帶有內(nèi)部事件驗(yàn)證的傳感器總線系統(tǒng)和單元的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及帶有內(nèi)部事件驗(yàn)證的傳感器總線系統(tǒng)和單元。在傳感器總線系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)了內(nèi)部事件驗(yàn)證。一個示例傳感器總線系統(tǒng)包含通道主部件和一個或多個通道從屬部件。通道從屬部件的第一子集能夠包含感測與事件（例如，碰撞）相關(guān)聯(lián)的一個或多個屬性（例如，加速度）并且基于一個或多個感測的屬性輸出傳感器數(shù)據(jù)的傳感器。通道從屬部件的第二子集能夠包含能夠接收、解碼和分析傳感器數(shù)據(jù)中的至少部分并且基于傳感器數(shù)據(jù)的分析的部分輸出指示事件是否發(fā)生的事件數(shù)據(jù)的通道驗(yàn)證部件。通道主部件能夠接收和解碼傳感器數(shù)據(jù)和事件數(shù)據(jù)并且將信息輸出給控制器，所述控制器在事件被探測到并且被驗(yàn)證時能夠發(fā)送信號以發(fā)起響應(yīng)（例如，氣囊展開）。
【專利說明】
帶有內(nèi)部事件驗(yàn)證的傳感器總線系統(tǒng)和單元
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本公開涉及帶有內(nèi)部事件驗(yàn)證的傳感器總線系統(tǒng)和單元，所述內(nèi)部事件驗(yàn)證能夠附加地或替選地用于在傳感器總線系統(tǒng)和單元外部的事件驗(yàn)證器。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些情況下，在基于傳感器結(jié)果進(jìn)行動作之前具有所述傳感器結(jié)果中的高置信度是重要的。一個這樣的示例情況是氣囊展開。為了保證氣囊僅僅在必要時(例如，當(dāng)實(shí)際發(fā)生了碰撞時)才展開，在氣囊展開之前需要傳感器結(jié)果中的高置信度。疏忽的氣囊展開能夠?qū)е聜?或事故。附加地，存在其中傳感器結(jié)果中的高置信度是有益的許多其他情況，包含與安全(例如，涉及傷害或死亡的風(fēng)險)等相關(guān)聯(lián)的各種情況。
[0003]為了獲得傳感器結(jié)果中的高置信度，冗余能夠被添加到傳感器系統(tǒng)以保證如果發(fā)生事件(例如，碰撞等)，則它由多個獨(dú)立的源來確認(rèn)。能夠通過以下來獲得冗余:兩個或更多的傳感器能夠被定位在汽車中的相同點(diǎn)處，但是被附著到不同的通道上，使得每個應(yīng)該指示事件;機(jī)載傳感器能夠被包含在電子控制單元(ECU)上作為冗余的傳感器;和/或與控制器并行地監(jiān)視傳感器數(shù)據(jù)的事件驗(yàn)證控制器(EVC)能夠被包含以基于傳感器數(shù)據(jù)獨(dú)立地確定事件是否發(fā)生。
【附圖說明】
[0004]圖1是圖解根據(jù)在本文中描述的各種方面的提供內(nèi)部事件驗(yàn)證的傳感器總線系統(tǒng)的框圖。
[0005]圖2是圖解根據(jù)在本文中描述的各種方面的經(jīng)由一個或多個通道監(jiān)視傳感器提供內(nèi)部事件驗(yàn)證的傳感器總線系統(tǒng)的框圖。
[0006]圖3是圖解根據(jù)在本文中描述的各種方面的經(jīng)由通道事件驗(yàn)證部件提供內(nèi)部事件驗(yàn)證的傳感器總線系統(tǒng)的框圖。
[0007]圖4是圖解根據(jù)在本文中描述的各種方面的經(jīng)由一個或多個自我驗(yàn)證傳感器提供內(nèi)部事件驗(yàn)證的傳感器總線系統(tǒng)的框圖。
[0008]圖5是圖解根據(jù)在本文中描述的各種方面的經(jīng)由一個或多個類型的通道驗(yàn)證部件提供內(nèi)部事件驗(yàn)證的傳感器總線系統(tǒng)的框圖。
[0009]圖6是圖解根據(jù)在本文中描述的各種方面的提供內(nèi)部事件驗(yàn)證的裝置的框圖。
[0010]圖7是圖解根據(jù)在本文中描述的各種方面的在傳感器總線系統(tǒng)中提供內(nèi)部事件驗(yàn)證的方法的流程圖。
[0011]圖8是圖解根據(jù)在本文中描述的各種方面的在傳感器總線系統(tǒng)中提供內(nèi)部事件驗(yàn)證的另一個方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]現(xiàn)將參考附圖描述本公開，其中同樣的參考數(shù)字自始至終用于指代同樣的元件，并且其中圖解的結(jié)構(gòu)和裝置未必成比例繪制。如在本文中利用的那樣，術(shù)語“部件”、“系統(tǒng)”、“接口”等旨在指代與計算機(jī)相關(guān)的實(shí)體、硬件、(例如在執(zhí)行中的)軟件和/或固件。例如，部件能夠是處理器(例如，微處理器、控制器或其他處理裝置)、在處理器上運(yùn)行的過程、控制器、對象、可執(zhí)行程序、程序、儲存器裝置、計算機(jī)、平板PC和/或帶有處理裝置的移動電話。經(jīng)由圖解，在服務(wù)器上運(yùn)行的應(yīng)用和所述服務(wù)器也能夠是部件。一個或多個部件能夠存在于過程之內(nèi)并且部件能夠被定位在一個計算機(jī)上和/或分布在兩個或更多計算機(jī)之間。在本文中能夠描述元件的組或其他部件的組，在其中術(shù)語“組”能夠被解釋為“一個或多個”。
[0013]進(jìn)一步地，這些部件例如能夠從各種計算機(jī)可讀儲存器媒介執(zhí)行，所述儲存器媒介具有諸如用模塊儲存在其上的各種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。部件能夠諸如根據(jù)具有一個或多個數(shù)據(jù)包(例如，來自在局部系統(tǒng)、分布式系統(tǒng)中與另一個部件和/或橫跨網(wǎng)絡(luò)(諸如，互聯(lián)網(wǎng)、局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)或類似的網(wǎng)絡(luò))與其他系統(tǒng)經(jīng)由所述信號交互的一個部件的數(shù)據(jù))的信號經(jīng)由局部和/或遠(yuǎn)程過程來通信。
