一種無人收割機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機供麥田航空影像信息給收割小麥作業(yè)的無人收割機，屬于無人機應用技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]小麥成熟時，麥葉的顏色逐漸由綠變黃，由于小麥品種的不同、施肥量的不同，各個田塊里的小麥的成熟有早有遲，出動無人機巡視小麥產(chǎn)區(qū)，并進行全自動化攝影工作，比較各小麥田塊顏色的變化，安排收割小麥的順序。小麥九成熟、十成收，收獲過早，麥粒灌漿不足，產(chǎn)量下降，收獲過晚，麥粒脫落田間，產(chǎn)量也會下降。用有人駕駛的收割機進行大面積的小麥收割工作，由于駕駛員在麥田里只能觀察有限的距離，有時會發(fā)生漏割小麥的生產(chǎn)事故。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供無人機供麥田航空影像信息給收割小麥作業(yè)的無人收割機。
[0004]無人收割機的收割裝置在麥田里進行收割小麥的作業(yè)。在無人收割機上方的低空中有無人機在飛行。無人機前部的下面安裝合成孔徑雷達，合成孔徑雷達對準正在進行精準收割小麥作業(yè)的無人收割機和周圍的已收割和未收割小麥的小麥田進行全自動化攝影工作，合成孔徑雷達內(nèi)的主動式微波傳感器將獲取的麥田航空影像信息輸入電子計算機甲儲存并成像，雷達圖像輸入飛控機，引導無人機的飛行。無人機內(nèi)的鋰離子電池甲通過導電線甲分別向無線通信裝置甲、電子計算機甲、飛控機、電動機、與電子計算機甲相連的合成孔徑雷達供電。無人機內(nèi)的無線通信裝置甲通過無線電波將麥田航空影像信息傳送給無人收割機內(nèi)的無線通信裝置乙，接著輸入電子計算機乙儲存并運算，其運算結(jié)果通過無人自控駕駛裝置來精準控制無人收割機前部的收割裝置進行精準收割小麥的作業(yè)，大幅度減少漏割小麥的事故，提高精準、及時收割小麥的質(zhì)量。無人機在低空中一旦發(fā)現(xiàn)麥田里有漏割小麥的生產(chǎn)事故，便會通知無人收割機立即補收，確保小麥及時收割、脫粒后運到曬場。在無人收割機內(nèi)，鋰離子電池乙通過導電線乙分別向無人自控駕駛裝置、電子計算機乙、無線通信裝置乙供電。由于無人機在空中獲取了麥田航空影像信息，并向無人收割機提供了詳細的麥田航空影像信息，從而使得無人收割機內(nèi)的無人自控駕駛裝置能夠精準控制無人收割機前部的收割裝置進行高質(zhì)量的收割小麥的作業(yè)。
[0005]合成孔徑雷達是一種高分辨率成像雷達，可以在能見度極低的氣象條件下得到類似光學照相的高分辨率雷達圖像。合成孔徑雷達作為一種主動式微波傳感器，具有不受光照和氣候條件限制實現(xiàn)全天時、全天候?qū)Φ赜^測的特點。合成孔徑雷達能透過麥田上方的夏初晨霧來獲取麥田實況的雷達圖像。在無人收割機連夜搶收小麥時，合成孔徑雷達能透過夜幕獲取夜間的麥田雷達圖像，通過無人收割機的有關(guān)裝置來掌控收割小麥的質(zhì)量。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的: 由無人機1、鋰離子電池甲2、導電線甲3、電子計算機甲4、合成孔徑雷達5、無線通信裝置甲6、飛控機7、電動機8、無人收割機12、收割裝置13、鋰離子電池乙14、導電線乙15、無人自控駕駛裝置16、電子計算機乙17、無線通信裝置乙18組成；
在麥田9中有已收割小麥的麥田10和未收割小麥的麥田11，無人收割機12前部的收割裝置13在麥田里收割小麥，在無人收割機12的機身的前部安裝無人自控駕駛裝置16，在無人收割機12的機身的中部安裝電子計算機乙17，在無人收割機12的機身的后部安裝無線通信裝置乙18，在無人收割機12的機身的底部安裝鋰離子電池乙14，在無人收割機12的上方的低空中有無人機1在飛行，在無人機1的前部內(nèi)安裝無線通信裝置甲6，在無人機1的前部的下面安裝合成孔徑雷達5，在無線通信裝置甲6的后方安裝電子計算機甲4，在無人機1的中部內(nèi)安裝鋰離子電池甲2，在無人機1的頂部內(nèi)安裝電動機8，在無人機1的后部內(nèi)安裝飛控機7;
