一種起重機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的傳輸方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種起重機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的傳輸方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 在龍門起重機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備中，典型地包括無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸終端和與其對(duì)應(yīng)的遠(yuǎn) 程監(jiān)控中心。典型地，該無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸終端和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心在物理上分離。這樣，為了無(wú)線 數(shù)據(jù)傳輸終端和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心之間實(shí)現(xiàn)信息交互，實(shí)現(xiàn)可靠的通訊并提供在不同類型的無(wú) 線數(shù)據(jù)傳輸終端和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心之間的互操作性，可創(chuàng)建涉及用于硬件、數(shù)據(jù)包的組幀等 的通訊標(biāo)準(zhǔn)。
[0003] 中國(guó)專利CN103274303A公開了一種起重機(jī)械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)的控制方法，中 央處理器獲取控制數(shù)據(jù)和標(biāo)定數(shù)據(jù)，初始化后進(jìn)入運(yùn)行界面，判斷是否收到各采集模塊發(fā) 送的外部采集數(shù)據(jù)，當(dāng)接收到外部采集數(shù)據(jù)，按標(biāo)定數(shù)據(jù)對(duì)外部采集數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理得 到實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)并送至運(yùn)行界面；再判斷實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)是否超限，不超限關(guān)閉聲光報(bào)進(jìn)入 下一時(shí)刻外部采集數(shù)據(jù)的接收；超限打開聲光報(bào)警、存儲(chǔ)超限數(shù)據(jù)，通過(guò)3G遠(yuǎn)程傳輸模塊 發(fā)送超限數(shù)據(jù)至遠(yuǎn)程服務(wù)器，然后判斷超限數(shù)據(jù)發(fā)送是否成功；在沒有收到外部采集數(shù)據(jù)， 再次向各采集模塊發(fā)送采集命令請(qǐng)求，檢查中央處理器讀取外部采集數(shù)據(jù)時(shí)間間隔是否超 時(shí)，判斷是否重新啟動(dòng)。該專利未對(duì)外部采集數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選，大量的無(wú)用外部采集數(shù)據(jù)增加 了中央處理器的數(shù)據(jù)處理負(fù)擔(dān)，存儲(chǔ)壓力大，同時(shí)該專利數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程復(fù)雜，工作量大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種起重機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān) 控?cái)?shù)據(jù)的傳輸方法，具有數(shù)據(jù)輕量化處理、減小存儲(chǔ)壓力、可靠通訊、應(yīng)用廣泛等優(yōu)點(diǎn)。
[0005] 本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：
[0006] -種起重機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的傳輸方法包括以下步驟：
[0007] 1)定義通信協(xié)議，所述通信協(xié)議包括：
[0008] 第一層，傳輸方式和傳輸線路，
[0009] 第二層，待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包類型，
[0010] 第二層，編碼和解碼方式，
[0011] 第四層，幀格式；
[0012] 2)數(shù)據(jù)篩選模塊根據(jù)待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包類型從起重機(jī)實(shí)時(shí)原始數(shù)據(jù)中篩選出起重 機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳輸終端根據(jù)幀格式和編碼方式由起重機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)獲得數(shù)據(jù) 包；
[0013] 3)數(shù)據(jù)傳輸終端根據(jù)傳輸方式和傳輸線路將數(shù)據(jù)包傳輸?shù)竭h(yuǎn)程監(jiān)控中心；
[0014] 4)遠(yuǎn)程監(jiān)控中心根據(jù)解碼方式由數(shù)據(jù)包獲得起重機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。
[0015] 所述步驟2)中，所述起重機(jī)實(shí)時(shí)原始數(shù)據(jù)由工控機(jī)實(shí)時(shí)采集獲得，所述數(shù)據(jù)篩選 模塊根據(jù)待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包類型，刪除非工況下的起重機(jī)實(shí)時(shí)原始數(shù)據(jù)，獲得工況下的起重 機(jī)實(shí)時(shí)原始數(shù)據(jù)，即起重機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。
[0016] 所述遠(yuǎn)程監(jiān)控中心連接有用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器，所述數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器連接 有用于數(shù)據(jù)可視化的應(yīng)用服務(wù)器。
[0017] 所述幀格式包括標(biāo)志、校驗(yàn)碼、識(shí)別碼和信息數(shù)據(jù)，所述標(biāo)志用于指示數(shù)據(jù)包的開 始和結(jié)束，所述校驗(yàn)碼用于數(shù)據(jù)包傳輸?shù)男ｒ?yàn)，所述識(shí)別碼為每臺(tái)起重機(jī)對(duì)應(yīng)的設(shè)備編號(hào)， 所述信息數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)起重機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。
