通過慣性傳感器進(jìn)行人體行為判斷的分析匹配工作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及加速度傳感器控制領(lǐng)域，尤其涉及一種通過慣性傳感器進(jìn)行人體行為 判斷的分析匹配工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 智能穿戴手環(huán)現(xiàn)在普遍的作用是記步，睡眠監(jiān)測，大概原理就是監(jiān)測你的手環(huán)是 否有震動(dòng)，以震動(dòng)為依據(jù)，進(jìn)行記步記錄和睡眠監(jiān)測，但手環(huán)里的加速度傳感器能做的遠(yuǎn)遠(yuǎn) 不止這些，現(xiàn)有技術(shù)中相關(guān)技術(shù)人員還沒有將手環(huán)應(yīng)用到控制智能終端內(nèi)部程序，或者操 作汽車以及智能遙控型裝置，這就亟需本領(lǐng)域技術(shù)人員解決相應(yīng)的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，特別創(chuàng)新地提出了一種通過慣 性傳感器進(jìn)行人體行為判斷的分析匹配工作方法。
[0004] 為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明提供了一種通過慣性傳感器進(jìn)行人體行為判 斷的分析匹配工作方法，包括：手環(huán)和中控臺；所述手環(huán)包括：中央處理器、雙微電壓比較 器、重力傳感器、電源電路、復(fù)位電路、第一藍(lán)牙模塊；
[0005] 中央處理器雙微電壓比較信號傳輸端連接雙微電壓比較器信號輸出端，所述雙微 電壓比較器信號接收端連接重力傳感器信號輸出端，所述重力傳感器信號端還連接中央處 理器重力信號輸入端，所述電源電路電源端連接雙微電壓比較器電源端，所述電源電路復(fù) 位供電端連接復(fù)位電路電源輸入端，所述復(fù)位電路信號端連接中央處理器復(fù)位信號端，所 述電源電路供電端還連接第一藍(lán)牙模塊電源輸入端，所述第一藍(lán)牙模塊信號控制端連接中 央處理器藍(lán)牙信號端，所述第一藍(lán)牙模塊無線連接汽車中控臺或者智能終端或者外圍設(shè) 備；
[0006] 中控臺包括：車載中央處理器、無線傳輸模塊、功放模塊、電源模塊和車窗控制電 路；
[0007] 車載中央處理器無線傳輸端連接無線傳輸模塊，用于接收手環(huán)第一藍(lán)牙模塊傳輸 的數(shù)據(jù)，所述車載中央處理器功放控制端連接功放模塊信號端，所述車載中央處理器車窗 控制端連接車窗控制電路控制信號端，所述電源電路電源端連接車載中央處理器電源端；
[0008] 所述中央處理器包括：控制開關(guān)、第二十四電阻、第二十五電阻、第二十六電阻、第 二十七電阻、第二十六電容、第二十七電容、第二十八電容、第二十九電容、第三十電容、振 蕩器；
[0009] 控制開關(guān)一端分別連接第二十四電阻一端和處理芯片重置端，所述第二十四電阻 另一端接地，所述控制開關(guān)另一端分別連接電源端和第二十七電容一端，所述第二十七電 容另一端接地，所述第二十七電容一端還分別連接控制接口和第二十六電容一端，上述第 二十六電容另一端接地，第二十八電容一端分別連接電源輸入端和處理芯片電源端，所述 第二十八電容另一端接地，第四電感一端連接處理芯片開關(guān)端，所述第四電感另一端分別 連接第二十七電阻一端和第二十劉電阻一端，所述第二十七電阻另一端分別連接第二十五 電阻一端和處理芯片電源端，所述第二十五電阻另一端接地，所述第二十六電阻另一端分 別分別連接第二十九電容一端和處理芯片參考電壓端，所述第二十九電容一端還連接第 三十電容一端，所述第三十電容另一端接地，所述第二十九電容另一端接地，所述振蕩器連 接處理芯片晶振端；
[0010] 所述功放模塊包括：第三^^一電容、第三十二電容、第三十三電容、第三十四電 容、第三十五電容、第三十六電容、第三十七電容、第二二極管、第三二極管、第四二極管、第 五二極管、第五電感、第二十八電阻、第二十九電阻、第三十電阻、第三十一電阻、第三十二 電阻、第三十三電阻、第三十四電阻、第三十五電阻、第三十六電阻、第三十七電阻、第 三十八電阻、第三十九電阻、第四十電阻、第三晶體管、第四晶體管、第五晶體管、第六晶體 管；
