車庫(kù)控制方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供一種車庫(kù)控制方法與裝置，車載設(shè)備與至少一個(gè)車庫(kù)控制設(shè)備建立通信連接；獲取所述至少一個(gè)車庫(kù)控制設(shè)備傳輸?shù)能噹?kù)狀態(tài)信息；根據(jù)所述車庫(kù)狀態(tài)信息，向滿足狀態(tài)條件的任一車庫(kù)的車庫(kù)控制設(shè)備發(fā)送控制指令，所述控制指令攜帶控制命令以及校驗(yàn)信息，使得所述車庫(kù)控制設(shè)備在所述校驗(yàn)信息校驗(yàn)通過(guò)之后，響應(yīng)所述控制命令，控制對(duì)應(yīng)車庫(kù)門開(kāi)啟或關(guān)閉。本發(fā)明實(shí)施例提供達(dá)到車載設(shè)備對(duì)車庫(kù)自動(dòng)控制的目的，實(shí)現(xiàn)了在車內(nèi)僅通過(guò)簡(jiǎn)單操作就可控制車庫(kù)門開(kāi)/閉的技術(shù)效果。
【專利說(shuō)明】
車庫(kù)控制方法、裝置及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明實(shí)施例涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車庫(kù)控制方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著車輛的逐漸增多，車庫(kù)的需求也越來(lái)越大。在一些小區(qū)或者獨(dú)立洋房、商場(chǎng)、辦公樓等通常都配備有車庫(kù)，以供用戶使用。而為了提高安全性，車庫(kù)通常都配置車庫(kù)門。
[0003]傳統(tǒng)車庫(kù)中的車庫(kù)門通常需要用戶手動(dòng)操作，操作并不便利，為了提高車庫(kù)門操作便利性，現(xiàn)有技術(shù)中提供了一種電動(dòng)車庫(kù)門，由專門的遙控鑰匙進(jìn)行啟動(dòng)，雖然通過(guò)遙控鑰匙可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車庫(kù)門的自動(dòng)操作，但是只有擁有遙控鑰匙的用戶，才能實(shí)現(xiàn)對(duì)車庫(kù)門的操作，用戶需要隨身攜帶，一旦鑰匙丟失無(wú)法開(kāi)啟車庫(kù)門，因此現(xiàn)有的電動(dòng)車庫(kù)門，操作也很不便利。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供一種車庫(kù)控制方法、裝置及系統(tǒng)用以解決現(xiàn)有技術(shù)中車庫(kù)門操作復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例第一方面，提供一種車庫(kù)控制方法，包括:
[0006]車載設(shè)備與至少一個(gè)車庫(kù)控制設(shè)備建立通信連接;其中，車庫(kù)控制設(shè)備設(shè)置在車庫(kù)中，能夠開(kāi)啟或者關(guān)閉所述車庫(kù)的車庫(kù)門；所述車載設(shè)備設(shè)置在車輛中；
[0007]獲取所述至少一個(gè)車庫(kù)控制設(shè)備傳輸?shù)能噹?kù)狀態(tài)信息；
[0008]根據(jù)所述車庫(kù)狀態(tài)信息，向滿足狀態(tài)條件的任一車庫(kù)的車庫(kù)控制設(shè)備發(fā)送控制指令，所述控制指令攜帶控制命令以及校驗(yàn)信息，使得所述車庫(kù)控制設(shè)備在所述校驗(yàn)信息校驗(yàn)通過(guò)之后，響應(yīng)所述控制命令，控制對(duì)應(yīng)車庫(kù)門開(kāi)啟或關(guān)閉。
[0009]本發(fā)明實(shí)施例第二方面，提供一種車庫(kù)控制方法，包括:
[0010]車庫(kù)控制設(shè)備與至少一個(gè)車載設(shè)備建立通信連接;所述車庫(kù)控制設(shè)備設(shè)置于車庫(kù)中，能夠開(kāi)啟或關(guān)閉所述車庫(kù)的車庫(kù)門；所述車載設(shè)備設(shè)置在車輛中；
[0011 ]將所述至少一個(gè)車載設(shè)備傳輸車庫(kù)狀態(tài)信息；
[0012]接收到任一個(gè)車載設(shè)備發(fā)送的控制指令;其中，所述控制指令為所述車載設(shè)備根據(jù)所述車庫(kù)狀態(tài)信息，確定所述車庫(kù)控制設(shè)備對(duì)應(yīng)的車庫(kù)滿足狀態(tài)條件時(shí)發(fā)送的，所述控制指令包括控制命令以及校驗(yàn)信息；
[0013]對(duì)所述校驗(yàn)信息進(jìn)行校驗(yàn)，并在校驗(yàn)通過(guò)之后，響應(yīng)所述控制命令，控制對(duì)應(yīng)車庫(kù)門開(kāi)啟或關(guān)閉。
[0014]本發(fā)明實(shí)施例第三方面，提供一種車庫(kù)控制裝置，包括:
[0015]第一通信模塊，用于與車載設(shè)備與至少一個(gè)車庫(kù)控制設(shè)備建立通信連接;所述車庫(kù)控制設(shè)備設(shè)置于車庫(kù)中，能夠開(kāi)啟或關(guān)閉所述車庫(kù)的車庫(kù)門；所述車載設(shè)備設(shè)置在車輛中；
