x01:例程開(kāi)始成功；
0x02:例程開(kāi)始不成功。
[0020]診斷設(shè)備I診斷請(qǐng)求消息:7E0 05 31 01 02 01 XX 00 00 網(wǎng)關(guān)響應(yīng)診斷消息:7E8 05 71 01 02 01 yy AA AA
5305、網(wǎng)關(guān)接收到配置信息后通過(guò)LIN診斷寫數(shù)據(jù)$2E服務(wù)向子節(jié)點(diǎn)寫配置信息，子節(jié)點(diǎn)的NAD (LIN診斷地址)為0x01 ;
網(wǎng)關(guān)請(qǐng)求寫配置信息:3C 01 04 2E 00 B2 xx FF FF Lin子節(jié)點(diǎn)響應(yīng)寫配置信息:3D 01 03 6E 00 B2 FF FF FF
5306、診斷設(shè)備I等待3秒，待網(wǎng)關(guān)將配置信息寫入子節(jié)點(diǎn)成功；
5307、診斷設(shè)備I請(qǐng)求開(kāi)始網(wǎng)關(guān)讀取子節(jié)點(diǎn)配置信息例程，因發(fā)動(dòng)機(jī)控制器2反饋配置信息給診斷設(shè)備I可能需要一段時(shí)間，因電子接收到讀取配置的例程開(kāi)始請(qǐng)求后還需要向電池傳感器4請(qǐng)求讀取配置信息；
診斷設(shè)備I診斷請(qǐng)求消息: 7E0 05 31 01 02 02 00 00 00 發(fā)動(dòng)機(jī)控制器2響應(yīng)診斷消息:7E8 05 71 01 02 02 xx AA AA
5308、網(wǎng)關(guān)接收到讀取子節(jié)點(diǎn)配置信息的例程請(qǐng)求后，向子節(jié)點(diǎn)發(fā)送LIN診斷$22讀取配置信息服務(wù)，子節(jié)點(diǎn)將當(dāng)前的配置信息通過(guò)Lin診斷服務(wù)反饋給網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)接收到子節(jié)點(diǎn)反饋的配置信息，將配置信息更新到響應(yīng)診斷設(shè)備I的讀取子節(jié)點(diǎn)配置信息例程中；
電子控制器請(qǐng)求讀配置信息:3C 01 03 22 00 B2 FF FF FF Lin子節(jié)點(diǎn)響應(yīng)寫配置信息:3D 01 04 62 00 B2 xx FF FF
5309、診斷設(shè)備I讀取到的配置信息和第S304步寫入的配置信息相比較，如一致則子節(jié)點(diǎn)配置信息寫入成功，進(jìn)入第S310步；如不一致則子節(jié)點(diǎn)配置信息寫入失敗，排查原因從第S301步開(kāi)始重新配置子節(jié)點(diǎn)；
5310、診斷設(shè)備I請(qǐng)求網(wǎng)關(guān)進(jìn)入默認(rèn)診斷模式，配置結(jié)束； 診斷設(shè)備I診斷請(qǐng)求消息: 7E0 02 10 03 00 00 00 00 00 發(fā)動(dòng)機(jī)控制器2響應(yīng)診斷消息:7E8 06 50 03 00 32 00 C8 00。
[0021]步驟S2具體為:
5201、連接診斷設(shè)備I到車輛診斷口，打開(kāi)車輛點(diǎn)火開(kāi)關(guān)；
5202、診斷設(shè)備I發(fā)送讀取指令至網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)依據(jù)讀取指令從備份節(jié)點(diǎn)3讀取配置信息;
5203、網(wǎng)關(guān)將讀取到的配置信息寫入到子節(jié)點(diǎn)；
5204、寫入結(jié)束以后網(wǎng)關(guān)將讀取到的配置信息發(fā)送到診斷設(shè)備I;
5205、診斷設(shè)備I接收完網(wǎng)關(guān)發(fā)送過(guò)來(lái)的配置信息以后請(qǐng)求開(kāi)始網(wǎng)關(guān)讀取子節(jié)點(diǎn)配置信息例程；
