一種電磁控制調(diào)節(jié)的踏板感覺(jué)模擬器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種踏板感覺(jué)模擬器，特別涉及一種電磁控制調(diào)節(jié)的踏板感覺(jué)模擬器。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，踏板感覺(jué)模擬器可分為被動(dòng)式、半主動(dòng)式和主動(dòng)式。被動(dòng)式踏板感覺(jué)模擬器結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，僅利用彈簧和阻尼模擬踏板感覺(jué)，且彈簧和阻尼不可調(diào)節(jié)，因?yàn)閷?shí)際的踏板感覺(jué)曲線(踏板位移與踏板力的關(guān)系曲線)較為復(fù)雜，因此被動(dòng)式踏板感覺(jué)模擬器不能很好的模擬實(shí)際的踏板感覺(jué)，但由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，因此在一定范圍內(nèi)還是得到了相應(yīng)的應(yīng)用，如Bosch公司的HAS hev系統(tǒng)使用的就是被動(dòng)式踏板感覺(jué)模擬器。主動(dòng)式結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，多是與再生制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)合設(shè)計(jì)的，由于其擁有主動(dòng)動(dòng)力源，因此可模擬任意的踏板感覺(jué)，模擬的準(zhǔn)確性和可調(diào)性好。但由于其結(jié)構(gòu)和控制較復(fù)雜，且多與制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)合，因此并不多見(jiàn)。半主動(dòng)式踏板感覺(jué)模擬器介于被動(dòng)式踏板感覺(jué)模擬器和主動(dòng)式踏板感覺(jué)模擬器之間，其雖然沒(méi)有主動(dòng)動(dòng)力源，但是其阻尼或剛度可調(diào)，通過(guò)調(diào)節(jié)這些參數(shù)也可對(duì)踏板感覺(jué)進(jìn)行較好的模擬，由于不需要主動(dòng)動(dòng)力源，且結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，因此成本較低。
[0003]現(xiàn)有的踏板感覺(jué)模擬器不能調(diào)節(jié)或者不能實(shí)現(xiàn)線性調(diào)節(jié)，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易出現(xiàn)故障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的踏板感覺(jué)模擬器在使用過(guò)程中存在較多的問(wèn)題而提供的一種電磁控制調(diào)節(jié)的踏板感覺(jué)模擬器。
[0005]本發(fā)明提供的電磁控制調(diào)節(jié)的踏板感覺(jué)模擬器包括有踏板、調(diào)節(jié)筒、導(dǎo)向鐵塊、第一調(diào)節(jié)鐵芯、第一電磁線圈、第二調(diào)節(jié)鐵芯和第二電磁線圈，其中導(dǎo)向鐵塊設(shè)在調(diào)節(jié)筒的內(nèi)腔中，導(dǎo)向鐵塊的一側(cè)連接有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸的另一端連接有連接軸，連接軸的另一端與踏板相鉸接，導(dǎo)向鐵塊的另一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第一調(diào)節(jié)鐵芯，第一電磁線圈繞設(shè)在第一調(diào)節(jié)鐵芯上，踏板的下部設(shè)有調(diào)節(jié)板，第二調(diào)節(jié)鐵芯設(shè)在調(diào)節(jié)板的下部，第二電磁線圈繞設(shè)在第二調(diào)節(jié)鐵芯上。
[0006]調(diào)節(jié)筒通過(guò)支架進(jìn)行固定，調(diào)節(jié)筒的材質(zhì)為鋁合金。
[0007]導(dǎo)向鐵塊與調(diào)節(jié)筒內(nèi)壁接觸部位設(shè)有滾輪。
[0008]導(dǎo)向軸與連接軸的連接處設(shè)有萬(wàn)向接頭。
[0009]第一電磁線圈由第一電源通過(guò)第一線路進(jìn)行供電，第一線路上設(shè)有第一開(kāi)關(guān)。
[0010]第二電磁線圈由第二電源通過(guò)第二線路進(jìn)行供電，第二線路上設(shè)有第二開(kāi)關(guān)。
[0011]第二調(diào)節(jié)鐵芯固定在底座上，底座上還固定有支桿，踏板的下端與支桿的上端相鉸接。
[0012]調(diào)節(jié)板采用鑄鐵加工而成，調(diào)節(jié)板的底部設(shè)有鐵塊。
[0013]本發(fā)明的工作原理:
[0014]啟動(dòng)時(shí)，在水平方向上，通過(guò)觸發(fā)第一開(kāi)關(guān)，使第一電源通過(guò)第一線路與第一電磁線圈通電，產(chǎn)生電場(chǎng)，使得第一調(diào)節(jié)鐵芯獲得電磁力，通過(guò)控制第一電源的電壓大小或者調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)鐵芯，能夠使第一調(diào)節(jié)鐵芯獲得不同大小的電磁力，從而使導(dǎo)向鐵塊與之產(chǎn)生相應(yīng)的吸引力，通過(guò)導(dǎo)向鐵塊在調(diào)節(jié)筒里面的滑動(dòng)，帶動(dòng)導(dǎo)向軸移動(dòng)，使連接軸帶動(dòng)踏板，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)踏板在水平方向上的力的模擬。
