電動(dòng)滑板壓感控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動(dòng)滑板壓感控制系統(tǒng)，通過(guò)采集壓力傳感器的數(shù)據(jù)調(diào)整智能電調(diào)控制器的輸出，改變電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。
【背景技術(shù)】
[0002]普通的滑板不能進(jìn)行壓感控制，為滿足娛樂(lè)和交通需求，如果把壓感材料與智能電調(diào)控制功能結(jié)合在一起，可以有效利用人的重心自然控制滑板的加減速和剎車保護(hù)，增強(qiáng)控制效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)滑板壓感控制系統(tǒng)，其特征在于，由一組或多組壓感單元、可編程智能電調(diào)控制器和電機(jī)組成；所述每組壓感單元包括一個(gè)或多個(gè)壓感元件；所述壓感元件根據(jù)承載物的重量不同，電特性會(huì)發(fā)生明顯變化；所述電特性包括電阻、電壓或電流；所述智能電調(diào)控制器包括兩路或兩路以上壓感元件接入端，根據(jù)壓感元件的變化能夠判斷電動(dòng)滑板的當(dāng)前狀態(tài)，包括無(wú)人站立的空置狀態(tài)，只有前腳站立的起步狀態(tài)，有人站立的雙腳平衡狀態(tài)，有人站立且重心在前腳的加速狀態(tài)、有人站立且重心在后腳的減速狀態(tài)、重心在前腳且維持或連續(xù)踩踏的連續(xù)加速狀態(tài)和重心在后腳且維持或連續(xù)踩踏的連續(xù)減速狀態(tài)，智能電調(diào)控制器根據(jù)電動(dòng)滑板的不同狀態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)整電機(jī)的工作狀態(tài)。
[0004]所述的電動(dòng)滑板壓感控制系統(tǒng)，其特征在于，所述起步狀態(tài)的判斷方法為，如果前腳位置的壓感單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的壓力比前面采集數(shù)據(jù)表示的壓力大，則說(shuō)明前腳已經(jīng)站立在相應(yīng)位置上，此時(shí)如果后腳位置的壓感單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的壓力等于或接近于空載時(shí)采集數(shù)據(jù)表示的壓力，表示此時(shí)是單腳站立的起步狀態(tài)，智能電調(diào)控制器控制電機(jī)處于低速運(yùn)行狀態(tài)并維持。
[0005]所述的電動(dòng)滑板壓感控制系統(tǒng)，其特征在于，所述空置狀態(tài)的判斷方法為，如果前腳位置的壓感單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的壓力等于或接近于空載時(shí)采集數(shù)據(jù)表示的壓力，則說(shuō)明前腳位置空載，此時(shí)如果后腳位置的壓感單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的壓力等于或接近于空載時(shí)采集數(shù)據(jù)表示的壓力，表示后腳位置也是空載，此時(shí)是無(wú)人站立的空置狀態(tài)，智能電調(diào)控制器控制電機(jī)處于剎車狀態(tài)。
[0006]所述的電動(dòng)滑板壓感控制系統(tǒng)，其特征在于，所述平衡狀態(tài)的判斷方法為，如果前腳位置的壓感單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的壓力明顯大于空載時(shí)采集數(shù)據(jù)表示的壓力，且與前面采集數(shù)據(jù)表示的壓力相當(dāng)或與后腳位置的壓感單元的當(dāng)前數(shù)據(jù)表示的壓力相當(dāng)，則說(shuō)明前腳位置壓力未變化或與后腳位置壓力一致，此時(shí)如果后腳位置的壓感單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的壓力明顯大于空載時(shí)采集數(shù)據(jù)表示的壓力，且與前面采集數(shù)據(jù)表示的壓力相當(dāng)或與前腳位置的壓感單元的采集數(shù)據(jù)表示的壓力相當(dāng)，則說(shuō)明后腳位置壓力未變化，此時(shí)是有人站立的雙腳平衡狀態(tài)，智能電調(diào)控制器控制電機(jī)處于當(dāng)前速度維持狀態(tài)。
[0007]所述的電動(dòng)滑板壓感控制系統(tǒng)，其特征在于，所述加速狀態(tài)的判斷方法為，如果前腳位置的壓感單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的壓力明顯大于空載時(shí)采集數(shù)據(jù)表示的壓力，且比前面采集數(shù)據(jù)表示的壓力大，則說(shuō)明前腳位置壓力加大，此時(shí)如果后腳位置的壓感單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的壓力明顯大于空載時(shí)采集數(shù)據(jù)表示的壓力，且比前面采集數(shù)據(jù)表示的壓力小，則說(shuō)明后腳位置壓力減小，此時(shí)是有人站立且重心在前腳的加速狀態(tài)，智能電調(diào)控制器控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度平滑提升到更高一檔速度并維持狀態(tài)。
