一種智能軌道運(yùn)載裝置、系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能運(yùn)載領(lǐng)域，尤其涉及一種智能軌道運(yùn)載裝置、系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代化建設(shè)的發(fā)展，多項(xiàng)戶外工程在山地、灘涂、戈壁等大面積惡劣工況條件下開展，現(xiàn)有野外軌道小型運(yùn)載系統(tǒng)大多基于人工控制，輔以定制化專用設(shè)備，或者是半人工運(yùn)輸，使用有線距離的山地小車，上述方式效率低、成本高并且通用性差，且不適合更大面積工作需要，尤其是對大規(guī)模光伏地面電站，或風(fēng)力發(fā)電場的物資運(yùn)送，現(xiàn)場運(yùn)維等多項(xiàng)工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能軌道運(yùn)載裝置、系統(tǒng)和方法。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的第一種技術(shù)方案如下:一種智能軌道運(yùn)載裝置，所述智能軌道運(yùn)載裝置沿著預(yù)鋪設(shè)的運(yùn)載軌道移動(dòng)，所述智能軌道運(yùn)載裝置包括一個(gè)運(yùn)載小車以及安裝在所述運(yùn)載小車上的控制器和至少一個(gè)功能單元對接機(jī)構(gòu)；
[0005 ]所述控制器，與所述功能單元對接機(jī)構(gòu)相連，用于接收區(qū)域控制中心發(fā)送的控制命令并發(fā)送給所述功能單元對接機(jī)構(gòu);還用于接收所述功能單元對接機(jī)構(gòu)返回的工作數(shù)據(jù)并發(fā)送給區(qū)域控制中心；
[0006]所述功能單元對接機(jī)構(gòu)，外接功能單元，用于根據(jù)所述控制器發(fā)送的所述控制命令控制所述功能單元執(zhí)行相應(yīng)的功能，并采集所述功能單元的工作數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述控制器。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明所述智能軌道運(yùn)載裝置能夠在預(yù)鋪設(shè)的運(yùn)載軌道上運(yùn)行，減少人力耗費(fèi);具有能夠與區(qū)域控制中心通訊連接的控制器，能夠智能控制智能軌道運(yùn)載裝置執(zhí)行功能，不需要現(xiàn)場控制，遠(yuǎn)程即可控制智能軌道運(yùn)載裝置;并且具備至少一個(gè)功能單元對接機(jī)構(gòu)，可以外接一個(gè)或者多個(gè)不同種類的功能單元，根據(jù)需要執(zhí)行不同的功能或者同時(shí)執(zhí)行多個(gè)功能，避免了執(zhí)行功能的單一性，實(shí)用性更強(qiáng)。
[0008]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。
[0009]進(jìn)一步地，所述智能軌道運(yùn)載裝置，還包括安裝在所述運(yùn)載小車上的驅(qū)動(dòng)器，與所述控制器連接，所述控制器接收區(qū)域控制中心發(fā)送的啟/停命令，并發(fā)送給所述驅(qū)動(dòng)器以控制所述運(yùn)載小車的啟/停。
[0010]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:與現(xiàn)有人力控制運(yùn)載小車，通過驅(qū)動(dòng)器控制運(yùn)載小車的啟/停，能夠節(jié)儉人力資源，并且通過區(qū)域控制中心發(fā)送的啟/停命令來控制所述運(yùn)載小車的啟/停，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，能夠減少現(xiàn)場人員分配。
[0011 ]進(jìn)一步地，所述智能軌道運(yùn)載裝置，還包括安裝在所述運(yùn)載小車上的定位器，與所述控制器相連，用于實(shí)時(shí)采集所述智能軌道運(yùn)載裝置的位置信息并發(fā)送給所述控制器。
[0012]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:通過定位器，能夠?qū)崟r(shí)獲知智能軌道運(yùn)載裝置的位置，便于實(shí)現(xiàn)監(jiān)控管理。
[0013]進(jìn)一步地，所述定位器定位的方式包括GPS定位和/或北斗衛(wèi)星定位的方式。
[0014]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:GPS定位和北斗衛(wèi)星定位都能實(shí)現(xiàn)對智能軌道運(yùn)載裝置的精確定位，同時(shí)使用時(shí)能夠進(jìn)一步提高位置信息的精確度。
[0015]進(jìn)一步地，每一個(gè)所述功能單元對接機(jī)構(gòu)外接一個(gè)功能單元，所述功能單元為載人平臺(tái)、機(jī)械手工作平臺(tái)、運(yùn)維工具箱、安防工具箱、消防工具箱、零部件更換平臺(tái)、紅外攝像系統(tǒng)、熱成像儀、現(xiàn)場IV測試模塊或清洗模塊。
