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測試車輛控制系統(tǒng)的測試系統(tǒng)及方法

文檔序號:9921617閱讀:686來源:國知局
測試車輛控制系統(tǒng)的測試系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動汽車領(lǐng)域,特別涉及一種測試車輛控制系統(tǒng)的測試系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]能源短缺、石油危機(jī)和環(huán)境污染愈演愈烈,給人們的生活帶來巨大影響,直接關(guān)系到國家經(jīng)濟(jì)和社會的可持續(xù)發(fā)展。世界各國都在積極開發(fā)新能源技術(shù)。電動汽車作為一種降低石油消耗、低污染、低噪聲的新能源汽車,被認(rèn)為是解決能源危機(jī)和環(huán)境惡化的重要途徑。新能源汽車可以是電動汽車或以電能為主的動力混合汽車。
[0003]在電動汽車中,車輛控制系統(tǒng)(VCU,Vehicle Control Unit)是重要的核心部分,其安全運(yùn)行是電動汽車正常行駛的保證。目前,測試VCU的方式采用樣車測試的方式,具體為:將被測試的VCU裝載到樣車上,由樣車調(diào)試人員及系統(tǒng)測試人員同時在場進(jìn)行樣車調(diào)試,從而驗(yàn)證VCU的控制策略及在控制策略下的控制邏輯是否正確。采用樣車測試的方式測試VCU,需要樣車調(diào)試人員的協(xié)助,浪費(fèi)測試人員的時間和精力,而且不安全。如果在現(xiàn)場樣車調(diào)試過程中出現(xiàn)問題,則不能及時更改或/和刷新VCU中設(shè)置的控制策略程序。
[0004]更進(jìn)一步地,采用樣車測試的方式測試VCU還存在一個弊端,就是測試不全面,VCU設(shè)置的正??刂撇呗钥梢栽跇榆嚿线M(jìn)行測試,但是一些異常功能的控制策略則無法在樣車的正常運(yùn)行上實(shí)現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種測試車輛控制系統(tǒng)的測試系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠安全且方便地對V⑶進(jìn)行全面測試。
[0006]本發(fā)明還提供一種測試車輛控制系統(tǒng)的測試方法,該方法能夠安全且方便地對VCU進(jìn)行全面測試。
[0007]具體地,包括:
[0008]一種測試車輛控制系統(tǒng)的測試系統(tǒng),包括:實(shí)時仿真系統(tǒng)工作平臺(101)及車輛控制系統(tǒng)V⑶(102),實(shí)時仿真系統(tǒng)工作平臺(101)與V⑶(102)之間通過線束連接,其中,
[0009]實(shí)時仿真系統(tǒng)工作平臺(101),用于開發(fā)VCU(102)的被控對象模型,根據(jù)所開發(fā)的V⑶(102)的被控對象模型向V⑶(102)發(fā)送測試信號,接收V⑶(102)發(fā)送的測試結(jié)果信號。
[0010]VCU(102),用于接收實(shí)時仿真系統(tǒng)工作平臺(101)發(fā)送的測試信號,處理后,得到測試結(jié)果信號發(fā)送給實(shí)時仿真系統(tǒng)工作平臺(101)。
[0011]實(shí)時仿真系統(tǒng)工作平臺(101),還用于根據(jù)所開發(fā)的VCU(102)的被控對象模型,生成載荷信號后,向V⑶(102)發(fā)送載荷信號。
[0012]所述系統(tǒng)還包括外荷載單元(103),與實(shí)時仿真系統(tǒng)工作平臺(101)相連接,其中,
[0013]實(shí)時仿真系統(tǒng)工作平臺(101),還用于從外荷載單元(103)獲取荷載信號向VCU
(102)發(fā)送;
[0014]外荷載單元(103),用于向?qū)崟r仿真系統(tǒng)工作平臺(101)發(fā)送荷載信號。
[0015]所述系統(tǒng)還包括上位機(jī)(104),用于接收實(shí)時仿真系統(tǒng)工作平臺(101)發(fā)送的測試信號或/和測試結(jié)果信號,進(jìn)行信號監(jiān)測;
[0016]實(shí)時仿真系統(tǒng)工作平臺(101),還用于向上位機(jī)(104)發(fā)送測試信號或/和測試結(jié)果信號。
