一種電子板數(shù)控加工軌跡規(guī)劃方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電子數(shù)控領(lǐng)域，特別是涉及一種電子板數(shù)控加工軌跡規(guī)劃方法及裝 置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在電子板加工工藝中，需要先對鑼刀加工經(jīng)過的路徑進(jìn)行設(shè)定，在預(yù)設(shè)進(jìn)行加工 的若干個點(diǎn)中，從第一個點(diǎn)開始經(jīng)過K個點(diǎn)回到第一個點(diǎn)，有N種走法，N個閉圈。在現(xiàn)有技術(shù) 中，因?yàn)閷ふ易疃涕]圈的難度大，一般是通過比較簡單的方式選擇一種走法走完對應(yīng)的閉 圈，閉圈路徑長這導(dǎo)致電子板加工時間長效率低。
[0003] 那么，如何從N個閉圈中快速計算得出最短閉圈來控制鑼刀進(jìn)行加工是急需解決 的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種電子板數(shù)控加工軌跡規(guī)劃方法及裝置，能 夠在對電子板加工之前，選取最短加工軌跡控制鑼刀對電子板進(jìn)行加工，縮短了鑼刀鑼板 時間，大大提高了鑼床的工作效率。
[0005 ]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：
[0006] 提供一種電子板數(shù)控加工軌跡規(guī)劃方法，包括：
[0007] 獲取電子板的形狀；
[0008] 根據(jù)所述電子板的形狀獲取鑼刀需要經(jīng)過的點(diǎn)的集合；
[0009] 根據(jù)所述點(diǎn)的集合計算最短加工軌跡；
[0010] 根據(jù)所述最短加工軌跡控制所述鑼刀對所述電子板進(jìn)行加工。
[0011] 進(jìn)一步的，所述獲取電子板的形狀的步驟具體的：獲取所述電子板的型號，根據(jù)所 述型號獲取所述電子板對應(yīng)的形狀。
[0012] 進(jìn)一步的，所述獲取電子板的形狀的步驟具體的：接收服務(wù)器端發(fā)送的所述電子 板形狀的數(shù)據(jù)，根據(jù)所述數(shù)據(jù)獲取電子板的形狀。
[0013] 進(jìn)一步的，所述根據(jù)點(diǎn)的集合計算最短加工軌跡的步驟具體為根據(jù)如下公式計算 得出所述最短加工軌跡：
[0015] 其中，從到達(dá)Pi處需要經(jīng)過N個點(diǎn)，記為Ni = {P2，P3，…，Pi-i，Pi+1，…，Pn}，S表示 至lj達(dá)Pi點(diǎn)之前所經(jīng)過的點(diǎn)的集合，K表示從點(diǎn)Pi到達(dá)Pi處經(jīng)過的中間點(diǎn)的數(shù)量。
[0016] 進(jìn)一步的，所述獲取所述電子板的型號的步驟具體為:從輸入設(shè)備獲取所述電子 板的型號，或者從服務(wù)器端獲取所述電子板的型號。
[0017] 還提供一種電子板數(shù)控加工軌跡規(guī)劃裝置，該裝置包括：
[0018] 第一獲取模塊，用于獲取電子板的形狀；
[0019] 第二獲取模塊，用于根據(jù)所述第一獲取模塊獲取的電子板的形狀獲取鑼刀需要經(jīng) 過的點(diǎn)的集合；
[0020] 計算模塊，用于根據(jù)第二獲取模塊獲取的點(diǎn)的集合計算最短加工軌跡；
[0021] 控制模塊，用于根據(jù)所述計算模塊計算的最短加工軌跡控制所述鑼刀對所述電子 板進(jìn)行加工。
[0022] 進(jìn)一步的，第一獲取模塊包括：
[0023] 型號獲取單元，用于獲取所述電子板的型號；
[0024] 形狀獲取單元，用于根據(jù)獲取單元獲取的電子板的型號獲取所述電子板對應(yīng)的形 狀。
[0025] 進(jìn)一步的，第一獲取模塊包括：
[0026] 接收單元，用于接收服務(wù)器端發(fā)送的所述電子板形狀的數(shù)據(jù)；
[0027] 形狀獲取單元，用于根據(jù)接收單元接收的電子板形狀的數(shù)據(jù)獲取電子板的形狀。
[0028] 進(jìn)一步的，型號獲取單元為計算機(jī)輸入設(shè)備。
[0029] 本發(fā)明的電子板數(shù)控加工軌跡規(guī)劃方法及裝置，通過根據(jù)電子板的形狀獲取鑼刀 需要經(jīng)過的點(diǎn)的集合，然后根據(jù)該點(diǎn)的集合計算最短加工軌跡，再根據(jù)最短加工軌跡控制 所述鑼刀對所述電子板進(jìn)行加工，縮短了鑼刀鑼板時間，大大提高了鑼床的工作效率。
