移動(dòng)終端的支架控制方法及支架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于信息技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及移動(dòng)終端的支架控制方法及支架。
【背景技術(shù)】
[0002]用戶在公交車上或者其他移動(dòng)的場(chǎng)合中使用移動(dòng)終端觀看視頻或者拍攝時(shí)，若用戶拿著移動(dòng)終端的手產(chǎn)生了晃動(dòng)，則會(huì)大大影響視頻觀看體驗(yàn)或者拍攝效果?，F(xiàn)有的移動(dòng)終端的支架在用戶拿著支架的手產(chǎn)生了晃動(dòng)時(shí)，隨著用戶的手一起晃動(dòng)，不能起到防抖的作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種移動(dòng)終端的支架控制方法及支架，以解決現(xiàn)有的移動(dòng)終端的支架不能防抖的問題。
[0004]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種移動(dòng)終端的支架控制方法，所述方法應(yīng)用于支架中，所述支架包括連桿和把手，所述連桿通過電機(jī)與所述把手相連，所述把手中包括運(yùn)動(dòng)傳感器，所述支架通過所述連桿與移動(dòng)終端相連，所述方法包括:
[0005]當(dāng)通過所述運(yùn)動(dòng)傳感器檢測(cè)到的加速度發(fā)生變化時(shí)，根據(jù)加速度的變化量確定第一向量；
[0006]將與所述第一向量的模相同且方向相反的向量確定為第二向量；
[0007]在所述運(yùn)動(dòng)傳感器檢測(cè)到的加速度發(fā)生變化的過程中，根據(jù)所述第二向量控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述連桿運(yùn)動(dòng)，以使所述連桿帶動(dòng)移動(dòng)終端運(yùn)動(dòng)；
[0008]根據(jù)所述第一向量和所述第一向量的持續(xù)時(shí)間計(jì)算所述把手的相對(duì)位移向量；
[0009]根據(jù)所述相對(duì)位移向量和預(yù)設(shè)速率控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述連桿運(yùn)動(dòng)，以使所述連桿帶動(dòng)移動(dòng)終端運(yùn)動(dòng)。
[0010]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種移動(dòng)終端的支架，所述支架包括連桿和把手，所述連桿通過電機(jī)與所述把手相連，所述把手中包括運(yùn)動(dòng)傳感器，所述支架通過所述連桿與移動(dòng)終端相連，所述支架包括:
[0011]第一向量確定單元，用于當(dāng)通過所述運(yùn)動(dòng)傳感器檢測(cè)到的加速度發(fā)生變化時(shí)，根據(jù)加速度的變化量確定第一向量；
[0012]第二向量確定單元，用于將與所述第一向量的模相同且方向相反的向量確定為第二向量；
[0013]第一控制單元，用于在所述運(yùn)動(dòng)傳感器檢測(cè)到的加速度發(fā)生變化的過程中，根據(jù)所述第二向量控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述連桿運(yùn)動(dòng)，以使所述連桿帶動(dòng)移動(dòng)終端運(yùn)動(dòng)；
[0014]相對(duì)位移向量確定單元，用于根據(jù)所述第一向量和所述第一向量的持續(xù)時(shí)間計(jì)算所述把手的相對(duì)位移向量；
[0015]第二控制單元，用于根據(jù)所述相對(duì)位移向量和預(yù)設(shè)速率控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述連桿運(yùn)動(dòng)，以使所述連桿帶動(dòng)移動(dòng)終端運(yùn)動(dòng)。
[0016]本發(fā)明實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是:本發(fā)明實(shí)施例的支架通過連桿與移動(dòng)終端相連，連桿通過電機(jī)與把手相連，在通過運(yùn)動(dòng)傳感器檢測(cè)到把手晃動(dòng)時(shí)，控制電機(jī)帶動(dòng)連桿向晃動(dòng)的相反方向運(yùn)動(dòng)，由此使連桿帶動(dòng)移動(dòng)終端維持在晃動(dòng)前的位置，再控制電機(jī)帶動(dòng)連桿向晃動(dòng)的方向緩緩運(yùn)動(dòng)，從而通過支架實(shí)現(xiàn)了對(duì)于抖動(dòng)的緩沖，對(duì)移動(dòng)終端起到了防抖作用。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的移動(dòng)終端的支架控制方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0019]圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的移動(dòng)終端的支架控制方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0020]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的移動(dòng)終端的支架控制方法中支架的結(jié)構(gòu)示意圖和支架與移動(dòng)終端的連接示意圖；
[0021 ]圖4是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的移動(dòng)終端的支架控制方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0022]圖5是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的移動(dòng)終端的支架控制方法中支架的結(jié)構(gòu)示意圖和支架與移動(dòng)終端的連接示意圖；
