電動汽車的電動真空泵的控制電路、控制方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動汽車控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電動汽車的電動真空栗的控制電路、控制方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電動汽車中通過采集真空栗上壓力傳感器信號來控制真空栗，然而真空栗上的壓力傳感器都是以大氣為參考標(biāo)準(zhǔn)的相對壓力監(jiān)測方法，即“相對壓力傳感器”。當(dāng)車輛行駛在高原地區(qū)時(shí)，大氣稀薄，以稀薄大氣壓力為參考標(biāo)準(zhǔn)輸出的壓力信號較小，即輸出的壓力信號代表的真空度具體值較小，會導(dǎo)致真空栗常轉(zhuǎn)。因此，現(xiàn)有的電動汽車的電動真空栗的控制電路無法對真空栗進(jìn)行精確控制。
[0003]針對現(xiàn)有的電動汽車的電動真空栗的控制電路對真空栗的控制精確度低的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電動汽車的電動真空栗的控制電路、控制方法及裝置，以至少解決現(xiàn)有的電動汽車的電動真空栗的控制電路對真空栗的控制精確度低的技術(shù)問題。
[0005]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種電動汽車的電動真空栗的控制電路，該控制電路包括:真空栗，設(shè)置在電動汽車的真空助力系統(tǒng)中；相對壓力傳感器，設(shè)置在真空助力系統(tǒng)中，用于采集真空助力系統(tǒng)中真空栗的相對壓力信號；絕對壓力傳感器，設(shè)置在電動汽車的整車控制器中，用于采集電動汽車工作時(shí)的絕對壓力信號；單片機(jī)，安裝在電動汽車的控制主板上，單片機(jī)分別與絕對壓力傳感器、相對壓力傳感器以及真空栗連接，用于基于絕對壓力信號和相對壓力信號控制真空栗的啟停。
[0006]進(jìn)一步地，單片機(jī)包括:信號轉(zhuǎn)換器，用于將相對壓力信號轉(zhuǎn)換為相對壓力值，并將絕對壓力信號轉(zhuǎn)換為絕對壓力值；比值計(jì)算器，與信號轉(zhuǎn)換器連接，用于計(jì)算相對壓力值與絕對壓力值的比值；比值比較器，與比值計(jì)算器連接，用于比較比值與第一預(yù)設(shè)比值的大小，若比值小于第一預(yù)設(shè)比值，則生成用于啟動真空栗的啟動信號；還用于比較比值與第二預(yù)設(shè)比值的大小，若比值大于第二預(yù)設(shè)比值，則生成用于停止真空栗的停止信號。
[0007]進(jìn)一步地，控制電路還包括:測流電阻，與真空栗串聯(lián)在真空栗的供電回路中；單片機(jī)還包括:電壓采樣接口，與測流電阻的電能輸入線連接，用于在真空栗啟動后，采集流經(jīng)測流電阻的電能的電壓；電流計(jì)算器，與電壓采樣接口連接，用于計(jì)算測流電阻的電壓與測流電阻的阻值的比值，得到測流電阻的電流；電流比較器，與電流計(jì)算器連接，用于比較電流與預(yù)設(shè)電流的大小，若電流大于預(yù)設(shè)電流，則生成用于停止真空栗的停止信號。
[0008]進(jìn)一步地，控制電路還包括:制動踏板傳感器，與電動汽車的制動踏板連接，用于在相對壓力傳感器故障時(shí)，采集制動踏板的開關(guān)信號；單片機(jī)包括:信號輸入接口，與制動踏板傳感器連接，用于接收開關(guān)信號；信號轉(zhuǎn)換檢測器，與信號輸入接口連接，用于在開關(guān)信號由關(guān)變?yōu)殚_時(shí)，生成用于啟動真空栗的啟動信號；計(jì)時(shí)器，與信號轉(zhuǎn)換檢測器連接，用于對啟動信號的生成時(shí)間計(jì)時(shí)，并在生成時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，生成觸發(fā)信號；信號生成器與計(jì)時(shí)器連接，用于在觸發(fā)信號的觸發(fā)下，生成用于停止真空栗的停止信號。
[0009]進(jìn)一步地，控制電路還包括:驅(qū)動機(jī)構(gòu)，通過單片機(jī)上設(shè)置的信號輸出接口與比值比較器/電流比較器連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在真空栗的供電回路中，用于在啟動信號或停止信號的觸發(fā)下，接通或斷開真空栗的供電回路，以啟停真空栗。
[0010]進(jìn)一步地，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:場效應(yīng)晶體M0S管，M0S管的柵極與單片機(jī)的信號輸出接口連接；M0S管的漏極與真空栗連接，其中，真空栗的一端與真空栗的供電電源連接；M0S管的源極接地。
[0011]進(jìn)一步地，測流電阻的一端與M0S管的源極連接，測流電阻的另一端接地。
[0012]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種電動汽車的電動真空栗的控制方法，該控制方法包括:通過相對壓力傳感器采集真空助力系統(tǒng)中真空栗的相對壓力信號；通過絕對壓力傳感器采集電動汽車工作時(shí)的絕對壓力信號；基于絕對壓力信號和相對壓力信號控制真空栗的啟停。