[0016]信息接收模塊，用于獲取所述至少一個(gè)車庫(kù)控制設(shè)備傳輸?shù)能噹?kù)狀態(tài)信息；
[0017]控制模塊，用于根據(jù)所述車庫(kù)狀態(tài)信息，向滿足狀態(tài)條件的任一車庫(kù)的車庫(kù)控制設(shè)備發(fā)送控制指令，所述控制指令攜帶控制命令以及校驗(yàn)信息，使得所述車庫(kù)控制設(shè)備在所述校驗(yàn)信息校驗(yàn)通過(guò)之后，響應(yīng)所述控制命令，控制對(duì)應(yīng)車庫(kù)門開(kāi)啟或關(guān)閉。
[0018]本發(fā)明實(shí)施例第四方面，提供一種車庫(kù)控制裝置，包括:
[0019]第二通信模塊，用于與至少一個(gè)車載設(shè)備建立通信連接;所述車庫(kù)控制設(shè)備設(shè)置于車庫(kù)中，能夠開(kāi)啟或關(guān)閉所述車庫(kù)的車庫(kù)門；所述車載設(shè)備設(shè)置在車輛中；
[0020]信息傳輸模塊，用于將車庫(kù)狀態(tài)信息傳輸至所述至少一個(gè)車載設(shè)備；
[0021]指令接收模塊，用于接收到任一個(gè)車載設(shè)備發(fā)送的控制指令;其中，所述控制指令為所述車載設(shè)備根據(jù)所述車庫(kù)狀態(tài)信息，確定所述車庫(kù)控制設(shè)備對(duì)應(yīng)的車庫(kù)滿足狀態(tài)條件時(shí)發(fā)送的，所述控制指令包括控制命令以及校驗(yàn)信息；
[0022]指令校驗(yàn)響應(yīng)模塊，用于對(duì)所述校驗(yàn)信息進(jìn)行校驗(yàn)，并在校驗(yàn)通過(guò)之后，響應(yīng)所述控制命令，控制對(duì)應(yīng)車庫(kù)門開(kāi)啟或關(guān)閉。
[0023]本發(fā)明實(shí)施例的第五方面，提供一種車庫(kù)控制系統(tǒng)，包括:
[0024]車載設(shè)備以及車庫(kù)控制設(shè)備，所述車載設(shè)備配置有如上述第三方面提供的車庫(kù)控制裝置;所述車庫(kù)控制設(shè)備配置有如上述第四方面提供的車庫(kù)控制裝置。
[0025]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車庫(kù)的控制方法及裝置，車載設(shè)備與車庫(kù)控制設(shè)備通過(guò)相互通信達(dá)到車載設(shè)備對(duì)車庫(kù)自動(dòng)控制的目的，實(shí)現(xiàn)了在車內(nèi)僅通過(guò)簡(jiǎn)單操作就可控制車庫(kù)門開(kāi)/閉的技術(shù)效果。解決了現(xiàn)有技術(shù)中進(jìn)行車庫(kù)門打開(kāi)/關(guān)閉時(shí)，用戶需進(jìn)行多次停車、下車、開(kāi)門的繁瑣操作問(wèn)題，還可以解決用戶需要隨身攜帶鑰匙才能開(kāi)啟現(xiàn)有的電動(dòng)車庫(kù)門的不便利之處。
【附圖說(shuō)明】
[0026]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的一種車庫(kù)控制方法一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的一種車庫(kù)控制方法又一實(shí)施例流程圖；
[0029]圖3為本發(fā)明實(shí)時(shí)例的一種車庫(kù)控制裝置一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4為本發(fā)明實(shí)時(shí)例的一種車庫(kù)控制裝置又一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖5為本發(fā)明實(shí)施例的一種車庫(kù)控制裝置又一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖6為本發(fā)明實(shí)施例的一種車庫(kù)控制裝置又一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖7為本發(fā)明實(shí)施例的一種車庫(kù)控制裝置又一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖8為本發(fā)明實(shí)施例的一種車庫(kù)控制裝置又一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖9為本發(fā)明實(shí)施例的一種車庫(kù)控制系統(tǒng)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0037]本發(fā)明的技術(shù)方案主要適用于智能交通領(lǐng)域，用戶可以通過(guò)智能設(shè)備完成對(duì)車庫(kù)的智能近程控制。而現(xiàn)有技術(shù)中在用戶進(jìn)行停車操作時(shí)，至少需要進(jìn)行如下步驟:下車、走到車庫(kù)門鎖處、開(kāi)啟車庫(kù)門(利用鑰匙或者遙控設(shè)備)、回到車內(nèi)、駕車駛?cè)?、下車出?kù)、鎖車庫(kù)門?？梢?jiàn)使用現(xiàn)有車庫(kù)門進(jìn)行停車時(shí)，需要經(jīng)過(guò)多次操作，使用步驟比較繁瑣。如果使用遙控設(shè)備，可以使用遙控鑰匙控制車庫(kù)門開(kāi)閉，但是需要用戶隨身攜帶遙控鑰匙，一旦發(fā)生鑰匙丟失或者不在身邊時(shí)會(huì)對(duì)用戶造成極大地困擾?？梢?jiàn)以往的車庫(kù)門不能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制車庫(kù)門的開(kāi)閉，容易造成用戶使用不便。