在無人機1內(nèi)，無線通信裝置甲6通過導電線甲3與電子計算機甲4連接，電子計算機甲4通過導電線甲3與合成孔徑雷達5連接，無線通信裝置甲6通過導電線甲3與鋰離子電池甲2連接，電子計算機甲4通過導電線甲3與鋰離子電池甲2連接，鋰離子電池甲2通過導電線甲3與電動機8連接，鋰離子電池甲2通過導電線甲3與飛控機7連接，飛控機7通過導電線甲3與電動機8連接，電子計算機甲4通過導電線甲3與飛控機7連接，在無人收割機12內(nèi)，無線通信裝置乙18通過導電線乙15與電子計算機乙17連接，電子計算機乙17通過導電線乙15與鋰離子電池乙14連接，電子計算機乙17通過導電線乙15與無人自控駕駛裝置16連接，無人自控駕駛裝置16通過導電線乙15與鋰離子電池乙14連接，鋰離子電池乙14通過導電線乙15與無線通信裝置乙18連接，無人機1內(nèi)的無線通信裝置甲6通過無線電波與無人收割機12內(nèi)的無線通信裝置乙18互聯(lián)。
[0007]鋰離子電池甲2和鋰離子電池乙14是磷酸鐵鋰鋰離子電池或錳酸鋰鋰離子電池或鈦酸鋰鋰離子電池或鈷酸鋰鋰離子電池。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:①實現(xiàn)了精準、及時收割小麥的作業(yè)，無人機在低空中獲取到麥田航空影像信息，通過無線通信裝置和無線電波將麥田航空影像信息傳送給正在進行收割小麥作業(yè)的無人收割機，使無人收割機能按照小麥的成熟程度，適時進入麥田收割小麥，確保小麥及時收割、及時脫粒，及時運到曬場上去翻曬，取得豐產(chǎn)豐收。②無人機和無人收割機全部由鋰離子電池供電，不用化石燃油，有利于保護生態(tài)環(huán)境，有利于減緩氣候變化，改善空氣質(zhì)量。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]無人機在進行收割小麥作業(yè)的無人收割機上方的低空中飛行，無人機前部的下面安裝合成孔徑雷達，合成孔徑雷達對準收割小麥的麥田進行全自動化攝影工作，合成孔徑雷達的主動式微波傳感器將獲取的麥田航空影像信息輸入電子計算機甲儲存并成像，雷達圖像輸入飛控機，引導無人機飛行。麥田航空影像信息通過無人機內(nèi)的無線通信裝置甲、無線電波和無人收割機內(nèi)的無線通信裝置乙輸入電子計算機乙儲存并運算，其運算結(jié)果輸入無人自控駕駛裝置，控制無人收割機前部的收割裝置進行收割小麥的作業(yè)，鋰離子電池甲在無人機內(nèi)供電，鋰離子電池乙在無人收割機內(nèi)供電。
[0011]下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實施例作進一步描述:
由無人機1、鋰離子電池甲2、導電線甲3、電子計算機甲4、合成孔徑雷達5、無線通信裝置甲6、飛控機7、電動機8、無人收割機12、收割裝置13、鋰離子電池乙14、導電線乙15、無人自控駕駛裝置16、電子計算機乙17、無線通信裝置乙18組成；
在麥田9中有已收割小麥的麥田10和未收割小麥的麥田11，無人收割機12前部的收割裝置13在麥田里收割小麥，在無人收割機12的機身的前部安裝無人自控駕駛裝置16，在無人收割機12的機身的中部安裝電子計算機乙17，在無人收割機12的機身的后部安裝無線通信裝置乙18，在無人收割機12的機身的底部安裝鋰離子電池乙14，在無人收割機12的上方的低空中有無人機1在飛行，在無人機1的前部內(nèi)安裝無線通信裝置甲6，在無人機1的前部的下面安裝合成孔徑雷達5，在無線通信裝置甲6的后方安裝電子計算機甲4，在無人機1的中部內(nèi)安裝鋰離子電池甲2，在無人機1的頂部內(nèi)安裝電動機8，在無人機1的后部內(nèi)安裝飛控機7;
在無人機1內(nèi)，無線通信裝置甲6通過導電線甲3與電子計算機甲4連接，電子計算機甲4通過導電線甲3與合成孔徑雷達5連接，無線通信裝置甲6通過導