一種遠(yuǎn)程控制的計(jì)算機(jī)通信機(jī)器人的制作方法
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是計(jì)算機(jī)通信系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在世界各地，由于恐怖活動(dòng)和各種突發(fā)事故等原因，災(zāi)難經(jīng)常發(fā)生。在地震火災(zāi)等災(zāi)害發(fā)生后，救援隊(duì)會(huì)快速進(jìn)入災(zāi)害發(fā)生地，搶救傷員，處理險(xiǎn)情。由破壞性災(zāi)害帶來(lái)的通訊中斷、道路塌陷、有毒氣體泄漏等問(wèn)題同時(shí)會(huì)影響到救災(zāi)人員的安全。現(xiàn)有的處理方式是等災(zāi)情確定后，搶修公路通信基站等，災(zāi)情的勘測(cè)多采用直升機(jī)或遙控飛機(jī)。直升機(jī)和遙控飛機(jī)屬于遠(yuǎn)距離勘測(cè)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境情況難以做到近距離檢測(cè)，所收集的資料可能會(huì)造成誤判。對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況的詳細(xì)勘測(cè)一般會(huì)派遣專業(yè)的消防人員，有些地方人員難以進(jìn)入，需要機(jī)器人輔助偵查。在災(zāi)難救援中，救援人員只有在非常短的時(shí)間，大約48小時(shí)用于在倒塌的廢墟中尋找幸存者，否則幸存者的生存幾率幾乎為零。在這種緊急而危險(xiǎn)的環(huán)境下，救災(zāi)機(jī)器人可以為救援人員提供幫助。
[0003]無(wú)線通信使用無(wú)線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)固定設(shè)備、移動(dòng)設(shè)備和樓宇個(gè)人域網(wǎng)之間的遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)交換，隨著機(jī)械電子的發(fā)展，單片機(jī)模塊化生產(chǎn)，可連接大量的傳感器設(shè)備，處理數(shù)據(jù)，發(fā)出對(duì)應(yīng)指令。將無(wú)線通信模塊與單片機(jī)連接起來(lái)，可以設(shè)計(jì)出可遠(yuǎn)距離無(wú)線控制并傳輸數(shù)據(jù)的設(shè)備，這類設(shè)備可用于救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，收集關(guān)鍵信息。
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【發(fā)明內(nèi)容】
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[0004]本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提出一種遠(yuǎn)程控制的計(jì)算機(jī)通信機(jī)器人，能夠讓救災(zāi)人員通過(guò)無(wú)線通信設(shè)備與機(jī)器人進(jìn)行無(wú)線連接，獲取機(jī)器人上眾多傳感器收集的數(shù)據(jù)，對(duì)災(zāi)情做出準(zhǔn)確判斷，搜尋被困人員，提出救援方案。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種遠(yuǎn)程控制的計(jì)算機(jī)通信機(jī)器人，包括底座、控制系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、支撐桿、履帶、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、風(fēng)向標(biāo)、生命探測(cè)儀、對(duì)講機(jī)、第一客戶端、第二客戶端，所述底座上安放有控制系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、支撐桿，底座底部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、履帶；所述支撐桿上安裝有第一攝像頭和風(fēng)向標(biāo)，風(fēng)向標(biāo)內(nèi)置傳感器，傳感器包括溫度傳感器、濕度傳感器、聲音傳感器、煙霧傳感器;所述底座上前后左右四個(gè)方向均安裝有側(cè)面板，側(cè)面板上分別安裝有第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭、第五攝像頭;所述控制系統(tǒng)包括單片機(jī)、攝像頭控制器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、指令鍵盤、報(bào)警裝置、無(wú)線通信模塊。
[0006]作為優(yōu)選，所述側(cè)面板上部設(shè)有蓋板，側(cè)面板和蓋板之間設(shè)有機(jī)器人內(nèi)部空間，控制系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、生命探測(cè)儀、對(duì)講機(jī)位于機(jī)器人內(nèi)部空間中，機(jī)器人內(nèi)部空間中還設(shè)有功能模塊，所述供電系統(tǒng)由大容量電池和電路構(gòu)成，供電系統(tǒng)與單片機(jī)通過(guò)電源電路相連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述單片機(jī)與傳感器相連接，攝像頭控制器與第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭、第五攝像頭電連接;所述報(bào)警裝置為聲音報(bào)警器，無(wú)線通信模塊連接外部?jī)x器，無(wú)線通信模塊與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器電連接，生命探測(cè)儀、對(duì)講機(jī)、功能模塊與單片機(jī)相連接。
[0008]作為優(yōu)選，所述底座的底部設(shè)有防水底層，側(cè)面板下部設(shè)有防水密封邊，防水密封邊與防水底層密封連接。
