自動導(dǎo)向的貨運車系統(tǒng)控制的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明一般涉及自動導(dǎo)向的貨運車(cart)系統(tǒng)，更特別地涉及這樣的系統(tǒng)的控制。
【背景技術(shù)】
[0002]自動導(dǎo)向貨運車可以被用于工廠以將物品從一個位置移動到另一個位置。這些貨運車自動操作，而不需要人工操作者駕駛貨運車。這樣的貨運車使用電池為電動機(jī)提供功率，以推動貨運車。但是，在這樣的操作條件下，可能會有具體貨運車的電池在使用過程中放電的時候，因此使貨運車滯留(strand)。這可導(dǎo)致工廠的生產(chǎn)損失。已經(jīng)做出一些努力以解決這個相關(guān)問題，例如購買更昂貴的設(shè)備/電池或者使用自動充電墊(pad)，這會比預(yù)期的更昂貴。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]實施例構(gòu)思了一種操作自動導(dǎo)向貨運車的方法，包括:使用控制器在生產(chǎn)操作路徑上引導(dǎo)所述貨運車；自動檢測車載電池組的電荷狀態(tài)(state-of-charge);將所述電荷狀態(tài)發(fā)信號至遠(yuǎn)程站；以及當(dāng)所述電荷狀態(tài)低于預(yù)定的電荷極限時，所述遠(yuǎn)程站自動發(fā)信號至所述貨運車，以自動地從所述生產(chǎn)操作路徑轉(zhuǎn)向至低電池電荷路徑，且停在電池站。
[0004]實施例構(gòu)思了一種自動導(dǎo)向貨運車系統(tǒng)，包括:自動導(dǎo)向的貨運車，其包括:車載電池組、在生產(chǎn)操作路徑上引導(dǎo)所述貨運車且自動檢測所述車載電池組中的電荷狀態(tài)的車載控制器、以及用于發(fā)射與所述車載電池組的電荷狀態(tài)相關(guān)的信號的車載收發(fā)器；固定的遠(yuǎn)程站，其具有與所述車載收發(fā)器通信的固定收發(fā)器、以及控制器，所述控制器經(jīng)來自所述固定收發(fā)器的信號引導(dǎo)所述貨運車在所述生產(chǎn)操作路徑上繼續(xù)或者當(dāng)所述電池的電荷狀態(tài)低于預(yù)定的閾值時駕駛(steer)至低電池電荷路徑。
[0005]實施例的優(yōu)點在于自動導(dǎo)向貨運車在正常操作過程中，當(dāng)檢測到低電池電荷時，可以被自動規(guī)定路線(routed)離線以用于電池更換。這可幫助降低或者消除這樣的貨運車由于放電的電池導(dǎo)致的停工。并且，貨運車移動至允許快速更換電池的位置。
[0006]本發(fā)明還提供了以下方案:
1.一種操作自動導(dǎo)向貨運車的方法，所述方法包括以下步驟:
(a)使用控制器在生產(chǎn)操作路徑上引導(dǎo)所述貨運車；
(b)自動檢測車載電池組的電荷狀態(tài)；
(c)將所述電荷狀態(tài)發(fā)信號至遠(yuǎn)程站；以及
(d)當(dāng)所述電荷狀態(tài)低于預(yù)定的電荷極限時，所述遠(yuǎn)程站自動發(fā)信號至所述貨運車，以自動地從所述生產(chǎn)操作路徑轉(zhuǎn)向至低電池電荷路徑，且停在電池站。
[0007]2.根據(jù)方案1所述的方法，進(jìn)一步包括:(e)當(dāng)所述貨運車到達(dá)所述電池站時，啟動電池電荷指示器。
[0008]3.根據(jù)方案2所述的方法，進(jìn)一步包括:(e)在所述電池站用備用電池組換出所述車載電池組，以及(f)啟動所述貨運車回到所述生產(chǎn)操作路徑。
[0009]4.根據(jù)方案1所述的方法，進(jìn)一步包括:(e)在所述電池站用備用電池組換出所述車載電池組，以及(f)啟動所述貨運車回到所述生產(chǎn)操作路徑。
[0010]5.根據(jù)方案1所述的方法，其中步驟(a)進(jìn)一步由位于所述貨運車的車上的控制器限定。
[0011]6.根據(jù)方案1所述的方法，其中步驟(b)進(jìn)一步由所述貨運車的車上確定的電池組的電荷狀態(tài)限定。
