配料的預(yù)設(shè)值調(diào)整方法和攪拌站配料控制方法及其系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及攪拌設(shè)備的控制領(lǐng)域，特別涉及一種配料的預(yù)設(shè)值調(diào)整方法和攪拌站 配料控制方法及其系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 配料過(guò)程的精確性關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量、成本和效率等。以混凝土攪拌站中的配料 過(guò)程為例，為提高配料的精確性、確保混凝土質(zhì)量，其投料設(shè)備通常包括粗稱和精稱兩個(gè)閥 門，進(jìn)而將配料過(guò)程分為粗稱和精稱兩個(gè)階段。以投放2000KG的物料為例，通常先開啟粗 稱閥門，投料1800KG，再啟用精稱閥門，使其每次抖動(dòng)投料20KG，分10次抖動(dòng)共投料200KG， 來(lái)完成整個(gè)配料稱量過(guò)程。在該示例中，前續(xù)粗稱階段，預(yù)設(shè)值為1800KG，由于基數(shù)較大使 得誤差相對(duì)值較小，幾乎可以忽略；但是在后續(xù)精稱階段，每次抖動(dòng)的配料預(yù)設(shè)值為20KG， 由于基數(shù)小使得誤差相對(duì)值較大，尤其是精稱閥門在接收關(guān)閉指令到完全關(guān)閉的過(guò)程中， 還需要一段過(guò)渡時(shí)間，這段時(shí)間內(nèi)投入的物料無(wú)法精確預(yù)估，且相對(duì)于20KG的預(yù)設(shè)值而 言，無(wú)法忽略，導(dǎo)致投料過(guò)程不可避免的存在較大誤差。
[0003] 因此，如何考慮閥門在接收關(guān)閉指令到完全關(guān)閉這段過(guò)渡時(shí)間內(nèi)的投料量落差 值，使實(shí)際投料量趨近于預(yù)設(shè)值，是目前配料稱量過(guò)程中亟待解決的一個(gè)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 有鑒于此，本發(fā)明提出一種配料的預(yù)設(shè)值調(diào)整方法和攪拌站配料控制方法及其系 統(tǒng)，以解決如何考慮閥門在接收關(guān)閉指令到完全關(guān)閉這段時(shí)間內(nèi)的投料量落差值，使實(shí)際 投料量趨近于預(yù)設(shè)值的技術(shù)問(wèn)題。
[0005] -方面，本發(fā)明提供一種配料的預(yù)設(shè)值調(diào)整方法，其特征在于，包括步驟：
[0006] 獲取所投物料的預(yù)設(shè)值（匕）、落差值（L)，所述落差值（L)為投料開關(guān)從接收關(guān)閉 指令到完全關(guān)閉的這段時(shí)間，繼續(xù)投料的預(yù)估值；
[0007] 發(fā)出指令控制所述投料開關(guān)啟動(dòng)，開始投料；
[0008] 當(dāng)所述所投物料等于所述預(yù)設(shè)值（GJ減去所述落差值（L，L'，L"）時(shí)，發(fā)出指令 控制所述投料開關(guān)關(guān)閉；
[0009] 當(dāng)所述投料開關(guān)完全關(guān)閉時(shí)，稱量所述所投物料的實(shí)際值（G2);
[0010] 判斷所述實(shí)際值（G2)是否等于所述預(yù)設(shè)值（匕），若所述實(shí)際值（G2)等于所述預(yù)設(shè) 值（A)，則結(jié)束；若所述實(shí)際值（G2)不等于所述預(yù)設(shè)值（匕），則根據(jù)所述實(shí)際值（G2)、所述 預(yù)設(shè)值（GJ和所述落差值（L)，確定實(shí)際的當(dāng)前落差值（L'），并根據(jù)所述預(yù)設(shè)值（匕）、在前 落差值（L)、當(dāng)前落差值（L'）和所述實(shí)際值（G2)，更新在后落差值（L"）；
[0011] 根據(jù)在后落差值（L"），返回所述發(fā)出指令控制所述投料開關(guān)啟動(dòng)，開始投料的步 驟，直至所述實(shí)際值（G2)等于所述預(yù)設(shè)值（匕）結(jié)束。
[0012] 進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述實(shí)際值（G2)、所述預(yù)設(shè)值（GJ和所述落差值（L)，確定實(shí) 際的當(dāng)前落差值（L'），并根據(jù)所述預(yù)設(shè)值（匕）、在前落差值（L)、當(dāng)前落差值（L'）和所述 實(shí)際值（g2)，更新在后落差值α"）的步驟包括：
[0013] 根據(jù)所述實(shí)際值（G2)、所述預(yù)設(shè)值（匕）和所述落差值（L)，計(jì)算當(dāng)前落差值（L'） 和誤差值（E);
[0014] 根據(jù)所述當(dāng)前落差值（L'）和所述在前落差值（L)，計(jì)算落差偏離值（H);
[0015] 根據(jù)所述誤差值（E)和所述落差偏離值（H)，確定落差系數(shù)（X);
[0016]根據(jù)所述當(dāng)前落差值（L)、所述誤差值（E)和所述落差系數(shù)（X)，更新所述在后落 差值（L"）。
[0017] 進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述誤差值（E)和所述落差偏離值（H)，確定落差系數(shù)（X)的 步驟，包括：
[0018] 預(yù)先將所述誤差值（E)和所述落差偏離值（H)劃分為若干等級(jí)，對(duì)應(yīng)每個(gè)等級(jí)存 儲(chǔ)對(duì)應(yīng)落差系數(shù)（X)的查找表，根據(jù)所述查找表確定所述落差系數(shù)（X)。
