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一種用于無人機(jī)的控制裝置的制造方法

文檔序號(hào):9666773閱讀:321來源:國知局
一種用于無人機(jī)的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于操縱無人機(jī)的飛行控制裝置,尤其是一種可用于無人機(jī)的飛控裝置,特別是一種用于無人機(jī)的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)是無人駕駛飛機(jī)的簡稱,是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙,但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過飛行控制設(shè)備,對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。
[0003]中國專利申請CN 201310014864.4中公開你一種便攜式小型無人機(jī)地面移動(dòng)工作站,也就是該現(xiàn)有技術(shù)將這種便攜式小型無人機(jī)地面移動(dòng)工作站作為無人機(jī)的飛行控制設(shè)備對無人機(jī)進(jìn)行控制,該飛行控制設(shè)備由上箱體、顯示屏、開關(guān)、觸摸板、下箱體、彈簧卡、把手、數(shù)傳電臺(tái)、搖桿、鍵盤、蝶形鉸鏈、電源模塊和工業(yè)計(jì)算機(jī)組成;上箱體和下箱體后緣通過蝶形鉸鏈鏈接,前緣通過彈簧卡相連;把手固聯(lián)在下箱體上。
[0004]從該現(xiàn)有技術(shù)的方案組成來看,這種飛行控制設(shè)備雖然號(hào)稱便攜,但是結(jié)構(gòu)仍然很復(fù)雜,設(shè)備組件很多,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,需要專業(yè)人員維護(hù)。針對這種缺陷,中國專利申請CN201420445397.0公開你一種無人飛行器地面監(jiān)控站箱,包括安全防護(hù)箱、架體支撐模塊、工業(yè)計(jì)算機(jī)、數(shù)傳模塊、散熱模塊、穩(wěn)壓模塊、內(nèi)置電源模塊、外置電源模塊以及外置遙控手柄。雖然該現(xiàn)有技術(shù)也是號(hào)稱便于攜帶,但是仍然屬于一種專業(yè)化很高的設(shè)備,維護(hù)更新困難,智能化程度很低,普通用戶很難熟悉操控。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種用于無人機(jī)的控制裝置,以減少或避免前面所提到的問題。
[0006]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提出了一種用于無人機(jī)的控制裝置,用于對無人機(jī)進(jìn)行飛行控制,其中,所述控制裝置包括一個(gè)操縱面板以及一個(gè)可拆卸地粘附在所述操縱面板上的智能設(shè)備,所述操縱面板具有一個(gè)支撐卡座,所述支撐卡座內(nèi)部設(shè)置有一個(gè)硅膠墊,所述智能設(shè)備可拆卸地卡在所述支撐卡座內(nèi)部并粘附在所述硅膠墊上;所述操縱面板上設(shè)置有用于飛行控制的操縱結(jié)構(gòu)部件;所述支撐卡座包括一個(gè)設(shè)置位于所述操縱面板的邊緣的擋板以及平行于所述擋板設(shè)置的兩個(gè)突起。
[0007]優(yōu)選地,所述智能設(shè)備為一臺(tái)智能手機(jī)。
[0008]優(yōu)選地,所述智能設(shè)備為一臺(tái)平板電腦。
[0009]優(yōu)選地,所述操縱面板通過藍(lán)牙與所述智能設(shè)備連接。
[0010]優(yōu)選地,所述操縱面板與所述智能設(shè)備通過耳機(jī)接口相互連接。
[0011]優(yōu)選地,所述操縱面板中設(shè)置有可為所述智能設(shè)備充電的可充電電源。
[0012]優(yōu)選地,所述操縱面板上設(shè)置有可對所述智能設(shè)備充電的充電接口,所述智能設(shè)備通過數(shù)據(jù)線與所述充電接口連接。
[0013]優(yōu)選地,所述操縱結(jié)構(gòu)部件包括方向操縱按鈕。
[0014]優(yōu)選地,所述操縱結(jié)構(gòu)部件包括方向操縱搖桿。
[0015]優(yōu)選地,所述擋板的高度與所述擋板和所述突起之間的平行距離的比值大于2:1 ;所述兩個(gè)突起的高度不高于智能設(shè)備的屏幕下緣。
[0016]本發(fā)明的上述用于無人機(jī)的控制裝置,摒棄了現(xiàn)有專業(yè)化設(shè)備,利用智能設(shè)備作為計(jì)算、通信平臺(tái),操縱面板提供模擬動(dòng)作轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的功能,智能化程度高,可替換性強(qiáng),維護(hù)簡單,攜帶尤其方便,普通用戶很容易操控使用,易于普及。
【附圖說明】
[0017]以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋,并不限定本發(fā)明的范圍。其中,
[0018]圖1顯示的是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的用于無人機(jī)的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了對本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解,現(xiàn)對照【附圖說明】本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。其中,相同的部件采用相同的標(biāo)號(hào)。
[0020]如圖1所示,其中顯示的是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的用于無人機(jī)的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,其中,用于無人機(jī)的控制裝置整體上用附圖標(biāo)記1表示,該控制裝置1可用于對無人機(jī)2進(jìn)行飛行控制,圖中可見,本發(fā)明的用于無人機(jī)的控制裝置1包括一個(gè)操縱面板100以及一個(gè)可拆卸地粘附在操縱面板100上的智能設(shè)備200,操縱面板通過按鈕搖桿之類進(jìn)行動(dòng)作操控,操控信號(hào)傳遞給智能設(shè)備200,通過智能設(shè)備200種的內(nèi)置軟件進(jìn)行轉(zhuǎn)換,然后通過智能設(shè)備200的無線模塊將操控信號(hào)傳遞給無人機(jī)2,從而控制無人機(jī)2的飛行動(dòng)作。
[0021]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)最大的不同就在于,本發(fā)明完全沒有采用任何專業(yè)化設(shè)備,而是以如今普遍性能嚴(yán)重過剩的智能設(shè)備200作為計(jì)算、通信平臺(tái),操縱面板100僅僅提供模擬動(dòng)作轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的功能,數(shù)字信號(hào)傳遞給智能設(shè)備200之后,由智能設(shè)備200進(jìn)行計(jì)算并以無線方式控制無人機(jī)2的飛行動(dòng)作,無人機(jī)2的各種飛行參數(shù),例如高度、航向、經(jīng)瑋度等等可以基于無人機(jī)上的GPS定位模塊反饋給智能設(shè)備200,并顯示在智能設(shè)備200上運(yùn)行的飛控軟件界面上,直觀顯示在智能設(shè)備200的屏幕上。本發(fā)明的這種連接結(jié)構(gòu),摒棄了現(xiàn)有專業(yè)設(shè)備的呆板形象,智能化程度高,可替換性強(qiáng),維護(hù)簡單,攜帶尤其方便,普通用戶很容易操控使用,易于普及。
[0022]本發(fā)明的用于無人機(jī)的控制裝置的具體結(jié)構(gòu)如圖,操縱面板100具有一個(gè)支撐卡座10,支撐卡座10內(nèi)部設(shè)置有一個(gè)兩面均具有粘性的硅膠墊11,硅膠墊11的下底面粘附在卡座10內(nèi);智能設(shè)備200可拆卸地卡在支撐卡座10內(nèi)部并粘附在硅膠墊11的上表面上;操縱面板100上設(shè)置有用于飛行控制的操縱結(jié)構(gòu)部件13 ;支撐卡座10包括一個(gè)設(shè)置位于操縱面板100的邊緣的擋板12以及平行于擋板12設(shè)置的兩個(gè)突起14。S卩
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