[0038]為解決這一技術(shù)問(wèn)題，發(fā)明人經(jīng)過(guò)一系列研究，提出本技術(shù)方案，在本實(shí)施例中當(dāng)車庫(kù)中配備車庫(kù)控制設(shè)備后，車載設(shè)備可以與車庫(kù)控制設(shè)備進(jìn)行通信連接，車庫(kù)控制設(shè)備接收到車載設(shè)備發(fā)出的具有校驗(yàn)信息的控制指令后可以自動(dòng)完成車庫(kù)的開(kāi)啟或其他操作。其意義在于用戶需要泊車時(shí)，車輛中的車載設(shè)備能夠達(dá)到自動(dòng)控制車庫(kù)門的目的，且整個(gè)停車過(guò)程無(wú)需其他人員參與，用戶也不用需要借助鑰匙等物品以進(jìn)行自動(dòng)開(kāi)啟。
[0039]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0040]如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例的一種車庫(kù)控制方法一個(gè)實(shí)施例流程圖，本實(shí)施例所述技術(shù)方案具體應(yīng)用于車載設(shè)備中，該方法可以包括以下幾個(gè)步驟:
[0041]101:車載設(shè)備與至少一個(gè)車庫(kù)控制設(shè)備建立通信連接；
[0042]其中，所述車庫(kù)控制設(shè)備設(shè)置于車庫(kù)中，能夠開(kāi)啟或關(guān)閉所述車庫(kù)的車庫(kù)門；所述車載設(shè)備設(shè)置在車輛中。
[0043 ]車庫(kù)控制設(shè)備可以與車庫(kù)門的電動(dòng)啟動(dòng)裝置連接，從而可以通過(guò)電動(dòng)啟動(dòng)裝置控制車庫(kù)門的開(kāi)啟或關(guān)閉。該電動(dòng)啟動(dòng)裝置與現(xiàn)有的電動(dòng)車庫(kù)門啟動(dòng)原理一樣，在此不再贅述。
[0044]其中，所述車載設(shè)備可以設(shè)置在車輛中，可以為獨(dú)立于汽車但是處于汽車內(nèi)部的設(shè)備，也可以為集成到車載硬件中的部分;例如:所述車載設(shè)備可以集成在車載遠(yuǎn)程信息處理設(shè)備(Telematics Β0Χ，Τ_Β0Χ)、車機(jī)(車載信息娛樂(lè)系統(tǒng)硬件)等設(shè)備之中。
[0045]作為一個(gè)實(shí)施例，為了獲得高質(zhì)量的通信效果，所述車載設(shè)備和所述車庫(kù)控制設(shè)備均可配置車對(duì)V2X(Vehicle to X，車對(duì)外界信息交換)模塊，車載設(shè)備可以在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)具體通過(guò)V2X模塊建立與至少一個(gè)車庫(kù)控制設(shè)備的V2X通信連接。
[0046]所述車對(duì)外界信息交換(Vehicleto X，V2X)技術(shù)是一種具有車對(duì)外界信息交換功能的芯片或者設(shè)備。車對(duì)外界信息交換(Vehicle to X，V2X)技術(shù)是車輛與外界進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信，該技術(shù)集合全球定位系統(tǒng)(GPS)導(dǎo)航技術(shù)、車對(duì)車交流技術(shù)、無(wú)線通信及遠(yuǎn)程感應(yīng)技術(shù)于一體，實(shí)現(xiàn)了車與車、車與基站、基站與基站之間的通信、從而獲得實(shí)時(shí)路況、道路狀況、行人信息等一系列的交通信息。車對(duì)外界信息交換(V2X)技術(shù)與傳統(tǒng)的車載通信技術(shù)相比，具有更加廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景、廣泛的覆蓋范圍、簡(jiǎn)單的通信機(jī)制、無(wú)需通信流量資費(fèi)等優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)施例中應(yīng)用V2X技術(shù)可以獲得更優(yōu)的控制效果。
[0047]優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)范圍可以由車載設(shè)備與車庫(kù)控制設(shè)備能夠進(jìn)行自由通信的范圍確定，該預(yù)設(shè)范圍可以是為O?3Km(千米)。
[0048]102:所述車載設(shè)備獲取所述至少一個(gè)車庫(kù)控制設(shè)備傳輸?shù)能噹?kù)狀態(tài)信息。
[0049]作為一個(gè)實(shí)施例，車載設(shè)備與車庫(kù)控制設(shè)備建立連接成功之后，車載設(shè)備會(huì)接收所述車庫(kù)控制設(shè)備會(huì)以廣播或者定向形式發(fā)送的車庫(kù)狀態(tài)信息。
[0050]優(yōu)選地，所述車庫(kù)狀態(tài)信息可以是但不限于是:車庫(kù)門故障信息、車庫(kù)當(dāng)前使用狀態(tài)(使用中/空閑中)等。
