采集單元I包括透鏡2，位于該透鏡2后端的成像器件3 ；
與各成像器件相連的處理器模塊，該處理器模塊適于提取各成像器件獲取的目標場景的亮度平均值，并根據(jù)該亮度平均值控制各導軌中的傳動機構(gòu)帶動相應小眼圖像采集單元I分別沿所述導軌4同步相向或相背等速移動(見圖5和圖8，A表示的箭頭方向)，以調(diào)節(jié)復眼透鏡陣列的視域范圍；
其中，當所述亮度平均值減弱時，所述處理器模塊控制各小眼圖像采集單元I分別沿導軌4向內(nèi)側(cè)相向移動相應距離，以收縮視域范圍(見圖5或圖8，各小眼圖像采集單元I分別向相應的虛線方框方向移動)；
當所述亮度平均值增強時，所述處理器模塊控制小眼圖像采集單元I分別沿導軌4向外側(cè)相背移動相應距離，以擴大視域范圍(見圖5或圖8，各小眼圖像采集單元I分別向相應的實線方框方向移動)。
[0018]所述導軌4【具體實施方式】一，見圖1、圖2、圖5和圖8，所述導軌4為由兩條導軌本體4-3構(gòu)成的直線導軌拼接而成，該直線導軌中帶有傳動機構(gòu)，見圖6，傳動機構(gòu)【具體實施方式】一，所述小眼圖像采集單元I的小眼外殼本體1-1采用方形柱狀結(jié)構(gòu)，該小眼外殼本體1-1的兩側(cè)分別設有與所述導軌本體4-3配合的凹槽，所述導軌本體4-3內(nèi)設有傳動機構(gòu)，該傳動機構(gòu)包括若干個傳動輪4-1，所述各傳動輪4-1分別由若干微型驅(qū)動電機8-2分別控制轉(zhuǎn)動，所述凹槽內(nèi)設有齒面，所述傳動輪4-1為適于與所述齒面嚙合的齒輪；S卩，所述處理器模塊通過電機驅(qū)動模塊來控制各微型驅(qū)動電機8-2同步轉(zhuǎn)動，從而控制各小眼圖像采集單元I分別沿所述直線導軌同步相向或相背等速移動。
[0019]見圖5，在所述導軌4【具體實施方式】一基礎(chǔ)上的傳動機構(gòu)【具體實施方式】二，傳動機構(gòu)可以采用傳動輪4-1和傳動帶4-2配合，在所述直線導軌中的兩端分別設有傳動輪4-1，兩條導軌本體4-3中的各傳動輪4-1帶動相應傳動帶4-2同步傳動，根據(jù)所述導軌4【具體實施方式】一中所述凹槽內(nèi)設有齒面，所述傳動帶4-2的表面設有與凹槽齒面嚙合的齒面；即，所述處理器模塊通過電機驅(qū)動模塊來控制各微型驅(qū)動電機同步轉(zhuǎn)動，從而控制各小眼圖像采集單元I分別沿所述直線導軌同步相向或相背等速移動;另外傳動機構(gòu)也可以采用同步帶鏈傳動。
[0020]見圖7，在所述導軌4為由兩條導軌本體4-3構(gòu)成的直線導軌拼接而成的基礎(chǔ)上，傳動機構(gòu)【具體實施方式】三，小眼外殼本體1-1采用方形柱狀結(jié)構(gòu)，該小眼外殼本體1-ι的兩側(cè)分別設有腔室，所述腔室內(nèi)設有傳動機構(gòu)，該傳動機構(gòu)包括傳動輪4-1、驅(qū)動傳動輪4-1的微型驅(qū)動電機8-2，所述導軌本體4-3 —側(cè)設有與傳動輪4-1配合的凹槽，且該凹槽中設有齒面，所述傳動輪4-1為與所述齒面嚙合的齒輪；S卩，所述處理器模塊通過電機驅(qū)動模塊來控制微型驅(qū)動電機8-2同步轉(zhuǎn)動，從而控制各小眼圖像采集單元I分別沿所述直線導軌同步相向或相背等速移動。