[0011] 電源輸出端分別連接第三i電容一端和第三十二電容一端，所述第三i電 容另一端連接第二十八電阻一端，所述第三十二電容另一端連接第三十一電容另一端并 接地，所述第三十二電容一端還連接功放芯片電源端，所述第二十八電阻另一端連接第 二十九電阻一端，所述第二十九電阻另一端分別連接第三十一電阻一端和第三十三電阻 一端，所述第三十一電阻另一端分別連接第三十二電阻一端和第三十四電容一端，所述第 三十四電容另一端接地，所述第三十二電阻另一端分別連接第三十四電阻一端和功放芯片 負(fù)極輸入端，所述第三十四電阻另一端分別連接第三十三電阻另一端和功放芯片PWN脈 沖端，所述第三十四電阻一端還連接第三十五電阻一端，所述第三十五電阻另一端連接第 三十六電阻一端，所述第三十六電阻另一端分別連接第四十電阻一端和所述功放芯片正極 輸入端，所述第三十六電阻一端還分別連接第三十五電容一端和第三十七電阻一端，所述 第三十五電容另一端連接功放芯片晶振端，所述功放芯片晶振端還連接第三十七電阻另一 端，所述第三十七電阻一端還連接第三十八電阻一端，所述第三十八電阻另一端連接第四 晶體管基極，所述第三十八電阻一端還連接第四晶體管集電極，所述第四晶體管基極還連 接第三晶體管基極，所述第三晶體管發(fā)射極分別連接第四晶體管發(fā)射極和變壓器輸出端， 所述第三晶體管集電極分別連接功放芯片集電極端和第五晶體管集電極，所述第五晶體管 基極連接第六晶體管基極，所述第五晶體管發(fā)射極連接第六晶體管發(fā)射極，所述第六晶體 管基極還連接第三十九電阻一端，所述第三十九電阻另一端分別連接第三十八電阻一端 和第六晶體管集電極，所述第五晶體管發(fā)射極還連接變壓器輸出端，所述變壓器輸入端連 接整流橋一端，所述整流橋另一端分別連接電源輸入端和第五電感一端，所述第五電感另 一端分別連接第三十七電容一端和第三十六電容一端，所述第三十七電容另一端連接第 三十六電容另一端后連接電源輸入端；
[0012] 所述車窗控制電路包括：第六二極管、第七發(fā)光二極管、第八二極管、第七晶體管、 第四十一電阻、第四十二電阻、第四十三電阻、第四十四電阻、第四十五電阻、第四十六電 阻、第四十七電阻，第四十八電阻、第四十九電阻、第五十電阻、第五十一電阻、第一開關(guān)、第 二開關(guān)、第三開關(guān)、第四開關(guān)、第三十八電容、第三十九電容、第四十電容、第四十一電容；
[0013] 車載電源端連接第六二極管正極，所述第六二極管負(fù)極連接控制電機(jī)速度開關(guān)， 所述控制電機(jī)速度開關(guān)一端連接車窗控制芯片控制端，所述第六二極管正極還連接車窗電 機(jī)一端，所述車窗電機(jī)另一端連接第七晶體管柵極，所述第七晶體管源極連接車窗控制芯 片PWM控制端，所述第七晶體管漏極連接第四十一電阻一端，所述第四十一電阻另一端接 地，所述雙霍爾傳感器信號傳輸端連接車窗控制芯片信號供應(yīng)端，所述雙霍爾傳感器轉(zhuǎn)速 端連接車窗控制芯片轉(zhuǎn)速端，所述雙霍爾傳感器方向端連接車窗控制芯片方向端，所述車 載電源端還分別連接第四十八電阻一端、第四十九電阻一端、第五十電阻一端，第五十一電 阻一端，所述第四十八電阻另一端分別連接第四十三電阻一端和第一開關(guān)一端，所述第一 開關(guān)另一端接地，所述第四十九電阻另一端分別連接第四十四電阻一端和第二開關(guān)一端， 所述第二開關(guān)另一端接地，所述第五十電阻另一端分別連接第四十五電阻一端和第三開關(guān) 一端，所述第三開關(guān)另一端接地，所述第五十一電阻另一端分別連接第四十六電阻一端和 第四開關(guān)一端，所述第四開關(guān)另一端接地，所述第四十三電阻另一端，第四十四電阻另一 端、第四十五電阻另一端、第四十六電阻另一端分別連接車窗控制芯片控制端，所述車窗控 制芯片信號顯示端連接第四十七電阻一端，所述第四十七電阻另一端連接第七發(fā)光二極管 正極，所述第七發(fā)光二極管負(fù)極接地，所述第一開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)、第四開關(guān)分別控 制四個(gè)車門車窗。