[0008]所述的電動(dòng)滑板壓感控制系統(tǒng)，其特征在于，所述減速狀態(tài)的判斷方法為，如果前腳位置的壓感單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的壓力明顯大于空載時(shí)采集數(shù)據(jù)表示的壓力，且比前面采集數(shù)據(jù)表示的壓力小，則說(shuō)明前腳位置壓力減小，此時(shí)如果后腳位置的壓感單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的壓力明顯大于空載時(shí)采集數(shù)據(jù)表示的壓力，且比前面采集數(shù)據(jù)表示的壓力大，則說(shuō)明后腳位置壓力增大，此時(shí)是有人站立且重心在后腳的減速狀態(tài)，智能電調(diào)控制器控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度平滑降低到更低一檔速度并維持狀態(tài)。
[0009]所述的電動(dòng)滑板壓感控制系統(tǒng)，其特征在于，所述連續(xù)加速狀態(tài)的判斷方法為，如果前腳位置的壓感單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的壓力明顯大于空載時(shí)采集數(shù)據(jù)表示的壓力，且比前面采集數(shù)據(jù)表示的壓力大并維持到一定時(shí)間，則說(shuō)明前腳位置壓力加大并持續(xù)，此時(shí)如果后腳位置的壓感單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的壓力明顯大于空載時(shí)采集數(shù)據(jù)表示的壓力，且比前面采集數(shù)據(jù)表示的壓力小，則說(shuō)明后腳位置壓力減小，此時(shí)是有人站立且重心在前腳的連續(xù)加速狀態(tài)，智能電調(diào)控制器控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度平滑提升，直至達(dá)到最高速度或前腳壓感單元的采集數(shù)據(jù)表示的壓力減小。
[0010]所述的電動(dòng)滑板壓感控制系統(tǒng)，其特征在于，所述連續(xù)減速狀態(tài)的判斷方法為，如果前腳位置的壓感單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的壓力明顯大于空載時(shí)采集數(shù)據(jù)表示的壓力，且比前面采集數(shù)據(jù)表示的壓力小，則說(shuō)明前腳位置壓力減小，此時(shí)如果后腳位置的壓感單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的壓力明顯大于空載時(shí)采集數(shù)據(jù)表示的壓力，且比前面采集數(shù)據(jù)表示的壓力大并維持一定時(shí)間，則說(shuō)明后腳位置壓力增大并持續(xù)，此時(shí)是有人站立且重心在后腳的連續(xù)減速狀態(tài)，智能電調(diào)控制器控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度平滑連續(xù)降低，直至最低速度或后腳壓感單元的采集數(shù)據(jù)表示的壓力減小。
[0011]所述的電動(dòng)滑板壓感控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能電調(diào)控制器還具備無(wú)線數(shù)據(jù)接口，能夠把實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)和運(yùn)行狀態(tài)通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)接口傳送給外部的手機(jī)或無(wú)線設(shè)備，手機(jī)或外部無(wú)線設(shè)備也能夠通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)接口控制智能電調(diào)控制器。
[0012]所述的電動(dòng)滑板壓感控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電動(dòng)滑板壓感控制系統(tǒng)的工作模式能夠加密，只有包含特定模式或指令的數(shù)據(jù)包才能激活或觸發(fā)所述智能電調(diào)控制器工作。
【具體實(shí)施方式】
[0013]本發(fā)明所述的電動(dòng)滑板壓感控制系統(tǒng)【具體實(shí)施方式】為，選擇合適的壓感元件放置在滑板前后腳位置，連接在智能電調(diào)控制器上，對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，增加藍(lán)牙接口、彩色LED燈和蜂鳴器。
[0014]所述電動(dòng)滑板壓感控制系統(tǒng)無(wú)須控制手柄，直接通過(guò)重力控制加減速，并通過(guò)LED燈和蜂鳴器提醒用戶當(dāng)前狀態(tài)，接上藍(lán)牙設(shè)備或手機(jī)，還能夠監(jiān)測(cè)和統(tǒng)計(jì)運(yùn)行狀況，輔助用戶進(jìn)行分析，適于娛樂(lè)、交通和體育