[0014]作為另一個示例，部件能夠是帶有通過由電路或電子電路操作的機(jī)械部分提供的特定功能性的設(shè)備，在其中所述電路或電子電路能夠通過由一個或多個處理器執(zhí)行的軟件應(yīng)用或固件應(yīng)用來操作。所述一個或多個處理器能夠在設(shè)備的內(nèi)部或外部并且能夠執(zhí)行軟件或固件應(yīng)用中的至少部分。作為又一個示例，部件能夠是通過不帶有機(jī)械部分的電子部件提供特定功能性的設(shè)備；電子部件能夠包含在其內(nèi)的一個或多個處理器以執(zhí)行至少部分賦予所述電子部件的功能性的軟件和/或固件。
[0015]詞語示例性的使用旨在以具體的方式呈現(xiàn)概念。如在本申請中所使用的那樣，術(shù)語“或”旨在意指包含的“或”而非排他的“或”。即，除非另外規(guī)定或從上下文清楚，“X采用A或B”旨在意指任何自然的包含的排列。即，如果X采用A;X采用B;或X采用A和B兩者，則“X采用A或B”在任何前述例子下滿足。此外，如在本申請和所附權(quán)利要求中所使用的冠詞“一”和“一個”通常應(yīng)該被解釋成意指“一個或多個”，除非另外規(guī)定或者從上下文清楚將涉及單數(shù)形式。此外，就在【具體實(shí)施方式】和權(quán)利要求任一個中使用術(shù)語“包含”、“具有”、“帶有”或其變型來說，這樣的術(shù)語旨在以與術(shù)語“包括”類似的方式是包含的。
[0016]參考圖1，圖解的是根據(jù)在本文中描述的各種方面的提供內(nèi)部事件驗(yàn)證的傳感器總線系統(tǒng)100的框圖。傳感器總線系統(tǒng)100包含通道主部件110和一個或多個通道從屬部件120i，所述一個或多個通道從屬部件120i中的每個能夠包含傳感器、如在本文中描述的一個或多個類型的通道驗(yàn)證部件或兩者。通道主部件110和一個或多個通道從屬部件120,能夠經(jīng)由傳感器總線被通信地耦合到彼此，所述傳感器總線能夠包含促進(jìn)在通道主部件110與一個或多個通道從屬部件120,之間通信的軟件(例如，通信協(xié)議等)和/或硬件(例如，導(dǎo)線、光纖等)。與在其中通道從屬部件僅僅包含傳感器的傳統(tǒng)系統(tǒng)相比，在本文中描述的實(shí)施例中一個或多個通道從屬部件120,能夠包含一個或多個傳感器的組以及一個或多個通道驗(yàn)證部件(其中的每個能夠具有在本文中描述的任何類型，諸如通道監(jiān)視傳感器220,、通道事件驗(yàn)證器322、自我驗(yàn)證傳感器420,或者其組合，諸如既是自我驗(yàn)證又是通道監(jiān)視的傳感器等)的組。在方面中，傳感器和通道驗(yàn)證部件兩者能夠被包含在相同的通道從屬部件12(^中(例如，如通道監(jiān)視傳感器220,、自我驗(yàn)證傳感器42(^等)，或者兩個中僅僅一個能夠被包含在相同的通道從屬部件12(^中(例如，傳統(tǒng)傳感器、通道事件驗(yàn)證器322等)。在各種實(shí)施例中，傳感器總線系統(tǒng)100能夠包含在通道從屬部件WO1之間的兩個或多個傳感器(例如，三個等)，盡管它不需要。通道主部件110被配置成耦合到控制器130(例如，微控制器等)，并且在各種實(shí)施例中耦合到事件驗(yàn)證控制器140。
[0017]在一個或多個通道從屬部件120,之間的傳感器中的每個被配置成感測或測量與可能的事件(例如，車輛故障等)相關(guān)聯(lián)的一個或多個屬性(例如在各種定位處的壓力、在各種定位處的加速度等)并且基于感測的或測量的一個或多個屬性(例如，根據(jù)由傳感器總線系統(tǒng)采用的通信接口或協(xié)議周期地)輸出傳感器數(shù)據(jù)。在方面中，在本文中討論的傳感器能夠包含微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)傳感器，諸如MEMS壓力傳感器或MEMS加速度計。
[0018]通道主部件110和通道從屬部件120i能夠經(jīng)由各種通信協(xié)議或接口(諸如PSI5(夕卜圍傳感器接口 5)、DSI3(分布式系統(tǒng)接口 3)、SENT(單邊半字節(jié)傳輸(Single Edge NibbleTransmiss1n))或SPC(短PWM(脈沖寬度調(diào)制)碼)或其他接口)中的任一個來通信。在標(biāo)題為“SENSOR SYSTEMS AND METHODS UTILIZING ADAPTIVELY SELECTED CARRIERFREQUENCIES”的未決的美國專利公開號2015/0012678中討論了通信接口的示例，特此通過引用并入所述未決的美國專利公開號2015/0012678的整體內(nèi)容。通道主部件110能夠經(jīng)由SPI(串行外圍接口)或類似的接口與控制器130和/或事件驗(yàn)證控制器140通信。
[0019]通道主部件110和通道從屬部件12(^能夠被組織為主/從屬系統(tǒng)。照此，通道主部件110能夠從一個或多個通道從屬部件120^?收數(shù)據(jù)(傳感器和/或事件數(shù)據(jù))，并且可選地能夠?qū)⒐β省⑴渲眯畔?例如，最初等包含如在本文中討論的在適當(dāng)情況下帶有閾值)或控制信息中的至少一個提供給通道從屬部件120,。控制信息能夠包含對于經(jīng)由接口進(jìn)行通信所必要的信息，諸如時鐘信號、(一個或多個)載波頻率選擇等。通道從屬部件12(^能夠接收由通道主部件110提供的任何功率、控制信息或配置信息，并且輸出傳感器和/或事件數(shù)據(jù)。傳統(tǒng)的從屬部件(例如傳統(tǒng)的傳感器)忽視由其他從屬部件在相同的通道上輸出的數(shù)據(jù)。然而，在本文中討論的方面中，一個或多個通道從屬部件12(^能夠從相同的或其他的通道從屬部件120i接收和分析傳感器數(shù)據(jù)，并且能夠基于分析輸出事件數(shù)據(jù)。
[0020]除了提供傳感器結(jié)果中的更大置信并且降低事件誤檢的風(fēng)險(例如，引起疏忽的氣囊展開等)之外，在本文中描述的實(shí)施例還能夠減少事件(例如，碰撞)探測和響應(yīng)(例如，氣囊展開)的時間?？紤]沒有如在本文中描述的通道驗(yàn)證部件的示例傳感器總線系統(tǒng)。在這個示例系統(tǒng)中，當(dāng)事件發(fā)生時，所述事件在一個或多個衛(wèi)星傳感器處被探測到，并且(例如，經(jīng)由諸如PSI5的接口)被通信到通道主部件110，該通道主部件110然后(例如，通過接收傳感器和/或事件數(shù)據(jù)、從第一接口或協(xié)議格式(例如，PSI5)解碼傳感器和/或事件數(shù)據(jù)，并且針對第二接口或協(xié)議格式(例如，SPI)將所述傳感器和/或事件數(shù)據(jù)編碼)翻譯傳感器數(shù)據(jù)，并且將所述數(shù)據(jù)通信到控制器130和事件驗(yàn)證控制器140?？刂破?30和事件驗(yàn)證控制器140兩者分析傳感器數(shù)據(jù)以確定事件(例如，碰撞)是否發(fā)生，并且事件驗(yàn)證控制器140將事件發(fā)生的確認(rèn)發(fā)送到控制器130。只有在控制器130既自身確定事件發(fā)生又從事件驗(yàn)證控制器140接收事件發(fā)生的確認(rèn)之后，控制器130才發(fā)送信號用于氣囊被展開。