[0016]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:功能單元的多樣性能夠保障智能軌道運(yùn)載裝置實(shí)現(xiàn)多種不同的功能，避免功能單一。
[0017]進(jìn)一步地，所述智能軌道運(yùn)載裝置，還包括安裝在所述運(yùn)載小車上的供電裝置，與所述智能軌道運(yùn)載裝置上的所有用電設(shè)備相連，用于向所有所述用電設(shè)備提供電源。
[0018]進(jìn)一步地，所述供電裝置包括電池供電單元和/或弓網(wǎng)供電單元，用于通過電池供電的方式和/或弓網(wǎng)供電的方式向所有所述用電設(shè)備提供電源。
[0019]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:采用電池供電時(shí)，智能軌道運(yùn)載裝置不需要外接電源，避免牽線的復(fù)雜性，能夠節(jié)約成本;采用弓網(wǎng)供電的方式時(shí)，能夠保證智能軌道運(yùn)載裝置持續(xù)有電，避免突然斷電的情況出現(xiàn);兩種方式同時(shí)使用時(shí)，可以先用電池獨(dú)立供電，保證智能軌道運(yùn)載裝置運(yùn)動(dòng)的靈活性和便利性，在電池即將耗盡時(shí)，切換使用弓網(wǎng)供電。
[0020]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的第二種技術(shù)方案如下:一種智能軌道運(yùn)載系統(tǒng)，包括預(yù)鋪設(shè)在特定場所內(nèi)的全部運(yùn)載軌道，還包括至少一個(gè)上述的智能軌道運(yùn)載裝置以及區(qū)域控制中心和遠(yuǎn)程控制中心；
[0021]將所述特定場所劃分為若干個(gè)區(qū)域，所述區(qū)域控制中心的數(shù)量與所述區(qū)域的數(shù)量相同，每一個(gè)所述區(qū)域控制中心與其負(fù)責(zé)區(qū)域內(nèi)的所有所述智能軌道運(yùn)載裝置相連，并且所有所述區(qū)域控制中心均與所述遠(yuǎn)程控制中心相連；
[0022]所述區(qū)域控制中心，用于接收所述遠(yuǎn)程控制中心發(fā)送的控制命令并發(fā)送給其所負(fù)責(zé)區(qū)域內(nèi)的所述智能軌道運(yùn)載裝置，還用于接收所述智能軌道運(yùn)載裝置返回的工作數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述遠(yuǎn)程控制中心；
[0023]所述遠(yuǎn)程控制中心，用于分別發(fā)送控制命令至每個(gè)所述區(qū)域控制中心，還用于接收所有區(qū)域控制中心返回的工作數(shù)據(jù)。
[0024]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的智能軌道運(yùn)載系統(tǒng)采用分區(qū)域監(jiān)管，能夠并行并分級(jí)管理特定場所中所有的智能軌道運(yùn)載裝置，提高監(jiān)管效率;遠(yuǎn)程控制中心能夠遠(yuǎn)程監(jiān)管整個(gè)特定場所內(nèi)的智能軌道運(yùn)載裝置并且遠(yuǎn)程下發(fā)控制命令，能夠?qū)崿F(xiàn)集中遠(yuǎn)程監(jiān)管，減少人力物力，提高監(jiān)管效率。
[0025]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。
[0026]進(jìn)一步地，所述智能軌道運(yùn)載系統(tǒng)，還包括數(shù)據(jù)管理中心，與所述遠(yuǎn)程控制中心相連，用于從所述遠(yuǎn)程控制中心獲取并保存所有所述控制命令和所述工作數(shù)據(jù)。
[0027]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:便于整體監(jiān)控以及后期查閱。
[0028]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的第三種技術(shù)方案如下:一種智能軌道運(yùn)載方法，利用上述智能軌道運(yùn)載系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，包括如下步驟:
[0029]遠(yuǎn)程控制中心發(fā)送控制命令至區(qū)域控制中心；
[0030]區(qū)域控制中心發(fā)送所述控制命令至智能軌道運(yùn)載裝置；
[0031]智能軌道運(yùn)載裝置返回工作數(shù)據(jù)至區(qū)域控制中心；
[0032]區(qū)域控制中心將所述工作數(shù)據(jù)發(fā)送給遠(yuǎn)程控制中心；
[0033]數(shù)據(jù)管理中心保存所有所述控制命令和所述工作數(shù)據(jù)。
