一種系留式道路交通航空指揮管理系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種系留式道路交通航空指揮管理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]交通是國家政治、經(jīng)濟(jì)、國防建設(shè)的動(dòng)脈，公路是國家基礎(chǔ)建設(shè)的重中之重，公路建設(shè)的發(fā)展，改善了人民的生活質(zhì)量，為人們的出行和城鄉(xiāng)交流提供了安全、高效、快速、舒適的服務(wù)，促進(jìn)了國民經(jīng)濟(jì)的增長。伴隨著公路通車?yán)锍痰脑黾雍蜕鐣?huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，車流量逐年遞增，相應(yīng)的交通事故數(shù)量也在增加。
[0003]據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國每年的公路交通死亡人數(shù)在10萬人左右，高居世界第一。相關(guān)統(tǒng)計(jì)表明，中國每年交通事故約有數(shù)十萬起，每5分鐘就有一人喪身車輪，每I分鐘都會(huì)有一人因?yàn)榻煌ㄊ鹿识鴤麣?，每年因交通事故所造成的?jīng)濟(jì)損失達(dá)數(shù)百億元，交通管理的壓力和難度與日倶增。
[0004]我國的道路交通建設(shè)在現(xiàn)階段還存在重道路，輕管理的現(xiàn)象。道路交通管理科技含量較低，信息尚未成網(wǎng);應(yīng)對氣候變化、車輛故障或交通事故等突發(fā)情況時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)測、快速控制、排障誘導(dǎo)等措施難以實(shí)施;對車輛高速行駛狀態(tài)下發(fā)生的各種交通違法行為更是難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)和有效管理，呈現(xiàn)公路交通的物流、人流、資金流的高速運(yùn)轉(zhuǎn)與交通管理信息的低速和交通控制的低效之間的鮮明對比。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種系留式道路交通航空指揮管理系統(tǒng)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種系留式道路交通航空指揮管理系統(tǒng)，包括:
[0008]運(yùn)載車以及可與所述運(yùn)載車同步行進(jìn)的空中系留平臺(tái)；
[0009]所述空中系留平臺(tái)上安裝集成有可見光彩色攝像機(jī)、紅外攝像機(jī)和激光測距儀、激光指示器、激光測重儀的可水平及俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)的光電轉(zhuǎn)臺(tái)；
[0010]所述運(yùn)載車上設(shè)有單兵攜帶系留式空中平臺(tái)地面支持分系統(tǒng)與一鍵操縱式全自主飛行控制分系統(tǒng)、可放置所述空中系留平臺(tái)的車載儲(chǔ)箱，所述車載儲(chǔ)箱內(nèi)部裝有用于施放和回收所述空中系留平臺(tái)的可操縱升降的托架，所述托架的下方裝有一臺(tái)帶自動(dòng)排線器的電動(dòng)絞盤，連接所述空中系留平臺(tái)的綜合系留索有序地纏繞在所述電動(dòng)絞盤的卷筒上；
[0011]所述車載儲(chǔ)箱的背板外側(cè)設(shè)有可為所述空中系留平臺(tái)提供電源的車載電源和施放和回收所述空中系留平臺(tái)的施放控制器；
[0012]所述綜合系留索包含有為所述空中系留平臺(tái)提供無限時(shí)電力供應(yīng)的電源線以及提供雙向三路傳輸信號(hào)的光纖、用芳綸纖維制成的承力結(jié)構(gòu)、具有避雷作用的耐磨導(dǎo)電外護(hù)套；
[0013]所述雙向三路傳輸信號(hào)的光纖分別用于輸送懸停及飛行姿態(tài)控制信號(hào)、攝像機(jī)推拉搖移及變焦控制信號(hào)以及視頻信號(hào)。