[0015]在豎直方向上，通過(guò)觸發(fā)第二開(kāi)關(guān)，使第二電源通過(guò)第二線路與第二電磁線圈通電，產(chǎn)生電場(chǎng)，使得第二調(diào)節(jié)鐵芯獲得電磁力，通過(guò)控制第二電源的電壓大小或者調(diào)節(jié)第二調(diào)節(jié)鐵芯，能夠使第二調(diào)節(jié)鐵芯獲得不同大小的電磁力，所述的調(diào)節(jié)板安裝在踏板上，調(diào)節(jié)板的下部安裝有鐵塊，通過(guò)第二調(diào)節(jié)鐵芯與調(diào)節(jié)板產(chǎn)生吸引力，從而實(shí)現(xiàn)豎直方向上力的模擬。
[0016]本發(fā)明的有益效果:
[0017]本發(fā)明采用第一調(diào)節(jié)鐵芯和第二調(diào)節(jié)鐵芯的設(shè)計(jì)，利用電磁力實(shí)現(xiàn)踏板感覺(jué)模擬器的無(wú)極調(diào)節(jié)，其設(shè)計(jì)科學(xué)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]1、踏板2、調(diào)節(jié)筒3、導(dǎo)向鐵塊4、第一調(diào)節(jié)鐵芯5、第一電磁線圈6、第二調(diào)節(jié)鐵芯7、第二電磁線圈8、導(dǎo)向軸9、連接軸10、調(diào)節(jié)板11、支架12、滾輪13、萬(wàn)向接頭14、第一電源15、第一線路16、第一開(kāi)關(guān)17、第二電源18、第二線路19、第二開(kāi)關(guān)20、底座21、支桿22、鐵塊。
【具體實(shí)施方式】
[0020]請(qǐng)參閱圖1所示:
[0021]本發(fā)明提供的電磁控制調(diào)節(jié)的踏板感覺(jué)模擬器包括有踏板1、調(diào)節(jié)筒2、導(dǎo)向鐵塊
3、第一調(diào)節(jié)鐵芯4、第一電磁線圈5、第二調(diào)節(jié)鐵芯6和第二電磁線圈7，其中導(dǎo)向鐵塊3設(shè)在調(diào)節(jié)筒2的內(nèi)腔中，導(dǎo)向鐵塊3的一側(cè)連接有導(dǎo)向軸8，導(dǎo)向軸8的另一端連接有連接軸9，連接軸9的另一端與踏板1相鉸接，導(dǎo)向鐵塊3的另一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第一調(diào)節(jié)鐵芯4，第一電磁線圈5繞設(shè)在第一調(diào)節(jié)鐵芯4上，踏板1的下部設(shè)有調(diào)節(jié)板10，第二調(diào)節(jié)鐵芯6設(shè)在調(diào)節(jié)板10的下部，第二電磁線圈7繞設(shè)在第二調(diào)節(jié)鐵芯6上。
[0022]調(diào)節(jié)筒2通過(guò)支架11進(jìn)行固定，調(diào)節(jié)筒2的材質(zhì)為鋁合金。
[0023]導(dǎo)向鐵塊3與調(diào)節(jié)筒2內(nèi)壁接觸部位設(shè)有滾輪12。
[0024]導(dǎo)向軸8與連接軸9的連接處設(shè)有萬(wàn)向接頭13。
[0025]第一電磁線圈5由第一電源14通過(guò)第一線路15進(jìn)行供電，第一線路15上設(shè)有第一開(kāi)關(guān)16。
[0026]第二電磁線圈7由第二電源17通過(guò)第二線路18進(jìn)行供電，第二線路18上設(shè)有第二開(kāi)關(guān)19。
[0027]第二調(diào)節(jié)鐵芯6固定在底座20上，底座20上還固定有支桿21，踏板1的下端與支桿21的上端相鉸接。
[0028]調(diào)節(jié)板10采用鑄鐵加工而成，調(diào)節(jié)板10的底部設(shè)有鐵塊22。
[0029]本發(fā)明的工作原理:
[0030]啟動(dòng)時(shí)，在水平方向上，通過(guò)觸發(fā)第一開(kāi)關(guān)16，使第一電源14通過(guò)第一線路15與第一電磁線圈5通電，產(chǎn)生電場(chǎng)，使得第一調(diào)節(jié)鐵芯4獲得電磁力，通過(guò)控制第一電源14的電壓大小或者調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)鐵芯4，能夠使第一調(diào)節(jié)鐵芯4獲得不同大小的電磁力，從而使導(dǎo)向鐵塊3與之產(chǎn)生相應(yīng)的吸引力，通過(guò)導(dǎo)向鐵塊3在調(diào)節(jié)筒2里面的滑動(dòng)，帶動(dòng)導(dǎo)向軸8移動(dòng)，使連接軸9帶動(dòng)踏板1，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)踏板1在水平方向上的力的模擬。
