用于單線安全通信的診斷和增強(qiáng)功能的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本文所公開的主題總體上涉及工業(yè)安全系統(tǒng)，并且更具體地涉及有助于安全輸入 裝置的安全相關(guān)監(jiān)視以及單線通信通道上的診斷和增強(qiáng)功能的單線安全架構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0002] 下面給出簡(jiǎn)要總結(jié)以便提供對(duì)在本文中所描述的一些方面的基本理解。本總結(jié)并 不是廣泛的概述，也非旨在識(shí)別關(guān)鍵/重要要素或限定在本文中所述的各個(gè)方面的范圍。本 總結(jié)的目的僅是以簡(jiǎn)單的形式給出一些概念作為稍后給出的更為詳細(xì)的描述的前序。
[0003] 在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式中，提供了一種安全輸入裝置，包括:安全狀態(tài)檢測(cè)部件， 配置成確定安全輸入裝置是否處于安全狀態(tài);脈沖檢測(cè)部件，配置成驗(yàn)證在安全輸入裝置 的輸入端子上接收的安全信號(hào)的調(diào)制脈沖模式對(duì)應(yīng)于限定脈沖模式;安全信號(hào)中繼部件， 配置成響應(yīng)于驗(yàn)證調(diào)制脈沖模式對(duì)應(yīng)于限定脈沖模式以及確定安全輸入裝置處于安全狀 態(tài)而在安全輸入裝置的輸出端子上輸出安全信號(hào)；以及消息處理部件，配置成:對(duì)經(jīng)由輸入 端子接收的第一輸入消息進(jìn)行處理;對(duì)經(jīng)由輸出端子接收的第二輸入消息進(jìn)行處理;經(jīng)由 輸入端子發(fā)送第一輸出消息；以及經(jīng)由輸出端子發(fā)送第二輸出消息。
[0004] 此外，一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式提供了一種用于對(duì)單線安全回路上的安全輸入裝置進(jìn) 行操作的方法，包括:通過(guò)包括處理器的安全輸入裝置來(lái)確定安全輸入裝置是否檢測(cè)到安 全狀態(tài);通過(guò)安全輸入裝置將在安全輸入裝置的輸入端子接收的安全信號(hào)所攜帶的脈沖模 式與限定脈沖模式進(jìn)行比較;響應(yīng)于基于所述比較而確定所述脈沖模式與限定脈沖模式匹 配以及確定安全輸入裝置檢測(cè)到安全狀態(tài)，經(jīng)由安全輸入裝置的輸出端子輸出安全信號(hào)； 對(duì)經(jīng)由輸入端子接收的第一輸入消息進(jìn)行處理;對(duì)經(jīng)由輸出端子接收的第二輸入消息進(jìn)行 處理;經(jīng)由輸入端子發(fā)送第一輸出消息；以及經(jīng)由輸出端子發(fā)送第二輸出消息。
[0005] 此外，根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式，提供了一種其上存儲(chǔ)有指令的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可 讀介質(zhì)，該指令響應(yīng)于執(zhí)行而使系統(tǒng)執(zhí)行操作，所述操作包括:確認(rèn)在安全輸入裝置的輸入 端子上接收的安全信號(hào)攜帶有對(duì)應(yīng)于限定脈沖模式的調(diào)制脈沖模式;響應(yīng)于所述確認(rèn)以及 對(duì)安全輸入裝置處于安全狀態(tài)的確定，經(jīng)由其安全功能有效的安全輸入裝置的輸出端子輸 出安全信號(hào);對(duì)經(jīng)由輸入端子接收的第一輸入消息進(jìn)行處理;對(duì)經(jīng)由輸出端子接收的第二 輸入消息進(jìn)行處理;經(jīng)由輸入端子發(fā)送第一輸出消息；以及經(jīng)由輸出端子發(fā)送第二輸出消 息。
[0006] 為了實(shí)現(xiàn)前述目的以及相關(guān)目的，在本文中結(jié)合下面的描述以及附圖描述了某些 說(shuō)明性方面。這些方面指出了可以實(shí)踐的各種方式，所有所述各種方式旨在被本文所覆蓋。 在結(jié)合附圖考慮的情況下，根據(jù)下面的詳細(xì)描述，其他優(yōu)點(diǎn)和新穎性特征可以變得明顯。
【附圖說(shuō)明】