[0014]所述空中系留平臺(tái)包括一個(gè)雙槳的主升力體和四具單獨(dú)的姿態(tài)控制螺旋槳，所述雙槳的主升力體與所述姿態(tài)控制螺旋槳采用共軸結(jié)構(gòu)。
[0015]所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)的水平轉(zhuǎn)角為300°，俯仰角為110°。
[0016]所述空中系留平臺(tái)上搭載能把現(xiàn)場圖像、指揮調(diào)度話音回傳入網(wǎng)的中繼器。
[0017]所述車載儲(chǔ)箱的頂端安裝有滑動(dòng)的頂蓋。
[0018]所述運(yùn)載車上安裝強(qiáng)聲揚(yáng)聲器和高架強(qiáng)光照明燈。
[0019]本發(fā)明系統(tǒng)不但可以在高速公路發(fā)生道路交通事故的時(shí)候，到現(xiàn)場指揮救援外使用，也可延伸用于省級公路、國道的巡視使用。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的系留式道路交通航空指揮管理系統(tǒng)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的空中系留平臺(tái)的示意圖；
[0022]圖中:1、車載儲(chǔ)物箱;2、空中系留平臺(tái)；3、施放控制器;4、車載電源;5、電動(dòng)絞盤；
6、運(yùn)載車;7、光電轉(zhuǎn)臺(tái)；8、系留索連接銷，9、主升力體;1、姿態(tài)控制螺旋槳。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面，結(jié)合實(shí)例對本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢作進(jìn)一步的說明，但本發(fā)明并不局限于所列的實(shí)施例。
[0024]參見圖1-2所示，一種系留式道路交通航空指揮管理系統(tǒng)，包括:
[0025]運(yùn)載車6以及可與所述運(yùn)載車同步行進(jìn)的空中系留平臺(tái)2;
[0026]所述空中系留平臺(tái)2上安裝集成有可見光彩色攝像機(jī)、紅外攝像機(jī)和激光測距儀、激光指示器、激光測重儀的可水平及俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)的光電轉(zhuǎn)臺(tái)7;
[0027]所述運(yùn)載車6上設(shè)有單兵攜帶系留式空中平臺(tái)地面支持分系統(tǒng)與一鍵操縱式全自主飛行控制分系統(tǒng)、可放置所述空中系留平臺(tái)的車載儲(chǔ)箱I，所述車載儲(chǔ)箱內(nèi)I部裝有用于施放和回收所述空中系留平臺(tái)的可操縱升降的托架，所述托架的下方裝有一臺(tái)帶自動(dòng)排線器的電動(dòng)絞盤5，通過系留索連接銷8連接所述空中系留平臺(tái)的綜合系留索有序地纏繞在所述電動(dòng)絞盤5的卷筒上；
[0028]所述車載儲(chǔ)箱I的背板外側(cè)設(shè)有可為所述空中系留平臺(tái)2提供電源的車載電源4和施放和回收所述空中系留平臺(tái)的施放控制器3;
[0029]所述綜合系留索包含有為所述空中系留平臺(tái)提供無限時(shí)電力供應(yīng)的電源線以及提供雙向三路傳輸信號(hào)的光纖、用芳綸纖維制成的承力結(jié)構(gòu)、具有避雷作用的耐磨導(dǎo)電外護(hù)套；
[0030]所述雙向三路傳輸信號(hào)的光纖分別用于輸送懸停及飛行姿態(tài)控制信號(hào)、攝像機(jī)推拉搖移及變焦控制信號(hào)以及視頻信號(hào)。
[0031]本發(fā)明中，所述空中系留平臺(tái)可以在一鍵操縱式全自主飛行控制分系統(tǒng)的控制下實(shí)現(xiàn)在固定高度，長時(shí)間懸停，并可實(shí)現(xiàn)與運(yùn)輸車同步行走，從而有效地防止了空中系留平臺(tái)由于與運(yùn)輸車的不同步而可能導(dǎo)致的墜毀事件的發(fā)生。