[0051]作為又一個(gè)實(shí)施例，如果使用者事先獲知所述車庫(kù)的配對(duì)密碼，所述車庫(kù)狀態(tài)信息可以不包括配對(duì)秘鑰(校驗(yàn)密碼)信息。
[0052]作為又一個(gè)實(shí)施例，如果使用者事先未知所述車庫(kù)的配對(duì)密碼，所述車庫(kù)狀態(tài)信息可以包括配對(duì)秘鑰(校驗(yàn)密碼)信息。
[0053]103:根據(jù)所述車庫(kù)狀態(tài)信息，向滿足狀態(tài)條件的任一車庫(kù)的車庫(kù)控制設(shè)備發(fā)送控制指令，所述控制指令攜帶控制命令以及校驗(yàn)信息，使得所述車庫(kù)控制設(shè)備在所述校驗(yàn)信息校驗(yàn)通過(guò)之后，響應(yīng)所述控制命令，控制對(duì)應(yīng)車庫(kù)門開(kāi)啟或關(guān)閉。
[0054]根據(jù)以上所述方法，車載設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)與車庫(kù)控制裝置之間的相互通信，實(shí)現(xiàn)通信之后可以進(jìn)行信息或者指令的傳輸，以完成車載設(shè)備對(duì)車庫(kù)的開(kāi)/閉控制。其意義在于用戶需要泊車時(shí)，車輛中的車載設(shè)備能夠達(dá)到自動(dòng)控制車庫(kù)門的目的，且整個(gè)停車過(guò)程無(wú)需其他人員參與，用戶也不用需要借助鑰匙等物品以進(jìn)行自動(dòng)開(kāi)啟。
[0055]其中，在所述車庫(kù)狀態(tài)信息包括車庫(kù)使用狀態(tài)時(shí)，作為一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，所述狀態(tài)條件可以是車庫(kù)處于空閑狀態(tài)。
[0056]則步驟103可以具體是根據(jù)所述車庫(kù)狀態(tài)信息，向處于空閑狀態(tài)的任一車庫(kù)的車庫(kù)控制設(shè)備發(fā)送控制指令。
[0057]在所述車庫(kù)狀態(tài)信息包括位置信息時(shí)，作為又一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，所述狀態(tài)條件可以是位置信息滿足一定的距離條件。
[0058]則步驟103可以具體是根據(jù)所述車庫(kù)狀態(tài)信息，向滿足車載設(shè)備與車庫(kù)滿足一定的距離條件的任一車庫(kù)的車庫(kù)控制設(shè)備發(fā)送控制指令。
[0059]作為一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式，所述滿足一定的距離條件可以是:車載設(shè)備與車庫(kù)的距離小于預(yù)設(shè)距離，該距離根據(jù)打開(kāi)車庫(kù)后能夠在短時(shí)間內(nèi)完成停車操作的距離進(jìn)行設(shè)定，例如:該距離可以為5?20m。
[0060]其中所述車載設(shè)備與車庫(kù)的距離滿足一定的距離條件，可以由車載設(shè)備根據(jù)所述車庫(kù)狀態(tài)信息中的位置信息通過(guò)計(jì)算得到。
[0061]在車庫(kù)狀態(tài)信息包括車庫(kù)門故障信息時(shí)，作為又一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，所述狀態(tài)條件可以是車庫(kù)門無(wú)故障。
[0062]則步驟103可以具體是根據(jù)所述車庫(kù)狀態(tài)信息，向處于無(wú)故障狀態(tài)的任一車庫(kù)的車庫(kù)控制設(shè)備發(fā)送控制指令。
[0063]在車庫(kù)狀態(tài)信息包括配對(duì)秘鑰(校驗(yàn)信息)時(shí):
[0064]作為又一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，所述車載設(shè)備中包含配對(duì)秘鑰，所述狀態(tài)條件可以是所述配對(duì)秘鑰與車載設(shè)備配對(duì)秘鑰匹配;則根據(jù)所述車庫(kù)狀態(tài)信息，向可配對(duì)的車庫(kù)控制設(shè)備發(fā)送控制指令。
[0065]作為又一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，所述車載設(shè)備中不包含配對(duì)秘鑰，則控制指令中可以包含所述配對(duì)秘鑰，由車庫(kù)控制設(shè)備進(jìn)行信息校驗(yàn)。
[0066]作為又一個(gè)實(shí)施例:
[0067]獲取任一車庫(kù)的車庫(kù)控制設(shè)備發(fā)送控制指令之后，還可以包括:
[0068]根據(jù)所述車庫(kù)狀態(tài)信息，輸出針對(duì)滿足所述狀態(tài)條件的任一車庫(kù)的車庫(kù)控制提示
?目息O
[0069]接收到用戶根據(jù)所述車庫(kù)控制提示信息觸發(fā)的控制請(qǐng)求時(shí)，向所述車庫(kù)控制設(shè)備發(fā)送控制指令。
[0070]此實(shí)施例中，由車載設(shè)備判斷所述車庫(kù)是否可以用于停車，并在判斷結(jié)束時(shí)由用戶進(jìn)行控制指令選擇，車庫(kù)控制設(shè)備接收到此指令后可以完成對(duì)車庫(kù)的自動(dòng)控制。