[0018] 所述起重機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)包括起重量、起重力矩、起升高度、運(yùn)行行程、幅度、大車 運(yùn)行偏斜度、水平度、風(fēng)速、回轉(zhuǎn)角度、同一或不同一軌道機(jī)構(gòu)安全距離、操作指令、支腿垂 直度、當(dāng)前工作時(shí)間、累積工作時(shí)間、每次工作循環(huán)時(shí)間、起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器狀態(tài)、抗風(fēng)防滑狀 態(tài)、連鎖保護(hù)門限位狀態(tài)、連接保護(hù)機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)行連鎖狀態(tài)、工況設(shè)置狀態(tài)、供電電纜卷 筒狀態(tài)、過(guò)孔狀態(tài)和視頻系統(tǒng)狀態(tài)。
[0019] 所述傳輸方式為GPRS傳輸方式。
[0020] 所述編碼和解碼方式為RS-232串行通信的編碼和解碼方式，RS-232串行通信的 波特率為115200bps。
[0021] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0022] 1)創(chuàng)建涉及用于硬件、數(shù)據(jù)包的組幀等的通訊標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)工作現(xiàn)場(chǎng)與遠(yuǎn)程監(jiān)控室 之間信息交互，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化通信，方便遠(yuǎn)程用戶實(shí)時(shí)獲得起重機(jī)的工況狀態(tài)，以保證起重機(jī) 工作處理安全作業(yè)狀態(tài)。
[0023] 2)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輕量化處理，濾過(guò)大量無(wú)用數(shù)據(jù)，采集有用數(shù)據(jù)，減小存儲(chǔ)壓力；
[0024] 3)采用特有的解碼、編碼方式對(duì)工控機(jī)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，RS-232串行通信 的編碼和解碼方式應(yīng)用范圍廣泛、價(jià)格便宜、編程容易，115200bps波特率可以快速傳輸數(shù) 據(jù)；
[0025] 4)起重機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)劃分為起重量、起重力矩、風(fēng)速等多個(gè)方便，可以實(shí)時(shí)放油 起重機(jī)載荷、速度和環(huán)境的變化，以利于用戶可視化查看
[0026] 5)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸終端和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的穩(wěn)定可靠通訊；
[0027] 6)提供在不同類型的數(shù)據(jù)傳輸終端和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心之間的互操作性，適用于所有 數(shù)據(jù)傳輸終端。
【附圖說(shuō)明】
[0028] 圖1為本發(fā)明中起重機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029] 圖2為本發(fā)明方法的流程圖；
[0030] 圖3為上行下行的數(shù)據(jù)封裝格式；
[0031] 圖4為企業(yè)應(yīng)用及監(jiān)控平臺(tái)示意圖。
[0032] 圖中：1、起重機(jī)，2、工控機(jī)，3、數(shù)據(jù)篩選模塊，4、數(shù)據(jù)傳輸終端，5、3G信號(hào)塔，6、遠(yuǎn) 程監(jiān)控中心，7、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器，8、應(yīng)用服務(wù)器。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)施例以本發(fā)明技術(shù)方案 為前提進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于 下述的實(shí)施例。
[0034] 如圖1所示，一種適用于起重機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控的系統(tǒng)包括依次連接的工控機(jī)2、數(shù)據(jù)篩 選模塊3、數(shù)據(jù)傳輸終端4、3G信號(hào)塔5、遠(yuǎn)程監(jiān)控中心6、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器7和應(yīng)用服務(wù)器8， 數(shù)據(jù)傳輸終端4采用無(wú)線數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸，起重機(jī)1為門龍式起重機(jī)，如圖2所示，一種起重 機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的傳輸方法包括以下步驟：
[0035] 1)定義通信協(xié)議，通信協(xié)議包括：
[0036] 第一層，傳輸方式和傳輸線路，傳輸方式為GPRS傳輸方式，傳輸線路中設(shè)置數(shù)據(jù) 傳輸終端4和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心6的IP地址。
[0037] 第二層，待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包類型，
[0038] 第二層，編碼和解碼方式，
[0039] 第四層，幀格式；
[0040] 幀格式包括標(biāo)志、校驗(yàn)碼、識(shí)別碼和信息數(shù)據(jù)，標(biāo)志用于指示數(shù)據(jù)包的開始和結(jié) 束，校驗(yàn)碼用于數(shù)據(jù)包傳輸?shù)男ｒ?yàn)，識(shí)別碼為每臺(tái)起重機(jī)1對(duì)應(yīng)的設(shè)備編號(hào)，信息數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng) 起重機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。
[0041] 2)工控機(jī)2實(shí)時(shí)采集獲得起重機(jī)實(shí)時(shí)原始數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)篩選模塊3根據(jù)通訊協(xié)議第 二層的待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包類