一種用于電動工具的數(shù)據(jù)采集控制器及數(shù)據(jù)采集方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于數(shù)據(jù)采集技術(shù)領(lǐng)域，是一款針對阿特拉斯電動工具而研發(fā)產(chǎn)生的一種電動工具數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]阿特拉斯電動工具屬于中高端的工業(yè)使用電動工具，主要應(yīng)用在汽車、電子等領(lǐng)域的裝配使用，基本占有我國工業(yè)使用70-80 %的份額，每年電動工具的銷售額基本在10億左右。隨著工業(yè)進入4.0時代以及以及客戶需要對加工產(chǎn)品的質(zhì)量進行把控，廠家需要把控與追溯電動工具實際加工過程中的工作數(shù)據(jù)，不同型號的電動工具具有不同的數(shù)據(jù)接口，各接口之間的不兼容性是二次開發(fā)遇到的難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用于電動工具的數(shù)據(jù)采集控制器及數(shù)據(jù)采集方法，可以配合不同類型電動工具的數(shù)據(jù)采集使用，能夠采集電動工具的包括扭力、角度和結(jié)果的工作數(shù)據(jù)，以及控制電動工具自動切換扭矩。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種用于電動工具的數(shù)據(jù)采集控制器，其特征在于:包括微處理器、電動工具扭力軟切換電路、能夠與所述電動工具的I/O 口交換數(shù)據(jù)的第一RS232串口電路和網(wǎng)絡(luò)接口電路、以及給各部件的工作提供電源的電源轉(zhuǎn)換電路，所述微處理器基于串口協(xié)議控制連接第一RS232串口電路，所述微處理器能夠選擇的基于Http協(xié)議、或者基于Scoket協(xié)議兩者中的一種控制連接網(wǎng)絡(luò)接口電路；
[0005]所述第一RS232串口電路配合I/O口為串口的電動工具使用，用于微處理器基于串口協(xié)議與電動工具雙向通信時傳輸數(shù)據(jù)，實時抓取電動工具的原始工作數(shù)據(jù)并存儲在微處理器中；
[0006]所述網(wǎng)絡(luò)接口電路配合I/O 口為網(wǎng)口的電動工具使用，用于微處理器基于Http協(xié)議或者基于Scoket協(xié)議兩者中的一種與電動工具雙向通信時傳輸數(shù)據(jù)，實時抓取電動工具的原始工作數(shù)據(jù)并存儲在微處理器中；
[0007]所述微處理器內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)存儲器、程序存儲器、編碼器、解碼器、布碼器，數(shù)據(jù)存儲器用于存儲抓取的原始工作數(shù)據(jù)，程序存儲器用于存儲解碼程序，布碼器用于根據(jù)與電動工具I/O 口通信的不同接口類型選擇與之匹配的解碼程序，解碼器基于選擇的解碼程序?qū)ψト〉脑脊ぷ鲾?shù)據(jù)進行解碼處理，以此獲得中間數(shù)據(jù)，編碼器對獲得的中間數(shù)據(jù)進行編碼獲得統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)格式的目標(biāo)數(shù)據(jù)并輸出。
[0008]本發(fā)明的一個較佳實施例中，進一步包括其還包括CANBUS接口電路，所述微處理器基于CANBUS協(xié)議控制連接CANBUS接口電路，所述CANBUS接口電路配合I/O口為套筒選擇器的電動工具使用，用于微處理器基于CANBUS協(xié)議與電動工具雙向通信時傳輸數(shù)據(jù)，實時抓取電動工具的原始工作數(shù)據(jù)并存儲在所述數(shù)據(jù)存儲器中。
[0009]本發(fā)明的一個較佳實施例中，進一步包括其還包括第二RS232串口電路，所述微處理器基于串口協(xié)議控制連接第二RS232串口電路，所述第二RS232串口電路用于微處理器基于串口協(xié)議與服務(wù)器雙向通信時傳輸數(shù)據(jù)，實時上傳經(jīng)處理后的目標(biāo)數(shù)據(jù)至所述服務(wù)器，并傳輸服務(wù)器下發(fā)的控制指令。
[0010]本發(fā)明的一個較佳實施例中，進一步包括所述電動工具扭力軟切換電路用于軟切換電動工具的扭力大小，包括由所述微處理器控制連接的繼電器驅(qū)動芯片、和由所述繼電器驅(qū)動芯片控制連接的六組繼電器，其中的四組所述繼電器J1-J4的輸出端電連接至電動工具的扭力切換開關(guān)，用于根據(jù)二進制的原理與電動工具的I/O 口進行交互數(shù)據(jù)實現(xiàn)自動切換扭矩;其中的兩組所述繼電器J5-J6的輸出端電連接至所述服務(wù)器，用于與所述服務(wù)器或者流水線進行電信號的交互，實現(xiàn)控制信號的拓展。