[0017]所述實(shí)時仿真系統(tǒng)工作平臺(101)包括:仿真模型(1011)、信號調(diào)理單元(1012)、負(fù)載仿真模塊(1013)、故障注入單元(1014)、及實(shí)時平臺(1015),其中,
[0018]仿真模型(1011),用于開發(fā)被控對象模型,從上位機(jī)(104)上將編譯通過的被控對象模型下載,開發(fā)V⑶(102)的被控對象模型;
[0019]信號調(diào)理單元(1012),用于對接收和發(fā)送的信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換,使得仿真系統(tǒng)工作平臺(101)能夠讀取所收發(fā)的信號;
[0020]負(fù)載仿真平臺(1013),用于仿真載荷信號,向?qū)崟r平臺(1015)發(fā)送載荷信號;
[0021]故障注入單元(1014),用于仿真故障信號,向?qū)崟r平臺(1015)發(fā)送故障信號;
[0022]實(shí)時平臺(1015),包括控制器和輸入輸出接口,用于向VCU(102)發(fā)送仿真的測試信號,接收V⑶(102)發(fā)送的測試結(jié)果信號。
[0023]所述上位機(jī)(104)還包括測試開發(fā)模塊(1016),用于開發(fā)VCU(102)的被控對象模型,測試并編譯后發(fā)送給實(shí)時仿真系統(tǒng)工作平臺(101)處理。
[0024]—種測試車輛控制系統(tǒng)的測試方法,設(shè)置實(shí)時仿真系統(tǒng)工作平臺,所述方法還包括:
[0025]在實(shí)時仿真系統(tǒng)工作平臺上開發(fā)測試V⑶的被控對象模型;
[0026]實(shí)時仿真系統(tǒng)工作平臺與VCU相交互,根據(jù)所開發(fā)的VCU的被控對象模型,向VCU發(fā)送測試信號,接收VCU返回的測試結(jié)果信號。
[0027]所述方法還包括:
[0028]實(shí)時仿真系統(tǒng)工作平臺與上位機(jī)交互,將所述測試結(jié)果信號發(fā)送給上位機(jī)進(jìn)行信號監(jiān)控。
[0029]所述方法還包括:
[0030]實(shí)時仿真系統(tǒng)工作平臺與上位機(jī)交互,開發(fā)或/和調(diào)試V⑶的被控對象模型。
[0031]根據(jù)以上各個實(shí)施例,本發(fā)明設(shè)置實(shí)時仿真系統(tǒng)工作平臺,在實(shí)時仿真系統(tǒng)工作平臺上開發(fā)VCU的被控對象模型,實(shí)時仿真系統(tǒng)工作平臺與VCU相交互,根據(jù)所開發(fā)的VCU的被控對象模型,向VCU發(fā)送測試信號,接收V⑶返回的測試結(jié)果信號。由于不像現(xiàn)有技術(shù)那樣需要將VCU安裝到樣車上進(jìn)行實(shí)際電動汽車測試,而是采用了仿真方式模擬樣車測試環(huán)境進(jìn)行測試,可以仿真所有的樣車信號對VCU進(jìn)行測試,安全且方便,更進(jìn)一步地,實(shí)時仿真系統(tǒng)工作平臺也可以對VCU的一些異常功能的控制策略進(jìn)行測試。
【附圖說明】
[0032]以下附圖僅對本發(fā)明做示意性說明和解釋,并不限定本發(fā)明的范圍。
[0033]圖1為本發(fā)明的一個實(shí)施例中的測試車輛控制系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖;
[0034]圖2為本發(fā)明的一個實(shí)施例中的實(shí)時仿真系統(tǒng)工作平臺101的具體結(jié)構(gòu)示意圖
[0035]圖3為本發(fā)明的一個實(shí)施例中的測試車輛控制系統(tǒng)的方法流程圖。
[0036]標(biāo)號說明
[0037]101實(shí)時仿真系統(tǒng)工作平臺
[0038]1011仿真模型
[0039]1012信號調(diào)理單元
[0040]1013負(fù)載仿真模塊[0041 ]1014故障注入單元
[0042]1015實(shí)時平臺
[0043]1016測試開發(fā)模塊
[0044]102 VCU
[0045]103外荷載單元
[0046]104上位機(jī)
【具體實(shí)施方式】
[0047]為了對發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解,現(xiàn)對照【附圖說明】本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】,在各圖中相同的標(biāo)號表不相同的部分。