[0071 ]作為又一個(gè)實(shí)施例:
[0072]在所述車載設(shè)備距離所述車庫(kù)小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，輸出車庫(kù)控制提示信息可以包括:
[0073]當(dāng)汽車與車庫(kù)的距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，車載設(shè)備會(huì)輸出車庫(kù)控制提示信息，提示用戶可以進(jìn)行車庫(kù)開(kāi)/閉選擇。這時(shí)用戶根據(jù)所述車庫(kù)控制提示信息，進(jìn)行打開(kāi)車庫(kù)控制指令選擇。
[0074]優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)距離可以為車載設(shè)備與車庫(kù)之間的距離小于預(yù)設(shè)距離，該預(yù)設(shè)距離根據(jù)打開(kāi)車庫(kù)后能夠在短時(shí)間內(nèi)完成停車操作的距離進(jìn)行設(shè)定，例如:該距離可以設(shè)置為5?20m。
[0075]另外，車載設(shè)備中還可以輸出虛擬按鈕，以方便用戶進(jìn)行控制命令的選擇。
[0076]上述實(shí)施例中，車載設(shè)備可以在滿足一定的距離條件時(shí)，輸出提示信息，可以為用戶提供選擇提示，方便用戶獲得更好的體驗(yàn)。
[0077]為了確認(rèn)是否成功控制車庫(kù)，作為又一個(gè)實(shí)施例，所述方法還可以包括:
[0078]根據(jù)所述車庫(kù)狀態(tài)信息，向滿足狀態(tài)條件的任一車庫(kù)的車庫(kù)控制設(shè)備發(fā)送控制指令之后，判斷在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否接收到所述車庫(kù)控制設(shè)備響應(yīng)所述控制命令后的響應(yīng)結(jié)果信息，所述響應(yīng)結(jié)果信息至少包括控制成功或失敗信息；
[0079]如果是，輸出所述響應(yīng)結(jié)果彳目息；
[0080]如果否，輸出控制失敗信息。
[0081 ]作為又一個(gè)實(shí)施例:
[0082]所述車庫(kù)狀態(tài)信息中不包含車庫(kù)位置信息時(shí)，所述控制指令可以在發(fā)送或是打包時(shí)將所述車載設(shè)備的位置信息發(fā)送至車庫(kù)控制設(shè)備，由車庫(kù)控制設(shè)備根據(jù)所述車載設(shè)備的位置信息通過(guò)計(jì)算得到汽車與車庫(kù)的距離;再判斷此距離是否小于預(yù)設(shè)的距離。
[0083]所述距離條件，作為一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式，可以是:車載設(shè)備與車庫(kù)距離小于預(yù)設(shè)距離，該預(yù)設(shè)距離可以根據(jù)打開(kāi)車庫(kù)后能夠在短時(shí)間內(nèi)完成停車操作的距離進(jìn)行設(shè)定，例如:可以為5?20m。
[0084]上述實(shí)施例中，用戶可以隨時(shí)做出控制車庫(kù)的選擇，由車庫(kù)端自動(dòng)判斷車庫(kù)的開(kāi)/閉操作何時(shí)進(jìn)行。
[0085]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車庫(kù)控制方法又一個(gè)實(shí)施例的流程圖，本實(shí)施例技術(shù)方案具體應(yīng)用于車庫(kù)控制設(shè)備中，該方法可以包括以下幾個(gè)步驟:
[0086]201:車庫(kù)控制設(shè)備與至少一個(gè)車載設(shè)備建立通信連接；
[0087]其中，所述車庫(kù)控制設(shè)備設(shè)置于車庫(kù)中，能夠開(kāi)啟或關(guān)閉所述車庫(kù)的車庫(kù)門；所述車載設(shè)備設(shè)置在車輛中。
[0088]所述車庫(kù)控制設(shè)備與車庫(kù)門的電動(dòng)啟動(dòng)裝置連接，從而可以通過(guò)電動(dòng)啟動(dòng)裝置控制車庫(kù)門的開(kāi)啟或關(guān)閉。該電動(dòng)啟動(dòng)裝置與現(xiàn)有的電動(dòng)車庫(kù)門啟動(dòng)原理一樣，在此不再贅述。
[0089]作為一個(gè)實(shí)施例，所述車載設(shè)備和所述車庫(kù)控制設(shè)備均可配置車對(duì)V2X( Vehicleto X，外界信息交換)模塊，車載設(shè)備可以在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)具體通過(guò)V2X模塊建立與至少一個(gè)車庫(kù)控制設(shè)備的V2X通信連接。
[0090]優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)范圍可以由車庫(kù)控制設(shè)備與車載設(shè)備能夠進(jìn)行自由通信的范圍確定，該預(yù)設(shè)范圍可以是為O?3Km(千米)。
[0091]作為一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，車庫(kù)控制設(shè)備接收到車載設(shè)備的建立連接請(qǐng)求之后，車庫(kù)控制設(shè)備會(huì)發(fā)送一個(gè)反饋信息給車載設(shè)備，在車載設(shè)備接收到反饋信息后，則通信建立連接成功。
