無人機(jī)及其狀態(tài)監(jiān)控方法、狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)、狀態(tài)監(jiān)控裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及無人機(jī)的參數(shù)處理及交互的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機(jī)及其狀態(tài) 監(jiān)控方法、狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)及狀態(tài)監(jiān)控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，無人飛行器的飛控(Flight Controller)系統(tǒng)通常會提供健康監(jiān)控的功能。 當(dāng)飛控系統(tǒng)出現(xiàn)異常的時候會提示用戶。然而，現(xiàn)有飛控系統(tǒng)的監(jiān)控及交互不友好且不夠 直觀，用戶在看到異常信息之后無法正確地評估飛控系統(tǒng)的健康狀態(tài)，也不太了解如何操 作才能解決相應(yīng)的問題。使得用戶無法方便地了解飛控系統(tǒng)的健康狀況，也無法在飛控系 統(tǒng)出現(xiàn)異常的時候做出正確的操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 有鑒于此，有必要提出一種無人機(jī)及其狀態(tài)監(jiān)控方法、狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)及狀態(tài)監(jiān)控 裝置，以解決上述問題。
[0004] -種無人機(jī)的狀態(tài)監(jiān)控方法，應(yīng)用于無人機(jī)上，該狀態(tài)監(jiān)控方法包括以下步驟:檢 測所述無人機(jī)的各功能組件的狀態(tài);依據(jù)該各功能組件的狀態(tài)，控制各功能組件對應(yīng)的狀 態(tài)指示燈以相應(yīng)的指示狀態(tài)顯示。
[0005] 在一些實施例中，所述方法具體包括:檢測所述無人機(jī)的慣性測量單元、定位系統(tǒng) 中至少一個的狀態(tài)參數(shù)。
[0006] 在一些實施例中，所述各功能組件的狀態(tài)包括該各功能組件的健康狀態(tài)、使用狀 態(tài)、備份狀態(tài)，不可用狀態(tài)，及/或異常狀態(tài)中的至少一個。
[0007] 在一些實施例中，該方法包括：以不同的顏色和閃爍次數(shù)控制所述狀態(tài)指示燈顯 示不同的指示狀態(tài)。
[0008] 在一些實施例中，功能相同的功能組件的狀態(tài)指示燈具有相同的閃爍次數(shù)。
[0009] 在一些實施例中，當(dāng)各功能組件對應(yīng)的狀態(tài)指示燈以第一顏色閃爍時，表示該各 功能組件處于健康狀態(tài)且處于備份狀態(tài)；當(dāng)各功能組件對應(yīng)的狀態(tài)指示燈以第二顏色閃爍 時，表示該各功能組件處于健康狀態(tài)且處于使用狀態(tài)；當(dāng)各功能組件對應(yīng)的狀態(tài)指示燈以 第三顏色閃爍時，表示該各功能組件處于不可用狀態(tài)。
[0010] 在一些實施例中，若當(dāng)前處于使用狀態(tài)的功能組件出現(xiàn)異常時，控制該當(dāng)前處于 使用狀態(tài)的功能組件所對應(yīng)的狀態(tài)指示燈以第三顏色閃爍，自動切換下一個處于健康狀態(tài) 且處于備份狀態(tài)的功能組件為處于健康狀態(tài)且處于使用狀態(tài)，并控制其對應(yīng)的狀態(tài)指示燈 以第二顏色閃爍。