[0021]所述導軌4【具體實施方式】二，見圖8和圖9，所述導軌4也可以采用四條單根導軌本體4-4來實現(xiàn)，具體的說，所述四條單根導軌本體4-4按X形對稱方式拼接而成的導軌組件，各單根導軌本體4-4上分別設有與該導軌本體滑動配合的滑塊(共4個滑塊)，各滑塊的端面上分別固定各小眼圖像采集單元I，該滑塊內(nèi)部設有與所述單根導軌本體4-4滾動配合的滾輪8-1，該滾輪8-1由微型驅(qū)動電機8-2控制轉(zhuǎn)動，該微型驅(qū)動電機8-2由所述處理器模塊通過電機驅(qū)動模塊控制。為了更好的實現(xiàn)各小眼圖像采集單元I同步相向或相背等速移動，所述單根導軌本體4-4的頂面為齒面，所述滾輪8-1為適于與所述齒面嚙合的齒輪。所述單根導軌本體4-4的頂面兩側(cè)設有用于對所述滾輪限位的擋條8-4。
[0022]所述導軌4【具體實施方式】三，見圖3和圖4，為了獲得更大視域，在所述導軌4為弧形導軌，從正面看，弧形導軌的結(jié)構(gòu)與直線導軌相似(圖5或圖8)，由具有一定弧度的導軌本體4-3拼接而成，可以采用導軌實施方式一或二，兩條導軌本體或單根導軌本體，以及相應傳動機構(gòu)的方案來實現(xiàn)，通過弧形導軌可以極大限度的擴大了視域范圍。
[0023]其中，所述處理器模塊通過電機驅(qū)動模塊來控制上述微型驅(qū)動電機同步轉(zhuǎn)動是本領(lǐng)域慣用技術(shù)手段。
[0024]所述處理器模塊可以采用單片機，例如51系列，或者采用DSP模塊，例如DSP2812。
[0025]所述成像器件3可以采用(XD、CM0S傳感器或數(shù)字微鏡器件DMD。
[0026]本發(fā)明通過硬件改進，即所述復眼透鏡陣列的改進，具體的是，隨著各小眼圖像采集單元I的移動，實現(xiàn)了當所述亮度平均值增強時，擴大視域范圍，因為在光照強度較高時，圖像是清晰的，故可提高視域范圍；反之，在當所述亮度平均值減弱時，收縮視域范圍，這樣操作時各小眼圖像采集單元I獲得的目標場景5具有視域重疊，雖然犧牲了視域，但是根據(jù)視域重疊部分7(詳見圖1和圖3，每個透鏡拍攝到的目標場景5的公共部分)，有效的提高了圖像清晰度，克服了【背景技術(shù)】介紹的通過軟件提高清晰度帶來的缺陷。
[0027]實施例3
在實施I和2的基礎(chǔ)上，也可以采用兩個小眼圖像采集單元和兩條導軌來實現(xiàn)，導軌呈一字型分布。
[0028]顯而易見的，也可以采用三個小眼圖像采集單元和三條導軌來實現(xiàn)，即中心對稱分布方式，每條導軌呈120度夾角。
[0029]同樣，可以采用六個小眼圖像采集單元和六條導軌來實現(xiàn)，即中心對稱分布方式，每條導軌呈60度夾角。
[0030]顯然，根據(jù)本發(fā)明提供的技術(shù)方案，很明顯的發(fā)現(xiàn)，小眼圖像采集單元和對應的導軌數(shù)量越多，則本發(fā)明的復眼圖像信息采集效果更好，在目標場景的光照強度較弱時，更能清楚的采集圖像信息。
[0031]由于該實施例3中的各技術(shù)方案均可以通過圖1-5形變得到，所以對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是清楚的。
[0032]實施例4
見圖1-5、圖8和圖10，在實施例1基礎(chǔ)上的一種圖像信息采集系統(tǒng)的工作方法，該圖像信息采集系統(tǒng)包括:用于復眼采集目標場景信息的復眼透鏡陣列，該復眼透鏡陣列包括若干個小眼圖像采集單元I，由若干條導軌4按X形對稱方式拼接而成的導軌組件，各小眼圖像采集單元I分別位于相應導軌4上，且按該導軌組件的中心點6對稱分布，其中，所述小眼圖像采集單元I包括透鏡2，位于該透鏡2后端的成像器件3 ;
