一種運(yùn)動(dòng)控制方法和裝置、人工智能設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及智能設(shè)備技術(shù)，特別涉及一種運(yùn)動(dòng)控制方法和裝置、人工智能設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著科技的不斷發(fā)展，當(dāng)前已經(jīng)可以通過(guò)人工智能設(shè)備例如機(jī)器人來(lái)代替人類執(zhí) 行一些任務(wù)，比如機(jī)器人可以做飯，或者機(jī)器人也可以洗衣服，或者機(jī)器人也可以在工廠中 做一些對(duì)人類來(lái)說(shuō)具有危險(xiǎn)性的動(dòng)作，以避免人類的危險(xiǎn)。因此，機(jī)器人對(duì)人類生活或工作 具有很大的幫助。
[0003] 但是，目前的技術(shù)中，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方式相對(duì)簡(jiǎn)單，例如在機(jī)器人中嵌入固定 的執(zhí)行程序，機(jī)器人內(nèi)部的控制器在接收到傳感器采集的外界數(shù)據(jù)后，將該采集數(shù)據(jù)與執(zhí) 行程序中的相關(guān)條件做比較，通過(guò)簡(jiǎn)單的邏輯判斷而得到對(duì)應(yīng)執(zhí)行的動(dòng)作，并且該動(dòng)作的 執(zhí)行是依據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)在機(jī)器人中的動(dòng)作參數(shù)，例如依據(jù)存儲(chǔ)的行走步距值來(lái)進(jìn)行行走?？?是機(jī)器人依據(jù)該參數(shù)執(zhí)行的動(dòng)作不一定能得到較好的運(yùn)動(dòng)效果，例如由于行走步距值不合 適使得機(jī)器人正在執(zhí)行的任務(wù)并不能很好的完成。此時(shí)可以通過(guò)修改機(jī)器人的內(nèi)部程序和 對(duì)應(yīng)的動(dòng)作參數(shù)來(lái)優(yōu)化其動(dòng)作，使得機(jī)器人自身的運(yùn)動(dòng)能夠得到完善和提高，但是很顯然 的，這種方式需要進(jìn)行程序修改和調(diào)試，有可能多次的修改和調(diào)試才能達(dá)到一個(gè)較好的運(yùn) 動(dòng)效果，繁瑣復(fù)雜，使得機(jī)器人的動(dòng)作優(yōu)化效率很低，影響業(yè)務(wù)執(zhí)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 有鑒于此，本發(fā)明提供一種運(yùn)動(dòng)控制方法和裝置、人工智能設(shè)備，以提高人工智能 設(shè)備的優(yōu)化效率。
[0005] 具體地，本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
[0006] 第一方面，提供一種運(yùn)動(dòng)控制方法，包括：
[0007] 獲取傳感器采集的多個(gè)運(yùn)動(dòng)信息，該多個(gè)運(yùn)動(dòng)信息分別對(duì)應(yīng)多個(gè)樣本個(gè)體；
[0008] 根據(jù)所述多個(gè)運(yùn)動(dòng)信息，確定用于優(yōu)化對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息；
[0009] 將所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息發(fā)送至人工智能設(shè)備，以使得所述人工智能設(shè)備根據(jù)所述目 標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息執(zhí)行對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。
[0010] 第二方面，提供一種運(yùn)動(dòng)控制方法，包括：
[0011] 獲取目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息，所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息是運(yùn)動(dòng)控制裝置根據(jù)傳感器采集的多個(gè)運(yùn) 動(dòng)信息得到，所述多個(gè)運(yùn)動(dòng)信息分別對(duì)應(yīng)多個(gè)樣本個(gè)體；
[0012] 根據(jù)所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息執(zhí)行對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，以通過(guò)所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息優(yōu)化所述多個(gè) 運(yùn)動(dòng)信息對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。
[0013] 第三方面，提供一種運(yùn)動(dòng)控制裝置，包括：
[0014] 信息接收模塊，用于接收傳感器采集的多個(gè)運(yùn)動(dòng)信息，所述多個(gè)運(yùn)動(dòng)信息分別對(duì) 應(yīng)多個(gè)樣本個(gè)體；
[0015] 信息處理模塊，用于根據(jù)所述多個(gè)運(yùn)動(dòng)信息，確定用于優(yōu)化對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)運(yùn)動(dòng) 信息；
[0016] 信息發(fā)送模塊，用于將所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息發(fā)送至人工智能設(shè)備，以使得所述人工 智能設(shè)備根據(jù)所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息執(zhí)行對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。