[0013]進(jìn)一步地，基于絕對壓力信號和相對壓力信號控制真空栗的啟停包括:將絕對壓力信號轉(zhuǎn)換為絕對壓力值，將相對壓力信號轉(zhuǎn)換為相對壓力值；計(jì)算相對壓力值與絕對壓力值的比值；比較比值與第一預(yù)設(shè)比值的大小，若比值小于第一預(yù)設(shè)比值，則生成用于啟動真空栗的啟動信號；比較比值與第二預(yù)設(shè)比值的大小，若比值大于第二預(yù)設(shè)比值，則生成用于停止真空栗的停止信號。
[0014]進(jìn)一步地，控制方法還包括:在真空栗啟動后，采集與真空栗串聯(lián)連接的測流電阻的電壓；計(jì)算測流電阻的電壓與測流電阻的阻值的比值，得到測流電阻的電流；比較電流與預(yù)設(shè)電流的大小，若電流大于預(yù)設(shè)電流，則生成用于停止真空栗的停止信號。
[0015]進(jìn)一步地，在基于絕對壓力信號和相對壓力信號控制真空栗的啟停的同時(shí)，控制方法還包括:在相對壓力傳感器故障時(shí)，采集制動踏板的開關(guān)信號；在開關(guān)信號由關(guān)變?yōu)殚_時(shí)，生成用于啟動真空栗的啟動信號；對啟動信號的生成時(shí)間計(jì)時(shí)，并在生成時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，生成觸發(fā)信號；在觸發(fā)信號的觸發(fā)下，生成用于停止真空栗的停止信號。
[0016]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的又一方面，還提供了一種電動汽車的電動真空栗的控制裝置，該控制裝置包括:第一采集單元，用于通過相對壓力傳感器采集真空助力系統(tǒng)中真空栗的相對壓力信號；第二采集單元，用于通過絕對壓力傳感器采集電動汽車工作時(shí)的絕對壓力信號；處理單元，用于基于絕對壓力信號和相對壓力信號控制真空栗的啟停。
[0017]在本發(fā)明實(shí)施例中，在電動汽車的整車控制中設(shè)置絕對壓力傳感器，在真空助力系統(tǒng)中設(shè)置相對壓力傳感器，通過絕對壓力傳感器采集電動汽車的絕對壓力信號，并通過相對壓力傳感器采集真空助力系統(tǒng)中真空栗的相對壓力信號，利用單片機(jī)并基于相對壓力信號和絕對壓力信號確定是否需啟動或停止真空栗。在上述實(shí)施例中，絕對壓力傳感器以真空為基準(zhǔn)，不受海拔的影響，可以準(zhǔn)確的采集大氣壓力，即該絕對壓力傳感器采集到的信號不因工作環(huán)境的變化有偏差，單片機(jī)在生成啟停信號時(shí)參考該絕對壓力信號，可以保證單片機(jī)生成啟停信號的準(zhǔn)確性，以實(shí)現(xiàn)對真空栗的精確控制，解決了現(xiàn)有的電動汽車的電動真空栗的控制電路對真空栗的控制精確度低的技術(shù)問題。
【附圖說明】
[0018]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種電動汽車的電動真空栗的控制電路的示意圖；
[0020]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的電動汽車的電動真空栗的控制電路的示意圖；
[0021]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一種可選的電動汽車的電動真空栗的控制電路的示意圖；
[0022]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種電動汽車的電動真空栗的控制方法的流程圖；
[0023]圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種電動汽車的電動真空栗的控制裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0025]需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤４送?，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
[0026]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種電動汽車的電動真空栗的控制電路的示意圖，如圖1所示，該控制電路可以包括:真空栗11、相對壓力傳感器13、絕對壓力傳感器15以及單片機(jī)17。
[0027]其中，真空栗11，設(shè)置在電動汽車的真空助力系統(tǒng)中。
[0028]相對壓力傳感器13，設(shè)置在真空助力系統(tǒng)中，用于采集真空助力系統(tǒng)中真空栗的相對壓力信號。
[0029]絕對壓力傳感器15，設(shè)置在電動汽車的整車控制器中，用于采集電動汽車工作時(shí)的絕對壓力信號。
[0030]單片機(jī)17，安裝在電動汽車的控制主板上，單片機(jī)分別與絕對壓力傳感器、相對壓力傳感器以及真空栗連接，用于基于絕對壓力信號和相對壓力信號控制真空栗的啟停。
[0031]采用本發(fā)明的上述實(shí)施例，在電動汽車的整車控制中設(shè)置絕對壓力傳感器，在真空助力系統(tǒng)中設(shè)置相對壓力傳感器，通過絕對壓力傳感器采集電動汽車的絕對壓力信號，并通過相對壓力傳感器采集真空助力系統(tǒng)中真空栗的相對壓力信號，利用單片機(jī)并基于相對壓力信號和絕對壓力信號確定是否需啟動或停止真空栗。在上述實(shí)施例中，絕對壓力傳感器以真空為基準(zhǔn)，不受海拔的影響，可以準(zhǔn)確的采集大氣壓力，即該絕對壓力傳感器采集到的信號不因工作環(huán)境的變化有偏差，單片機(jī)在生成啟停信號時(shí)參考該絕對壓力信號，可以保證單片機(jī)生成啟停信號的準(zhǔn)確性，以實(shí)現(xiàn)對真空栗的精確控制，解決