智能推車送餐機(jī)器人的制作方法
【專利說(shuō)明】智能推車送餐機(jī)器人
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種智能推車送餐機(jī)器人。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]目前中國(guó)專利網(wǎng)公布了 CN201420086515.3餐廳服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括機(jī)器人、前臺(tái)售卡機(jī)、終端控制器、點(diǎn)餐按鍵和廚房液晶顯示屏，機(jī)器人的機(jī)身內(nèi)設(shè)置有嵌入式ARM控制器和多層可自動(dòng)伸收的托盤，機(jī)器人的機(jī)身上端設(shè)置有液晶觸摸屏，機(jī)器人的機(jī)身上還設(shè)置有RFID射頻感應(yīng)模塊、RFID射頻結(jié)算模塊、消費(fèi)憑證打印機(jī)、揚(yáng)聲器、ZigBee無(wú)線接收模塊和ZigBee無(wú)線發(fā)射模塊，機(jī)器人的機(jī)身前端設(shè)置有超聲波傳感器，機(jī)器人的機(jī)身底部設(shè)置有循跡傳感器、定位傳感器和行駛輪，還包括設(shè)置在餐廳過(guò)道或傳菜通道的循跡線和設(shè)置在循跡線上的多個(gè)餐桌號(hào)標(biāo)識(shí)點(diǎn)。但是這種餐廳服務(wù)機(jī)器人，人工干預(yù)時(shí)間長(zhǎng)送餐量少效率低。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服上述缺陷，提出一種能調(diào)整送餐位置和送餐軌跡、防止機(jī)器人撞人的智能推車送餐機(jī)器人。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:智能推車送餐機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、搭載于機(jī)器人本體手臂的推車，其特征在于，還包括ARM控制裝置、與ARM控制裝置電氣連接的驅(qū)動(dòng)裝置、語(yǔ)音裝置，所述的驅(qū)動(dòng)裝置與使機(jī)器人本體移動(dòng)的動(dòng)力裝置連接；機(jī)器人本體底部設(shè)有與ARM控制裝置電氣連接的地標(biāo)傳感器和磁導(dǎo)航傳感器。
[0008]前述的智能推車送餐機(jī)器人，所述的地標(biāo)傳感器和磁導(dǎo)航傳感器的輸出端連接ARM控制裝置的輸入端。
[0009]前述的智能推車送餐機(jī)器人，所述的ARM控制裝置的輸出端與驅(qū)動(dòng)裝置的輸入端連接。
[0010]前述的智能推車送餐機(jī)器人，所述的機(jī)器人本體還設(shè)置有檢測(cè)是否有人員阻擋的紅外線障礙檢測(cè)器，紅外線障礙檢測(cè)器的輸出端與ARM控制裝置的輸入端連接。
[0011]前述的智能推車送餐機(jī)器人，所述的機(jī)器人本體上設(shè)置有觸摸屏，所述的觸摸屏與ARM控制裝置連接。
[0012]前述的智能推車送餐機(jī)器人，所述的磁導(dǎo)航傳感器用于確定機(jī)器人行走軌道，所述的地標(biāo)傳感器用于確定機(jī)器人的目標(biāo)位置。
[0013]本發(fā)明的有益效果:當(dāng)顧客來(lái)到餐廳坐在桌位上，嵌入式ARM控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)裝置且動(dòng)力裝置在驅(qū)動(dòng)裝置的控制下使機(jī)器人移動(dòng)(機(jī)器人帶著推車一起前移，推車上放置餐點(diǎn))，通過(guò)JH-18(磁導(dǎo)航傳感器)尋找設(shè)定的行走軌道，根據(jù)RFID (地標(biāo)傳感器)讀取的信息來(lái)到目標(biāo)位置餐桌旁，通過(guò)嵌入式ARM控制系統(tǒng)控制語(yǔ)音系統(tǒng)說(shuō)話以提醒客戶餐已至IJ，由人員將菜品和酒水取出，觸摸屏用于顯示機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)、位置等參數(shù)。當(dāng)智能送餐機(jī)器人在軌道上行走PBS-03JN (紅外線障礙檢測(cè)器)檢測(cè)到有人員阻擋時(shí)，嵌入式ARM控制系統(tǒng)可控制驅(qū)動(dòng)裝置減速慢行或停止以讓人員通過(guò)。
[0014]
【附圖說(shuō)明】
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；
其中1 一機(jī)器人本體2—推車3—驅(qū)動(dòng)裝置4 一語(yǔ)音裝置5—觸摸屏6—ARM控制裝置。
[0015]
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0017]根據(jù)圖1，智能推車送餐機(jī)器人，包括機(jī)器人本體1、搭載于機(jī)器人本體1手臂的推車2，其特征在于，還包括ARM控制裝置6、與ARM控制裝置6電氣連接的驅(qū)動(dòng)裝置3、語(yǔ)音裝置4，所述的驅(qū)動(dòng)裝置3與使機(jī)器人本體1移動(dòng)的動(dòng)力裝置連接；機(jī)器人本體1底部設(shè)有與ARM控制裝置6電氣連接的地標(biāo)傳感器和磁導(dǎo)航傳感器。