[0021]相反，在如在本文中描述的一個或多個通道驗(yàn)證部件的情況下，除了通道主部件110接收傳感器數(shù)據(jù)之外，它還能夠從一個或多個通道驗(yàn)證部件接收指示事件是否發(fā)生的事件數(shù)據(jù)。通道主部件110能夠然后翻譯傳感器數(shù)據(jù)和事件數(shù)據(jù)兩者以發(fā)送到控制器130?？刂破?30能夠然后發(fā)送信號用于氣囊被展開。由于控制器130已經(jīng)接收了經(jīng)由通道主部件110提供的事件數(shù)據(jù)的事件的確認(rèn)，提供了對事件的改進(jìn)的響應(yīng)時間和何時事件發(fā)生的更好的確定，這還能夠改進(jìn)響應(yīng)有效性(例如，碰撞的準(zhǔn)確時間的改進(jìn)的估計能夠提供更有效的氣囊展開等)。可選地，通過還在控制器130處分析傳感器數(shù)據(jù)并且可選地將傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送到事件驗(yàn)證控制器140以及在由事件驗(yàn)證控制器140附加地確認(rèn)事件之后響應(yīng)，能夠得到傳感器結(jié)果中的更大置信。
[0022]參考圖2，圖解的是根據(jù)在本文中描述的各種方面的經(jīng)由一個或多個通道監(jiān)視傳感器2201提供內(nèi)部事件驗(yàn)證的傳感器總線系統(tǒng)200的框圖。在傳感器總線系統(tǒng)200中，通道從屬部件120,中的一個或多個能夠是通道監(jiān)視傳感器220,，該通道監(jiān)視傳感器220,能夠監(jiān)視由其他傳感器在相同通道上傳送的數(shù)據(jù)，不管這些其他傳感器是傳統(tǒng)傳感器還是帶有如在本文中描述的通道驗(yàn)證能力的傳感器(例如，其他通道監(jiān)視傳感器220,、自我驗(yàn)證傳感器4201、其組合等)。
[0023]下面的示例圖解在傳感器總線系統(tǒng)200與傳統(tǒng)系統(tǒng)之間的不同。在帶有采用時分雙工(TDD)接口的多于一個傳感器的示例系統(tǒng)中，通道主控制器110在指定的時隙上(或者在頻分雙工(FDD)實(shí)施例中在指定的頻帶中)傳送信號，通道從屬部件中的每個監(jiān)聽所述信號。在下一個時隙上(或者在H)D實(shí)施例中在下一個指定的頻帶中)，第一通道從屬部件發(fā)送它的數(shù)據(jù)(例如，在傳統(tǒng)系統(tǒng)中的傳感器數(shù)據(jù)、或者在本文中描述的方面中的傳感器數(shù)據(jù)和/或事件數(shù)據(jù))。在傳統(tǒng)系統(tǒng)中，其他通道從屬部件忽視從第一通道從屬部件發(fā)送的數(shù)據(jù)。在以下的時隙上，第二通道從屬部件發(fā)送它的數(shù)據(jù)等，并且在傳統(tǒng)系統(tǒng)中來自每個傳感器的數(shù)據(jù)被其他通道從屬部件忽視。然而相反，在本文中描述的實(shí)施例中，每個通道監(jiān)視傳感器22(^能夠接收由其他傳感器在通道上發(fā)送的傳感器數(shù)據(jù)，解碼所述傳感器數(shù)據(jù)并且分析所述傳感器數(shù)據(jù)以確定事件是否發(fā)生。
[0024]在采用使用相同方法提供雙向通信的通信接口(諸如SPC或者在美國專利公開號2015/0012678中描述的通信接口)的實(shí)施例中，通道監(jiān)視傳感器220i能夠包含邏輯以接收、解碼和(例如通過與閾值比較用于確定事件是否發(fā)生等)分析由其他傳感器在相同通道上發(fā)送的傳感器數(shù)據(jù)。在其中采用不同模式傳送和接收通信的實(shí)施例中，通道監(jiān)視傳感器220,能夠包含類似的邏輯并且還能夠包含適當(dāng)模式的接收器以在相同通道上從其他傳感器接收傳感器數(shù)據(jù)(例如，在PSI5接口中，通道監(jiān)視傳感器220i能夠包含電流模式傳感器以在相同通道上從其他傳感器接收傳感器數(shù)據(jù)。)。在一些方面中，通道監(jiān)視傳感器220,能夠附加地包含用于對在通道監(jiān)視傳感器220,處接收的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波的濾波器，諸如用于噪聲抑制的低通濾波器和/或用于DC移除的高通濾波器。
[0025]在系統(tǒng)初始化期間和/或在運(yùn)行時間期間(例如，周期地等)，通道主部件110能夠諸如通過向每個通道監(jiān)視傳感器220,傳送針對傳感器總線系統(tǒng)200(或其子集)中的每個其他傳感器指示事件發(fā)生的閾值來初始化通道監(jiān)視傳感器22(^中的每個。在帶有包含濾波器的通道監(jiān)視傳感器220i的實(shí)施例中，與濾波器相關(guān)的附加的配置也能夠發(fā)生在初始化期間。在運(yùn)行時間期間，每個通道監(jiān)視傳感器220,能夠接收和解碼由其他傳感器在相同通道上傳送的傳感器數(shù)據(jù)。在解碼傳感器數(shù)據(jù)之后，通道監(jiān)視傳感器220,能夠分析解碼的傳感器數(shù)據(jù)以檢查傳感器數(shù)據(jù)的消息完整性并且確定是否越過與傳送傳感器數(shù)據(jù)的傳感器相關(guān)聯(lián)的閾值。每個通道監(jiān)視傳感器220,能夠(在它的時隙或頻帶中)傳送它自己的傳感器數(shù)據(jù)和與每個被監(jiān)視的傳感器相關(guān)聯(lián)的基于與所述傳感器相關(guān)聯(lián)的閾值的比較來指示與所述傳感器相關(guān)聯(lián)的事件是否發(fā)生的事件數(shù)據(jù)。在一個示例實(shí)施例中，針對由通道監(jiān)視傳感器220,監(jiān)視的每個傳感器，通道監(jiān)視傳感器220,能夠附加指示傳感器數(shù)據(jù)是否通過消息完整性檢查并且傳感器數(shù)據(jù)是否越過閾值(例如，指示事件發(fā)生)的兩個位。由于僅僅需要三個值(即消息完整性失敗(例如，U)、消息完整性通過并且未越過閾值(例如，00)以及消息完整性通過并且越過閾值(例如，01)，其中僅僅為了圖解的目的來提供示例位值，并且能夠使用替選的值)，從通道監(jiān)視傳感器220,接收第四個值(例如，在提供的示例中的10)能夠是用于確定存在與通道監(jiān)視傳感器220,自身相關(guān)聯(lián)的誤差的基礎(chǔ)。在另一個示例實(shí)施例中，能夠針對每個被監(jiān)視的傳感器附加單個位，從而僅僅指示是否越過閾值(在這樣的實(shí)施例中，通道監(jiān)視傳感器22(^不需要檢查消息完整性)。
