一種限位傳感器及限位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及傳感器檢測(cè)技術(shù)，具體的講是一種限位傳感器及限位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在進(jìn)行可記錄信號(hào)的超聲檢測(cè)過(guò)程中，需要對(duì)探頭的運(yùn)動(dòng)行程進(jìn)行控制，因運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程中需要正負(fù)限位、以及原點(diǎn)信號(hào)的反饋，因此需要正負(fù)限位傳感器和零點(diǎn)傳感器。傳統(tǒng)正負(fù)限位傳感器和零點(diǎn)的傳感器體積較大。
[0003]行程開關(guān)在運(yùn)動(dòng)控制當(dāng)中很常用，特別是對(duì)射式光電行程開關(guān)。對(duì)射式行程開關(guān)的種類有很多種，主要有L型對(duì)射式光電開關(guān)、T型對(duì)射式光電開關(guān)、F型對(duì)射式光電開關(guān)、R型等光電開關(guān)。如圖1所示，由于在槽內(nèi)部有遮擋光的物體，所以有相應(yīng)的位置信號(hào)如限位信號(hào)或零點(diǎn)信號(hào)反饋到PLC等控制控制器的輸入端。從而完成相應(yīng)的限位運(yùn)動(dòng)控制功能和需找零點(diǎn)運(yùn)動(dòng)控制功能。如果采用該光電傳感器做零點(diǎn)信號(hào)或限位信號(hào)的反饋，其缺點(diǎn)是此類光電傳感器的體積都比較大，以歐姆龍品牌微型光電開關(guān)為例，目前體積最小的對(duì)射型凹槽傳感器的尺寸為:長(zhǎng)*寬*高=31.而且安裝空間大于傳感器的尺寸才可以滿足裝配需求。因此使用光電開關(guān)做零點(diǎn)和限位信號(hào)的反饋會(huì)嚴(yán)重影響探頭支架的尺寸。
[0004]在運(yùn)動(dòng)控制中也有使用磁簧開關(guān)做限位信號(hào)和零位信號(hào)的反饋。因磁簧開關(guān)的閉合需要外部的磁性物體在一定的距離內(nèi)才可以導(dǎo)通，所以探頭支架上需要安裝永磁體，如圖2所示。而使用永磁體缺點(diǎn)是有兩個(gè):1.磁鐵磁性的強(qiáng)度需要通過(guò)控制磁鐵的體積去調(diào)整，加工不方便，且一旦選用后磁場(chǎng)強(qiáng)度不能調(diào)節(jié)；2.永久性磁在一定外部條件下會(huì)被消磁，因此會(huì)影響控制精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)中光電傳感器體積的缺點(diǎn)，制作體積更小傳感器，從而使檢測(cè)設(shè)備在更狹小的空間下完成檢測(cè)功能，彌補(bǔ)永久性磁鐵無(wú)法調(diào)整磁性和消磁的缺點(diǎn)，使檢測(cè)過(guò)程更可靠。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種限位傳感器，包括:磁簧開關(guān)、可調(diào)磁極及可調(diào)電流源;所述的可調(diào)磁極與可調(diào)電流源相連接，通過(guò)調(diào)整可調(diào)電流源的輸出電壓對(duì)可調(diào)磁極的磁性強(qiáng)弱控制以實(shí)現(xiàn)對(duì)限位信號(hào)的控制。
[0006]本發(fā)明實(shí)施例中，限位傳感器還包括:電位器，設(shè)置于所述可調(diào)磁極與可調(diào)電流源之間，通過(guò)調(diào)整電位器的阻值控制可調(diào)磁極的線圈電流以實(shí)現(xiàn)對(duì)可調(diào)磁極磁性強(qiáng)弱的控制。
[0007]同時(shí)，本發(fā)明還提供一種限位裝置，包括限位傳感器和控制器，所述的限位傳感器磁簧開關(guān)、可調(diào)磁極及可調(diào)電流源;其中，
