交通救援機器人控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機器人技術領域，尤其是一種用于交通救援機器人的控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著交通的發(fā)展和汽車數(shù)量的不斷增加，不可避免的增加了交通事故的發(fā)生率，而交通事故發(fā)生后，常會引起汽車爆炸或空氣中散發(fā)有毒有害物質等各種險情，造成了事故人員無法及時得到救助以及施救人員常面臨著各種危害或危險進行施救，人身無法保障的問題，因此，怎樣制造出一種能代替或協(xié)助人類對交通事故進行施救的機器人及其控制系統(tǒng)，是本領域技術人員亟待解決的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種交通救援機器人控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)可以解決現(xiàn)有交通救援施救人員的人身無法保障的問題。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術方案是:這種交通救援機器人控制系統(tǒng)，包括有無線發(fā)射單元、主控單元和驅動單元，所述主控單元包括有微處理器，所述微處理器的信號端分別與無線接收模塊、超聲波測距模塊和循跡模塊的信號端對應連接，所述微處理器的信號輸出端與驅動單元相連接；所述超聲波測距模塊與超聲波發(fā)射器相連接；所述循跡模塊與循跡探測器相連接；所述無線發(fā)射單元與所述無線接收模塊建立無線通信連接；
其中
所述無線發(fā)射單元，用于向所述無線接收模塊發(fā)射求救信號；
所述無線接收模塊，用于接收所述無線發(fā)射單元發(fā)射的求救信號，并將此信號傳遞給所述微處理器；
超聲波測距模塊，用于控制超聲波發(fā)射器向前方障礙物發(fā)射超聲波，并根據(jù)超聲波反射回的信號與預設的障礙物信息對比判斷與事故現(xiàn)場的實時距離，并將此實時距離信息傳遞給所述微處理器；
所述超聲波發(fā)射器，用于實時發(fā)射超聲波；
所述循跡模塊，用于控制所述循跡探測器實時采集路面識別信息，并將此路面識別信息傳遞給所述微處理器；
所述循跡探測器，用于實時采集路面信息；
所述微處理器，用于判斷無線接收模塊輸入的求救信號，并分別向所述超聲波測距模塊和所述循跡模塊輸出啟動信號；同時將所述超聲波測距模塊輸入的實時距離信號和所述循跡模塊輸入的實時路面識別信號處理后傳遞給驅動單元；
所述驅動單元，用于控制機器人的行動和動作。
[0005]由于采用了上述技術方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有如下有益效果:
1.由于無線發(fā)射單元與無線接收模塊建立無線通信連接；事故發(fā)生時，可及時發(fā)出求救信號，交通救援機器人接到事故求救信號后，則立即啟動進行救援，不但有效地提高救援效率，而且避免了施救人員的傷亡；
2.由于微處理器連接有超聲波測距模塊和循跡模塊，超聲波測距模塊測路后，循跡模塊可使機器人自動避障且以最近的路徑，準確到達事故現(xiàn)場，提高了工作效率高；
3.本發(fā)明設計合理、結構簡單、所用到的所有模塊都是市面上能輕易買到的，成本低廉，便于推廣。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明實施例的原理框圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳述:
圖1所示的交通救援機器人控制系統(tǒng)，包括有無線發(fā)射單元、主控單元和驅動單元，主控單元包括有微處理器，微處理器的信號端分別與無線接收模塊、超聲波測距模塊和循跡模塊的信號端對應連接，微處理器的信號輸出端與驅動單元相連接；超聲波測距模塊與超聲波發(fā)射器相連接；循跡模塊與循跡探測器相連接；無線發(fā)射單元與無線接收模塊建立無線通信連接；
其中
無線發(fā)射單元，用于向無線接收模塊發(fā)射求救信號；
無線接收模塊，用于接收無線發(fā)射單元發(fā)射的求救信號，并將此信號傳遞給微處理器;
超聲波測距模塊，用于控制超聲波發(fā)射器向救援機器人前方的障礙物發(fā)射超聲波，并根據(jù)超聲波反射回的信號與預設的障礙物信息對比判斷與事故現(xiàn)場的實時距離，并將此實時距離信息傳遞給所述微處理器；
超聲波發(fā)射器，用于實時發(fā)射超聲波；
循跡模塊，用于控制循跡探測器實時采集路面識別信息，并將此路面識別信息傳遞給微處理器；
循跡探測器，用于實時采集路面信息；
微處理器，包括STC15F2K60S2芯片；用于判斷無線接收模塊輸入的求救信號，并分別向超聲波測距模塊和循跡模塊輸入啟動信號；同時將超聲波測距模塊輸入的實時距離信號和循跡模塊輸入的實時路面識別信號處理后傳遞給驅動單元；
驅動單元，用于控制機器人的行動和動作。
[0008]本發(fā)明采用無線發(fā)射單元與無線接收模塊建立無線通信連接；事故發(fā)生時，可及時發(fā)出求救信號，交通救援機器人接到事故求救信號后，則立即啟動進行救援，不但有效地提高救援效率，而且避免了施救人員的傷亡。
【主權項】
1.種交通救援機器人控制系統(tǒng)，其特征在于:包括有無線發(fā)射單元、主控單元和驅動單元，所述主控單元包括有微處理器，所述微處理器的信號端分別與無線接收模塊、超聲波測距模塊和循跡模塊的信號端對應連接，所述微處理器的信號輸出端與驅動單元相連接；所述超聲波測距模塊與超聲波發(fā)射器相連接；所述循跡模塊與循跡探測器相連接；所述無線發(fā)射單元與所述無線接收模塊建立無線通信連接； 其中 所述無線發(fā)射單元，用于向所述無線接收模塊發(fā)射求救信號； 所述無線接收模塊，用于接收所述無線發(fā)射單元發(fā)射的求救信號，并將此信號傳遞給所述微處理器； 超聲波測距模塊，用于控制超聲波發(fā)射器向前方障礙物發(fā)射超聲波，并根據(jù)超聲波反射回的信號與預設的障礙物信息對比判斷與事故現(xiàn)場的實時距離，并將此實時距離信息傳遞給所述微處理器； 所述超聲波發(fā)射器，用于實時發(fā)射超聲波； 所述循跡模塊，用于控制所述循跡探測器實時采集路面識別信息，并將此路面識別信息傳遞給所述微處理器； 所述循跡探測器，用于實時采集路面信息； 所述微處理器，用于判斷無線接收模塊輸入的求救信號，并分別向所述超聲波測距模塊和所述循跡模塊輸出啟動信號；同時將所述超聲波測距模塊輸入的實時距離信號和所述循跡模塊輸入的實時路面識別信號處理后傳遞給驅動單元； 所述驅動單元，用于控制機器人的行動和動作。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種交通救援機器人控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括有無線發(fā)射單元、主控單元和驅動單元，所述主控單元包括有微處理器，所述微處理器的信號端分別與無線接收模塊、超聲波測距模塊和循跡模塊的信號端對應連接，所述微處理器的信號輸出端與驅動單元相連接；所述超聲波測距模塊與超聲波發(fā)射器相連接；所述循跡模塊與循跡探測器相連接；所述無線發(fā)射單元與所述無線接收模塊建立無線通信連接；本發(fā)明可以解決現(xiàn)有交通救援施救人員的人身無法保障的問題。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號】CN105425805
【申請?zhí)枴緾N201510985943
【發(fā)明人】覃勇, 彭建盛, 韋慶進, 彭金松, 何奇文, 陸福燦, 唐婷婷, 胡永雄, 劉俊, 黃義勇
【申請人】河池學院
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月25日