[0026]參考圖3，圖解的是根據(jù)在本文中描述的各種方面的經(jīng)由通道事件驗(yàn)證器322提供內(nèi)部事件驗(yàn)證的傳感器總線系統(tǒng)300的框圖。傳感器總線系統(tǒng)300還能夠包含一個或多個傳感器320,，其能夠是傳統(tǒng)的傳感器或在本文中描述的任何各種傳感器(例如，通道監(jiān)視傳感器、自我驗(yàn)證傳感器、其組合等)。通道事件驗(yàn)證器322能夠是特殊包含在與傳感器總線系統(tǒng)300相關(guān)聯(lián)的通道上的事件驗(yàn)證控制器。然而，通道事件驗(yàn)證器322采用與事件驗(yàn)證控制器140不同的通信接口，也就是傳感器總線系統(tǒng)300的通信接口，但是采用與傳感器總線系統(tǒng)300的通道從屬部件(例如，傳感器3200相同的傳送模式以及與通道主部件110相同的接收模式。因?yàn)橥ǖ朗录?yàn)證器322采用與通道主部件110相同的接收模式，所以它能夠接收由傳感器總線系統(tǒng)300的傳感器320,傳送的傳感器數(shù)據(jù)。通道事件驗(yàn)證器322然后分析傳感器數(shù)據(jù)并且輸出針對每個被監(jiān)視的傳感器320,的指示事件是否發(fā)生的事件數(shù)據(jù)。因?yàn)檩敵鍪录?shù)據(jù)以與傳感器320,相同的模式被傳送，所以通道主部件110能夠接收這個事件數(shù)據(jù)，翻譯所述事件數(shù)據(jù)并且將翻譯的事件數(shù)據(jù)連同翻譯的傳感器數(shù)據(jù)一起輸出到控制器130，并且可選地輸出到事件驗(yàn)證控制器140。
[0027]參考圖4，圖解的是根據(jù)在本文中描述的各種方面的經(jīng)由一個或多個自我驗(yàn)證傳感器420i提供內(nèi)部事件驗(yàn)證的傳感器總線系統(tǒng)400的框圖。在傳感器總線系統(tǒng)400中，能夠包含一個或多個自我驗(yàn)證傳感器420,，所述自我驗(yàn)證傳感器420,中的每個能夠被配置成分析其收集的傳感器數(shù)據(jù)以確定事件是否發(fā)生。如同與圖2有關(guān)所討論的通道監(jiān)視傳感器一樣，能夠用閾值來對每個自我驗(yàn)證傳感器420,初始化以確定事件是否發(fā)生，在這個情況下這基于所述每個自我驗(yàn)證傳感器420,自己的傳感器數(shù)據(jù)來確定。在示例實(shí)施例中，每個自我驗(yàn)證傳感器能夠傳送連同其傳感器數(shù)據(jù)一起(例如，附加到傳感器數(shù)據(jù)或反之亦然等)的指示事件(例如，碰撞)是否發(fā)生(例如，是否越過閾值等)的事件數(shù)據(jù)的單個位。在一些實(shí)施例中，為了減少自我驗(yàn)證傳感器42(^中的故障損害自我驗(yàn)證傳感器420,的傳感器和通道驗(yàn)證部件(即，自我驗(yàn)證傳感器420,的分析傳感器數(shù)據(jù)以確定事件是否發(fā)生的部分)兩者的潛能，自我驗(yàn)證傳感器420,的硬件能夠被配置成將自我驗(yàn)證傳感器420,的傳感器與通道驗(yàn)證部件分離，因此減少兩者都受單個故障影響的可能性。
[0028]參考圖5，圖解的是根據(jù)在本文中描述的各種方面的經(jīng)由一個或多個類型的通道驗(yàn)證部件22(^、322和/或4201提供內(nèi)部事件驗(yàn)證的傳感器總線系統(tǒng)500的框圖。傳感器總線系統(tǒng)500示出其中能夠同時采用在本文中討論的傳感器和通道驗(yàn)證部件的每種類型的實(shí)施例。在傳感器總線系統(tǒng)500的示例實(shí)施例中，通道監(jiān)視傳感器22(h、自我驗(yàn)證傳感器4202和傳感器3203(其在這個示例實(shí)施例中是傳統(tǒng)的傳感器，盡管能夠替選地采用如在本文中描述的其他傳感器類型)中的每個通過感測與事件(例如，可能的車輛碰撞)相關(guān)聯(lián)的一個或多個屬性(例如，加速度)來收集傳感器數(shù)據(jù)，并且根據(jù)通信接口(例如，規(guī)定定時、頻率、模式(例如，電壓或電流)等)將它們分別的傳感器數(shù)據(jù)輸出給通道。通道監(jiān)視傳感器22(h還接收、解碼和(例如，通過與閾值比較)分析來自自我驗(yàn)證傳感器4202和傳統(tǒng)傳感器3203的傳感器數(shù)據(jù)，并且輸出與自我驗(yàn)證傳感器4202和傳統(tǒng)傳感器3203兩者相關(guān)聯(lián)的指示事件是針對兩者都沒發(fā)生、針對兩者中的任一個發(fā)生還是針對兩者都發(fā)生的事件數(shù)據(jù)(例如，附加到來自通道監(jiān)視傳感器22(h的傳感器數(shù)據(jù)或反之亦然等)。自我驗(yàn)證傳感器4202(例如，通過與閾值相比較)附加地分析它自己的傳感器數(shù)據(jù)并且輸出指示它自己的傳感器數(shù)據(jù)是否指示事件發(fā)生的事件數(shù)據(jù)。此外，通道事件驗(yàn)證器322接收、解碼和分析來自通道監(jiān)視傳感器22(h、自我驗(yàn)證傳感器4202和傳感器3203中的每個的傳感器數(shù)據(jù)以基于來自這些傳感器中的一個或多個的傳感器數(shù)據(jù)(例如，基于與閾值的比較)來確定事件是否發(fā)生。通道事件驗(yàn)證器322然后輸出針對傳感器22(h、4202和3203中的每個指示事件是否發(fā)生的事件數(shù)據(jù)。因此，附加的冗余能夠在通道內(nèi)被提供在傳感器總線系統(tǒng)上。