[0008]所述的可調(diào)磁極與可調(diào)電流源相連接，通過(guò)調(diào)整可調(diào)電流源的輸出電壓對(duì)可調(diào)磁極的磁性強(qiáng)弱控制以實(shí)現(xiàn)對(duì)限位信號(hào)的控制;控制器，與可調(diào)電流源相連接。
[0009]本發(fā)明彌補(bǔ)了光電傳感器尺寸較大的缺點(diǎn)，彌補(bǔ)了永久性磁鐵磁性強(qiáng)度不可調(diào)且容易消磁的特點(diǎn)。
[0010]為讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附圖式，作詳細(xì)說(shuō)明如下。
【附圖說(shuō)明】
[0011]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中射式光電行程開關(guān)的原理圖；
[0013]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中使用磁簧開關(guān)做限位信號(hào)反饋的原理圖；
[0014]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供了一種限位傳感器的示意圖；
[0015]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中限位傳感器回路導(dǎo)通狀態(tài)的示意圖；
[0016]圖5為本發(fā)明一種限制裝置的實(shí)施方式示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0018]如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種限位傳感器，包括:磁簧開關(guān)301、可調(diào)磁極302及可調(diào)電流源303 ；可調(diào)磁極302與可調(diào)電流源303相連接，通過(guò)調(diào)整可調(diào)電流源303的輸出電壓對(duì)可調(diào)磁極302的磁性強(qiáng)弱控制以實(shí)現(xiàn)對(duì)限位信號(hào)的控制。
[0019]本實(shí)施例中，磁簧開關(guān)的結(jié)構(gòu)為:
[0020]磁簧開關(guān)是由兩片低磁滯鐵性簧片，平行放置尾部有一部分重疊行成間隙，該低磁滯鐵性簧片含50%鎳和50%鐵成分細(xì)長(zhǎng)偏平的簧片上度上貴金屬以確保最佳性能，貴金屬一般使用銠、釕及金。這兩簧片是被完全密封在沖入惰性氣體的玻璃管上。當(dāng)有磁場(chǎng)時(shí)，兩簧片重疊處極性相反的磁性，此磁性足夠大是便吸合在一起使回路導(dǎo)通，如圖4所示，為低磁滯鐵性簧片吸合在一起回路導(dǎo)通的狀態(tài)。
[0021]本發(fā)明實(shí)施例中可調(diào)磁極的結(jié)構(gòu)為:
[0022]1、低磁滯金屬，本例使用金屬鐵。
[0023]2、電流大小可調(diào)的電流源。
[0024]3、漆包線，主要用于金屬的纏繞。
[0025]本發(fā)明實(shí)施例中，限位傳感器還包括:電位器，設(shè)置于可調(diào)磁極302與可調(diào)電流源303之間，通過(guò)調(diào)整電位器的阻值控制可調(diào)磁極的線圈電流以實(shí)現(xiàn)對(duì)可調(diào)磁極磁性強(qiáng)弱的控制。
[0026]同時(shí)，本發(fā)明還提供一種限位裝置，包括限位傳感器和控制器，限位傳感器磁簧開關(guān)、可調(diào)磁極及可調(diào)電流源;其中，
[0027]可調(diào)磁極與可調(diào)電流源相連接，通過(guò)調(diào)整可調(diào)電流源的輸出電壓對(duì)可調(diào)磁極的磁性強(qiáng)弱控制以實(shí)現(xiàn)對(duì)限位信號(hào)的控制；
[0028]控制器，與可調(diào)電流源相連接。
[0029]如圖5所示，為本發(fā)明限位裝置的一實(shí)施方式示意圖，電流源使用PLC控制器S7200PLC的AO的輸出，同時(shí)串聯(lián)電位器，通過(guò)調(diào)節(jié)AO電壓的輸出和電位器的阻值從而可以控制可調(diào)磁極的線圈中電流的大小，從而可以調(diào)節(jié)磁極磁性的強(qiáng)弱。進(jìn)而可以試校磁簧開關(guān)閉合的位置。線圈的匝數(shù)可以動(dòng)態(tài)的調(diào)整，本實(shí)施例中使用30圈，漆包線采用0.5_2的線徑。