[0092]202:車庫(kù)控制設(shè)備將向至少一個(gè)所述車載設(shè)備傳輸車庫(kù)狀態(tài)信息；
[0093]作為一個(gè)種可能的實(shí)現(xiàn)方式，車庫(kù)控制設(shè)備與車載設(shè)備建立連接成功之后，所述車庫(kù)控制設(shè)備會(huì)以廣播或者定向形式將車庫(kù)狀態(tài)信息發(fā)送到車載設(shè)備。
[0094]優(yōu)選地，所述車庫(kù)狀態(tài)信息可以是但不限于是:車庫(kù)門故障信息、車庫(kù)當(dāng)前使用狀態(tài)(使用中/空閑中)等。
[0095]作為一個(gè)實(shí)施例，為了提高車庫(kù)控制成功的概率，所述車載設(shè)備發(fā)送控制指令之前，需要根據(jù)所述車庫(kù)的狀態(tài)信息判斷車庫(kù)是否處于空閑狀態(tài)且未發(fā)生故障等信息，以確定車庫(kù)可以正常使用，判斷可以正常使用之后才會(huì)發(fā)送所述控制指令。
[0096]作為又一個(gè)實(shí)施例，為了簡(jiǎn)化操作步驟，提高使用效率，所述車庫(kù)控制設(shè)備直接發(fā)送由車庫(kù)控制設(shè)備監(jiān)測(cè)到的車庫(kù)狀態(tài)信息，至于所述車庫(kù)是否可用，可以由車載設(shè)備做出判斷。
[0097]作為又一個(gè)實(shí)施例，為了提高安全性，如果使用者事先已知所述車庫(kù)的配對(duì)密碼，所述車庫(kù)狀態(tài)信息可以不包括配對(duì)秘鑰(校驗(yàn)密碼)信息。
[0098]作為又一個(gè)實(shí)施例，為了實(shí)現(xiàn)車庫(kù)共享，如果使用者事先未知所述車庫(kù)的配對(duì)密碼，所述車庫(kù)狀態(tài)信息可以包括配對(duì)秘鑰(校驗(yàn)密碼)信息。
[0099]203:接收任一個(gè)車載設(shè)備發(fā)送的控制指令；
[0100]其中，所述控制指令為所述車載設(shè)備根據(jù)所述車庫(kù)狀態(tài)信息，確定所述車庫(kù)控制設(shè)備對(duì)應(yīng)的車庫(kù)滿足狀態(tài)條件后發(fā)送的，所述控制指令包括控制命令以及校驗(yàn)信息。
[0101]204:對(duì)校驗(yàn)信息進(jìn)行校驗(yàn)并響應(yīng)控制指令；
[0102]作為一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，所述車庫(kù)控制設(shè)備接收到的控制指令可以是一個(gè)數(shù)據(jù)包，該數(shù)據(jù)包由車載設(shè)備將控制命令以及校驗(yàn)信息等信息打包發(fā)后發(fā)送的，所述車庫(kù)控制設(shè)備需要對(duì)打包的文件進(jìn)行解碼，以獲得所述控制命令與校驗(yàn)信息。
[0103]之后對(duì)所述校驗(yàn)信息進(jìn)行校驗(yàn)，并在校驗(yàn)通過(guò)之后，響應(yīng)所述控制命令，控制對(duì)應(yīng)車庫(kù)門開(kāi)啟或關(guān)閉。
[0104]此外，作為又一個(gè)實(shí)施例，車庫(kù)控制設(shè)備對(duì)校驗(yàn)信息進(jìn)行校驗(yàn)之前，可以先判斷車庫(kù)是否處于空閑狀態(tài)和/或是否未發(fā)生故障，，在所述車庫(kù)處于空閑狀態(tài)且未發(fā)生故障時(shí)，再對(duì)所述校驗(yàn)信息進(jìn)行校驗(yàn)，并在校驗(yàn)通過(guò)之后，響應(yīng)所述控制命令，控制對(duì)應(yīng)車庫(kù)門開(kāi)啟或關(guān)閉。
[0105]其中，對(duì)所述校驗(yàn)信息進(jìn)行校驗(yàn)可以是:將所述控制指令中的校驗(yàn)信息與車庫(kù)控制設(shè)備中保存的校驗(yàn)信息進(jìn)行匹配，匹配成功，則校驗(yàn)成功;匹配失敗則校驗(yàn)失敗。
[0106]作為又一個(gè)實(shí)施例，所述車庫(kù)控制設(shè)備響應(yīng)所述控制命令之后，該方法還包括:
[0107]所述車庫(kù)控制設(shè)備發(fā)送響應(yīng)結(jié)果信息;其中，如果車庫(kù)控制設(shè)備響應(yīng)成功，則響應(yīng)結(jié)果信息可以為控制成功消息;響應(yīng)失敗，則響應(yīng)結(jié)果信息可以為控制失敗消息等。
[0108]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車庫(kù)控制裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置具體應(yīng)用于汽車與車庫(kù)的交互通信，該裝置可以包括:
[0109]第一通信模塊301，用于與車載設(shè)備與至少一個(gè)車庫(kù)控制設(shè)備建立通信連接;所述車庫(kù)控制設(shè)備設(shè)置于車庫(kù)中，能夠開(kāi)啟或關(guān)閉所述車庫(kù)的車庫(kù)門；所述車載設(shè)備設(shè)置在車輛中。
[0110]其中，所述通信模塊可以包括:
