一種用于割草機的自動控制系統(tǒng)及使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動控制領(lǐng)域,特別涉及一種用于割草機的自動控制系統(tǒng)及使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展,自動化操作已經(jīng)滲透到人們生活的各個領(lǐng)域,割草機作為一種小型農(nóng)用機械,越來越廣泛地運用到園林管理、物業(yè)管理或者業(yè)主庭院管理等領(lǐng)域。但是,目前,市面上存在的大多數(shù)的割草機還是采用人工操作的傳統(tǒng)模式,采用傳統(tǒng)的割草機作業(yè)時,需要工人把持扶手進行割草作業(yè),當(dāng)遇到樹木或者其他障礙物時,操作人員為了避免障礙物對割草機的碰撞,需要很費力地改變割草機的運動方向。而且,由于傳統(tǒng)的割草機震動比較嚴(yán)重,因此,長時間作業(yè),對人體存在不同程度的傷害。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種具有自動避開障礙物且既可以直接人工操作,又可以通過遙控裝置控制的用于割草機的自動控制系統(tǒng)及使用方法。
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:一種用于割草機的自動控制系統(tǒng),其特征在于:它包括一設(shè)置在割草機任意位置的主控制器,所述主控制器的輸出端連接一為所述割草機提供電量的電源,所述主控制器的輸出端連接一為所述割草機提供動力的電動機,所述電源電連接電動機;一設(shè)置于所述割草機機身上且用于操作割草機的主控制鍵,用于遠距離控制所述割草機的遙控器,設(shè)置在所述割草機機身上且用于接收所述遙控器信號的遙控信號接收裝置,所述遙控信號接收裝置的輸出端連接所述主控器的輸入端;若干設(shè)置在所述割草機前端的觸碰開關(guān),所述觸碰開關(guān)連通所述主控制器;一連接所述主控制器輸出端的萬向裝置,所述萬向裝置設(shè)置在割草機的下端。
[0005]還包括一設(shè)置在割草機機身上且連通所述主控制器的按鍵鎖定電路。
[0006]還包括一連通所述主控制器的語音提示單元。
[0007]—種用于割草機的自動控制系統(tǒng)的使用方法,包括兩種工況,第一種為遠距離遙控控制,第二種工況為人工操作;其中,第一種工況包括以下步驟:
1)啟動遙控器5,鎖定主控制鍵4;
2)遙控器5發(fā)射信號至遙控信號接收裝置50;
3)遙控信號接收裝置50將信號發(fā)送至主控制器1;
4)主控制1啟動順序啟動電源2和電動機3,割草機工作;
5)主控制器1判斷碰觸開關(guān)7是否被觸發(fā),是,返回步驟4),割草機繼續(xù)工作;否則,進入下述步驟6);
6)主控制器1將接收自觸碰開關(guān)7的信號發(fā)送至萬向裝置8,萬向裝置8啟動,有效避開障礙物;
第二種工況,包括以下步驟: 1)關(guān)閉遙控器5,開啟主控制鍵4,;
2)主控制鍵4順序驅(qū)動電源2和電動機3工作,割草機在人工操作下工作。
[0008]語音提示單元6實時提醒割草機的工作狀況。
[0009]本發(fā)明由于采用以上技術(shù)方案,其達到的技術(shù)效果為:1、由于本發(fā)明在傳統(tǒng)割草機前端設(shè)置若干電連接主控制器的觸碰開關(guān),且在割草機的下面設(shè)置一萬向裝置,當(dāng)觸碰開關(guān)在某一方向上觸碰到障礙物時,觸碰開關(guān)發(fā)信號至主控制器,主控制器將這一信號進行處理后,發(fā)送給萬向裝置,萬向裝置啟動工作,從而及時有效地避開障礙物,以避免或者減輕障礙物對割草機的損害。2、由于本發(fā)明既設(shè)置了遙控單元,又設(shè)置了主控單元,因此,既可以通過遙控單元實現(xiàn)割草機的遙控操作,又可以通過主控單元實現(xiàn)對割草機的直接操作,使本發(fā)明的適用性大大提高。3、由于本發(fā)明是在傳統(tǒng)割草機的基礎(chǔ)上進行改進,不需要全部舍棄傳統(tǒng)割草機,因此,能夠大大降低割草機更新?lián)Q代的成本,實用性較強。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明:
圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖1所示,本發(fā)明包括一設(shè)置在割草機(圖中未示出)任意位置的主控制器1,主控器1的輸出端連接一為割草機提供電量的電源2,主控器1的輸出端連接一位割草機提供動力的電動機3,電源2電連接電動機3。一設(shè)置于割草機機身上且用于操作割草機的主控制鍵4,設(shè)置在割草機機身上切連通主控制器1的按鍵鎖定電路40,用于遠距離控制割草機的遙控器5,設(shè)置在割草機機身上且用于接收遙控器5信號的遙控信號接收裝置50,遙控信號接收裝置50的輸出端連接主控器1的輸入端。一連通主控制器1的語音提示單元6,若干設(shè)置在割草機前端的觸碰開關(guān)7,觸碰開關(guān)7連通主控制器1。一連接主控制器1輸出端的萬向裝置8,萬向裝置8設(shè)置在割草機的下端。
