基于雙軌跡緩存區(qū)的數(shù)控加工原軌跡回退和繼續(xù)加工的控制法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于雙軌跡緩存區(qū)的數(shù)控加工原軌跡回退和繼續(xù)加工的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控機(jī)床是金屬材料加工的主要設(shè)備，用戶可以通過編制數(shù)控加工程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)加工。
[0003]在加工過程中有時(shí)會(huì)因?yàn)楸患庸げ牧系牟痪鶆蛐浴⒓庸?shù)等因素導(dǎo)致在不確定的段出現(xiàn)不符合加工要求的情況，以及在某些加工過程中，由于特殊的控制要求，需要刀具沿加工軌跡回退。當(dāng)出現(xiàn)這種情況時(shí)，需要采用回退加工的方法把刀具沿加工軌跡原軌跡回退到指定位置，然后再次啟動(dòng)加工，沿原加工軌跡繼續(xù)加工。由于加工程序中有可能存在程序跳轉(zhuǎn)、循環(huán)、子程序調(diào)用等指令以及半徑補(bǔ)償?shù)葐栴}，要根據(jù)程序?qū)崿F(xiàn)回退加工是非常困難的，現(xiàn)有的數(shù)控系統(tǒng)一般采用軌跡存儲(chǔ)的方法實(shí)現(xiàn)回退加工，即:在系統(tǒng)內(nèi)部開辟一定的軌跡緩存區(qū)記錄下已經(jīng)執(zhí)行的加工軌跡數(shù)據(jù)，在執(zhí)行回退加工時(shí)使用通過記錄的軌跡實(shí)現(xiàn)原路返回，但是這種方法存在以下問題:
由于目前的原軌跡回退控制技術(shù)一般都采用單軌跡緩存區(qū)的方法，故只實(shí)現(xiàn)單步回退和全部軌跡回退，不能實(shí)現(xiàn)在不中斷加工的情況下進(jìn)行任意步軌跡回退及任意步回退后的原軌跡任意步繼續(xù)加工。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明提供一種基于雙軌跡緩存區(qū)的數(shù)控加工原軌跡回退和繼續(xù)加工的控制方法，包括:
SI，將加工的每步軌跡AdP依次存入加工軌跡緩存區(qū)并標(biāo)志，η為步數(shù)；
S2,下發(fā)回退指令和原軌跡繼續(xù)加工指令，其中，m為回退步數(shù)，P為原軌跡繼續(xù)加工步數(shù)，且m大于等于I且小于等于η;
S3，從所述加工軌跡緩存區(qū)中獲取第Αη-Χ步的軌跡，并判斷第Αη-Χ步的軌跡是否為空，其中，X為順序?yàn)镺，I，2，3...，否，進(jìn)入步驟S4;
S4，判斷第Αη-Χ步的軌跡是否回退完畢，否，進(jìn)入步驟S5，是，進(jìn)入步驟S6;
S5，反向插補(bǔ)進(jìn)行回退，并進(jìn)入步驟S4;
S6，將第Αη-Χ步的軌跡存入回退軌跡緩存區(qū)，并進(jìn)入步驟S7;
S7，刪除所述加工軌跡緩存區(qū)中第Αη-Χ步的軌跡，并判斷是否到規(guī)定回退軌跡第An-m步，是，進(jìn)入步驟S8，否，重復(fù)步驟S3 ；
S8，判斷是否按照原軌跡繼續(xù)加工，是，進(jìn)入步驟S9，否，進(jìn)入步驟S12;
S9，從所述回退軌跡緩存區(qū)中獲取第An-m+y步的軌跡進(jìn)行加工，其中，y為順序?yàn)?,1,2,
3...，并進(jìn)入步驟S10; S10，將第An-m+y步的軌跡存入所述加工軌跡緩存區(qū)，并從所述回退軌跡緩存區(qū)中刪除第Αη-m+y步的軌跡，并進(jìn)入步驟Sll ;
SI I，判斷是否按要求步數(shù)原軌跡加工完畢，是，進(jìn)入步驟S12，否，進(jìn)入步驟S9;
S12，清空所述回退軌跡緩存區(qū)，結(jié)束原軌跡繼續(xù)加工。