[0011]本發(fā)明的一個較佳實施例中，進一步包括其還包括由所述微處理器控制連接的一個虛擬小鍵盤電路，虛擬小鍵盤電路的小鍵盤能夠代替套筒選擇器使用。
[0012]本發(fā)明的一個較佳實施例中，進一步包括其還包括一由蜂鳴器、三極管組成的報錯電路，蜂鳴器的正極端接VCC電源端，其負極端連接三極管的集電極;所述微處理器的型號為STM32，STM32的第二引腳連接三極管的基極，三極管的發(fā)射極接地。
[0013]本發(fā)明的一個較佳實施例中，進一步包括所述第一RS232串口電路和第二RS232串口電路均包括型號為MAX232的串口芯片、和由串口芯片控制連接的串口接線端子，MAX232的第九引腳、第十引腳、第十一引腳、第十二引腳分別連接STM32的第三十引腳、第二十九引腳、第十六引腳、第十七引腳。
[0014]本發(fā)明的一個較佳實施例中，進一步包括所述網(wǎng)絡(luò)接口電路包括由微處理器控制連接的網(wǎng)口芯片、和由網(wǎng)口芯片控制連接的以太網(wǎng)接線端子;所述CANBUS接口電路包括型號為T jal050的總線接口芯片、和由總線接口芯片控制連接的接線端子，STM32的第三十三、第三十四引腳分別控制連接Tjal050的第一、第四引腳。
[0015]本發(fā)明的一個較佳實施例中，進一步包括所述繼電器驅(qū)動芯片的型號為ULN2003，ULN2003的第一、第二、第三、第四、第五、第六引腳分別與STM32的第四^^一、第四十、第三十九、第三十八、第三十七、第三十六引腳連接，ULN2003的第^^一、第十二、第十三、第十四、第十五、第十六引腳分別控制連接六組所述繼電器。
[0016]為達到上述目的，本發(fā)明的另一技術(shù)方案如下:一種采用權(quán)利要求1-5、7_8任一項所述的采系統(tǒng)采集電動工具工作數(shù)據(jù)的方法，其特征在于:包括以下步驟，
[0017]S1:對應(yīng)不同I/O 口類型的電動工具選擇不同的接線端口與上述的采集控制器進行電氣連接，I/O口為串口的，電動工具與上述采集控制器之間通過RS232串口連接，I/O口為網(wǎng)口的，電動工具與上述采集控制器之間通過網(wǎng)口連接；
[0018]S2:啟動采集控制器，微處理器能夠選擇的基于串口協(xié)議、Http協(xié)議、Socket協(xié)議、CANBUS協(xié)議四者中的一種與電動工具進行數(shù)據(jù)通信，實時抓取電動工具的原始工作數(shù)據(jù)并存儲在數(shù)據(jù)存儲器中；
[0019]S3:布碼器根據(jù)與電動工具雙向通信的不同協(xié)議類型選擇與之匹配的解碼程序，解碼器基于選擇的解碼程序?qū)ψト〉脑脊ぷ鲾?shù)據(jù)進行解碼處理，以此獲得中間數(shù)據(jù)，編碼器對獲得的中間數(shù)據(jù)進行編碼獲得統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)格式的目標(biāo)數(shù)據(jù)；
[0020]S4:以數(shù)據(jù)表的形式導(dǎo)出目標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0021]本發(fā)明的有益效果是:1、本發(fā)明的電動工具數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)能夠匹配不同型號的電動工具適用，配備的兩個RS232接口一個用于與服務(wù)器通信，另一個用于微處理器與帶串口的電動工具基于串口協(xié)議雙向通信時傳輸數(shù)據(jù)，配備的網(wǎng)落接口用于微處理器與帶網(wǎng)口的電動工具基于Http協(xié)議或者Socket協(xié)議同時雙向通信時傳輸數(shù)據(jù)，配備的CANBUS接口用于微處理器與套筒工具選擇器基于CANBUS協(xié)議雙向通信時傳輸數(shù)據(jù)，以此來實時抓取電動工具工作時的原始數(shù)據(jù)，微處理器基于不同的解碼程序?qū)Σ煌袷降脑脊ぷ鲾?shù)據(jù)進行解碼處理，獲得并輸出統(tǒng)一標(biāo)注格式的目標(biāo)數(shù)據(jù)，使得本系統(tǒng)可以實現(xiàn)不同類型的電動工具使用在同一個系統(tǒng)環(huán)境中。
[0022]2、本發(fā)明的電動工具數(shù)據(jù)采集控制器，能夠采集電工擰緊工具也就是電動工具的包括扭力、角度和結(jié)果的工作數(shù)據(jù)，以及控制電動工具自動切換扭矩。
[0023]3、對于不同工具接口的電動工具，具有不同的工具協(xié)議，經(jīng)過本發(fā)明的控制器后能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)抓取操作簡單、扭矩切換控制簡單、數(shù)據(jù)輸出格式統(tǒng)一、數(shù)據(jù)采集軟件統(tǒng)一
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1是本發(fā)明