與各成像器件相連的處理器模塊，該處理器模塊適于提取各成像器件獲取的目標場景的亮度平均值，并根據(jù)該亮度平均值控制各導軌中的傳動機構(gòu)帶動相應小眼圖像采集單元I分別沿所述導軌4同步相向或相背等速移動(見圖5和圖8，A表示的箭頭方向)，以調(diào)節(jié)復眼透鏡陣列的視域范圍；
所述圖像信息采集系統(tǒng)的工作方法，包括:
其中，當所述亮度平均值減弱時，所述處理器模塊控制各小眼圖像采集單元I分別沿導軌4向內(nèi)側(cè)相向移動相應距離，以收縮視域范圍(見圖5或圖8，各小眼圖像采集單元I分別向相應的虛線方框方向移動)；
當所述亮度平均值增強時，所述處理器模塊控制小眼圖像采集單元I分別沿導軌4向外側(cè)相背移動相應距離，以擴大視域范圍(見圖5或圖8，各小眼圖像采集單元I分別向相應的實線方框方向移動)。
[0033]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護范圍之中。
【主權(quán)項】
1.一種圖像信息采集系統(tǒng)，其特征在于包括: 用于復眼采集目標場景信息的復眼透鏡陣列，該復眼透鏡陣列包括四個小眼圖像采集單元，由四條導軌按X形對稱方式拼接而成的導軌組件，各小眼圖像采集單元分別位于相應導軌上，且按該導軌組件的中心點對稱分布，其中，所述小眼圖像采集單元包括透鏡，位于該透鏡后端的成像器件； 與各成像器件相連的處理器模塊，該處理器模塊適于提取各成像器件獲取的目標場景的亮度平均值，并根據(jù)該亮度平均值控制各導軌中的傳動機構(gòu)帶動相應小眼圖像采集單元分別沿所述導軌同步相向或相背等速移動，以調(diào)節(jié)復眼透鏡陣列的視域范圍； 其中，當所述亮度平均值減弱時，所述處理器模塊控制各小眼圖像采集單元分別沿導軌向內(nèi)側(cè)相向移動相應距離，以收縮視域范圍； 當所述亮度平均值增強時，所述處理器模塊控制小眼圖像采集單元分別沿導軌向外側(cè)相背移動相應距離，以擴大視域范圍。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種仿螳螂蝦復眼的圖像信息采集系統(tǒng)，包括：用于復眼采集目標場景信息的復眼透鏡陣列，該復眼透鏡陣列包括若干個小眼圖像采集單元，由若干條導軌按中心對稱方式拼接而成的導軌組件，各個小眼圖像采集單元分別位于相應的導軌的傳動機構(gòu)上，且按該導軌組件的中心對稱分布，其中，所述小眼圖像采集單元包括透鏡，位于該透鏡后端的成像器件；與各成像器件相連的用于的處理器模塊，該處理器模塊適于提取各成像器件獲取的目標場景的亮度值，并根據(jù)該亮度值控制各小眼圖像采集單元分別沿所述導軌同步相向或相背等速移動，以調(diào)節(jié)復眼透鏡陣列的視域范圍。
【IPC分類】G05D3/12
【公開號】CN105676882
【申請?zhí)枴緾N201610126484
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】鄒玉華
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2013年9月10日