[0029]來自傳感器22(h的數(shù)據(jù)關(guān)于它的傳感器數(shù)據(jù)(經(jīng)由通道事件驗(yàn)證器322)進(jìn)行了單個事件探測，但是比在傳統(tǒng)系統(tǒng)中快得多，因?yàn)槭录綔y發(fā)生在數(shù)據(jù)被翻譯以及輸出到控制器130之前?？刂破?30還能夠分析傳感器數(shù)據(jù)并且提供另一層冗余(如能夠提供第三事件驗(yàn)證的事件驗(yàn)證控制器140能夠的那樣)。對于傳統(tǒng)傳感器3203，(經(jīng)由通道監(jiān)視傳感器22(h和通道事件驗(yàn)證器322)能夠在傳感器總線系統(tǒng)500中提供兩個事件驗(yàn)證，從而提供多層冗余和比傳統(tǒng)系統(tǒng)更早得多的事件探測，因?yàn)槭录?yàn)證全部發(fā)生在傳感器總線系統(tǒng)500中。對于自我驗(yàn)證傳感器4202，事件通過在傳感器總線系統(tǒng)500中的三個源(通道監(jiān)視傳感器22(h、自我驗(yàn)證傳感器4202和通道事件驗(yàn)證器322)被驗(yàn)證，從而在數(shù)據(jù)被提供給控制器130之前提供比傳統(tǒng)系統(tǒng)更大的冗余和更快的事件探測兩者。將理解的是:僅僅為了圖解在本文中討論的概念的目的而提供示例傳感器總線單元500，并且在各種實(shí)施例中，能夠以任何選擇的冗余度為傳感器數(shù)據(jù)提供傳感器總線單元或系統(tǒng)。
[0030]參考圖6，圖解的是根據(jù)在本文中描述的各種方面的提供內(nèi)部事件驗(yàn)證的裝置600(例如，通道從屬部件或傳感器總線單元)的框圖。裝置600包含通信部件610和通道驗(yàn)證部件620 ο可選地，裝置600還包含傳感器630。在其中裝置600不包含傳感器630的實(shí)施例中，裝置600能夠是如在本文中描述的通道事件驗(yàn)證器。在其中裝置600確實(shí)包含傳感器630的實(shí)施例中，裝置600能夠是如在本文中描述的通道監(jiān)視傳感器、自我驗(yàn)證傳感器或其組合。
[0031]通信部件610被配置成耦合到傳感器總線(例如，諸如在圖1-5中示出的那些)。通信部件610被配置成接收第一傳感器數(shù)據(jù)(用于由通道驗(yàn)證部件620分析)并且在與傳感器總線相關(guān)聯(lián)的通道上傳送(來自由通道驗(yàn)證部件620分析的)事件數(shù)據(jù)。在各種實(shí)施例中，通信部件610附加地被配置成經(jīng)由與傳感器總線相關(guān)聯(lián)的通道接收進(jìn)一步的信息。這個進(jìn)一步的信息能夠包含(例如，與傳感器總線的通信接口相關(guān)聯(lián)的)控制信息或配置信息(例如，如在本文中討論的閾值等)。取決于與傳感器總線相關(guān)聯(lián)的特定的通信接口，通信部件610能夠被配置成經(jīng)由共同的通信模式傳送和接收。替選地，對于一些通信接口，通信部件610能夠被配置成以第一通信模式傳送并且以不同的第二通信模式接收。
[0032]為了討論的清楚，由裝置600分析的傳感器數(shù)據(jù)在本文中被稱為第一傳感器數(shù)據(jù)，并且在包括傳感器630的實(shí)施例中，由傳感器630產(chǎn)生的傳感器數(shù)據(jù)被稱為第二傳感器數(shù)據(jù)。在各種實(shí)施例中，第一傳感器數(shù)據(jù)和第二傳感器數(shù)據(jù)可以是同樣的、重疊的或不同的。例如，如果裝置600是自我驗(yàn)證傳感器但是不是通道監(jiān)視傳感器，則第一傳感器數(shù)據(jù)能夠與第二傳感器數(shù)據(jù)是同樣的。如果裝置600是通道監(jiān)視傳感器而不是自我驗(yàn)證傳感器，則第一傳感器數(shù)據(jù)和第二傳感器數(shù)據(jù)將是不同的。如果裝置600既是通道監(jiān)視傳感器又是自我驗(yàn)證傳感器，則第一傳感器數(shù)據(jù)將包含第二傳感器數(shù)據(jù)(以及附加的傳感器數(shù)據(jù))。第一傳感器數(shù)據(jù)(以及當(dāng)裝置600包含傳感器630時第二傳感器數(shù)據(jù))能夠與能夠包含任何各種屬性的一個或多個第一屬性相關(guān)聯(lián)。在與碰撞驗(yàn)證相關(guān)聯(lián)的實(shí)施例中，所述一個或多個第一屬性能夠包含例如與一個或多個定位相關(guān)聯(lián)的(一個或多個)壓力和/或(一個或多個)加速度。
[0033]通道驗(yàn)證部件620能夠分析第一傳感器數(shù)據(jù)中的至少部分?；谒龇治?，通道驗(yàn)證部件620能夠產(chǎn)生指示事件(例如，碰撞)是否發(fā)生的事件數(shù)據(jù)。這個分析能夠例如包含將第一傳感器數(shù)據(jù)與一個或多個閾值相比較，如在本文中描述的。如以上描述的那樣，然后能夠由通信部件610來傳送這個事件數(shù)據(jù)。
[0034]當(dāng)可選的傳感器630被包含在裝置600中時，傳感器630能夠感測一個或多個第二屬性(例如，與裝置600或傳感器630的定位相關(guān)聯(lián)的壓力和/或加速度)并且產(chǎn)生與一個或多個第二屬性相關(guān)聯(lián)的第二傳感器數(shù)據(jù)。通信部件610能夠接收第二傳感器數(shù)據(jù)并且被配置成將第二傳感器數(shù)據(jù)傳送到與傳感器總線相關(guān)聯(lián)的通道。事件數(shù)據(jù)能夠如在本文中描述的那樣被附加到第二傳感器數(shù)據(jù)(或者反之亦然)。
[0035]在自我驗(yàn)證傳感器實(shí)施例(只有自我驗(yàn)證，或者自我驗(yàn)證和通道監(jiān)視)中，通道驗(yàn)證部件620能夠直接從傳感器630或者從通信部件610接收第二傳感器數(shù)據(jù)。在這樣的實(shí)施例中，第一傳感器數(shù)據(jù)包含第二傳感器數(shù)據(jù)，并且還能夠由通道驗(yàn)證部件620分析。因此，在這樣的實(shí)施例中，通道驗(yàn)證部件620能夠至少部分基于第二傳感器數(shù)據(jù)的分析來產(chǎn)生事件數(shù)據(jù)。
[0036]如在本文中在別處討論的那樣，針對噪聲抑制和DC移除能夠分別采用低通和/或高通濾波器。能夠采用這些濾波器中的一個或兩者以對第一傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波從而提高由通道驗(yàn)證部件620對事件數(shù)據(jù)的分析和產(chǎn)生的準(zhǔn)確性。在各種實(shí)施例中，這些濾波器中的一個或兩者能夠被包含在通信部件610中(例如，在接收鏈路上，以對與事件數(shù)據(jù)或第二傳感器數(shù)據(jù)相對的第一傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波)。在相同或其他實(shí)施例中，這些濾波器中的一個或兩者能夠被包含在通道驗(yàn)證部件620中。
