中所有相同CANID的對應(yīng)位。
[0027]在本實(shí)施例中，比較所述第一CAN數(shù)據(jù)幀和所述第二CAN數(shù)據(jù)幀中所有相同CANID的對應(yīng)位，以bit單位對相同的CAN ID的對應(yīng)位進(jìn)行數(shù)據(jù)比較，而對不相同的CAN ID的對應(yīng)位并不用進(jìn)行數(shù)據(jù)比較。當(dāng)CAN數(shù)據(jù)幀中相同的CAN ID的對應(yīng)位有一個bit變化時，則認(rèn)定所述第一CAN數(shù)據(jù)幀和所述第二CAN數(shù)據(jù)幀的所有相同CAN ID的特定對應(yīng)位不相同，此時所述特定物理量的操作對所述CAN數(shù)據(jù)造成影響；當(dāng)CAN數(shù)據(jù)幀中相同的CAN ID的對應(yīng)位所有bit都沒有變化時，則認(rèn)定所述第一CAN數(shù)據(jù)幀和所述第二CAN數(shù)據(jù)幀的所有相同CAN ID的特定對應(yīng)位相同，此時所述特定物理量的操作并未對CAN數(shù)據(jù)造成影響。
[0028]步驟S103:當(dāng)所述第一CAN數(shù)據(jù)幀和所述第二CAN數(shù)據(jù)幀的所有相同CANID的特定對應(yīng)位不相同時，記錄所述特定對應(yīng)位的CAN ID和候選位置。
[0029]在本實(shí)施例中，當(dāng)所述特定物理量的操作對所述CAN數(shù)據(jù)造成影響時，記錄所述特定對應(yīng)位的CAN ID和候選位置，也即是所述特定物理量操作能影響CAN數(shù)據(jù)中的定對應(yīng)位的CAN ID和候選位置，這兩者之間可能存在對應(yīng)的關(guān)聯(lián)的關(guān)系。
[0030]在本實(shí)施例中，可多次逐一重復(fù)步驟SlOl至步驟S103，多次對所述特定物理量進(jìn)行操作，獲得并記錄多組所述特定對應(yīng)位的CAN ID和候選位置，有效避免了由于汽車電子通訊數(shù)據(jù)較多所述特定物理量可能有多個對應(yīng)的CAN數(shù)據(jù)變化量的干擾。其中，所述多組所述特定對應(yīng)位的CAN ID和候選位置中，可能每組所述特定對應(yīng)位的CAN ID和候選位置都相同，也可能部分的所述多組所述特定對應(yīng)位的CAN ID和候選位置相同，這里需要進(jìn)一步對所述的所述多組所述特定對應(yīng)位的CAN ID和候選位置進(jìn)行判斷和篩選。
[0031 ] 步驟S104:將記錄的所述特定對應(yīng)位的CAN ID和候選位置確認(rèn)為所述特定CAN數(shù)據(jù)對應(yīng)的物理量。
[0032]參見圖2，在本實(shí)施例中，所述確認(rèn)所述特定CAN數(shù)據(jù)對應(yīng)的物理量的步驟，還包括:
[0033]步驟S201:比較記錄的多組所述特定對應(yīng)位的CAN ID和候選位置。
[0034]步驟S202:刪除多組所述特定對應(yīng)位的CAN ID和候選位置中不一致的CAN ID和候選位置。
[0035]具體的，刪除多組中與所有其他候選位置都不一致的所述特定對應(yīng)位的CANID和候選位置，保留多組中與所有其他候選位置有較多一致的所述特定對應(yīng)位的CAN ID和候選位置。當(dāng)刪除后剩余的多組所述特定對應(yīng)位的CAN ID和候選位置都相同時，可直接將所述特定對應(yīng)位的CAN ID和候選位置確認(rèn)為所述特定CAN數(shù)據(jù)對應(yīng)的物理量。
[0036]步驟S203:逐一驗(yàn)證刪除后剩余的多組所述特定對應(yīng)位的CAN ID和候選位置。
[0037]具體的，對剩余的每一組所述特定對應(yīng)位的CANID和候選位置逐一進(jìn)行人工驗(yàn)證，確保驗(yàn)證通過的所述特定對應(yīng)位的CAN ID和候選位置的CAN數(shù)據(jù)與所述特定物理量存在唯一的映射對應(yīng)關(guān)系。
[0038]步驟S204:將通過驗(yàn)證的所述特定對應(yīng)位的CAN ID和候選位置確認(rèn)為所述CAN數(shù)據(jù)對應(yīng)的特定物理量。
[0039]在本實(shí)施例中，確認(rèn)所述特定對應(yīng)位的CANID和候選位置的CAN數(shù)據(jù)與所述特定物理量存在唯一的映射對應(yīng)關(guān)系，并將其確認(rèn)為所述CAN數(shù)據(jù)對應(yīng)的特定物理量，方便快捷地實(shí)現(xiàn)了 CAN數(shù)據(jù)對應(yīng)的特定物理量的分析處理，降低了工作難度和工作量，提高了 CAN數(shù)據(jù)對應(yīng)的特定物理量分析的工作效率。
[0040]圖3為本發(fā)明另一個實(shí)施例中CAN數(shù)據(jù)對應(yīng)的物理量的獲取裝置100的結(jié)構(gòu)示意圖。在上述方法實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例中的所述CAN數(shù)據(jù)對應(yīng)的物理量的獲取裝置100包括依次連接的獲取單元10、比較單元20、記錄單元30以及確認(rèn)單元40。