5206、網(wǎng)關(guān)接收到讀取子節(jié)點(diǎn)配置信息的例程請(qǐng)求后，向子節(jié)點(diǎn)發(fā)送LIN診斷$22讀取配置信息服務(wù)，子節(jié)點(diǎn)將當(dāng)前的配置信息通過(guò)Lin診斷服務(wù)反饋給網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)接收到子節(jié)點(diǎn)反饋的配置信息，將配置信息更新到響應(yīng)診斷設(shè)備I的讀取子節(jié)點(diǎn)配置信息例程中；
5207、診斷設(shè)備I讀取到的配置信息和第S204步接收到的配置信息相比較，如一致則子節(jié)點(diǎn)配置信息寫入成功，進(jìn)入第S208步；如不一致則子節(jié)點(diǎn)配置信息寫入失敗，排查原因從第S201步開(kāi)始重新配置子節(jié)點(diǎn)；
5208、診斷設(shè)備I請(qǐng)求網(wǎng)關(guān)進(jìn)入默認(rèn)診斷模式，配置結(jié)束。
[0022]步驟S202具體為:
52021、用戶通過(guò)診斷設(shè)備I輸入一級(jí)密碼，診斷設(shè)備I發(fā)送包含一級(jí)密碼的讀取指令至網(wǎng)關(guān)；
52022、網(wǎng)關(guān)接收到讀取指令以后發(fā)送包含一級(jí)密碼的讀取請(qǐng)求到備份節(jié)點(diǎn)3;
52023、備份節(jié)點(diǎn)3接收到包含一級(jí)密碼的讀取請(qǐng)求以后，將一級(jí)密碼與自身的第一密碼對(duì)比，如果一級(jí)密碼與第一密碼匹配，則將第一存儲(chǔ)區(qū)的配置信息發(fā)送到網(wǎng)關(guān)，然后進(jìn)入步驟S203 ;如果一級(jí)密碼與第一密碼不匹配，則將第一存儲(chǔ)區(qū)的配置信息擦除，然后返回密碼錯(cuò)誤回應(yīng)到網(wǎng)關(guān)；
52024、網(wǎng)關(guān)接受到密碼錯(cuò)誤回應(yīng)以后，將密碼錯(cuò)誤回應(yīng)轉(zhuǎn)發(fā)到診斷設(shè)備I;
52025、診斷設(shè)備I接受到密碼錯(cuò)誤回應(yīng)以后，由用戶選擇繼續(xù)輸入二級(jí)密碼或結(jié)束配置過(guò)程，如果繼續(xù)輸入二級(jí)密碼，則診斷設(shè)備I發(fā)送包含二級(jí)密碼的讀取指令至網(wǎng)關(guān)；
52026、網(wǎng)關(guān)接收到讀取指令以后發(fā)送包含二級(jí)密碼的讀取請(qǐng)求到備份節(jié)點(diǎn)3;
52027、備份節(jié)點(diǎn)3接收到包含二級(jí)密碼的讀取請(qǐng)求以后，將二級(jí)密碼與自身的第二密碼對(duì)比，如果二級(jí)密碼與第二密碼匹配，則將第二存儲(chǔ)區(qū)的配置信息發(fā)送到網(wǎng)關(guān)，然后進(jìn)入步驟S203 ;如果二級(jí)密碼與第二密碼不匹配，則將第二存儲(chǔ)區(qū)的配置信息擦除，然后返回失效回應(yīng)到網(wǎng)關(guān)；
52028、網(wǎng)關(guān)接受到失效回應(yīng)以后，將失效回應(yīng)轉(zhuǎn)發(fā)到診斷設(shè)備I;
52029、診斷設(shè)備I接收到失效回應(yīng)以后，結(jié)束配置過(guò)程。
[0023]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0024]盡管本文較多地使用了網(wǎng)關(guān)、子節(jié)點(diǎn)等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種整車網(wǎng)絡(luò)子節(jié)點(diǎn)配置方法，其特征在于，包括以下步驟: S1、查看備份節(jié)點(diǎn)是否包含有子節(jié)點(diǎn)的配置信息，如果有，進(jìn)入步驟S2，如果沒(méi)有則進(jìn)入步驟S3 ； S2、從備份節(jié)點(diǎn)讀取子節(jié)點(diǎn)的配置信息并寫入到子節(jié)點(diǎn)，配置過(guò)程結(jié)束； S3、從診斷設(shè)備讀取子節(jié)點(diǎn)的配置信息并寫入到子節(jié)點(diǎn)，配置過(guò)程結(jié)束。