[0007] 圖1是利用冗余信號(hào)路徑來(lái)提高安全可靠性的示例性安全回路的框圖。
[0008] 圖2是示例性單線安全系統(tǒng)架構(gòu)的框圖。
[0009] 圖3是可以通過(guò)安全主裝置生成的示例性脈沖信號(hào)的時(shí)序圖。
[0010] 圖4是示例性通信主裝置的框圖。
[0011]圖5是示例性SWS+安全裝置的框圖。
[0012]圖6是示出了安全裝置與通信主站之間的連接的示例性接線示意圖。
[0013]圖7是示出了單線安全輸入裝置的SWS+輸出端子的使能條件的示例性邏輯圖。 [0014]圖8是可以用來(lái)確認(rèn)在通信主裝置的SWS+輸入端子上接收限定的脈沖信號(hào)的示例 性廣義電子示意圖。
[0015] 圖9是示出關(guān)于單線安全架構(gòu)的操作順序的狀態(tài)圖。
[0016] 圖10A至圖10E是示出示例性單線安全系統(tǒng)的上電、自動(dòng)檢測(cè)和子鏈路階段的框 圖。
[0017] 圖11A至圖11F是示出示例性單線安全系統(tǒng)的枚舉階段的框圖。
[0018] 圖12A至圖12B是示出示例性單線安全系統(tǒng)的裝置故障的診斷的框圖。
[0019] 圖13A至圖13G是示出示例性單線安全系統(tǒng)的鏈路識(shí)別階段的框圖。
[0020] 圖14A至圖14C是示出其中在先前建立的單線安全鏈路上的安全裝置已經(jīng)重啟并 且清除其地址的場(chǎng)景的框圖。
[0021] 圖15A至圖lf5D是示出示例性單線安全系統(tǒng)的安全模式和診斷模式的框圖。
[0022] 圖16A至圖16F是示出在其中多個(gè)安全裝置切換進(jìn)入其安全狀態(tài)的場(chǎng)景中如何執(zhí) 行發(fā)送消息的框圖。
[0023] 圖17是用于控制安全繼電器的安全繼電器輸出的示例性方法的流程圖。
[0024] 圖18是用于響應(yīng)于所檢測(cè)的安全信號(hào)的丟失而從在單線安全回路上的一個(gè)或多 個(gè)安全輸入裝置獲得診斷信息的示例性方法的流程圖。
[0025] 圖19是用于響應(yīng)于所檢測(cè)的安全信號(hào)的丟失而從在單線安全回路上的一個(gè)或多 個(gè)安全輸入裝置獲得診斷信息的示例性方法的流程圖。
[0026]圖20是用于通過(guò)安全繼電器枚舉在單線安全回路上的安全輸入裝置的示例性方 法的流程圖。
[0027] 圖21是用于在單線安全回路上建立通信主站的示例性方法的流程圖。
[0028] 圖22是用于在單線安全回路上建立通信主站的示例性方法的流程圖。
[0029]圖23是用于通過(guò)充當(dāng)通信主站的安全繼電器來(lái)檢測(cè)和記錄在單線安全回路上的 替換安全輸入裝置的示例性方法的流程圖。
[0030] 圖24是用于配置在單線安全回路上的安全輸入裝置的作用的示例性方法的流程 圖。
[0031] 圖25是用于在單線安全回路上的安全輸入裝置之間建立子鏈路的示例性方法的 流程圖。
[0032] 圖26是用于枚舉在單線輸入電路上的安全輸入裝置的示例性方法的流程圖。
[0033]圖27是用于通過(guò)安全裝置來(lái)處理來(lái)自通信主站的裝置信息的請(qǐng)求的示例性方法 的流程圖。
[0034]圖28是用于處理經(jīng)由單線安全通道在安全輸入裝置處接收的脈沖安全信號(hào)的示 例性方法的流程圖。
[0035]圖29是示例性計(jì)算環(huán)境。
[0036] 圖30是示例性網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。
【具體實(shí)施方式】
[0037] 現(xiàn)在，參照附圖描述本主題公開內(nèi)容，其中，貫穿全文，相同的附圖標(biāo)記用于指代 相同的元件。在以下描述中，為便于說(shuō)明起見，闡述多個(gè)具體細(xì)節(jié)以提供對(duì)以下描述的透徹 理解。然而，可以明顯的是，在沒(méi)有這些具體細(xì)節(jié)的情況下也可以對(duì)主題公開內(nèi)容進(jìn)行實(shí) 踐。在其他示例中，以框圖的形式示出公知的結(jié)構(gòu)和裝置，以便有助于對(duì)主題公開內(nèi)容的描 述。