[0034]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的智能軌道運(yùn)載系統(tǒng)采用分區(qū)域監(jiān)管，能夠并行并分級(jí)管理特定場所中所有的智能軌道運(yùn)載裝置，提高監(jiān)管效率;遠(yuǎn)程控制中心能夠遠(yuǎn)程監(jiān)管整個(gè)特定場所內(nèi)的智能軌道運(yùn)載裝置并且遠(yuǎn)程下發(fā)控制命令，能夠?qū)崿F(xiàn)集中遠(yuǎn)程監(jiān)管，減少人力物力，提高監(jiān)管效率。
【附圖說明】
[0035]圖1為本發(fā)明所述智能軌道運(yùn)載裝置的組成結(jié)構(gòu)圖；
[0036]圖2為本發(fā)明所述智能軌道運(yùn)載裝置的簡易結(jié)構(gòu)圖；
[0037]圖3為本發(fā)明所述智能軌道運(yùn)載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0038]圖4為本發(fā)明所述智能軌道運(yùn)載系統(tǒng)的流程圖。
[0039]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0040]1、運(yùn)載軌道，2、智能軌道運(yùn)載裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0041]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0042]圖1為本發(fā)明所述智能軌道運(yùn)載裝置的組成結(jié)構(gòu)圖。
[0043]如圖1所示，一種智能軌道運(yùn)載裝置，智能軌道運(yùn)載裝置沿著預(yù)鋪設(shè)的運(yùn)載軌道移動(dòng)，智能軌道運(yùn)載裝置包括一個(gè)運(yùn)載小車以及安裝在運(yùn)載小車上的控制器和至少一個(gè)功能單元對接機(jī)構(gòu)。
[0044]控制器，與功能單元對接機(jī)構(gòu)相連，用于接收區(qū)域控制中心發(fā)送的控制命令并發(fā)送給功能單元對接機(jī)構(gòu);還用于接收功能單元對接機(jī)構(gòu)返回的工作數(shù)據(jù)并發(fā)送給區(qū)域控制中心。
[0045]功能單元對接機(jī)構(gòu)，外接功能單元，用于根據(jù)控制器發(fā)送的控制命令控制功能單元執(zhí)行相應(yīng)的功能，并采集功能單元的工作數(shù)據(jù)并發(fā)送給控制器。或者控制器可以直接采集功能單元的功能數(shù)據(jù)。每一個(gè)功能單元對接機(jī)構(gòu)外接一個(gè)功能單元，功能單元可以是為載人平臺(tái)、機(jī)械手工作平臺(tái)、運(yùn)維工具箱、安防工具箱、消防工具箱、零部件更換平臺(tái)、紅外攝像系統(tǒng)、熱成像儀、現(xiàn)場IV測試模塊或清洗模塊等。由于智能軌道運(yùn)載裝置可以包括很多個(gè)功能單元對接機(jī)構(gòu)，因此可以同時(shí)外接多個(gè)不同種類的功能單元，例如外接紅外攝像系統(tǒng)，在控制器的控制命令下開始執(zhí)行攝像的功能，還可以外接清洗模塊，在控制器的控制命令下執(zhí)行清洗的功能?？梢愿鶕?jù)具體需要來決定外接哪些功能單元，優(yōu)選的，可以將功能單元對接機(jī)構(gòu)與功能單元的對接接口設(shè)置為統(tǒng)一的接口，這樣就可以避免根據(jù)功能單元的不同在功能單元對接機(jī)構(gòu)上設(shè)置不同的對接接口帶來的工藝上的復(fù)雜以及使用上的不便，功能單元對接機(jī)構(gòu)可以與所有類型的功能單元進(jìn)行對接，同時(shí)所有的功能單元也可以設(shè)置制式對接接口，以便于與功能單元對接機(jī)構(gòu)的對接接口相匹配。所需的功能單元可以在功能單元對接機(jī)構(gòu)上安裝或拆卸，當(dāng)安裝至功能單元對接機(jī)構(gòu)上后，就可以隨運(yùn)載小車一起在運(yùn)載軌道上運(yùn)動(dòng)。
[0046]所述智能軌道運(yùn)載裝置還包括安裝在運(yùn)載小車上的驅(qū)動(dòng)器，與控制器連接，控制器接收區(qū)域控制中心發(fā)送的啟/停命令，并發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器以控制運(yùn)載小車的啟/停。
[0047]所述智能軌道運(yùn)載裝置還包括安裝在所述運(yùn)載小車上的定位器，與控制器相連，用于實(shí)時(shí)采集智能軌道運(yùn)載裝置的位置信息并發(fā)送給控制器?？刂破鲗⒅悄苘壍肋\(yùn)載裝置的位置信息發(fā)送給區(qū)域控制中心，進(jìn)而發(fā)送給遠(yuǎn)程控制中心，即可以遠(yuǎn)程監(jiān)控智能軌道運(yùn)載裝置的位置信息。同時(shí)可以給每個(gè)智能軌道運(yùn)載裝置預(yù)分配一個(gè)編號(hào)，在發(fā)送位置信息的時(shí)候同時(shí)發(fā)送該智能軌道運(yùn)載裝置的編號(hào)，這樣就可以精確定位特定編號(hào)智能軌道運(yùn)載裝置的位置，便于對所有智能軌道運(yùn)載裝置進(jìn)行監(jiān)控。其中，定位器可以為采用GPS定位、北斗衛(wèi)星定位或其他區(qū)域場定