[0017] 第四方面，提供一種人工智能設(shè)備，包括：
[0018] 信息獲取模塊，用于獲取目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息，所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息是運(yùn)動(dòng)控制裝置根據(jù) 傳感器采集的多個(gè)運(yùn)動(dòng)信息得到，所述多個(gè)運(yùn)動(dòng)信息分別對(duì)應(yīng)多個(gè)樣本個(gè)體；
[0019] 運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息執(zhí)行對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，以通過(guò)所述目標(biāo)運(yùn) 動(dòng)信息優(yōu)化所述多個(gè)運(yùn)動(dòng)信息對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。
[0020] 本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)動(dòng)控制方法和裝置、人工智能設(shè)備，是根據(jù)傳感器采集的 多個(gè)樣本個(gè)體的運(yùn)動(dòng)信息，來(lái)得到優(yōu)化運(yùn)動(dòng)的該目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息，由于有了優(yōu)化的依據(jù)，使得 該目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息能夠較快的得到，并且也更加符合樣本個(gè)體的運(yùn)動(dòng)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的 單個(gè)設(shè)備的不斷修改調(diào)試，提高了人工智能設(shè)備的優(yōu)化效率。
【附圖說(shuō)明】
[0021] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)動(dòng)控制方法的應(yīng)用場(chǎng)景一；
[0022] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種運(yùn)動(dòng)控制方法的流程圖；
[0023] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種運(yùn)動(dòng)控制方法的流程圖；
[0024] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)動(dòng)控制方法的應(yīng)用場(chǎng)景二；
[0025] 圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)動(dòng)控制方法中的數(shù)據(jù)耦合原理圖；
[0026] 圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027] 圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的人工智能設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028] 圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)動(dòng)控制裝置的實(shí)體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029] 圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的人工智能設(shè)備的實(shí)體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030] 人工智能設(shè)備例如機(jī)器人，在執(zhí)行某個(gè)動(dòng)作時(shí)，是需要依據(jù)一些動(dòng)作數(shù)據(jù)的，例 如，假設(shè)機(jī)器人要將其手臂抬起，需要依據(jù)手臂抬起的高度、手臂抬起的角度等參數(shù)；假設(shè) 機(jī)器人要進(jìn)行行走，需要依據(jù)行走的步距、行走的速度等參數(shù)。上述的高度、速度等參數(shù)是 存儲(chǔ)在機(jī)器人內(nèi)部中，比如存儲(chǔ)在用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的控制器中的存儲(chǔ)模塊。
[0031] 但是現(xiàn)有的常規(guī)技術(shù)中，用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的上述參數(shù)是相對(duì)固定的，一旦將 該參數(shù)設(shè)置在機(jī)器人中，機(jī)器人就需要按照該參數(shù)來(lái)運(yùn)動(dòng)，而且修改參數(shù)也比較繁瑣。本申 請(qǐng)實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)控制方式，就是要盡快的得到用于優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的上述動(dòng)作參數(shù)，使得 機(jī)器人得到快速的提高和完善。需要說(shuō)明的是，在后續(xù)本申請(qǐng)的各個(gè)實(shí)施例中，人工智能設(shè) 備以機(jī)器人為例進(jìn)行說(shuō)明，實(shí)際實(shí)施中不局限于此，也可以是其他控制原理類似的人工智 能設(shè)備。