[0038] 如在本申請(qǐng)中所使用的，術(shù)語(yǔ)"組件"、"系統(tǒng)"、"平臺(tái)"、"層"、"控制器"、"終端"、 "站"、"節(jié)點(diǎn)"、"接口"意在指代計(jì)算機(jī)相關(guān)實(shí)體或者與具有一個(gè)或多個(gè)具體功能的操作裝 置有關(guān)或作為具有一個(gè)或多個(gè)具體功能的操作裝置的一部分的實(shí)體，其中，這樣的實(shí)體可 以為硬件、硬件和軟件的組合、軟件或者執(zhí)行中的軟件。例如，組件可以為但不限于處理器 上運(yùn)行的處理、處理器、硬盤驅(qū)動(dòng)器、包括附加固態(tài)存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器(螺絲擰緊或螺栓固定的）或 者可移除的附加固態(tài)存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器(光存儲(chǔ)介質(zhì)或磁存儲(chǔ)介質(zhì)的）的多個(gè)存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器、對(duì)象、 可執(zhí)行軟件、執(zhí)行的線程、計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序和/或計(jì)算機(jī)。通過(guò)例示，服務(wù)器上運(yùn)行的應(yīng)用 和服務(wù)器二者均可以為組件。一個(gè)或多個(gè)組件可以存在于處理和/或執(zhí)行的線程內(nèi)，并且部 件可以位于一個(gè)計(jì)算機(jī)上和/或分布在兩個(gè)或更多個(gè)計(jì)算機(jī)之間。另外，本文中所描述的組 件可以從存儲(chǔ)有各種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的各種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)來(lái)執(zhí)行。組件可以例如根據(jù)具有 一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)包(例如，來(lái)自與本地系統(tǒng)、分布式系統(tǒng)中的另一組件交互的一個(gè)組件的數(shù) 據(jù)和/或來(lái)自經(jīng)由信號(hào)跨網(wǎng)絡(luò)例如因特網(wǎng)與其他系統(tǒng)交互的組件的數(shù)據(jù)）的信號(hào)經(jīng)由本地 處理和/或遠(yuǎn)程處理進(jìn)行通信。作為另一示例，部件可以為具有由電路或電子電路操作的機(jī) 械部件提供的特定功能的裝置，電路或電子電路由處理器執(zhí)行的軟件應(yīng)用或固件應(yīng)用來(lái)操 作，其中，處理器可以位于裝置內(nèi)部或裝置外部并且執(zhí)行軟件應(yīng)用或固件應(yīng)用的至少一部 分。作為又另一示例，部件可以為通過(guò)沒(méi)有機(jī)械部分的電子組件提供特定功能的裝置，電子 組件可以包括其中的處理器以執(zhí)行提供電子部件的至少一部分功能的軟件或固件。作為再 又另一示例，一個(gè)或多個(gè)接口可以包括輸入/輸出（I/O)組件以及相關(guān)聯(lián)的處理器、應(yīng)用或 者應(yīng)用程序接口（API)組件。雖然上述示例涉及組件的各個(gè)方面，所例示的方面或特征還應(yīng) 用于系統(tǒng)、平臺(tái)、接口、層、控制器、端子等。
[0039]如本文中所使用的，術(shù)語(yǔ)"進(jìn)行推斷"和"推斷"大體是指根據(jù)如經(jīng)由事件和/或數(shù) 據(jù)捕獲的觀察的集合推理或推斷系統(tǒng)、環(huán)境和/或用戶的狀態(tài)的過(guò)程。推斷可以用于識(shí)別具 體內(nèi)容或動(dòng)作，或者可以生成例如針對(duì)狀態(tài)的可能性分布。推斷可以為或然性的--即，基 于數(shù)據(jù)和事件的考慮對(duì)所關(guān)注的狀態(tài)的可能性分布的計(jì)算。推斷也可以指從事件和/或數(shù) 據(jù)的集合組成較高水平的事件所采用的技術(shù)。這樣的推斷導(dǎo)致從所觀察的事件和/或存儲(chǔ) 的事件數(shù)據(jù)的集合構(gòu)建新的事件或動(dòng)作，無(wú)論事件在時(shí)間上是否密切相關(guān)、事件和數(shù)據(jù)是 否來(lái)自一個(gè)或若干個(gè)事件和數(shù)據(jù)源。