[0032]具體的，所述一鍵操縱式全自主飛行控制分系統(tǒng)通過飛控傳感器采集空中系留平臺(tái)的姿態(tài)數(shù)據(jù)，運(yùn)用預(yù)設(shè)的數(shù)學(xué)模型，采用自適應(yīng)算法，在發(fā)現(xiàn)姿態(tài)數(shù)據(jù)層面出現(xiàn)異常的同時(shí)采取相應(yīng)控制措施，從而使得該空中系留平臺(tái)不會(huì)出現(xiàn)危險(xiǎn)，較好地解決了空中系留平臺(tái)由于與運(yùn)輸車的不同步而可能導(dǎo)致的墜毀事件的發(fā)生的問題。
[0033]進(jìn)一步的，本發(fā)明中，所述空中系留平臺(tái)與所述車載儲(chǔ)箱可拆卸連接，可以在突發(fā)情況下，如運(yùn)輸車無法進(jìn)入現(xiàn)場的情況下，實(shí)現(xiàn)由單兵攜帶空系留平臺(tái)，依托單獨(dú)配置的單兵攜帶系留式空中平臺(tái)地面支持分系統(tǒng)，如由交警用摩托車、非機(jī)動(dòng)車、或徒步帶入現(xiàn)場中心點(diǎn)開展工作。
[0034]所述單兵攜帶系留式空中平臺(tái)地面支持分系統(tǒng)與所述一鍵操縱式全自主飛行控制分系統(tǒng)的工作方式一樣，通過飛控傳感器采集空中系留平臺(tái)的姿態(tài)數(shù)據(jù)，運(yùn)用預(yù)設(shè)的數(shù)學(xué)模型，采用自適應(yīng)算法，在發(fā)現(xiàn)姿態(tài)數(shù)據(jù)層面出現(xiàn)異常的同時(shí)采取相應(yīng)控制措施，從而使得該空中系留平臺(tái)不會(huì)出現(xiàn)危險(xiǎn)，一起構(gòu)成系留式空中平臺(tái)地面支持系統(tǒng)。
[0035]具體實(shí)現(xiàn)上，本發(fā)明中，所述空中系留平臺(tái)包括一個(gè)雙槳的主升力體9和四具單獨(dú)的姿態(tài)控制螺旋槳10，所述雙槳的主升力體與所述姿態(tài)控制螺旋槳采用共軸結(jié)構(gòu)。
[0036]所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)的水平轉(zhuǎn)角為300°，俯仰角為110°。
[0037]進(jìn)一步的，所述空中系留平臺(tái)上搭載能把現(xiàn)場圖像、指揮調(diào)度話音回傳入網(wǎng)的中繼器。
[0038]具體實(shí)現(xiàn)上，所述車載儲(chǔ)箱的頂端安裝有滑動(dòng)的頂蓋。
[0039]進(jìn)一步的，所述運(yùn)載車上安裝強(qiáng)聲揚(yáng)聲器和高架強(qiáng)光照明燈。
[0040]本發(fā)明系統(tǒng)不但可以在高速公路發(fā)生道路交通事故的時(shí)候，到現(xiàn)場指揮救援外使用，也可延伸用于省級公路、國道的巡視使用。
[0041]特別是在道路交通事故發(fā)生時(shí)，本系統(tǒng)可迅速進(jìn)入事發(fā)現(xiàn)場，系留空中懸停平臺(tái)各種設(shè)備對現(xiàn)場情況作實(shí)時(shí)監(jiān)控、取證，外傳入網(wǎng)，便于后方指揮中心掌握第一手情況。
[0042]另外，在進(jìn)入現(xiàn)場的過程中，如遇前方道路阻塞，可將系留式空中平臺(tái)從車輛儲(chǔ)箱上卸載，依托單獨(dú)配置的單兵攜帶系留式空中平臺(tái)地面支持分系統(tǒng)，由交警用摩托車、非機(jī)動(dòng)車、或徒步帶入現(xiàn)場中心點(diǎn)開展工作。
[0043]在惡劣氣象條件下，本系統(tǒng)可以作為首車，壓道引導(dǎo)駕駛。由于本系統(tǒng)帶有高架觀測平臺(tái)，可控范圍大，并有車載強(qiáng)聲擴(kuò)音器廣播指揮口令，所以在雪霧天可以減少高速公路封閉道路的時(shí)間，提尚運(yùn)輸效率。