[0037]參考圖7，圖解的是根據(jù)在本文中描述的各種方面的在傳感器總線單元或系統(tǒng)中提供內(nèi)部事件驗(yàn)證的方法的流程圖。在702處，能夠經(jīng)由一個或多個傳感器來感測與事件(例如，車輛的碰撞等)相關(guān)聯(lián)的一個或多個屬性(例如，加速度等)。在704，能夠?qū)⒒谝粋€或多個屬性的傳感器數(shù)據(jù)輸出到通道(例如，與傳感器總線單元相關(guān)聯(lián)等)。在706處，能夠經(jīng)由一個或多個通道驗(yàn)證部件來分析傳感器數(shù)據(jù)中的至少部分(例如，不同通道驗(yàn)證部件能夠分析傳感器數(shù)據(jù)中的不同部分，例如，在帶有三個通道監(jiān)視傳感器的實(shí)施例中，每個能夠監(jiān)視由其他兩個輸出的傳感器數(shù)據(jù))。在708處，能夠?qū)⒅辽俨糠值鼗诜治龅膫鞲衅鲾?shù)據(jù)的事件數(shù)據(jù)輸出到通道(例如，指示傳感器數(shù)據(jù)是與事件發(fā)生(例如，越過閾值)還是未發(fā)生(例如，未越過閾值)相關(guān)聯(lián))。在710處，能夠(例如，經(jīng)由通道主部件)翻譯傳感器數(shù)據(jù)和事件數(shù)據(jù)，并且在712處，能夠?qū)⒎g的傳感器數(shù)據(jù)和翻譯的事件數(shù)據(jù)輸出到控制器，并且可選地輸出到事件驗(yàn)證控制器。在714處，當(dāng)傳感器和事件數(shù)據(jù)指示事件(例如，碰撞)發(fā)生時，能夠響應(yīng)事件(例如，發(fā)送信號以發(fā)起氣囊展開)。
[0038]參考圖8，圖解的是根據(jù)在本文中描述的各種方面的在傳感器總線單元或系統(tǒng)中提供內(nèi)部事件驗(yàn)證的另一個方法的流程圖。在802處，包含通道驗(yàn)證部件(例如，通道監(jiān)視傳感器、自我驗(yàn)證傳感器、通道事件監(jiān)視器、其組合等)的每個通道從屬部件能夠用針對由所述通道驗(yàn)證部件監(jiān)視的一個或多個傳感器中的每個的閾值通過通道主部件來初始化。802的初始化能夠(例如，周期地基于一個或多個條件的發(fā)生或不發(fā)生(例如，如果在操作條件(例如，溫度等)中的改變將影響閾值等)或以其他方式)發(fā)生在啟動處和/或在運(yùn)行時間期間。在涉及三個通道監(jiān)視傳感器的示例中，通道主部件能夠用針對第二和第三通道監(jiān)視傳感器的閾值來配置第一通道監(jiān)視傳感器，能夠用針對第一和第三通道監(jiān)視傳感器的閾值來配置第二通道監(jiān)視傳感器，以及能夠用針對第一和第二通道監(jiān)視傳感器的閾值來配置第三通道監(jiān)視傳感器。
[0039]在80如處，對于當(dāng)前同步周期，取決于第一通道從屬部件是否包含傳感器(在這種情況下它將輸出傳感器數(shù)據(jù))和/或通道驗(yàn)證部件(在這種情況下它將輸出與由第一通道從屬部件監(jiān)視的一個或多個傳感器中的每個相關(guān)聯(lián)的事件數(shù)據(jù))，第一通道從屬部件輸出第一傳感器數(shù)據(jù)和/或第一事件數(shù)據(jù)。當(dāng)傳感器數(shù)據(jù)和事件數(shù)據(jù)兩者被輸出(例如，通道監(jiān)視傳感器、自我驗(yàn)證傳感器等)時，事件數(shù)據(jù)能夠被附加到傳感器數(shù)據(jù)或反之亦然。第一事件數(shù)據(jù)能夠包含針對由第一通道從屬部件監(jiān)視的每個傳感器的、基于來自所述傳感器的傳感器數(shù)據(jù)的分析來指示事件是否發(fā)生的數(shù)據(jù)(例如，指示消息完整性檢查的結(jié)果和/或是否越過與針對所述傳感器的傳感器數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的閾值的數(shù)據(jù))。這個事件數(shù)據(jù)能夠基于從那些一個或多個受監(jiān)視的傳感器中的每個(例如，從當(dāng)前的或之前的同步周期)最近接收的傳感器數(shù)據(jù)、能夠基于從更早的同步周期接收的傳感器數(shù)據(jù)、或其組合，這能夠至少部分地基于分析傳感器數(shù)據(jù)所需要的時間。例如，在帶有三個通道監(jiān)視傳感器的傳感器總線單元或系統(tǒng)中，第一通道監(jiān)視傳感器可能基于從第二和第三通道監(jiān)視傳感器最近接收的傳感器數(shù)據(jù)輸出事件數(shù)據(jù)(例如，在同步周期M期間輸出與在同步周期M-1期間接收的傳感器數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的事件數(shù)據(jù))、基于從更早的同步周期接收的傳感器數(shù)據(jù)輸出事件數(shù)據(jù)(例如，在同步周期M期間，輸出與在同步周期M-2期間接收的傳感器數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的事件數(shù)據(jù)，諸如當(dāng)為分析傳感器數(shù)據(jù)所涉及的時間超過在第一通道監(jiān)視部件下一次輸出之前的可用時間時)，或者基于從其組合接收的傳感器數(shù)據(jù)輸出事件數(shù)據(jù)(例如，在同步周期M期間輸出與在同步周期M-1期間從第二通道監(jiān)視傳感器接收的傳感器數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的事件數(shù)據(jù)和與在同步周期M-2期間從第三通道監(jiān)視傳感器接收的傳感器數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的事件數(shù)據(jù)，諸如當(dāng)在第一通道監(jiān)視部件下一次輸出之前的可用時間允許分析一些但非全部傳感器數(shù)據(jù)時)。
[0040]在Soe1*，監(jiān)視第一通道從屬部件的傳感器(當(dāng)被包含時)的每個通道從屬部件(例如，在傳感器總線單元或系統(tǒng)上的如果它是自我驗(yàn)證傳感器則它本身、其他通道監(jiān)視傳感器、或通道事件驗(yàn)證部件等)能夠接收、解碼和分析第一傳感器數(shù)據(jù)。當(dāng)?shù)谝煌ǖ缽膶俨考话瑐鞲衅骰驔]有通道從屬部件監(jiān)視第一傳感器數(shù)據(jù)時，能夠省略Soe1。