[0040]此外，術(shù)語(yǔ)"或者"意在指包括"或者"而非排除"或者"。也就是說(shuō)，除非特別指出， 或者文本中明確說(shuō)明，短語(yǔ)"X采用A或者B"意在指自然包括排列中的任何一個(gè)。也就是說(shuō)， 下述示例中任何示例均滿足短語(yǔ)"X采用A或者B"：X采用A;X采用B;或者X采用A和B二者。此 外，除非特別指出或者文本中明確說(shuō)明是指單數(shù)形式，否則本申請(qǐng)及所附權(quán)利要求中所使 用的詞語(yǔ)"一個(gè)(a)"和"一個(gè)(an)"通常應(yīng)當(dāng)理解為意指"一個(gè)或多個(gè)"。
[0041]此外，本文中所使用的術(shù)語(yǔ)"集合"不包括空集，例如其中沒(méi)有元素的集合。因此， 主題公開內(nèi)容中的"集合"包括一個(gè)或多個(gè)元素或?qū)嶓w。作為例示，控制器的集合包括一個(gè) 或多個(gè)控制器;數(shù)據(jù)源的集合包括一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)源等。類似地，本文中所使用的術(shù)語(yǔ)"組" 是指一個(gè)或多個(gè)實(shí)體的聚集，例如，一組節(jié)點(diǎn)是指一個(gè)或多個(gè)節(jié)點(diǎn) [0042]將根據(jù)可以包括許多裝置、部件、模塊等的系統(tǒng)來(lái)給出各個(gè)方面或特征。應(yīng)當(dāng)理解 和明白的是，所述各種系統(tǒng)可以包括附加的裝置、部件、模塊等，和/或可以不包括結(jié)合附圖 討論的所有裝置、部件、模塊等，還可以使用這些方法的組合。
[0043] 現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)系統(tǒng)通常包括多個(gè)有害的機(jī)器接入點(diǎn)，如果這些接入點(diǎn)被不恰當(dāng)?shù)?破壞則可能造成操作者損傷。這些接入點(diǎn)可以使操作者暴露于與危險(xiǎn)的機(jī)器部件相關(guān)的風(fēng) 險(xiǎn)之下，這些風(fēng)險(xiǎn)包括但不限于通過(guò)移動(dòng)部件造成的擠壓、通過(guò)與露出的高壓線或部件接 觸造成觸電、化學(xué)燒傷、被移動(dòng)的葉片割傷或肢解、輻射暴露或其他這樣的害處。
[0044] 為了減輕與這些接入點(diǎn)相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)，工廠工程師通常實(shí)施被設(shè)計(jì)成保護(hù)與接入點(diǎn) 互動(dòng)的操作者的安全系統(tǒng)。這些安全系統(tǒng)通常包括安全繼電器或控制器，安全繼電器或控 制器監(jiān)視各個(gè)安全輸入裝置的狀態(tài)，并且如果安全輸入裝置中的任何一個(gè)指示潛在的不安 全情況則對(duì)有害的機(jī)器部件斷電。示例性安全輸入裝置可以包括安裝在安全門上的提供訪 問(wèn)有害的機(jī)器的接近開關(guān)。接近開關(guān)的輸出可以被提供作為安全繼電器的輸入，當(dāng)接近開 關(guān)指示安全門是打開的時(shí)，安全繼電器操作接觸器使電源與機(jī)器隔離。在另一示例中，使操 作者能夠在沖壓區(qū)域中載入部件的接入點(diǎn)可以由檢測(cè)身體(例如，操作者的手臂）已穿過(guò)接 入點(diǎn)的光幕保護(hù)。如同上述示例性接近開關(guān)，光幕的輸出可以被聯(lián)系于安全繼電器作為輸 入，使得安全繼電器在光幕被所檢測(cè)的身體斷開的同時(shí)使電源與沖壓機(jī)隔離。其他示例性 安全輸入裝置可以包括但不限于緊急停止按鈕、基于重量檢測(cè)來(lái)檢測(cè)存在于特定區(qū)域處的 人員的工業(yè)安全墊、緊急拉線裝置、基于光電或激光的傳感器、或者其他這樣的安全檢測(cè)裝 置。