[0041 ]所述獲取單元10，用于獲取特定物理量操作前的第一CAN數(shù)據(jù)幀和特定物理量操作后的第二 CAN數(shù)據(jù)幀。在本實(shí)施例中，所述獲取單元10通過CAN收發(fā)芯片獲取汽車上的CAN數(shù)據(jù)，并將所述CAN數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為CAN數(shù)據(jù)幀的標(biāo)準(zhǔn)格式。當(dāng)需要分析所述CAN數(shù)據(jù)對應(yīng)的特定物理量(比如汽車速度、轉(zhuǎn)向和剎車)時，可對所述特定物理量進(jìn)行操作，通過所述獲取單元10獲取特定物理量操作前的第一 CAN數(shù)據(jù)幀和特定物理量操作后的第二 CAN數(shù)據(jù)幀。
[0042]所述比較單元20，用于比較所述獲取單元10獲取的所述第一CAN數(shù)據(jù)幀和所述第二CAN數(shù)據(jù)幀中所有相同CAN ID的對應(yīng)位。在本實(shí)施例中，所述比較單元20比較所述第一CAN數(shù)據(jù)幀和所述第二CAN數(shù)據(jù)幀中所有相同CAN ID的對應(yīng)位，以bit單位對相同的CAN ID的對應(yīng)位進(jìn)行數(shù)據(jù)比較，而對不相同的CAN ID的對應(yīng)位并不用進(jìn)行數(shù)據(jù)比較。當(dāng)CAN數(shù)據(jù)幀中相同的CAN ID的對應(yīng)位有一個bit變化時，則所述比較單元20認(rèn)定所述第一CAN數(shù)據(jù)幀和所述第二CAN數(shù)據(jù)幀的所有相同CAN ID的特定對應(yīng)位不相同，此時所述特定物理量的操作對所述CAN數(shù)據(jù)造成影響；當(dāng)CAN數(shù)據(jù)幀中相同的CAN ID的對應(yīng)位所有bit都沒有變化時，則所述比較單元20認(rèn)定所述第一CAN數(shù)據(jù)幀和所述第二CAN數(shù)據(jù)幀的所有相同CAN ID的特定對應(yīng)位相同，此時所述特定物理量的操作并未對CAN數(shù)據(jù)造成影響。
[0043]所述記錄單元30，當(dāng)所述比較單元20判定所述第一CAN數(shù)據(jù)幀和所述第二CAN數(shù)據(jù)幀的所有相同CAN ID的特定對應(yīng)位不相同時，記錄所述特定對應(yīng)位的CAN ID和候選位置。在本實(shí)施例中，當(dāng)所述特定物理量的操作對所述CAN數(shù)據(jù)造成影響時，所述記錄單元30記錄所述特定對應(yīng)位的CAN ID和候選位置，也即是所述特定物理量操作能影響CAN數(shù)據(jù)中的定對應(yīng)位的CAN ID和候選位置，這兩者之間可能存在對應(yīng)的關(guān)聯(lián)的關(guān)系。
[0044]在本實(shí)施例中，所述CAN數(shù)據(jù)對應(yīng)的物理量的獲取裝置100還包括重復(fù)控制單元，用于重復(fù)控制所述獲取單元10、比較單元20和記錄單元30分別多次逐一獲取、比較特定物理量操作前的第一 CAN數(shù)據(jù)幀和特定物理量操作后的第二 CAN數(shù)據(jù)幀、以及記錄多組所述特定對應(yīng)位的CAN ID和候選位置。
[0045]所述重復(fù)控制單元多次對所述特定物理量進(jìn)行操作，獲得并記錄多組所述特定對應(yīng)位的CAN ID和候選位置，有效避免了由于汽車電子通訊數(shù)據(jù)較多所述特定物理量可能有多個對應(yīng)的CAN數(shù)據(jù)變化量的干擾。其中，所述多組所述特定對應(yīng)位的CAN ID和候選位置中，可能每組所述特定對應(yīng)位的CAN ID和候選位置都相同，也可能部分的所述多組所述特定對應(yīng)位的CAN ID和候選位置相同，這里需要進(jìn)一步對所述的所述多組所述特定對應(yīng)位的CAN ID和候選位置進(jìn)行判斷和篩選。
[0046]所述確認(rèn)單元40，用于將所述記錄單元30記錄的所述特定對應(yīng)位的CAN ID和候選位置確認(rèn)為所述特定CAN數(shù)據(jù)對應(yīng)的物理量。圖4為本發(fā)明實(shí)施例中確認(rèn)單元40的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，所述確認(rèn)單元40包括依次連接的比較模塊401、刪除模塊402、驗(yàn)證模塊403以及確認(rèn)模塊404。
[0047]所述比較模塊401，用于比較記錄的多組所述特定對應(yīng)位的CAN ID和候選位置。
[0048]所述刪除模塊402，用于刪除多組所述特定對應(yīng)位的CAN ID和候選位置中不一致的CAN ID和候選位置。具體的，所述刪除模塊402刪除多組中與所有其他候選位置都不一致的所述特定對應(yīng)位的CAN ID和候選位置，而保留多組中與所有其他候選位置有較多一致的所述特定對應(yīng)位的CAN ID和候選位置。當(dāng)所述刪除模塊402刪除后剩余的多組所述特定對應(yīng)位的CAN ID和候選位置都相同時，所述確認(rèn)模塊404可直接將所述特定對應(yīng)位的CAN ID和候選位置確認(rèn)為所述特定CAN數(shù)據(jù)對應(yīng)的物理量。
[0049]所述驗(yàn)證模塊403，用于逐一驗(yàn)證刪除后剩余的多組所述特定對應(yīng)位