[0111]V2X通信單元，用于通過(guò)車對(duì)外界的信息交換V2X通信模塊與預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的至少一個(gè)車庫(kù)控制設(shè)備建立V2X通信連接。
[0112]信息接收模塊302，用于獲取所述至少一個(gè)車庫(kù)控制設(shè)備傳輸?shù)能噹?kù)狀態(tài)信息；
[0113]控制模塊303，用于根據(jù)所述車庫(kù)狀態(tài)信息，向滿足狀態(tài)條件的任一車庫(kù)的車庫(kù)控制設(shè)備發(fā)送控制指令，所述控制指令攜帶控制命令以及校驗(yàn)信息，使得所述車庫(kù)控制設(shè)備在所述校驗(yàn)信息校驗(yàn)通過(guò)之后，響應(yīng)所述控制命令，控制對(duì)應(yīng)車庫(kù)門開(kāi)啟或關(guān)閉；
[0114]作為一個(gè)又一個(gè)實(shí)施例，如圖4所示，所述車庫(kù)控制裝置與圖3不同之處在于，所述控制模塊303可以包括:
[0115]信息提示單元401，用于根據(jù)所述車庫(kù)狀態(tài)信息，輸出針對(duì)滿足所述狀態(tài)條件的任一車庫(kù)的車庫(kù)控制提示信息；
[0116]指令發(fā)送單元402，用于在接收到用戶根據(jù)所述車庫(kù)控制提示信息觸發(fā)的控制請(qǐng)求時(shí)，向所述車庫(kù)控制設(shè)備發(fā)送控制指令。
[0117]如圖5所示，作為又一個(gè)實(shí)施例，所述車庫(kù)控制裝置與圖3所述裝置不同之處在于，所述控制模塊303還可以包括:
[0118]第一判斷單元504，用于判斷在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否接收到所述車庫(kù)控制設(shè)備響應(yīng)所述控制命令后的響應(yīng)結(jié)果信息，所述響應(yīng)結(jié)果信息至少包括控制成功或失敗信息；
[0119]第一輸出單元502，用于在所述判斷模塊判斷結(jié)果為是時(shí)，輸出所述響應(yīng)結(jié)果信息;在所述判斷模塊判斷結(jié)果為否，輸出控制失敗信息。
[0120]如圖6所示，作為又一個(gè)實(shí)施例，與圖3所示裝置不同之處在于，該裝置還可以包括:
[0121]輸出模塊304，用于輸出所述車庫(kù)狀態(tài)信息；
[0122]此時(shí)，所述信息提示單元還可以包括:
[0123]確定子單元，根據(jù)所述車庫(kù)狀態(tài)信息，確定滿足狀態(tài)條件的任一車庫(kù)；
[0124]輸出子單元，在所述車載設(shè)備距離所述車庫(kù)小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，輸出針對(duì)所述任一車庫(kù)的車庫(kù)控制提示信息。
[0125]本發(fā)明實(shí)施例中的上述裝置，可以實(shí)現(xiàn)用戶在車內(nèi)就可以完成對(duì)車庫(kù)的開(kāi)閉控制，實(shí)現(xiàn)了不用走出汽車就能打開(kāi)車庫(kù)門的功能。
[0126]圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車庫(kù)控制裝置又一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置可以包括以下幾個(gè)模塊:
[0127]第二通信模塊701:用于與至少一個(gè)車載設(shè)備建立通信連接；
[0128]其中，所述車庫(kù)控制設(shè)備設(shè)置于車庫(kù)中，能夠開(kāi)啟或關(guān)閉所述車庫(kù)的車庫(kù)門；所述車載設(shè)備設(shè)置在車輛中；
[0129]信息傳輸模塊702:用于將車庫(kù)狀態(tài)信息傳輸至所述至少一個(gè)車載設(shè)備；
[0130]指令接收模塊703:用于接收任一個(gè)車載設(shè)備發(fā)送的控制指令；
[0131]其中，所述控制指令為所述車載設(shè)備根據(jù)所述車庫(kù)狀態(tài)信息，確定所述車庫(kù)控制設(shè)備對(duì)應(yīng)的車庫(kù)滿足狀態(tài)條件時(shí)發(fā)送的，所述控制指令包括控制命令以及校驗(yàn)信息。
[0132]指令校驗(yàn)響應(yīng)模塊704:用于對(duì)所述校驗(yàn)信息進(jìn)行校驗(yàn)，并在校驗(yàn)通過(guò)之后，響應(yīng)所述控制命令，控制對(duì)應(yīng)車庫(kù)門開(kāi)啟或關(guān)閉。
[0133]作為又一個(gè)實(shí)施例，如圖8所示，與圖7中所述車庫(kù)控制裝置不同之處在于，所述指令校驗(yàn)響應(yīng)模塊還可以包括:
[0134]第二判斷單元801:用于判斷所述車庫(kù)是否處于空閑狀態(tài)且未發(fā)生故障；
[0135]指令校驗(yàn)單元802:用于對(duì)所述校驗(yàn)信息進(jìn)行校驗(yàn)；
[0136]指令響應(yīng)單元803:用于在校驗(yàn)通過(guò)之后，響應(yīng)所述控制命令，控制對(duì)應(yīng)車庫(kù)門開(kāi)啟或關(guān)閉。
[0137]本發(fā)明實(shí)施例的上述裝置，提供了一種應(yīng)用于對(duì)車庫(kù)控制系統(tǒng)的車庫(kù)端的設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶的控制指令進(jìn)行自動(dòng)響應(yīng)的效果，可以不用通過(guò)手動(dòng)操作即可打開(kāi)或者關(guān)閉車庫(kù)門。