[0045]針對(duì)有害的接入點(diǎn)所實(shí)施的功能性安全解決方案必須與現(xiàn)有的行業(yè)細(xì)分的功能 性安全標(biāo)準(zhǔn)(例如由國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO)或國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)定義的標(biāo)準(zhǔn))相符合。這 樣的標(biāo)準(zhǔn)可以定義用于確定與機(jī)器相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)水平的正式方法，以及提供用于設(shè)計(jì)安全系 統(tǒng)以減輕風(fēng)險(xiǎn)的法定準(zhǔn)則。這些安全標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了必須被實(shí)施以對(duì)有害物的具體類型進(jìn)行計(jì) 數(shù)的安全系統(tǒng)類型和配置。
[0046] 為了確保即使在一個(gè)或多個(gè)安全輸入裝置失效的情況下仍然高度可靠的安全響 應(yīng)，安全系統(tǒng)通常被設(shè)計(jì)成具有用于傳送安全信號(hào)的雙冗余通道。圖1示出了利用冗余信號(hào) 路徑來(lái)提高安全可靠性的示例性安全回路。在該示例中，安全裝置102被串聯(lián)連接至安全繼 電器104。安全裝置102包括基于其相應(yīng)的接入點(diǎn)來(lái)驗(yàn)證安全繼電器是否應(yīng)進(jìn)入安全狀態(tài)的 裝置，這些裝置包括但不限于確定安全門處于閉合位置中的接近開關(guān)、緊急停止按鈕、安全 墊、光幕等。安全裝置102中的每一個(gè)裝配有雙冗余接觸器112a和112b，112a和112b被設(shè)計(jì) 成在裝置處于安全狀態(tài)時(shí)閉合，以使得相應(yīng)的24VDC信號(hào)110能夠通過(guò)。
[0047] 安全繼電器104包括至少一個(gè)控制機(jī)器電源108與至少一個(gè)機(jī)器、電動(dòng)機(jī)或工業(yè)裝 置的連接的可重置接觸器114。如果檢測(cè)到兩個(gè)24VDC信號(hào)，則安全繼電器104將僅允許接觸 器114重置，以指示所有的安全裝置102已經(jīng)證實(shí)了它們的安全功能。如果安全裝置102中的 任何一個(gè)切換至安全狀態(tài)(例如，光幕破壞，緊急停止按鈕被按下，安全門打開等），則至安 全繼電器104的電路被破壞，并且安全繼電器104使電源與機(jī)器隔離，以通過(guò)防止有害的運(yùn) 動(dòng)使工業(yè)系統(tǒng)處于安全狀態(tài)。
[0048]即使在安全裝置的內(nèi)部接觸器之一已經(jīng)失效的情況下，在安全裝置切換至安全狀 態(tài)時(shí)，通過(guò)確保安全繼電器104斷開機(jī)器電源，使用通過(guò)安全裝置的兩個(gè)不同的路徑提高了 安全可靠性。也就是說(shuō)，即使安全裝置內(nèi)的兩個(gè)接觸器之一熔斷閉合，第二接觸器將仍然響 應(yīng)于對(duì)安全狀態(tài)的檢測(cè)而接通，以確保安全繼電器104將看到24VDC的丟失并且將電源與機(jī) 器斷開。雖然提供了程度增強(qiáng)的安全可靠性，但是實(shí)施雙冗余信號(hào)路徑消耗了額外的端子 空間，并且使接線要求相對(duì)于單線解決方案加倍。此外，兩個(gè)不同的通道的存在引入了在兩 條線之間可能的橫斷層，這可能妨礙安全繼電器檢測(cè)到安全回路中的開路。
[0049] 為了解決這些和其他問(wèn)題，本公開內(nèi)容的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式提供了單線安全系 統(tǒng)架構(gòu)，該單線安全系統(tǒng)架構(gòu)提供可靠的安全裝置監(jiān)視而不需要雙冗余信號(hào)通道。圖2示出 了根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的示例性單線安全系統(tǒng)架構(gòu)202。安全系統(tǒng)架構(gòu)202包括用作通 信主站208(本文中被稱為〃通信主站〃）的安全繼電器和與安全繼電器串聯(lián)連接的三個(gè)安全 裝置204(雖然在不脫離本公開內(nèi)容的范圍的情況下可以向安全回路添加任何數(shù)量的安全 裝置）。安全裝置被配置成用于符合單線安全通信協(xié)議，在本文中將對(duì)此進(jìn)行更詳細(xì)地描 述。在通信鏈中距通信主站208最遠(yuǎn)的安全裝置2041用作安全主站。