[0032] 本申請(qǐng)實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)控制方法，通過(guò)采集大量的樣本個(gè)體的運(yùn)動(dòng)信息，并綜合根 據(jù)這些信息來(lái)快速得到機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的控制參數(shù)。具體的，參見圖1，示出了本實(shí)施例的運(yùn)動(dòng) 控制方法的一種可選的應(yīng)用場(chǎng)景，首先簡(jiǎn)單說(shuō)明下該場(chǎng)景。
[0033] 選取用于采集運(yùn)動(dòng)信息的樣本個(gè)體，該樣本個(gè)體例如是人體，例如圖1中所示的 三個(gè)人11、12和13。實(shí)際實(shí)施中，選用哪些人作為樣本個(gè)體，可以根據(jù)待優(yōu)化的機(jī)器人的運(yùn) 動(dòng)為依據(jù)。例如，假設(shè)要使用機(jī)器人進(jìn)行烹飪，那可以選擇一些廚師作為樣本個(gè)體，或者，也 可以是普通人不一定是廚師，但是要選擇普通人在做飯時(shí)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行采集（后續(xù)將詳述）； 又例如，假設(shè)要使用機(jī)器人進(jìn)行工廠的工件搬運(yùn)，可以選擇一些搬運(yùn)工人作為樣本個(gè)體。 [0034] 此外，所選擇的樣本個(gè)體的數(shù)量也可以靈活設(shè)定，圖1中僅示例性的示出了三個(gè) 人，實(shí)際上用于選作樣本個(gè)體的人的數(shù)量可以很多，比如50個(gè)人，100個(gè)人。通常情況下，樣 本數(shù)量越多得到的目標(biāo)數(shù)據(jù)就越符合人體實(shí)際的運(yùn)動(dòng)情況，例如，選取10個(gè)搬運(yùn)工人測(cè)試 得到的搬運(yùn)動(dòng)作參數(shù)，與選取2個(gè)搬運(yùn)工作得到的搬運(yùn)動(dòng)作參數(shù)相比，將更容易準(zhǔn)確的總 結(jié)出搬運(yùn)動(dòng)作的較好的動(dòng)作參數(shù)。
[0035] 如圖1所示，還設(shè)置了服務(wù)器14,上述樣本個(gè)體采集的數(shù)據(jù)需要傳送到服務(wù)器14， 由服務(wù)器14對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到目標(biāo)數(shù)據(jù)。例如，上述的例子中，采集的很多搬運(yùn)工人的 搬運(yùn)動(dòng)作數(shù)據(jù)傳送到服務(wù)器14,服務(wù)器14根據(jù)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，得到這些工人通用 的搬動(dòng)動(dòng)作參數(shù)，比如大家在搬運(yùn)時(shí)基本上都是將胳膊上揚(yáng)a角度，并且抬起b高度，甚至 可能還采集到搬運(yùn)時(shí)大家通常所施加的胳膊力量是c牛頓，相當(dāng)于總結(jié)出大多數(shù)人運(yùn)動(dòng)的 一些共性，作為要得到的目標(biāo)數(shù)據(jù)。該目標(biāo)數(shù)據(jù)由服務(wù)器14傳輸至機(jī)器人15,機(jī)器人15根 據(jù)該目標(biāo)數(shù)據(jù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，就可以取得較好的運(yùn)動(dòng)效果了，機(jī)器人得到快速提高。
[0036] 由上述描述，如圖2所示，服務(wù)器14可以執(zhí)行如下流程：
[0037] 201、接收傳感器采集的分別對(duì)應(yīng)多個(gè)樣本個(gè)體的多個(gè)運(yùn)動(dòng)信息；
[0038] 202、根據(jù)多個(gè)運(yùn)動(dòng)信息，得到用于優(yōu)化運(yùn)動(dòng)信息對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息；
[0039] 203、將所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息發(fā)送至人工智能設(shè)備，以使得所述人工智能設(shè)備根據(jù)所 述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息執(zhí)行對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。
[0040] 如圖3所示，機(jī)器人15可以執(zhí)行如下流程：
[0041] 301、獲取目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息，所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息是運(yùn)動(dòng)控制裝置根據(jù)傳感器采集的分 別對(duì)應(yīng)多個(gè)樣本個(gè)體的多個(gè)運(yùn)動(dòng)信息得到；
[0042] 302、根據(jù)所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息執(zhí)行對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，以通過(guò)所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息優(yōu)化所述 多個(gè)運(yùn)動(dòng)信息對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。
[0043] 具體的，如下將結(jié)合一些實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景或者應(yīng)用方式，對(duì)上述服務(wù)器和機(jī)器人 的處理進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：
[0044] 應(yīng)用一：假設(shè)機(jī)器人是專用于洗衣服的（也許該例子并不是很恰當(dāng)，但僅用于說(shuō)