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整車網(wǎng)絡(luò)子節(jié)點(diǎn)配置方法，其特征在于，步驟S3具體為: S301、連接診斷設(shè)備到車輛診斷口，打開(kāi)車輛點(diǎn)火開(kāi)關(guān)； S302、請(qǐng)求網(wǎng)關(guān)進(jìn)入擴(kuò)展診斷模式； S302、請(qǐng)求網(wǎng)關(guān)進(jìn)入擴(kuò)展診斷模式； S304、診斷設(shè)備將配置信息發(fā)送給網(wǎng)關(guān)并請(qǐng)求開(kāi)始轉(zhuǎn)發(fā)配置信息例程； S305、網(wǎng)關(guān)接收到配置信息后通過(guò)LIN診斷寫數(shù)據(jù)$2E服務(wù)向子節(jié)點(diǎn)寫配置信息； S306、診斷設(shè)備等待3秒，待網(wǎng)關(guān)將配置信息寫入子節(jié)點(diǎn)成功； S307、診斷設(shè)備請(qǐng)求開(kāi)始網(wǎng)關(guān)讀取子節(jié)點(diǎn)配置信息例程； S308、網(wǎng)關(guān)接收到讀取子節(jié)點(diǎn)配置信息的例程請(qǐng)求后，向子節(jié)點(diǎn)發(fā)送LIN診斷$22讀取配置信息服務(wù)，子節(jié)點(diǎn)將當(dāng)前的配置信息通過(guò)Lin診斷服務(wù)反饋給網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)接收到子節(jié)點(diǎn)反饋的配置信息，將配置信息更新到響應(yīng)診斷設(shè)備的讀取子節(jié)點(diǎn)配置信息例程中； S309、診斷設(shè)備讀取到的配置信息和第S304步寫入的配置信息相比較，如一致則子節(jié)點(diǎn)配置信息寫入成功，進(jìn)入第S310步；如不一致則子節(jié)點(diǎn)配置信息寫入失敗，排查原因從第S301步開(kāi)始重新配置子節(jié)點(diǎn)； S310、診斷設(shè)備請(qǐng)求網(wǎng)關(guān)進(jìn)入默認(rèn)診斷模式，配置結(jié)束。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的整車網(wǎng)絡(luò)子節(jié)點(diǎn)配置方法，其特征在于，步驟S2具體為: S201、連接診斷設(shè)備到車輛診斷口，打開(kāi)車輛點(diǎn)火開(kāi)關(guān)； S202、診斷設(shè)備發(fā)送讀取指令至網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)依據(jù)讀取指令從備份節(jié)點(diǎn)讀取配置信息； S203、網(wǎng)關(guān)將讀取到的配置信息寫入到子節(jié)點(diǎn)； S204、寫入結(jié)束以后網(wǎng)關(guān)將讀取到的配置信息發(fā)送到診斷設(shè)備； S205、診斷設(shè)備接收完網(wǎng)關(guān)發(fā)送過(guò)來(lái)的配置信息以后請(qǐng)求開(kāi)始網(wǎng)關(guān)讀取子節(jié)點(diǎn)配置信息例程； S206、網(wǎng)關(guān)接收到讀取子節(jié)點(diǎn)配置信息的例程請(qǐng)求后，向子節(jié)點(diǎn)發(fā)送LIN診斷$22讀取配置信息服務(wù)，子節(jié)點(diǎn)將當(dāng)前的配置信息通過(guò)Lin診斷服務(wù)反饋給網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)接收到子節(jié)點(diǎn)反饋的配置信息，將配置信息更新到響應(yīng)診斷設(shè)備的讀取子節(jié)點(diǎn)配置信息例程中； S207、診斷設(shè)備讀取到的配置信息和第S204步接收到的配置信息相比較，如一致則子節(jié)點(diǎn)配置信息寫入成功，進(jìn)入第S208步；如不一致則子節(jié)點(diǎn)配置信息寫入失敗，排查原因從第S201步開(kāi)始重新配置子節(jié)點(diǎn)； S208、診斷設(shè)備請(qǐng)求網(wǎng)關(guān)進(jìn)入默認(rèn)診斷模式，配置結(jié)束。