[0012]7.根據(jù)方案1所述的方法，其中步驟(c)進(jìn)一步由與固定收發(fā)器通信的所述貨運車上的收發(fā)器限定，所述固定收發(fā)器與所述遠(yuǎn)程站通信。
[0013]8.根據(jù)方案7所述的方法，其中步驟(c)進(jìn)一步由所述收發(fā)器之間經(jīng)由紅外傳輸?shù)耐ㄐ畔薅ā?br>[0014]9.根據(jù)方案7所述的方法，其中步驟(c)進(jìn)一步由所述收發(fā)器之間經(jīng)由無線電波傳輸?shù)耐ㄐ畔薅ā?br>[0015]10.一種操作自動導(dǎo)向貨運車的方法，所述方法包括以下步驟:
(a)使用控制器在生產(chǎn)操作路徑上引導(dǎo)所述貨運車；
(b)自動檢測車載電池組的電荷狀態(tài)；
(c)將所述電荷狀態(tài)無線發(fā)信號至遠(yuǎn)程站；以及
(d)當(dāng)所述電荷狀態(tài)低于預(yù)定的電荷極限時，所述遠(yuǎn)程站自動發(fā)信號至所述貨運車，以自動地從所述生產(chǎn)操作路徑轉(zhuǎn)向至低電池電荷路徑，且停在電池站；
(e)在所述電池站用備用電池組換出所述車載電池組；以及
(f)啟動所述貨運車回到所述生產(chǎn)操作路徑。
[0016]11.根據(jù)方案10所述的方法，其中步驟(c)進(jìn)一步由所述收發(fā)器之間經(jīng)由紅外傳輸?shù)耐ㄐ畔薅ā?br>[0017]12.根據(jù)方案10所述的方法，進(jìn)一步包括:(e)當(dāng)所述貨運車到達(dá)所述電池站時，啟動電池電荷指示器。
[0018]13.一種自動導(dǎo)向貨運車系統(tǒng)，包括:
自動導(dǎo)向的貨運車，其包括:車載電池組、被配置為在生產(chǎn)操作路徑上引導(dǎo)所述貨運車且自動檢測所述車載電池組的電荷狀態(tài)的車載控制器、以及被配置為發(fā)射與所述車載電池組的電荷狀態(tài)相關(guān)的信號的車載收發(fā)器；
固定的遠(yuǎn)程站，其具有被配置為與所述車載收發(fā)器通信的固定收發(fā)器、以及控制器，所述控制器被配置為經(jīng)由來自所述固定收發(fā)器的信號引導(dǎo)所述貨運車，以在所述生產(chǎn)操作路徑上繼續(xù)，或者當(dāng)所述電池的電荷狀態(tài)低于預(yù)定的閾值時駕駛至低電池電荷路徑上。
[0019]14.根據(jù)方案13所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括沿著所述低電池電荷路徑的電池站，其具有位于所述電池站的備用的充過電的電池組。
[0020]15.根據(jù)方案13所述的系統(tǒng)，其中所述車載收發(fā)器和所述固定收發(fā)器被配置為與紅外信號通信。
[0021]16.根據(jù)方案13所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括沿著所述低電池電荷路徑的電池站、以及位于所述電池站的電池電荷指示器，所述電池電荷指示器被配置為當(dāng)所述貨運車到達(dá)所述電池站時被啟動。
【附圖說明】
[0022]圖1是工廠內(nèi)的自動導(dǎo)向貨運車系統(tǒng)和控制的示意圖。
[0023]圖2是與自動導(dǎo)向貨運車系統(tǒng)一起使用的遠(yuǎn)程站的示意圖。
【具體實施方式】
[0024]參照圖1，自動導(dǎo)向的貨運車系統(tǒng)8包括自動導(dǎo)向的貨運車10，自動導(dǎo)向的貨運車10圖示為位于工廠地面12上。貨運車10可包括為驅(qū)動輪子18的電動機(jī)16提供動力的電池組14、以及駕駛另一組輪子22的自動駕駛組件20。貨運車10可還包括控制器24，控制器24與駕駛組件20、電池組14和電動機(jī)16通信。控制器24可以與電池電荷檢測器25通信，電池電荷檢測器25可檢測電池組14的電荷狀態(tài)。檢測器25可以是能夠檢測電池電荷狀態(tài)的多種設(shè)備中的任何一種，如本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的。貨運車10可以還包括車載收發(fā)器26，車載收發(fā)器26用于在控制器24和安裝在地面12上的某個位置處的遠(yuǎn)程站28之間通?目Ο