[0048]在本文中,“示意性”表示“充當(dāng)實(shí)例、例子或說明”,不應(yīng)將在本文中被描述為“示意性”的任何圖示、實(shí)施方式解釋為一種更優(yōu)選的或更具優(yōu)點(diǎn)的技術(shù)方案。
[0049]為使圖面簡潔,各圖中的只示意性地表示出了與本發(fā)明相關(guān)部分,而并不代表其作為產(chǎn)品的實(shí)際結(jié)構(gòu)。另外,以使圖面簡潔便于理解,在有些圖中具有相同結(jié)構(gòu)或功能的部件,僅示意性地繪示了其中的一個,或僅標(biāo)出其中的一個。
[0050]在一個實(shí)施例中,為了測試VCU,具體測試VCU設(shè)置的控制策略及在控制策略下的控制邏輯是否正確,設(shè)置實(shí)時仿真系統(tǒng)工作平臺,在實(shí)時仿真系統(tǒng)工作平臺上開發(fā)VCU的被控對象模型,實(shí)時仿真系統(tǒng)工作平臺與VCU相交互,根據(jù)所開發(fā)的VCU的被控對象模型,向VCU發(fā)送測試信號,接收VCU返回的測試結(jié)果信號。
[0051 ]在一個實(shí)施例中,實(shí)時仿真系統(tǒng)工作平臺可以采用德國的d S P A C E公司開發(fā)的SCALEX10硬件在環(huán)仿真設(shè)備,其通過線束與VCU相連,通過網(wǎng)線與上位機(jī)相連。在實(shí)時仿真系統(tǒng)工作平臺中開發(fā)VCU的被控對象模型,基于所開發(fā)的VCU的被控對象模型仿真得到樣車信號,包括硬線信號及控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN,Controller Area Network)信號,從而完成對V⑶的測試,測試高效且全面,測試成本低。
[0052]在一個實(shí)施例中,圖1為本發(fā)明的一個實(shí)施例中的測試車輛控制系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖,包括:實(shí)時仿真系統(tǒng)工作平臺101及VCU102,實(shí)時仿真系統(tǒng)工作平臺101與V⑶102之間通過線束連接,其中,
[0053]實(shí)時仿真系統(tǒng)工作平臺101,用于開發(fā)VCU102的被控對象模型,根據(jù)所開發(fā)的V⑶102的被控對象模型向V⑶102發(fā)送測試信號,接收V⑶102發(fā)送的測試結(jié)果信號。
[0054]V⑶102,用于接收實(shí)時仿真系統(tǒng)工作平臺101發(fā)送測試信號,進(jìn)行處理后,得到測試結(jié)果信號發(fā)送給實(shí)時仿真系統(tǒng)工作平臺101。
[0055]在一個實(shí)施例中,實(shí)時仿真系統(tǒng)工作平臺101,還用于根據(jù)所開發(fā)的VCU的被控對象模型,生成載荷信號后,向V⑶102發(fā)送載荷信號。
[0056]在一個實(shí)施例中,該系統(tǒng)還包括外荷載單元103,與實(shí)時仿真系統(tǒng)工作平臺101相連接,實(shí)時仿真系統(tǒng)工作平臺101,還用于從外荷載單元103獲取荷載信號向V⑶102發(fā)送;
[0057]外荷載單元103,用于向?qū)崟r仿真系統(tǒng)工作平臺101發(fā)送荷載信號。
[0058]這樣,實(shí)時仿真系統(tǒng)工作平臺101可以直接連接真實(shí)的負(fù)載單元得到荷載信號,或者根據(jù)開發(fā)的VCU的被控對象模型模擬得到荷載信號。
[0059]在一個實(shí)施例中,該系統(tǒng)還包括上位機(jī)104,用于接收實(shí)時仿真系統(tǒng)工作平臺101發(fā)送的測試信號或/和測試結(jié)果信號,進(jìn)行信號監(jiān)測;
[0060]實(shí)時仿真系統(tǒng)工作平臺101,還用于向上位機(jī)104發(fā)送測試信號或/和測試結(jié)果信號。
[0061 ]在一個實(shí)施例中,所述的測試車輛控制系統(tǒng)的系統(tǒng)可以模擬樣車實(shí)現(xiàn)VCU102的全方位測試。
[0062]在一個實(shí)施例中,上位機(jī)104與實(shí)時仿真系統(tǒng)工作平臺101之間通過以太網(wǎng)交互。
[0063]具體地,圖
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