[0005]進(jìn)一步的，在步驟S3中，當(dāng)所述加工軌跡緩存區(qū)為空，直接結(jié)束。
[0006]進(jìn)一步的，在步驟S7中，當(dāng)?shù)揭?guī)定回退軌跡第An-m步時(shí)，第An-1步到第An-m步的軌跡均順序存入所述回退軌跡緩存區(qū)。
[0007]進(jìn)一步的，在步驟S7中，當(dāng)?shù)揭?guī)定回退軌跡第An-m步時(shí)，第An-1步到第An-m步的軌跡均順序從所述加工軌跡緩存區(qū)中刪除。
[0008]進(jìn)一步的，在步驟Sll中，當(dāng)加工到第An-m+P步時(shí)，判斷按要求步數(shù)原軌跡加工完畢。
[0009]進(jìn)一步的，當(dāng)P大于η時(shí)，令所述原軌跡繼續(xù)加工步數(shù)P等于m。
[0010]進(jìn)一步的，當(dāng)加工到第An步時(shí)，判斷按要求步數(shù)原軌跡加工完畢。
[0011]進(jìn)一步的，在步驟Sll中，當(dāng)判斷按要求步數(shù)原軌跡加工完畢時(shí)，第An-m+1步到第An-m+P#的軌跡均順序存入所述加工軌跡緩存區(qū)。
[0012]進(jìn)一步的，在步驟Sll中，當(dāng)判斷按要求步數(shù)原軌跡加工完畢時(shí)，第An-m+1步到第An-m+P步的軌跡均順序從所述回退軌跡緩存區(qū)中刪除。
[0013]進(jìn)一步的，所述控制方法用于數(shù)控機(jī)床。
[0014]本發(fā)明提供的數(shù)控加工的原軌跡回退和繼續(xù)加工的控制方法，通過設(shè)置加工軌跡緩存區(qū)和回退軌跡緩存區(qū)，并設(shè)置標(biāo)志位，從而可以實(shí)現(xiàn)任意步原軌跡回退并實(shí)現(xiàn)原軌跡回退后的任意步原軌跡繼續(xù)加工。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供基于雙軌跡緩存區(qū)的的數(shù)控加工原軌跡回退和繼續(xù)加工的控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。
[0017]請(qǐng)參照?qǐng)D1，一種基于雙軌跡緩存區(qū)的數(shù)控加工原軌跡回退和繼續(xù)加工的控制方法，包括:
SI，將加工的每步軌跡AdP依次存入加工軌跡緩存區(qū)并標(biāo)志，η為步數(shù)。
[0018]S2，下發(fā)回退指令和原軌跡繼續(xù)加工指令，其中，111為回退步數(shù)，P為原軌跡繼續(xù)加工步數(shù)，且m大于等于I且小于等于η。當(dāng)P大于η時(shí)，令所述原軌跡繼續(xù)加工步數(shù)P等于m。
[0019]S3，從所述加工軌跡緩存區(qū)中獲取第An-X步的軌跡，并判斷第An-X步的軌跡是否為空，否，進(jìn)入步驟S4，是，則直接結(jié)束。
[0020]S4，判斷第An-X步的軌跡是否回退完畢，否，進(jìn)入步驟S5，是，進(jìn)入步驟S6。
[0021]S5，反向插補(bǔ)進(jìn)行回退，并進(jìn)入步驟S4;
S6，將第An-X步的軌跡存入回退軌跡緩存區(qū)，其中，X為順序?yàn)镺，I，2，3...的整數(shù)，并進(jìn)入步驟S7;
S7，刪除所述加工軌跡緩存區(qū)中第4?1步的軌跡，并判斷是否到規(guī)定回退軌跡第An-m步，是，進(jìn)入步驟S8，否，重復(fù)步驟S3直到回退到規(guī)定回退軌跡第An-m步。進(jìn)一步的，在步驟S7中，當(dāng)?shù)揭?guī)定回退軌跡第An-m步時(shí)，第Am步到第An-m步的軌跡均順序存入所述回退軌跡緩存區(qū)。進(jìn)一步的，在步驟S7中，當(dāng)?shù)?