[0009]作為優(yōu)選，所述第一攝像頭朝向上方，第一攝像頭拍攝上方畫(huà)面和風(fēng)向標(biāo)指向。
[0010]所述履帶內(nèi)嚙合安裝有履帶輪，履帶上設(shè)有若干個(gè)凸起，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與單片機(jī)相連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的數(shù)量為四個(gè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置與履帶輪相連接。
[0011]作為優(yōu)選，所述第一客戶端、第二客戶端內(nèi)設(shè)有無(wú)線接收模塊，無(wú)線接收模塊的數(shù)量為至少2個(gè)，單片機(jī)連接傳感器，單片機(jī)控制無(wú)線通信模塊與無(wú)線接收模塊數(shù)據(jù)傳輸。
[0012]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種遠(yuǎn)程控制的計(jì)算機(jī)通信機(jī)器人，通過(guò)搭建一種遠(yuǎn)程控制的計(jì)算機(jī)通信機(jī)器人，使用各類傳感器和攝像頭，將人員不方便進(jìn)入的場(chǎng)所的情況發(fā)送給操作人員，可快速勘測(cè)現(xiàn)場(chǎng)，提供最新數(shù)據(jù)。機(jī)器人可駛?cè)胛ｋU(xiǎn)場(chǎng)地，通過(guò)攝像頭和各類傳感器收集數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送給附近的接收客戶端，方便救災(zāi)人員發(fā)現(xiàn)險(xiǎn)情以及了解救災(zāi)地點(diǎn)內(nèi)部情況，并且可以搜索被困人員，便于更好的救援。整個(gè)系統(tǒng)由硬件搭建，配合計(jì)算機(jī)程序控制，也可人工調(diào)整機(jī)器人移動(dòng)，采集數(shù)據(jù)，自動(dòng)運(yùn)行，系統(tǒng)的維護(hù)成本低，方便實(shí)用。
[0013]本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
【【附圖說(shuō)明】】
[0014]圖1是本發(fā)明一種遠(yuǎn)程控制的計(jì)算機(jī)通信機(jī)器人的立體示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明一種遠(yuǎn)程控制的計(jì)算機(jī)通信機(jī)器人的底部圖；
[0016]圖3是本發(fā)明一種遠(yuǎn)程控制的計(jì)算機(jī)通信機(jī)器人的通信示意圖；
[0017]圖4是本發(fā)明一種遠(yuǎn)程控制的計(jì)算機(jī)通信機(jī)器人的接收端通信示意圖。
[0018]圖中:1-底座、2-側(cè)面板、3-蓋板、31-防水密封邊、32-防水底層、4-控制系統(tǒng)、5_供電系統(tǒng)、6-支撐桿、7-履帶、71-履帶輪、72-凸起、8-第一攝像頭、9-風(fēng)向標(biāo)、10-第二攝像頭、11-第三攝像頭、12-第四攝像頭、13-第五攝像頭、14-驅(qū)動(dòng)電機(jī)、15-單片機(jī)、16-溫度傳感器、17-濕度傳感器、18-聲音傳感器、19-煙霧傳感器、20-攝像頭控制器、21-數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、22-指令鍵盤、23-報(bào)警裝置、24-無(wú)線通信模塊、25-電源電路、26-生命探測(cè)儀、27-對(duì)講機(jī)、271-功能模塊、28-無(wú)線接收模塊、29-第一客戶端、30-第二客戶端。
【【具體實(shí)施方式】】
[0019]參閱圖1、圖2、圖3和圖4，本發(fā)明一種遠(yuǎn)程控制的計(jì)算機(jī)通信機(jī)器人，包括底座1、控制系統(tǒng)4、供電系統(tǒng)5、支撐桿6、履帶7、驅(qū)動(dòng)電機(jī)14、風(fēng)向標(biāo)9、生命探測(cè)儀26、對(duì)講機(jī)27、第一客戶端29、第二客戶端30，所述底座1上安放有控制系統(tǒng)4、供電系統(tǒng)5、支撐桿6，底座1底部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)14、履帶7;所述支撐桿6上安裝有第一攝像頭8和風(fēng)向標(biāo)9，風(fēng)向標(biāo)9內(nèi)置傳感器，傳感器包括溫度傳感器16、濕度傳感器17、聲音傳感器18、煙霧傳感器19;所述底座1上前后左右四個(gè)方向均安裝有側(cè)面板2，側(cè)面板2上分別安裝有第二攝像頭10、第三攝像頭
11、第四攝像頭12、第五攝像頭13;所述控制系統(tǒng)4包括單片機(jī)15、攝像頭控制器20、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器21、指令鍵盤22、報(bào)警裝置23、無(wú)線通信模塊24。所述側(cè)面板2上部設(shè)有蓋板3，側(cè)面板2和蓋板3之間設(shè)有機(jī)器人內(nèi)部空間，控制系統(tǒng)4、供電系統(tǒng)5、生命探測(cè)儀26、對(duì)講機(jī)27位于機(jī)器人內(nèi)部空間中，機(jī)器人內(nèi)部空間中還設(shè)有功能模塊271，所述供電系統(tǒng)5由大容量電池和電路構(gòu)成，供電系統(tǒng)5與單片機(jī)15通過(guò)電源電路25相連接。所述單片機(jī)15與傳感器相連接，攝像頭控制器20與第一攝像頭8、第二攝像頭10、第三攝像頭11、第四攝像頭12、第五攝像頭13電連接;所述報(bào)警裝置23為聲音報(bào)警器，無(wú)線通信模塊24連接外部?jī)x器，無(wú)線通信模塊24與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器21電連接，生命探測(cè)儀26、對(duì)講機(jī)27、功能模塊271與單片機(jī)15相連接。所述底座1的底部設(shè)有防水底層32，側(cè)面板2下部設(shè)有防水密封邊31，防水密封邊31與防水底層32密封連接。所述第一攝像頭8朝向上方，第一攝像頭8拍攝上方畫(huà)面和風(fēng)向標(biāo)9指向。所述履帶7內(nèi)嚙合安裝有履帶輪