[0018]所述的地標(biāo)傳感器和磁導(dǎo)航傳感器的輸出端連接ARM控制裝置的輸入端。所述的ARM控制裝置的輸出端與驅(qū)動(dòng)裝置的輸入端連接。所述的磁導(dǎo)航傳感器用于確定機(jī)器人行走軌道，所述的地標(biāo)傳感器用于確定機(jī)器人的目標(biāo)位置。
[0019]所述的機(jī)器人本體還設(shè)置有檢測(cè)是否有人員阻擋的紅外線障礙檢測(cè)器，紅外線障礙檢測(cè)器的輸出端與ARM控制裝置的輸入端連接。
[0020]所述的機(jī)器人本體上設(shè)置有觸摸屏，所述的觸摸屏與ARM控制裝置連接。
[0021]當(dāng)顧客來(lái)到餐廳坐在桌位上，嵌入式ARM控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)裝置且動(dòng)力裝置在驅(qū)動(dòng)裝置的控制下使機(jī)器人移動(dòng)(機(jī)器人帶著推車一起前移，推車上放置餐點(diǎn))，通過(guò)JH-18(磁導(dǎo)航傳感器)尋找設(shè)定的行走軌道，根據(jù)RFID (地標(biāo)傳感器)讀取的信息來(lái)到目標(biāo)位置餐桌旁，通過(guò)嵌入式ARM控制系統(tǒng)控制語(yǔ)音系統(tǒng)說(shuō)話以提醒客戶餐已到，由人員將菜品和酒水取出，觸摸屏用于顯示機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)、位置等參數(shù)。當(dāng)智能送餐機(jī)器人在軌道上行走PBS-03JN(紅外線障礙檢測(cè)器)檢測(cè)到有人員阻擋時(shí)，嵌入式ARM控制系統(tǒng)可控制驅(qū)動(dòng)裝置減速慢行或停止以讓人員通過(guò)。
[0022]上述實(shí)施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.智能推車送餐機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、搭載于機(jī)器人本體手臂的推車，其特征在于，還包括ARM控制裝置、與ARM控制裝置電氣連接的驅(qū)動(dòng)裝置、語(yǔ)音裝置，所述的驅(qū)動(dòng)裝置與使機(jī)器人本體移動(dòng)的動(dòng)力裝置連接；機(jī)器人本體底部設(shè)有與ARM控制裝置電氣連接的地標(biāo)傳感器和磁導(dǎo)航傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能推車送餐機(jī)器人，其特征在于，所述的地標(biāo)傳感器和磁導(dǎo)航傳感器的輸出端連接ARM控制裝置的輸入端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能推車送餐機(jī)器人，其特征在于，所述的ARM控制裝置的輸出端與驅(qū)動(dòng)裝置的輸入端連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能推車送餐機(jī)器人，其特征在于，所述的機(jī)器人本體還設(shè)置有檢測(cè)是否有人員阻擋的紅外線障礙檢測(cè)器，紅外線障礙檢測(cè)器的輸出端與ARM控制裝置的輸入端連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能推車送餐機(jī)器人，其特征在于，所述的機(jī)器人本體上設(shè)置有觸摸屏，所述的觸摸屏與ARM控制裝置連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能推車送餐機(jī)器人，其特征在于，所述的磁導(dǎo)航傳感器用于確定機(jī)器人行走軌道，所述的地標(biāo)傳感器用于確定機(jī)器人的目標(biāo)位置。
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種智能推車送餐機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、搭載于機(jī)器人本體手臂的推車，其特征在于，還包括ARM控制裝置、與ARM控制裝置電氣連接的驅(qū)動(dòng)裝置、語(yǔ)音裝置，所述的驅(qū)動(dòng)裝置與使機(jī)器人本體移動(dòng)的動(dòng)力裝置連接；機(jī)器人本體底部設(shè)有與ARM控制裝置電氣連接的地標(biāo)傳感器和磁導(dǎo)航傳感器。本發(fā)明能調(diào)整送餐位置和送餐軌跡，防止機(jī)器人撞人。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號(hào)】CN105425798
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510882670
【發(fā)明人】孫鵬程, 邢敦孟, 吳焰超, 嵇明星, 張西國(guó)
【申請(qǐng)人】昆山穿山甲機(jī)器人有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年12月3日