[0019]進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述當(dāng)前落差值（L)、所述誤差值（E)和所述落差系數(shù)（X)，更 新所述在后落差值（L"）的步驟的公式具體為：L" =L+X*E。
[0020] 另一方面，本發(fā)明提供一種攪拌站配料控制方法，將上述任意的，配料的預(yù)設(shè)值調(diào) 整方法，用于攪拌站配料的精稱階段。
[0021] 另一方面，本發(fā)明還提供一種配料的預(yù)設(shè)值調(diào)整系統(tǒng)，包括輸入裝置（100)、控制 裝置（200)、稱量裝置（300)、執(zhí)行裝置（400);
[0022] 所述輸入裝置（100)，與所述控制裝置（200)連接，用于獲取所投物料的預(yù)設(shè)值 (GJ和落差值（L)，并發(fā)送至所述控制裝置，所述落差值（L)為投料開關(guān)從接收關(guān)閉指令到 完全關(guān)閉的這段時(shí)間，繼續(xù)投料的預(yù)估值；
[0023] 所述執(zhí)行裝置（400)，用于發(fā)出指令控制所述投料開關(guān)啟動(dòng)，開始投料，當(dāng)所述所 投物料等于所述預(yù)設(shè)值（Gl)減去所述落差值（L、L'、L"）時(shí)，發(fā)出指令控制所述投料開關(guān) 關(guān)閉；
[0024]所述稱量裝置（300)，與所述控制裝置（200)連接，用于當(dāng)所述投料開關(guān)完全關(guān)閉 時(shí)，稱量所述所投物料的實(shí)際值（G2)，并發(fā)送至所述控制裝置（200);
[0025] 所述控制裝置（200)，與所述輸入裝置（100)、所述稱量裝置（300)和所述執(zhí)行裝 置（400)連接，用于根據(jù)所述實(shí)際值（G2)、所述預(yù)設(shè)值（匕）和所述落差值（L)，確定實(shí)際的 當(dāng)前落差值（L'），并根據(jù)所述預(yù)設(shè)值（匕）、在前落差值（L)、當(dāng)前落差值（L'）和所述實(shí)際 值（G2)，更新在后落差值（L"）；
[0026] 所述執(zhí)行裝置（400)，還用于再次發(fā)出指令控制所述投料開關(guān)啟動(dòng)，開始投料，直 至所述實(shí)際值（G2)等于所述預(yù)設(shè)值（Gl)。
[0027] 進(jìn)一步地，所述控制裝置包括：
[0028] 第一計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述實(shí)際值（G2)、所述預(yù)設(shè)值（匕）和所述落差值（L)，計(jì) 算所述當(dāng)前落差值（L'）；
[0029] 第二計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)值（匕）和所述實(shí)際值（G2)，計(jì)算誤差值（E);
[0030] 第三計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前落差值（L'）和所述在前落差值（L)，計(jì)算落差 偏離值⑶；
[0031] 確定模塊，用于根據(jù)所述誤差值（E)和所述落差偏離值（H)，確定落差系數(shù)（X);
[0032]更新模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前落差值（L)、所述誤差值（E)和所述落差系數(shù)（X)，更 新所述在后落差值α"）；
[0033] 修正模塊，用于根據(jù)所述實(shí)際值（g2)和所述在后落差值α")，修正所述啟閉時(shí)間。
[0034] 進(jìn)一步地，所述確定模塊，包括：
[0035]存儲(chǔ)單元，用于預(yù)先存儲(chǔ)所述誤差值（Ε)、所述落差偏離值（Η)與所述落差系數(shù) (X)的查找表；
[0036] 調(diào)用單元，用于根據(jù)所述誤差值（Ε)、所述落差偏離值（Η)，調(diào)用所述查找表確定 所述落差系數(shù)（X)。
[0037] 進(jìn)一步地，所述更新模塊所用的公式具體為：L" =L+X*E。
[0038] 另一方面，本發(fā)明還提供一種攪拌站配料控制系統(tǒng)，包括上述任意的配料的預(yù)設(shè) 值調(diào)整系統(tǒng)。
[0039] 本發(fā)明提供的配料的預(yù)設(shè)值調(diào)整方法及系統(tǒng)，能根據(jù)預(yù)設(shè)值&、在前落差值L、當(dāng) 前落差值L'和實(shí)際值G2，更新在后的落差值L"，并據(jù)此反饋調(diào)節(jié)精稱閥門的關(guān)閉時(shí)間，形 成閉環(huán)控制，如此反復(fù)調(diào)節(jié)，使得下料量的實(shí)際值G2等于預(yù)設(shè)值Gi，確保配料精確無(wú)誤。進(jìn) 一步地，該配料的預(yù)設(shè)值調(diào)整方法及系統(tǒng)，尤其適用于攪拌站配料控制方法及其系統(tǒng)中，以 提尚其精稱階段的配料精準(zhǔn)性，提尚生廣效率和質(zhì)量，并降低生廣成本。
【附圖說(shuō)明】
[0040] 構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí) 施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：
[0041]圖1為本發(fā)明配料的預(yù)設(shè)值調(diào)整方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖；
[0042]圖2為本發(fā)明配料的預(yù)設(shè)值調(diào)整方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程圖；
[0043]圖3為本發(fā)明配料的預(yù)設(shè)值調(diào)整方法的一個(gè)實(shí)施例的子流程圖；
[0044]圖4為本發(fā)明