App控制送餐機(jī)器人的制作方法
【專利說(shuō)明】APP控制送餐機(jī)器人
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種APP控制送餐機(jī)器人。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]目前市場(chǎng)上的送餐機(jī)器人操控方式現(xiàn)狀:
利用工業(yè)觸摸屏或無(wú)線遙控器或直接在機(jī)器人本體操作來(lái)控制機(jī)器人的行為，工業(yè)級(jí)觸摸屏的控制方式限制了使用者的位置范圍，不方便將其攜帶操作，這樣就導(dǎo)致在本身就有的距離限制下無(wú)法操作更遠(yuǎn)的機(jī)器人；無(wú)線遙控器的控制方式只能一對(duì)一的控制，多個(gè)機(jī)器人要多個(gè)遙控器，使用起來(lái)十分復(fù)雜，而且無(wú)線遙控器容易收到外界電磁波的干擾，穩(wěn)定性差；直接在機(jī)器人本體上操作機(jī)器人這種方式對(duì)于使用者來(lái)說(shuō)增加了工作量，無(wú)法在遠(yuǎn)距離控制機(jī)器人。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)現(xiàn)有送餐機(jī)器人的操控方式限制距離、限制機(jī)器人數(shù)量、操作不方便、無(wú)法隨身攜帶、抗干擾差等問(wèn)題，本發(fā)明提供一種APP控制送餐機(jī)器人，將手機(jī)APP引入到機(jī)器人操控方式上，利用手機(jī)APP在WIFI環(huán)境下來(lái)操控機(jī)器人。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:APP控制送餐機(jī)器人，包括底盤、設(shè)置于底盤上的主控制板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:所述的主控制板上嵌入WIFI模塊，所述的主控制板與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，所述的主控制板通過(guò)WIFI模塊與手機(jī)APP相互通信，通過(guò)手機(jī)APP操作控制機(jī)器人的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪以及語(yǔ)音裝置；通過(guò)WIFI模塊使機(jī)器人接入餐廳網(wǎng)絡(luò)，手機(jī)APP也接入餐廳網(wǎng)絡(luò)以實(shí)現(xiàn)手機(jī)APP與機(jī)器人的通信；手機(jī)APP接入餐廳網(wǎng)絡(luò)的方式為:輸入用戶名和密碼，登入餐廳網(wǎng)絡(luò)。
[0008]前述的APP控制送餐機(jī)器人，通過(guò)手機(jī)APP設(shè)置菜名、桌號(hào)、若干機(jī)器人的行走速度和路徑、語(yǔ)音裝置的語(yǔ)音內(nèi)容和音量。
[0009]前述的APP控制送餐機(jī)器人，通過(guò)手機(jī)APP控制若干機(jī)器人，通過(guò)APP翻頁(yè)來(lái)選擇不同的機(jī)器人。
[0010]前述的APP控制送餐機(jī)器人，還包括與底盤平行設(shè)置的二層支撐板和三層支撐板、固定于底盤和二層支撐板之間的電機(jī)、與電機(jī)軸連接的驅(qū)動(dòng)輪、設(shè)置于底盤上的紅外避障傳感器、與主控制板連接的語(yǔ)音裝置，所述的三層支撐板、二層支撐板、底盤依序排列。
[0011]前述的APP控制送餐機(jī)器人，還包括位于電機(jī)和二層支撐板之間的減震彈簧、由底盤伸出的用于支撐二層支撐板的二層支柱、由二層支撐板伸出的用于支撐三層支撐板的三層支架、支撐電機(jī)的電機(jī)支架和支撐電機(jī)軸的軸支架。
[0012]前述的APP控制送餐機(jī)器人，還包括放置于機(jī)器人手臂上的托盤。
[0013]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的動(dòng)力底座并采用多層支架的結(jié)構(gòu)，有助于各部件的排位與放置，提高了結(jié)構(gòu)的牢固性；設(shè)置紅外傳感器以檢測(cè)障礙物，防止機(jī)器人與人相撞；通過(guò)手機(jī)APP完成機(jī)器人控制，能夠遠(yuǎn)距離控制機(jī)器人，使用較為方便。
[0014]
【附圖說(shuō)明】
圖1、圖2和圖3為APP界面示意圖。
[0015]圖4為本發(fā)明的動(dòng)力底座結(jié)構(gòu)圖；
圖5為動(dòng)力底座的側(cè)視圖；
圖6為托盤不意圖；
圖7為主控制板的結(jié)構(gòu)圖；
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0017]根據(jù)圖4-7，APP控制送餐機(jī)器人，由底盤1、直流無(wú)刷電機(jī)4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器5、驅(qū)動(dòng)輪6、電機(jī)支架7、減震彈簧8、軸支架9、紅外避障傳感器(即紅外傳感器)12、保險(xiǎn)絲13、繼電器14、空氣開關(guān)15、主控制板16、WIFI模塊23、天線24等部分組成的動(dòng)力底座、安裝有托盤18、電源開關(guān)、急停開關(guān)、光電傳感器和觸摸屏的機(jī)器人外殼及手機(jī)APP構(gòu)成。
[0018]APP控制送餐機(jī)器人還包括與底盤平行設(shè)置的二層支撐板2和三層支撐板3、與主控制板連接的語(yǔ)音裝置，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器固定于二層支撐板上，電機(jī)固定于底盤和二層支撐板之間，驅(qū)動(dòng)輪與電機(jī)軸連接，所述的三層支撐板、二層支撐板、底盤依序排列，所述的主控制板上嵌入WIFI模塊23，所述的主控制板與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，所述的主控制板通過(guò)WIFI模塊與手機(jī)APP相互通信，通過(guò)手機(jī)APP操作控制機(jī)器人的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪以及語(yǔ)音裝置。主控制板驅(qū)動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)的具體路徑為:主控制板-電機(jī)驅(qū)動(dòng)器-電機(jī)-驅(qū)動(dòng)輪(相當(dāng)于機(jī)器人的雙腳)。