[0041 ]動作804和806能夠針對在傳感器總線單元或系統(tǒng)上的N個通道從屬部件中的每個發(fā)生一次。在804n處，第N個通道從屬部件輸出第N個傳感器數(shù)據(jù)(當(dāng)它包括傳感器時)和/或第N個事件數(shù)據(jù)(當(dāng)它包括通道驗(yàn)證部件時，其中所述第N個事件數(shù)據(jù)包含針對由所述第N個通道從屬部件監(jiān)視的每個傳感器的消息完整性和/或閾值數(shù)據(jù))。在806n處，監(jiān)視第N個通道從屬部件的傳感器(當(dāng)被包含時)的每個通道從屬部件能夠接收、解碼和分析第一傳感器數(shù)據(jù)。
[0042]在808處，方法800能夠推進(jìn)到下一個同步周期，并且所述方法能夠在再次進(jìn)入808之前針對下一個同步周期重復(fù)80^-806^
[0043]在與自我驗(yàn)證傳感器有關(guān)的方面或其中一些通道從屬部件在其他之前輸出傳感器數(shù)據(jù)的實(shí)施例(例如，TDD等)中，與所述傳感器數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的事件數(shù)據(jù)能夠在與所述傳感器數(shù)據(jù)相同的同步周期期間由一些通道驗(yàn)證部件來輸出。例如，在TDD接口中在同步周期M期間，三個通道監(jiān)視傳感器的第三個能夠輸出與在同步周期M期間由第一和第二通道監(jiān)視傳感器輸出的傳感器數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的事件數(shù)據(jù)。在另一個示例中，自我驗(yàn)證傳感器能夠在同步周期M期間輸出傳感器數(shù)據(jù)連同在同步周期M期間與所述傳感器數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的事件數(shù)據(jù)(盡管在其他方面中，諸如當(dāng)需要附加的處理時間時，能夠在稍后的同步周期(例如，M+1)中輸出與所述傳感器數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的事件數(shù)據(jù))。
[0044]在傳感器總線系統(tǒng)中包含通道驗(yàn)證部件的一個優(yōu)點(diǎn)是通道主部件接收附加的事件驗(yàn)證并且在自我驗(yàn)證和/或通道監(jiān)視傳感器的情況下，不帶有附加的部件。這個附加的事件驗(yàn)證減少疏忽的展開的風(fēng)險，因?yàn)楦嗒?dú)立的元件正在盯著數(shù)據(jù)以確認(rèn)碰撞探測。
[0045]包含通道驗(yàn)證部件的另一個優(yōu)點(diǎn)是能夠非常早地探測到碰撞。經(jīng)常，在處理數(shù)據(jù)之前，在SPC(或類似的接口)上傳送、解碼、然后經(jīng)SPI(或類似的接口)轉(zhuǎn)移所述數(shù)據(jù)，并且最后探測到碰撞。然而，通過包含通道驗(yàn)證部件，已經(jīng)在通道接口(例如，SPC等)上探測碰撞。
[0046]主題公開的圖解的實(shí)施例的以上描述，包含在摘要中描述的那些，不旨在是詳盡的或?qū)⒐_的實(shí)施例限制成公開的精確的形式。雖然為了圖解的目的在本文中描述了特定的實(shí)施例和示例，但是各種修改是可能的，所述修改被認(rèn)為在這樣的實(shí)施例和示例的范圍之內(nèi)，如在相關(guān)領(lǐng)域中的技術(shù)人員能夠認(rèn)識到的那樣。
[0047]在這個方面，雖然關(guān)于各種實(shí)施例和相應(yīng)的附圖描述了公開的主題，但是在適用的情況下，將理解的是能夠使用其他類似的實(shí)施例或者能夠?qū)γ枋龅膶?shí)施例進(jìn)行修改和添加用于執(zhí)行公開的主題的相同、類似、替選或替代的功能而不與其偏離。因此，公開的主題不應(yīng)該受限于在本文中描述的任何單個實(shí)施例，而是應(yīng)該以根據(jù)所附的權(quán)利要求的廣度和范圍被解釋。
[0048]特別地關(guān)于由以上描述的部件或結(jié)構(gòu)(組件、裝置、電路、系統(tǒng)等)執(zhí)行的各種功能，除非另外指示，用于描述這樣的部件的術(shù)語(包含對“裝置”的參考)旨在與執(zhí)行描述的部件的規(guī)定功能(例如，在功能上等同)盡管在結(jié)構(gòu)上不等同于執(zhí)行在本文中圖解的示例性實(shí)施方式中的所述功能的所公開結(jié)構(gòu)的任何部件或結(jié)構(gòu)對應(yīng)。此外，雖然可以關(guān)于數(shù)個實(shí)施方式中的僅僅一個公開了特別的特征，但是這樣的特征可以與其他實(shí)施方式的一個或多個其他特征組合，如對于任何給定的或特別的應(yīng)用可以是期望的并且是有利的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種傳感器總線單元，包括: 耦合在一起的一個或多個通道從屬部件，其中所述一個或多個通道從屬部件中的至少一個包括被配置成感測一個或多個屬性并且輸出與一個或多個感測的屬性相關(guān)聯(lián)的傳感器數(shù)據(jù)的傳感器，并且其中所述一個或多個通道從屬部件中的至少一個包括被配置成分析傳感器數(shù)據(jù)中的至少部分并且至少部分地基于所述分析來輸出事件數(shù)據(jù)的通道驗(yàn)證部件；以及 