[0011] 在一些實施例中，該狀態(tài)監(jiān)控方法包括以下步驟:獲取所述無人機(jī)的至少一個功 能組件的連接狀態(tài)，并圖形化地顯示所述連接狀態(tài)。
[0012] 在一些實施例中，所述圖像化的連接狀態(tài)中各功能組件以對應(yīng)的預(yù)設(shè)圖標(biāo)顯示， 其中，功能正常的功能組件所對應(yīng)的預(yù)設(shè)圖標(biāo)以第一狀態(tài)顯示，出現(xiàn)異常的功能組件所對 應(yīng)的預(yù)設(shè)圖標(biāo)以第二狀態(tài)顯示。
[0013] 在一些實施例中，功能正常的功能組件所對應(yīng)的預(yù)設(shè)圖標(biāo)以第一顏色顯示，出現(xiàn) 異常的功能組件所對應(yīng)的預(yù)設(shè)圖標(biāo)以第二顏色顯示。
[0014] 在一些實施例中，當(dāng)出現(xiàn)異常的功能組件所對應(yīng)的預(yù)設(shè)圖標(biāo)被觸發(fā)時，跳轉(zhuǎn)到解 決該異常的相應(yīng)頁面或顯示該異常的內(nèi)容及/或操作提示。
[0015] -種無人機(jī)的狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，應(yīng)用于無人機(jī)上，該系統(tǒng)包括:檢測模塊，用于檢測 所述無人機(jī)的各功能組件的狀態(tài);控制模塊，用于依據(jù)該各功能組件的狀態(tài)，控制各功能組 件對應(yīng)的狀態(tài)指示燈以相應(yīng)的指示狀態(tài)顯示。
[0016] 在一些實施例中，所述檢測模塊用于檢測所述無人機(jī)的慣性測量單元、定位系統(tǒng) 中至少一個的狀態(tài)參數(shù)。
[0017] 在一些實施例中，所述各功能組件的狀態(tài)包括該各功能組件的健康狀態(tài)、使用狀 態(tài)、備份狀態(tài)，不可用狀態(tài)，及/或異常狀態(tài)中的至少一個。
[0018] 在一些實施例中，所述控制模塊以不同的顏色和閃爍次數(shù)控制所述狀態(tài)指示燈顯 示不同的指示狀態(tài)。
[0019] 在一些實施例中，功能相同的功能組件的狀態(tài)指示燈具有相同的閃爍次數(shù)。
[0020] 在一些實施例中，所述控制模塊控制各功能組件對應(yīng)的狀態(tài)指示燈以第一顏色閃 爍，表示該各功能組件處于健康狀態(tài)且處于備份狀態(tài);所述控制模塊控制各功能組件對應(yīng) 的狀態(tài)指示燈以第二顏色閃爍，表示該各功能組件處于健康狀態(tài)且處于使用狀態(tài);所述控 制模塊控制各功能組件對應(yīng)的狀態(tài)指示燈以第三顏色閃爍，表示該各功能組件處于不可用 狀態(tài)。
[0021] 在一些實施例中，若當(dāng)前處于使用狀態(tài)的功能組件出現(xiàn)異常時，所述控制模塊控 制該當(dāng)前處于使用狀態(tài)的功能組件所對應(yīng)的狀態(tài)指示燈以第三顏色閃爍，自動切換下一個 處于健康狀態(tài)且處于備份狀態(tài)的功能組件為處于健康狀態(tài)且處于使用狀態(tài)，并控制其對應(yīng) 的狀態(tài)指示燈以第二顏色閃爍。
[0022]在一些實施例中，該狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)包括:顯示模塊:獲取所述無人機(jī)的至少一個功 能組件的連接狀態(tài)，并圖形化地顯示所述連接狀態(tài)。
[0023]在一些實施例中，所述圖像化的連接狀態(tài)中各功能組件以對應(yīng)的預(yù)設(shè)圖標(biāo)顯示， 其中，功能正常的功能組件所對應(yīng)的預(yù)設(shè)圖標(biāo)以第一狀態(tài)顯示，出現(xiàn)異常的功能組件所對 應(yīng)的預(yù)設(shè)圖標(biāo)以第二狀態(tài)顯示。