[0012]—種用于割草機的自動控制系統(tǒng)的使用方法,包括兩種工況,第一種為遠距離遙控控制,第二種工況為人工操作;其中,第一種工況包括以下步驟:
1)啟動遙控器5,鎖定主控制鍵4;
2)遙控器5發(fā)射信號至遙控信號接收裝置50;
3)遙控信號接收裝置50將信號發(fā)送至主控制器1;
4)主控制1啟動順序啟動電源2和電動機3,割草機工作;
5)主控制器1判斷碰觸開關(guān)7是否被觸發(fā),是,返回步驟4),割草機繼續(xù)工作;否則,進入下述步驟6);
6)主控制器1將接收自觸碰開關(guān)7的信號發(fā)送至萬向裝置8,萬向裝置8啟動,有效避開障礙物;
第二種工況,包括以下步驟:
1)關(guān)閉遙控器5,開啟主控制鍵4,;
2)主控制鍵4順序驅(qū)動電源2和電動機3工作,割草機在人工操作下工作。
[0013]上述兩種工況,語音提示單元6實時提醒割草機的工作狀況。
[0014]上述實施方式旨在舉例說明本發(fā)明可為本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員實現(xiàn)或使用,對上述實施方式進行修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的,故本發(fā)明包括但不限于上述實施方式,任何符合本權(quán)利要求書或說明書描述,符合與本文所公開的原理和新穎性、創(chuàng)造性特點的方法、工藝、產(chǎn)品,均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于割草機的自動控制系統(tǒng),其特征在于:它包括一設(shè)置在割草機任意位置的主控制器,所述主控制器的輸出端連接一為所述割草機提供電量的電源,所述主控制器的輸出端連接一為所述割草機提供動力的電動機,所述電源電連接電動機;一設(shè)置于所述割草機機身上且用于操作割草機的主控制鍵,用于遠距離控制所述割草機的遙控器,設(shè)置在所述割草機機身上且用于接收所述遙控器信號的遙控信號接收裝置,所述遙控信號接收裝置的輸出端連接所述主控器的輸入端;若干設(shè)置在所述割草機前端的觸碰開關(guān),所述觸碰開關(guān)連通所述主控制器;一連接所述主控制器輸出端的萬向裝置,所述萬向裝置設(shè)置在割草機的下端。2.如權(quán)利要求1所述的用于割草機的自動控制系統(tǒng),其特征在于:還包括一設(shè)置在割草機機身上且連通所述主控制器的按鍵鎖定電路。3.如權(quán)利要求1或2所述的用于割草機的自動控制系統(tǒng),其特征在于:還包括一連通所述主控制器的語音提示單元。4.一種如權(quán)利要求1-3任一項所述的用于割草機的自動控制系統(tǒng)的使用方法,包括兩種工況,第一種為遠距離遙控控制,第二種工況為人工操作;其中,第一種工況包括以下步驟: 1)啟動遙控器5,鎖定主控制鍵4; 2)遙控器5發(fā)射信號至遙控信號接收裝置50; 3)遙控信號接收裝置50將信號發(fā)送至主控制器1; 4)主控制1啟動順序啟動電源2和電動機3,割草機工作; 5)主控制器1判斷碰觸開關(guān)7是否被觸發(fā),是,返回步驟4),割草機繼續(xù)工作;否則,進入下述步驟6); 6)主控制器1將接收自觸碰開關(guān)7的信號發(fā)送至萬向裝置8,萬向裝置8啟動,有效避開障礙物; 第二種工況,包括以下步驟: 1)關(guān)閉遙控器5,開啟主控制鍵4,; 2)主控制鍵4順序驅(qū)動電源2和電動機3工作,割草機在人工操作下工作。5.如權(quán)利要求4所述的的用于割草機的自動控制系統(tǒng)的使用方法,其特征在于:語音提示單元6實時提醒割草機的工作狀況。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于割草機的自動控制系統(tǒng)及使用方法,它包括一設(shè)置在割草機任意位置的主控制器,主控制器的輸出端連接一為割草機提供電量的電源,主控制器的輸出端連接一為割草機提供動力的電動機,電源電連接電動機;一設(shè)置于割草機機身上且用于操作割草機的主控制鍵,用于遠距離控制割草機的遙控器,設(shè)置在割草機機身上且用于接收遙控器信號的遙控信號接收裝置,遙控信號接收裝置的輸出端連接主控器的輸入端;若干設(shè)置在割草機前端的觸碰開關(guān),觸碰開關(guān)連通主控制器;一連接主控制器輸出端的萬向裝置,萬向裝置設(shè)置在割草機的下端。本發(fā)明具有自動避開障礙物且既可以直接人工操作,又可以通過遙控裝置控制的優(yōu)點,可廣泛用于園林、物業(yè)、庭院修剪領(lǐng)域。
【IPC分類】G05D1/02, G05B19/04
【公開號】CN105404301
【申請?zhí)枴緾N201510835431
【發(fā)明人】鄭臣釧
【申請人】鄭臣釧
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年11月26日