[0014] 所述的通過慣性傳感器進(jìn)行人體行為判斷的分析匹配工作方法，優(yōu)選的，所述功 放芯片為TL494。
[0015] 本發(fā)明公開一種通過慣性傳感器進(jìn)行人體行為判斷的分析匹配工作方法，其包括 如下步驟：
[0016] S1，啟動(dòng)手環(huán)電源電路，手環(huán)電源電路向重力傳感器進(jìn)行供電操作，同時(shí)啟動(dòng)中央 處理器，將重力傳感器采集的身體運(yùn)動(dòng)信號發(fā)送到中央處理器；
[0017] S2,當(dāng)中央處理器獲取重力傳感器信號后進(jìn)行分析運(yùn)算，將分析運(yùn)算的數(shù)據(jù)通過 第一藍(lán)牙模塊傳輸?shù)酵鈬O(shè)備，將第一藍(lán)牙模塊與外圍設(shè)備匹配連接；
[0018] S3,手環(huán)的重力傳感器的運(yùn)動(dòng)軌跡與外圍設(shè)備操控對象進(jìn)行匹配，實(shí)時(shí)響應(yīng)外圍 設(shè)備操控對象的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0019] 所述的通過慣性傳感器進(jìn)行人體行為判斷的分析匹配工作方法，優(yōu)選的，所述S2 包括：
[0020] 設(shè)置重力傳感器為向上水平放置，對初始水平軌跡進(jìn)行校正，先進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)，保存若干水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，獲取該水平若干旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)的穩(wěn)定值，再進(jìn)行 水平直線線性運(yùn)動(dòng)，保存若干水平直線線性運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，獲取該若干水平直線運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù) 的穩(wěn)定中間值；
[0021] 設(shè)置重力傳感器為垂直放置，對初始垂直軌跡進(jìn)行校正，先進(jìn)行垂直旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，保 存若干垂直旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，獲取該垂直若干旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)的穩(wěn)定值，再進(jìn)行垂直 直線線性運(yùn)動(dòng)，保存若干垂直直線線性運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，獲取該若干垂直直線運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)的穩(wěn) 定中間值；
[0022] 通過使用重力傳感器進(jìn)行加權(quán)積分來計(jì)算其校準(zhǔn)值，設(shè)定水平線性運(yùn)動(dòng)的中間值 和垂直線性運(yùn)動(dòng)的中間值為第一校準(zhǔn)值，設(shè)定水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中間值和垂直旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中間值 為第二校準(zhǔn)值，并且綜合得到第一校準(zhǔn)值和第二校準(zhǔn)值的加權(quán)插值，來檢測重力傳感器的 校準(zhǔn)值。