[0044]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種系留式道路交通航空指揮管理系統(tǒng)，其特征在于，包括: 運(yùn)載車以及可與所述運(yùn)載車同步行進(jìn)的空中系留平臺(tái)； 所述空中系留平臺(tái)上安裝集成有可見光彩色攝像機(jī)、紅外攝像機(jī)和激光測距儀、激光指示器、激光測重儀的可水平及俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)的光電轉(zhuǎn)臺(tái)； 所述運(yùn)載車上設(shè)有單兵攜帶系留式空中平臺(tái)地面支持分系統(tǒng)與一鍵操縱式全自主飛行控制分系統(tǒng)、可放置所述空中系留平臺(tái)的車載儲(chǔ)箱，所述車載儲(chǔ)箱內(nèi)部裝有用于施放和回收所述空中系留平臺(tái)的可操縱升降的托架，所述托架的下方裝有一臺(tái)帶自動(dòng)排線器的電動(dòng)絞盤，連接所述空中系留平臺(tái)的綜合系留索有序地纏繞在所述電動(dòng)絞盤的卷筒上； 所述車載儲(chǔ)箱的背板外側(cè)設(shè)有可為所述空中系留平臺(tái)提供電源的車載電源和施放和回收所述空中系留平臺(tái)的施放控制器； 所述綜合系留索包含有為所述空中系留平臺(tái)提供無限時(shí)電力供應(yīng)的電源線以及提供雙向三路傳輸信號(hào)的光纖、用芳綸纖維制成的承力結(jié)構(gòu)、具有避雷作用的耐磨導(dǎo)電外護(hù)套； 所述雙向三路傳輸信號(hào)的光纖分別用于輸送懸停及飛行姿態(tài)控制信號(hào)、攝像機(jī)推拉搖移及變焦控制信號(hào)以及視頻信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述系留式道路交通航空指揮管理系統(tǒng)，其特征在于，所述空中系留平臺(tái)包括一個(gè)雙槳的主升力體和四具單獨(dú)的姿態(tài)控制螺旋槳，所述雙槳的主升力體與所述姿態(tài)控制螺旋槳采用共軸結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述系留式道路交通航空指揮管理系統(tǒng)，其特征在于，所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)的水平轉(zhuǎn)角為300°，俯仰角為110°。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述系留式道路交通航空指揮管理系統(tǒng)，其特征在于，所述空中系留平臺(tái)上搭載能把現(xiàn)場圖像、指揮調(diào)度話音回傳入網(wǎng)的中繼器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述系留式道路交通航空指揮管理系統(tǒng)，其特征在于，所述車載儲(chǔ)箱的頂端安裝有滑動(dòng)的頂蓋。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述系留式道路交通航空指揮管理系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)載車上安裝強(qiáng)聲揚(yáng)聲器和高架強(qiáng)光照明燈。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種系留式道路交通航空指揮管理系統(tǒng)，包括運(yùn)載車及可與所述運(yùn)載車同步行進(jìn)的空中系留平臺(tái)；所述運(yùn)載車上設(shè)有可放置所述空中系留平臺(tái)的車載儲(chǔ)箱，所述車載儲(chǔ)箱內(nèi)部裝有用于施放和回收所述空中系留平臺(tái)的可操縱升降的托架，所述托架的下方裝有一臺(tái)帶自動(dòng)排線器的電動(dòng)絞盤，連接所述空中系留平臺(tái)的綜合系留索有序地纏繞在所述電動(dòng)絞盤的卷筒上；所述車載儲(chǔ)箱的背板外側(cè)設(shè)有車載電源、施放控制器。本發(fā)明系統(tǒng)不但可以在高速公路發(fā)生道路交通事故的時(shí)候，到現(xiàn)場指揮救援外使用，也可延伸用于省級公路、國道的巡視使用，也用于海上管理或安防監(jiān)控領(lǐng)域使用。
【IPC分類】G05B19/418
【公開號(hào)】CN105511438
【申請?zhí)枴緾N201511034352
【發(fā)明人】劉冰
【申請人】天津小鷹科技有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月31日