【附圖說明】
[0030] 圖1是本發(fā)明電子板數(shù)控加工軌跡規(guī)劃方法實(shí)施例的流程圖；
[0031 ]圖2是本發(fā)明電子板數(shù)控加工軌跡規(guī)劃方法實(shí)施例中鑼刀經(jīng)過的點(diǎn)的集合組成的 一個閉圈；
[0032]圖3是本發(fā)明現(xiàn)有技術(shù)鑼刀鑼板路徑示意圖；
[0033]圖4是本發(fā)明電子板數(shù)控加工軌跡規(guī)劃方法實(shí)施例中鑼刀鑼板路徑示意圖；
[0034]圖5是本發(fā)明電子板數(shù)控加工軌跡規(guī)劃裝置實(shí)施例的邏輯結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035] 請參閱圖1，本發(fā)明電子板數(shù)控加工軌跡規(guī)劃方法具體為：
[0036] 101、獲取電子板的形狀；
[0037] 當(dāng)將待加工的電子板放置在數(shù)控加工設(shè)備上后，電子板數(shù)控加工軌跡規(guī)劃裝置獲 取該電子板的形狀，獲取該電子板的形狀的過程具體可以為:先收取電子板的型號，可以是 輸入設(shè)備由用戶手動輸入該型號，也可以從服務(wù)器端獲取該型號，然后再根據(jù)該型號從本 地數(shù)據(jù)庫或者從服務(wù)器端獲取與該型號對應(yīng)的電子板的形狀。在另一實(shí)施例中，可以通過 接收服務(wù)器端發(fā)送的電子板形狀的數(shù)據(jù)，再根據(jù)接收的電子板形狀的數(shù)據(jù)獲取電子版的形 狀。
[0038] 102、根據(jù)電子板的形狀獲取鑼刀需要經(jīng)過的點(diǎn)的集合；
[0039] 根據(jù)電子板的形狀獲取鑼刀需要經(jīng)過的點(diǎn)的集合，此處點(diǎn)的集合可以是根據(jù)所述 電子板的形狀從本地數(shù)據(jù)庫中獲取對應(yīng)的點(diǎn)的集合，或者根據(jù)電子板的形狀從服務(wù)器獲取 對應(yīng)的點(diǎn)的集合，此處不做限制。
[0040] 103、根據(jù)點(diǎn)的集合計算最短加工軌跡；
[0041]根據(jù)管谷梅貨郎定理，用以下公式計算最短加工軌跡：
[0043] 其中，鑼刀從Pi點(diǎn)到達(dá)Pi處需要經(jīng)過N個點(diǎn)，記為Ni = {P2，P3，…，Pi-!，Pi+1，…，Pn}，S 表示到達(dá)Pi點(diǎn)之前所經(jīng)過的點(diǎn)的集合，K表示從點(diǎn)Pi到達(dá)Pi處經(jīng)過的中間點(diǎn)的數(shù)量。
[0044] 具體舉例說明：
[0045]管谷梅貨郎定理原理闡述:請參閱圖2，假定依次經(jīng)過點(diǎn)PQ，點(diǎn)P1，點(diǎn)P2，點(diǎn)P3，…，點(diǎn) pn-l，點(diǎn)pn，…，再次回到起點(diǎn)PQ的閉圈中（即Pl-P2-P3----->Pn-l^Pn---->Pl，在這些點(diǎn)中， ，點(diǎn)P2,點(diǎn)P3，···，點(diǎn)Pn-i，點(diǎn)以相同，可以不同。）有N條途徑可達(dá)，那么在這些路徑中 必有一條路徑是最短的。從定理的表述來看，如果閉圈路徑是最短的，那么它的每個子鏈也 是最短。用反證法證去證明管谷梅貨郎定理，假定在形成閉圈前的子鏈路徑中有一條比現(xiàn) 有的還有短的話，那么閉圈就不是最短的了，這和定理相沖突，從而管谷梅貨郎定理得證。 [00 46] 現(xiàn)在假定錫刀從點(diǎn)P1至Ijpi處，記為Ni = {p2，P3，···，pi-l，pi+l,…，pn}，表示從點(diǎn)pi到Pi 的中間點(diǎn)的集合，S表示到達(dá)？1點(diǎn)之前所經(jīng)過的點(diǎn)的集合，則有S = l/A i這樣就可以選取 r Pl，s作為描述鑼板過程的狀態(tài)變量，決策為由一點(diǎn)到另一點(diǎn)，并定義最優(yōu)值函數(shù)fk(Pl，S)為 鑼刀從點(diǎn)p^l」k個中間點(diǎn)S集到Pl處的最短路徑，則可以得到動態(tài)規(guī)劃轉(zhuǎn)移函數(shù)為：
[0048] 初始條件為Λ?卜為最優(yōu)決策函數(shù)，它表示點(diǎn)p^jk個中間點(diǎn) S集至ljPl處緊靠?1點(diǎn)的路徑，錫刀路徑表如表1所示：
[0049] 表 1
[0052] 初始條件為：4(凡,)='2=8, ，4(#3,Φ) = ?/