[0031]在豎直方向上，通過(guò)觸發(fā)第二開(kāi)關(guān)19，使第二電源17通過(guò)第二線路18與第二電磁線圈7通電，產(chǎn)生電場(chǎng)，使得第二調(diào)節(jié)鐵芯6獲得電磁力，通過(guò)控制第二電源17的電壓大小或者調(diào)節(jié)第二調(diào)節(jié)鐵芯6，能夠使第二調(diào)節(jié)鐵芯6獲得不同大小的電磁力，所述的調(diào)節(jié)板10安裝在踏板1上，調(diào)節(jié)板10的下部安裝有鐵塊22，通過(guò)第二調(diào)節(jié)鐵芯6與調(diào)節(jié)板10產(chǎn)生吸引力，從而實(shí)現(xiàn)豎直方向上力的模擬。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電磁控制調(diào)節(jié)的踏板感覺(jué)模擬器，其特征在于:包括有踏板、調(diào)節(jié)筒、導(dǎo)向鐵塊、第一調(diào)節(jié)鐵芯、第一電磁線圈、第二調(diào)節(jié)鐵芯和第二電磁線圈，其中導(dǎo)向鐵塊設(shè)在調(diào)節(jié)筒的內(nèi)腔中，導(dǎo)向鐵塊的一側(cè)連接有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸的另一端連接有連接軸，連接軸的另一端與踏板相鉸接，導(dǎo)向鐵塊的另一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第一調(diào)節(jié)鐵芯，第一電磁線圈繞設(shè)在第一調(diào)節(jié)鐵芯上，踏板的下部設(shè)有調(diào)節(jié)板，第二調(diào)節(jié)鐵芯設(shè)在調(diào)節(jié)板的下部，第二電磁線圈繞設(shè)在第一.調(diào)節(jié)鐵芯上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁控制調(diào)節(jié)的踏板感覺(jué)模擬器，其特征在于:所述的調(diào)節(jié)筒通過(guò)支架進(jìn)行固定，調(diào)節(jié)筒的材質(zhì)為鋁合金。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁控制調(diào)節(jié)的踏板感覺(jué)模擬器，其特征在于:所述的導(dǎo)向鐵塊與調(diào)節(jié)筒內(nèi)壁接觸部位設(shè)有滾輪。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁控制調(diào)節(jié)的踏板感覺(jué)模擬器，其特征在于:所述的導(dǎo)向軸與連接軸的連接處設(shè)有萬(wàn)向接頭。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁控制調(diào)節(jié)的踏板感覺(jué)模擬器，其特征在于:所述的第一電磁線圈由第一電源通過(guò)第一線路進(jìn)行供電，第一線路上設(shè)有第一開(kāi)關(guān)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁控制調(diào)節(jié)的踏板感覺(jué)模擬器，其特征在于:所述的第二電磁線圈由第二電源通過(guò)第二線路進(jìn)行供電，第二線路上設(shè)有第二開(kāi)關(guān)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁控制調(diào)節(jié)的踏板感覺(jué)模擬器，其特征在于:所述的第二調(diào)節(jié)鐵芯固定在底座上，底座上還固定有支桿，踏板的下端與支桿的上端相鉸接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁控制調(diào)節(jié)的踏板感覺(jué)模擬器，其特征在于:所述的調(diào)節(jié)板采用鑄鐵加工而成，調(diào)節(jié)板的底部設(shè)有鐵塊。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電磁控制調(diào)節(jié)的踏板感覺(jué)模擬器，包括有踏板、調(diào)節(jié)筒、導(dǎo)向鐵塊、第一調(diào)節(jié)鐵芯、第一電磁線圈、第二調(diào)節(jié)鐵芯和第二電磁線圈，其中導(dǎo)向鐵塊設(shè)在調(diào)節(jié)筒的內(nèi)腔中，導(dǎo)向鐵塊的一側(cè)連接有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸的另一端連接有連接軸，連接軸的另一端與踏板相鉸接，導(dǎo)向鐵塊的另一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第一調(diào)節(jié)鐵芯，第一電磁線圈繞設(shè)在第一調(diào)節(jié)鐵芯上，踏板的下部設(shè)有調(diào)節(jié)板，第二調(diào)節(jié)鐵芯設(shè)在調(diào)節(jié)板的下部，第二電磁線圈繞設(shè)在第二調(diào)節(jié)鐵芯上。有益效果：采用第一調(diào)節(jié)鐵芯和第二調(diào)節(jié)鐵芯的設(shè)計(jì)，利用電磁力實(shí)現(xiàn)踏板感覺(jué)模擬器的無(wú)極調(diào)節(jié)，其設(shè)計(jì)科學(xué)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
【IPC分類】G05G1/40
【公開(kāi)號(hào)】CN105487594
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610044797
【發(fā)明人】楊開(kāi)宇, 阿比拉涅, 王天皓, 高印寒, 王忠福
【申請(qǐng)人】吉林大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2016年1月22日