用作安全主站的安全裝 置生成限定的脈沖串206,脈沖串206穿過(guò)鏈中的每個(gè)安全裝置至通信主站208(安全繼電 器），只要限定的脈沖串206被識(shí)別，通信主站208就保持為操作模式。安全主站2041與通信 主站208之間的總路徑包括由電路上的相鄰安全裝置之間的多個(gè)子鏈路214構(gòu)成的單線安 全加（SWS+)鏈路212。在安全裝置204之一識(shí)別到其安全功能的丟失（例如，安全門打開，緊 急停止按鈕按下等)并且進(jìn)入安全狀態(tài)時(shí)，該裝置停止使脈沖串206通過(guò)至下游裝置，以防 止信號(hào)到達(dá)通信主站208。當(dāng)檢測(cè)到脈沖串信號(hào)的丟失時(shí)，通信主站208使電源與工業(yè)系統(tǒng) 部件(例如，機(jī)器、工業(yè)裝置、電動(dòng)機(jī)等)隔離。
[0050] 在一些實(shí)施方式中，為了在不使用雙冗余信號(hào)通道的情況下確保高度的安全可靠 性，電路上的每個(gè)安全裝置被配置成進(jìn)行對(duì)脈沖信號(hào)的雙通道評(píng)估。此外，生成脈沖串206 的安全主裝置2041可以被配置成監(jiān)視輸出信號(hào)的雙通道反饋，使得可以檢測(cè)到信號(hào)與 24VDC、0VDC或與其他時(shí)鐘信號(hào)的短路。
[0051] 該架構(gòu)在單線安全通道上實(shí)施雙定向通信協(xié)議，以使得鏈中的裝置能夠經(jīng)由在其 上發(fā)送脈沖信號(hào)的同一通道共享信息，這些信息包括但不限于狀態(tài)數(shù)據(jù)、地址信息、存在指 示等。單線協(xié)議使得安全裝置能夠在通道上交換請(qǐng)求和響應(yīng)消息210,同時(shí)利用脈沖串206 的傳輸協(xié)調(diào)這些消息的發(fā)送和接收。
[0052]圖3是可以通過(guò)安全主裝置生成的示例性脈沖信號(hào)302的時(shí)序圖。圖3中示出的脈 沖模式不意圖進(jìn)行限制，而是應(yīng)理解為在不脫離本公開內(nèi)容的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的范圍 的情況下可以實(shí)施任何脈沖模式。在該示例中，脈沖信號(hào)302具有總共4ms的周期，包括lms 的接通信號(hào)、〇.7ms的斷開信號(hào)、0.5ms的接通信號(hào)、以及1.8ms的斷開信號(hào)。符合單線協(xié)議的 安全裝置和通信主站可以被配置成識(shí)別和生成該脈沖模式。通信主站可以被配置成當(dāng)該脈 沖模式是從最接近安全回路上的通信主站的安全裝置接收到的時(shí)使安全繼電器能夠輸出。
[0053]圖4是根據(jù)本公開內(nèi)容的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的示例性通信主站裝置的框圖。本 公開內(nèi)容中說(shuō)明的系統(tǒng)、裝置或處理器的各個(gè)方面可以構(gòu)成在機(jī)器內(nèi)實(shí)施(例如，在與一個(gè) 或多個(gè)機(jī)器相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)（或媒介）中實(shí)施）的機(jī)器可執(zhí)行部件。當(dāng) 通過(guò)一個(gè)或多個(gè)機(jī)器(例如，計(jì)算機(jī)、計(jì)算裝置、自動(dòng)裝置、虛擬機(jī)等)執(zhí)行時(shí)，這樣的部件可 以使一個(gè)或多個(gè)機(jī)器執(zhí)行所描述的操作。
[0054] 通信主站裝置402可以包括脈沖驗(yàn)證部件404、繼電器控制部件406、裝置枚舉部件 408、裝置登記部件410、裝置診斷部件412、單線通信部件414、消息處理部件416、一個(gè)或多 個(gè)處理器418、以及存儲(chǔ)器420。在各個(gè)實(shí)施方式中，脈沖驗(yàn)證部件404、繼電器控制部件406、 裝置枚舉部件408、裝置登記部件410、裝置診斷部件412、單線通信部件414、消息處理部件 416、一個(gè)或多個(gè)處理器418、以及存儲(chǔ)器420中的一個(gè)或多個(gè)可以彼此電耦接和/或通信耦 接，以執(zhí)行通信主站裝置402的功能中的一個(gè)或多個(gè)。在一些實(shí)施方式中，部件404、406、 408、410、41