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的整車網(wǎng)絡(luò)子節(jié)點(diǎn)配置方法，其特征在于，步驟S202具體為: S2021、用戶通過(guò)診斷設(shè)備輸入一級(jí)密碼，診斷設(shè)備發(fā)送包含一級(jí)密碼的讀取指令至網(wǎng)關(guān); S2022、網(wǎng)關(guān)接收到讀取指令以后發(fā)送包含一級(jí)密碼的讀取請(qǐng)求到備份節(jié)點(diǎn)； S2023、備份節(jié)點(diǎn)接收到包含一級(jí)密碼的讀取請(qǐng)求以后，將一級(jí)密碼與自身的第一密碼對(duì)比，如果一級(jí)密碼與第一密碼匹配，則將第一存儲(chǔ)區(qū)的配置信息發(fā)送到網(wǎng)關(guān)，然后進(jìn)入步驟S203 ;如果一級(jí)密碼與第一密碼不匹配，則將第一存儲(chǔ)區(qū)的配置信息擦除，然后返回密碼錯(cuò)誤回應(yīng)到網(wǎng)關(guān)； S2024、網(wǎng)關(guān)接受到密碼錯(cuò)誤回應(yīng)以后，將密碼錯(cuò)誤回應(yīng)轉(zhuǎn)發(fā)到診斷設(shè)備； S2025、診斷設(shè)備接受到密碼錯(cuò)誤回應(yīng)以后，由用戶選擇繼續(xù)輸入二級(jí)密碼或結(jié)束配置過(guò)程，如果繼續(xù)輸入二級(jí)密碼，則診斷設(shè)備發(fā)送包含二級(jí)密碼的讀取指令至網(wǎng)關(guān)； S2026、網(wǎng)關(guān)接收到讀取指令以后發(fā)送包含二級(jí)密碼的讀取請(qǐng)求到備份節(jié)點(diǎn)； S2027、備份節(jié)點(diǎn)接收到包含二級(jí)密碼的讀取請(qǐng)求以后，將二級(jí)密碼與自身的第二密碼對(duì)比，如果二級(jí)密碼與第二密碼匹配，則將第二存儲(chǔ)區(qū)的配置信息發(fā)送到網(wǎng)關(guān)，然后進(jìn)入步驟S203 ;如果二級(jí)密碼與第二密碼不匹配，則將第二存儲(chǔ)區(qū)的配置信息擦除，然后返回失效回應(yīng)到網(wǎng)關(guān)； S2028、網(wǎng)關(guān)接受到失效回應(yīng)以后，將失效回應(yīng)轉(zhuǎn)發(fā)到診斷設(shè)備； S2029、診斷設(shè)備接收到失效回應(yīng)以后，結(jié)束配置過(guò)程。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種整車網(wǎng)絡(luò)子節(jié)點(diǎn)配置方法，其包括以下步驟：S1、查看備份節(jié)點(diǎn)是否包含有子節(jié)點(diǎn)的配置信息，如果有，進(jìn)入步驟S2，如果沒(méi)有則進(jìn)入步驟S3；S2、從備份節(jié)點(diǎn)讀取子節(jié)點(diǎn)的配置信息并寫入到子節(jié)點(diǎn)，配置過(guò)程結(jié)束；S3、從診斷設(shè)備讀取子節(jié)點(diǎn)的配置信息并寫入到子節(jié)點(diǎn)，配置過(guò)程結(jié)束。本發(fā)明中，網(wǎng)關(guān)中不再存儲(chǔ)配置信息，這樣可以減小對(duì)網(wǎng)關(guān)可靠性的要求，同時(shí)也避免了責(zé)任劃分不清楚的問(wèn)題。本方案適用于所有的汽車生產(chǎn)和維修領(lǐng)域。
【IPC分類】G05B23/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105334840
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510584552
【發(fā)明人】周其亮, 王濤, 付朝輝
【申請(qǐng)人】浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年9月15日