[0019]通過(guò)WIFI模塊使機(jī)器人接入餐廳網(wǎng)絡(luò)，手機(jī)APP也接入餐廳網(wǎng)絡(luò)以實(shí)現(xiàn)手機(jī)APP與機(jī)器人的通信；手機(jī)APP接入餐廳網(wǎng)絡(luò)的方式為:輸入用戶名和密碼，登入餐廳網(wǎng)絡(luò)(圖
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[0020]減震彈簧位于電機(jī)和二層支撐板之間，二層支柱10由底盤伸出并用于支撐二層支撐板，三層支架11由二層支撐板伸出并用于支撐三層支撐板，電機(jī)支架用于支撐電機(jī)，軸支架用于支撐電機(jī)軸。
[0021]工作人員將菜品放在托盤18上，然后在手機(jī)APP上選擇欲送座位號(hào)，機(jī)器人沿著預(yù)定路線將菜品送至桌位，到位后機(jī)器人會(huì)語(yǔ)音提示客人預(yù)送桌號(hào)及菜品名稱，客人將菜品取出后，觸碰或遮擋光電傳感器22，機(jī)器人會(huì)語(yǔ)音和客人說(shuō)再見并按照預(yù)定路線返回到初始位置。
[0022]在手機(jī)APP上使用者可以設(shè)置機(jī)器人語(yǔ)音、語(yǔ)音音量、菜名、桌號(hào)、行走速度等，還可以在一個(gè)APP內(nèi)控制多個(gè)機(jī)器人，通過(guò)APP翻頁(yè)來(lái)選擇不同的機(jī)器人(圖2-3)。
[0023]上述實(shí)施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.APP控制送餐機(jī)器人，包括底盤、設(shè)置于底盤上的主控制板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:所述的主控制板上嵌入WIFI模塊，所述的主控制板與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，所述的主控制板通過(guò)WIFI模塊與手機(jī)APP相互通信，通過(guò)手機(jī)APP操作控制機(jī)器人的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪以及語(yǔ)音裝置；通過(guò)WIFI模塊使機(jī)器人接入餐廳網(wǎng)絡(luò)，手機(jī)APP也接入餐廳網(wǎng)絡(luò)以實(shí)現(xiàn)手機(jī)APP與機(jī)器人的通信；手機(jī)APP接入餐廳網(wǎng)絡(luò)的方式為:輸入用戶名和密碼，登入餐廳網(wǎng)絡(luò)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的APP控制送餐機(jī)器人，其特征在于，通過(guò)手機(jī)APP設(shè)置菜名、桌號(hào)、若干機(jī)器人的行走速度和路徑、語(yǔ)音裝置的語(yǔ)音內(nèi)容和音量。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的APP控制送餐機(jī)器人，其特征在于，通過(guò)手機(jī)APP控制若干機(jī)器人，通過(guò)APP翻頁(yè)來(lái)選擇不同的機(jī)器人。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的APP控制送餐機(jī)器人，其特征在于，還包括與底盤平行設(shè)置的二層支撐板和三層支撐板、固定于底盤和二層支撐板之間的電機(jī)、與電機(jī)軸連接的驅(qū)動(dòng)輪、設(shè)置于底盤上的紅外避障傳感器、與主控制板連接的語(yǔ)音裝置，所述的三層支撐板、二層支撐板、底盤依序排列。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的APP控制送餐機(jī)器人，其特征在于，還包括位于電機(jī)和二層支撐板之間的減震彈簧、由底盤伸出的用于支撐二層支撐板的二層支柱、由二層支撐板伸出的用于支撐三層支撐板的三層支架、支撐電機(jī)的電機(jī)支架和支撐電機(jī)軸的軸支架。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的APP控制送餐機(jī)器人，其特征在于，還包括放置于機(jī)器人手臂上的托盤。
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種APP控制送餐機(jī)器人，包括底盤、設(shè)置于底盤上的主控制板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述的主控制板上嵌入WIFI模塊，所述的主控制板與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，所述的主控制板通過(guò)WIFI模塊與手機(jī)APP相互通信，通過(guò)手機(jī)APP操作控制機(jī)器人的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪以及語(yǔ)音裝置；通過(guò)WIFI模塊使機(jī)器人接入餐廳網(wǎng)絡(luò)，手機(jī)APP也接入餐廳網(wǎng)絡(luò)以實(shí)現(xiàn)手機(jī)APP與機(jī)器人的通信；手機(jī)APP接入餐廳網(wǎng)絡(luò)的方式為：輸入用戶名和密碼，登入餐廳網(wǎng)絡(luò)。本發(fā)明通過(guò)手機(jī)APP完成機(jī)器人控制，能夠遠(yuǎn)距離控制機(jī)器人，使用較為方便。
【IPC分類】G05D1/02, B25J5/00, B25J11/00
【公開號(hào)】CN105425797
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510880829
【發(fā)明人】孫鵬程, 邢敦孟, 吳焰超, 嵇明星
【申請(qǐng)人】昆山穿山甲機(jī)器人有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年12月3日