[0030]本發(fā)明彌補(bǔ)了采用光電傳感器作為限位傳感器尺寸較大的缺點(diǎn)，彌補(bǔ)了永久性磁鐵磁性強(qiáng)度不可調(diào)且容易消磁的特點(diǎn)。采用可調(diào)磁極和磁簧開關(guān)的合理配合在探傷設(shè)備上的應(yīng)用，提供了小體積、靈敏度可調(diào)微小型限位和零點(diǎn)傳感器，從而使探傷設(shè)備、測(cè)量設(shè)備的體積有效減小空間利用率更高的要求。
[0031]本發(fā)明中應(yīng)用了具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種限位傳感器，其特征在于，所述的傳感器包括:磁簧開關(guān)、可調(diào)磁極及可調(diào)電流源;其中， 所述的可調(diào)磁極與可調(diào)電流源相連接，通過(guò)調(diào)整可調(diào)電流源的輸出電壓對(duì)可調(diào)磁極的磁性強(qiáng)弱控制以實(shí)現(xiàn)對(duì)限位信號(hào)的控制。2.如權(quán)利要求1所述的限位傳感器，其特征在于，所述的限位傳感器還包括:電位器，設(shè)置于所述可調(diào)磁極與可調(diào)電流源之間，通過(guò)調(diào)整電位器的阻值控制可調(diào)磁極的線圈電流以實(shí)現(xiàn)對(duì)可調(diào)磁極磁性強(qiáng)弱的控制。3.一種限位裝置，其特征在于，所述的裝置包括限位傳感器和控制器，所述的限位傳感器磁簧開關(guān)、可調(diào)磁極及可調(diào)電流源;其中， 所述的可調(diào)磁極與可調(diào)電流源相連接，通過(guò)調(diào)整可調(diào)電流源的輸出電壓對(duì)可調(diào)磁極的磁性強(qiáng)弱控制以實(shí)現(xiàn)對(duì)限位信號(hào)的控制； 控制器，與所述可調(diào)電流源相連接。4.如權(quán)利要求3所述的限位裝置，其特征在于，所述的限位傳感器還包括:電位器，設(shè)置于所述可調(diào)磁極與可調(diào)電流源之間，通過(guò)調(diào)整電位器的阻值控制可調(diào)磁極的線圈電流以實(shí)現(xiàn)對(duì)可調(diào)磁極磁性強(qiáng)弱的控制。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種限位傳感器及限位裝置，傳感器包括：磁簧開關(guān)、可調(diào)磁極及可調(diào)電流源；所述的可調(diào)磁極與可調(diào)電流源相連接，通過(guò)調(diào)整可調(diào)電流源的輸出電壓對(duì)可調(diào)磁極的磁性強(qiáng)弱控制以實(shí)現(xiàn)對(duì)限位信號(hào)的控制。本發(fā)明彌補(bǔ)了采用光電傳感器作為限位傳感器尺寸較大的缺點(diǎn)，彌補(bǔ)了永久性磁鐵磁性強(qiáng)度不可調(diào)且容易消磁的特點(diǎn)。采用可調(diào)磁極和磁簧開關(guān)的合理配合在探傷設(shè)備上的應(yīng)用，提供了小體積、靈敏度可調(diào)微小型限位和零點(diǎn)傳感器，從而使探傷設(shè)備、測(cè)量設(shè)備的體積有效減小空間、利用率更高的要求。
【IPC分類】G05D3/12
【公開號(hào)】CN105573349
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510931297
【發(fā)明人】季昌國(guó), 劉建屏, 馬延會(huì), 毛良彥, 陳君平, 尹建鋒, 相怡, 郭德瑞, 劉永超
【申請(qǐng)人】華北電力科學(xué)研究院有限責(zé)任公司, 國(guó)家電網(wǎng)公司, 華正清圓（天津）科技有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年12月15日