耦合到所述一個或多個通道從屬部件的通道主部件，其中所述通道主部件被配置成接收傳感器數(shù)據(jù)和事件數(shù)據(jù)并且被配置成將與傳感器數(shù)據(jù)和事件數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的信息輸出給控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器總線系統(tǒng)，其中所述一個或多個通道從屬部件的第一通道從屬部件包括被配置成感測一個或多個屬性并且輸出與一個或多個感測的屬性相關(guān)聯(lián)的第一傳感器數(shù)據(jù)的第一傳感器，并且其中第一通道從屬部件進(jìn)一步包括被配置成分析傳感器數(shù)據(jù)中的至少第一部分并且至少部分地基于所述分析來輸出第一事件數(shù)據(jù)的第一通道驗(yàn)證部件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳感器總線系統(tǒng)，其中第一通道從屬部件是通道監(jiān)視傳感器，其中第一通道驗(yàn)證部件被配置成分析由不同于第一傳感器的至少一個傳感器輸出的傳感器數(shù)據(jù)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳感器總線系統(tǒng)，其中第一通道從屬部件是自我驗(yàn)證傳感器，其中第一通道驗(yàn)證部件被配置成分析由第一傳感器輸出的傳感器數(shù)據(jù)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器總線系統(tǒng)，其中包括通道驗(yàn)證部件的至少一個通道從屬部件之一包括分析由一個或多個其他通道從屬部件輸出的傳感器數(shù)據(jù)的通道事件驗(yàn)證器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器總線系統(tǒng)，其中通道主部件被進(jìn)一步配置成將與傳感器數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的信息輸出給事件驗(yàn)證控制器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器總線系統(tǒng)，其中所述一個或多個通道從屬部件被配置成經(jīng)由共同的通信模式傳送和接收。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器總線系統(tǒng)，其中所述一個或多個通道從屬部件被配置成經(jīng)由第一通信模式傳送和經(jīng)由第二通信模式接收，其中第一通信模式不同于第二通信模式。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器總線系統(tǒng)，其中所述通道驗(yàn)證部件中的至少一個包括高通濾波器或低通濾波器中的一個或多個。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器總線系統(tǒng)，其中一個或多個感測的屬性包括壓力或加速度中的至少一個。11.一種裝置，包括: 通信部件，所述通信部件被配置成被耦合到傳感器總線，其中所述通信部件被配置成接收與一個或多個第一屬性相關(guān)聯(lián)的第一傳感器數(shù)據(jù)；以及 通道驗(yàn)證部件，所述通道驗(yàn)證部件被配置成分析第一傳感器數(shù)據(jù)中的至少部分并且產(chǎn)生指示事件是否發(fā)生的事件數(shù)據(jù)，其中所述事件數(shù)據(jù)至少部分地基于分析的第一傳感器數(shù)據(jù)， 其中所述通信部件被進(jìn)一步配置成在與傳感器總線相關(guān)聯(lián)的通道上傳送所述事件數(shù)據(jù)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，進(jìn)一步包括被配置成感測一個或多個第二屬性并且產(chǎn)生與所述一個或多個第二屬性相關(guān)聯(lián)的第二傳感器數(shù)據(jù)的傳感器，其中所述通信部件被配置成在與傳感器總線相關(guān)聯(lián)的通道上傳送第二傳感器數(shù)據(jù)。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其中第一傳感器數(shù)據(jù)不同于第二傳感器數(shù)據(jù)，并且其中所述通信部件被配置成從與傳感器總線相關(guān)聯(lián)的通道接收第一傳感器數(shù)據(jù)。14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其中第一傳感器數(shù)據(jù)包括第二傳感器數(shù)據(jù)，其中所述通道驗(yàn)證部件被配置成分析第二傳感器數(shù)據(jù)，并且其中所述事件數(shù)據(jù)至少部分地基于分析的第二傳感器數(shù)據(jù)。15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其中所述通信部件被配置成傳送附加到第二傳感器數(shù)據(jù)的事件數(shù)據(jù)。16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中所述通道驗(yàn)證部件被配置成至少部分地基于與一個或多個閾值的比較來分析第一傳感器數(shù)據(jù)中的至少部分。17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中所述通信部件被配置成經(jīng)由共同的通信模式傳送和接收。18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中所述通信部件被配置成經(jīng)由第一通信模式傳送和經(jīng)由第二通信模式接收，其中第一通信模式不同于第二通信模式。19.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中所述通信部件或所述通道驗(yàn)證部件中的至少一個包括對第一傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波的高通濾波器或低通濾波器中的一個或多個。20.一種方法，包括: 感測與事件相關(guān)聯(lián)的一個或多個屬性； 將與一個或多個感測的屬性相關(guān)聯(lián)的傳感器數(shù)據(jù)輸出給與傳感器總線相關(guān)聯(lián)的通道； 分析傳感器數(shù)據(jù)中的至少部分； 將至少部分地基于傳感器數(shù)據(jù)的分析的部分的事件數(shù)據(jù)輸出到與傳感器總線相關(guān)聯(lián)的通道； 基于輸出到與傳感器總線相關(guān)聯(lián)的通道的傳感器數(shù)據(jù)和輸出到與傳感器總線相關(guān)聯(lián)的通道的事件數(shù)據(jù)來驗(yàn)證所述事件。
【文檔編號】G05B19/04GK105843088SQ201610075309
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年2月3日
【發(fā)明人】D.哈默施密特, D.萊維
【申請人】英飛凌科技股份有限公司