[0023]圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的移動(dòng)終端的支架的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0025]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的移動(dòng)終端的支架控制方法的實(shí)現(xiàn)流程圖，該方法應(yīng)用于支架中，支架包括連桿和把手，連桿通過電機(jī)與把手相連，把手中包括運(yùn)動(dòng)傳感器，支架通過連桿與移動(dòng)終端相連，該方法包括:
[0026]在步驟S101中，當(dāng)通過運(yùn)動(dòng)傳感器檢測(cè)到的加速度發(fā)生變化時(shí)，根據(jù)加速度的變化量確定第一向量。
[0027]其中，運(yùn)動(dòng)傳感器可以為陀螺儀和/或加速度傳感器。在本發(fā)明實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)傳感器設(shè)置在支架的把手中。把手是用戶的手拿著支架的位置，當(dāng)用戶的手晃動(dòng)時(shí)，把手跟著用戶的手一起晃動(dòng)。
[0028]在本發(fā)明實(shí)施例中，加速度發(fā)生變化有以下兩種情況:第一種情況是初始加速度為0，加速度發(fā)生變化后運(yùn)動(dòng)傳感器檢測(cè)到的加速度為△ a;第二種情況是初始加速度為ao，加速度發(fā)生變化后運(yùn)動(dòng)傳感器檢測(cè)到的加速度為ao+ △ a。其中，△ a為加速度的變化量。根據(jù)加速度的變化量的大小和方向確定第一向量。
[0029]在步驟S102中，將與第一向量的模相同且方向相反的向量確定為第二向量。
[0030]需要說明的是，在加速度發(fā)生變化的過程中，加速度的變化量對(duì)應(yīng)的第一向量可能會(huì)不斷變化，在這種情況下，需要根據(jù)不斷變化的第一向量重新確定第二向量。
[0031]優(yōu)選地，所述將與第一向量的模相同且方向相反的向量確定為第二向量具體為:
[0032]當(dāng)?shù)谝幌蛄康哪４笥诘谝活A(yù)設(shè)值時(shí)，將與第一向量的模相同且方向相反的向量確定為第二向量。
[0033]作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)?shù)谝幌蛄康哪Ｐ∮诨虻扔诘谝活A(yù)設(shè)值時(shí)，表明把手的晃動(dòng)幅度較小，在這種情況下不進(jìn)行防抖處理，以節(jié)省支架的功耗;當(dāng)?shù)谝幌蛄康哪４笥诘谝活A(yù)設(shè)值時(shí)，表明把手的晃動(dòng)幅度較大，在這種情況下需要進(jìn)行防抖處理，以避免移動(dòng)終端較大幅度的晃動(dòng)影響用戶的觀看體驗(yàn)或者拍攝質(zhì)量。
[0034]在步驟S103中，在運(yùn)動(dòng)傳感器檢測(cè)到的加速度發(fā)生變化的過程中，根據(jù)第二向量控制電機(jī)帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，以使連桿帶動(dòng)移動(dòng)終端運(yùn)動(dòng)。
[0035]在本發(fā)明實(shí)施例中，將與第一向量的模相同且方向相反的向量確定為第二向量，在運(yùn)動(dòng)傳感器檢測(cè)到的加速度發(fā)生變化的過程中，根據(jù)第二向量控制電機(jī)帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，以通過連桿帶動(dòng)移動(dòng)終端運(yùn)動(dòng)，使移動(dòng)終端在運(yùn)動(dòng)的過程中抵消由于第一向量帶來的抖動(dòng)。
[0036]在步驟S104中，根據(jù)第一向量和第一向量的持續(xù)時(shí)間計(jì)算把手的相對(duì)位移向量。
[0037]在步驟S105中，根據(jù)相對(duì)位移向量和預(yù)設(shè)速率控制電機(jī)帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，以使連桿帶動(dòng)移動(dòng)終端運(yùn)動(dòng)。
[0038]為了使移動(dòng)終端和把手之間的相對(duì)位置與加速度發(fā)生變化前相同，需要根據(jù)相對(duì)位移向量控制移動(dòng)終端運(yùn)動(dòng)。為了在移動(dòng)終端運(yùn)動(dòng)的過程中不影響移動(dòng)終端的觀看體驗(yàn)和拍攝效果，設(shè)置一個(gè)較小的預(yù)設(shè)速率，控制電機(jī)帶動(dòng)連桿緩緩地運(yùn)動(dòng)，以使連桿緩緩地帶動(dòng)移動(dòng)終端運(yùn)動(dòng)，從而通過支架對(duì)抖動(dòng)起到了緩沖的作用。
[0039]圖2示出了本發(fā)明另一實(shí)施例提供的移動(dòng)終端的支架控制方法的實(shí)現(xiàn)流程圖。在本發(fā)明實(shí)施例中，支架的連桿包括X軸連桿和y軸連桿，電機(jī)包括X軸電機(jī)和y軸電機(jī)，X軸連桿與X軸電機(jī)相連，y軸連桿與y軸電機(jī)相連，該方法包括:
[0040]在步驟S201中，當(dāng)通過所述運(yùn)動(dòng)傳感器檢測(cè)到的加速度發(fā)生變化時(shí)，根據(jù)加速度的變化量確定第一向量；
[0041]在步驟S202中，將與所述第一向量的模相同且方向相反的向量確定為第二向量；
[0042]在步驟S203中，根據(jù)所述第二向量確定X軸第二分向量和y軸第二分向量；
[0043]在步驟S204中，在所述運(yùn)動(dòng)傳感器檢測(cè)到的加速度發(fā)生變化的過程中，根據(jù)所述X軸第二分向量控制所述X軸電機(jī)帶動(dòng)所述X軸連桿運(yùn)動(dòng)，根據(jù)所述y軸第二分向量控制所述y軸電機(jī)帶動(dòng)所述y軸連桿運(yùn)動(dòng)；
[0044]在步驟S205中，根據(jù)所述第一向量和所述第一向量的