[0024]在一些實施例中，所述顯示模塊控制功能正常的功能組件所對應(yīng)的預(yù)設(shè)圖標(biāo)以第 一顏色顯示，并控制出現(xiàn)異常的功能組件所對應(yīng)的預(yù)設(shè)圖標(biāo)以第二顏色顯示。
[0025]在一些實施例中，當(dāng)出現(xiàn)異常的功能組件所對應(yīng)的預(yù)設(shè)圖標(biāo)被觸發(fā)時，所述顯示 模塊跳轉(zhuǎn)到解決該異常的相應(yīng)頁面進(jìn)行顯示或顯示該異常的內(nèi)容及/或操作提示。
[0026] 一種狀態(tài)監(jiān)控裝置，包括處理器，所述處理器用于:檢測無人機(jī)的各功能組件的狀 態(tài);依據(jù)該各功能組件的狀態(tài)，控制各功能組件對應(yīng)的狀態(tài)指不燈以相應(yīng)的指不狀態(tài)顯不。 [0027]在一些實施例中，所述處理器還于檢測所述無人機(jī)的慣性測量單元、定位系統(tǒng)中 至少一個的狀態(tài)參數(shù)。
[0028]在一些實施例中，所述各功能組件的狀態(tài)包括該各功能組件的健康狀態(tài)、使用狀 態(tài)、備份狀態(tài)，不可用狀態(tài)，及/或異常狀態(tài)中的至少一個。
[0029] 在一些實施例中，所述處理器以不同的顏色和閃爍次數(shù)控制所述狀態(tài)指示燈顯示 不同的指示狀態(tài)。
[0030] 在一些實施例中，功能相同的功能組件的狀態(tài)指示燈具有相同的閃爍次數(shù)。
[0031] 在一些實施例中，所述處理器控制能組件對應(yīng)的狀態(tài)指示燈以第一顏色閃爍，表 示該各功能組件處于健康狀態(tài)且處于備份狀態(tài);控制各功能組件對應(yīng)的狀態(tài)指示燈以第二 顏色閃爍，表示該各功能組件處于健康狀態(tài)且處于使用狀態(tài);控制各功能組件對應(yīng)的狀態(tài) 指示燈以第三顏色閃爍，表示該各功能組件處于不可用狀態(tài)。
[0032] 在一些實施例中，若當(dāng)前處于使用狀態(tài)的功能組件出現(xiàn)異常時，所述處理器控制 該當(dāng)前處于使用狀態(tài)的功能組件所對應(yīng)的狀態(tài)指示燈以第三顏色閃爍，并自動切換下一個 處于健康狀態(tài)且處于備份狀態(tài)的功能組件為處于健康狀態(tài)且處于使用狀態(tài)，并控制其對應(yīng) 的狀態(tài)指示燈以第二顏色閃爍。
[0033] 在一些實施例中，所述處理器還用于獲取所述無人機(jī)的至少一個功能組件的連接 狀態(tài)，并圖形化地顯示所述連接狀態(tài)。
[0034]在一些實施例中，所述圖像化的連接狀態(tài)中各功能組件以對應(yīng)的預(yù)設(shè)圖標(biāo)顯示， 其中，功能正常的功能組件所對應(yīng)的預(yù)設(shè)圖標(biāo)以第一狀態(tài)顯示，出現(xiàn)異常的功能組件所對 應(yīng)的預(yù)設(shè)圖標(biāo)以第二狀態(tài)顯示。
[0035]在一些實施例中，所述處理器控制功能正常的功能組件所對應(yīng)的預(yù)設(shè)圖標(biāo)以第一 顏色顯示，并控制出現(xiàn)異常的功能組件所對應(yīng)的預(yù)設(shè)圖標(biāo)以第二顏色顯示。
[0036] 在一些實施例中，當(dāng)出現(xiàn)異常的功能組件所對應(yīng)的預(yù)設(shè)圖標(biāo)被觸發(fā)時，所述處理 器跳轉(zhuǎn)到解決該異常的相應(yīng)頁面進(jìn)行顯示或顯示該異常的內(nèi)容及/或操作提示。
[0037] -種無人機(jī)，該無人機(jī)具有如上所述的狀態(tài)監(jiān)控裝置。