[0138]圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車庫(kù)控制系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置可以包括以下幾個(gè)設(shè)備:
[0139]車載設(shè)備901，所述車載設(shè)備配置有如上述第一種裝置任一項(xiàng)所述的車庫(kù)控制裝置。
[0140]車庫(kù)控制設(shè)備902，所述車庫(kù)控制設(shè)備配置有如上述第二種裝置任一項(xiàng)所述的車庫(kù)控制裝置。
[0141]本發(fā)明實(shí)施例中在現(xiàn)有智能車庫(kù)門配合使用的情況下，結(jié)合車對(duì)外界信息交換(V2X)技術(shù)可以在車輛上拓展出一種新的車輛近程控制方法，其意義在于需要泊車時(shí)，車輛中的車載設(shè)備能夠顯示車庫(kù)的狀態(tài)信息以便用戶進(jìn)行選擇打開(kāi)或者關(guān)閉車庫(kù)的車庫(kù)門，達(dá)到在一定距離范圍內(nèi)自動(dòng)控制車庫(kù)門的目的，且整個(gè)停車過(guò)程無(wú)需其他人員參與。
[0142]以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。
[0143]通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到各實(shí)施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過(guò)硬件?；谶@樣的理解，上述技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。
[0144]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車庫(kù)控制方法，其特征在于，包括: 車載設(shè)備與至少一個(gè)車庫(kù)控制設(shè)備建立通信連接;所述車庫(kù)控制設(shè)備設(shè)置于車庫(kù)中，能夠控制開(kāi)啟或關(guān)閉所述車庫(kù)的車庫(kù)門；所述車載設(shè)備設(shè)置在車輛中； 獲取所述至少一個(gè)車庫(kù)控制設(shè)備傳輸?shù)能噹?kù)狀態(tài)信息； 根據(jù)所述車庫(kù)狀態(tài)信息，向滿足狀態(tài)條件的任一車庫(kù)的車庫(kù)控制設(shè)備發(fā)送控制指令，所述控制指令攜帶控制命令以及校驗(yàn)信息，使得所述車庫(kù)控制設(shè)備在所述校驗(yàn)信息校驗(yàn)通過(guò)之后，響應(yīng)所述控制命令，控制對(duì)應(yīng)車庫(kù)門開(kāi)啟或關(guān)閉。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車庫(kù)狀態(tài)信息，向滿足狀態(tài)條件的車庫(kù)控制設(shè)備發(fā)送控制指令包括: 根據(jù)所述車庫(kù)狀態(tài)信息，輸出針對(duì)滿足所述狀態(tài)條件的任一車庫(kù)的車庫(kù)控制提示信息; 接收到用戶根據(jù)所述車庫(kù)控制提示信息觸發(fā)的控制請(qǐng)求時(shí)，向所述車庫(kù)控制設(shè)備發(fā)送控制指令。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述車庫(kù)狀態(tài)信息，向滿足狀態(tài)條件的任一車庫(kù)的車庫(kù)控制設(shè)備發(fā)送控制指令之后，所述方法還包括: 判斷在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否接收到所述車庫(kù)控制設(shè)備響應(yīng)所述控制命令后的響應(yīng)結(jié)果信息，所述響應(yīng)結(jié)果信息至少包括控制成功或失敗信息； 如果是，輸出所述響應(yīng)結(jié)果信息； 如果否，輸出控制失敗信息。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車載設(shè)備與至少一個(gè)車庫(kù)控制設(shè)備建立通信連接包括: 所述車載設(shè)備通過(guò)車對(duì)外界的信息交換V2X通信模塊與預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的至少一個(gè)車庫(kù)控制設(shè)備建立V2X通信連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述車庫(kù)狀態(tài)信息至少包括:車庫(kù)使用狀態(tài)、車庫(kù)位置信息以及車庫(kù)故障信息； 所述獲取所述至少一個(gè)車庫(kù)控制設(shè)備傳輸?shù)能噹?kù)狀態(tài)信息之后，所述方法還包括: 輸出所述車庫(kù)狀態(tài)信息； 根據(jù)所述車庫(kù)狀態(tài)信息，輸出針對(duì)滿足所述狀態(tài)條件的任一車庫(kù)的車庫(kù)控制提示信息包括: 根據(jù)所述車庫(kù)狀態(tài)信息，確定滿足狀態(tài)條件的任一車庫(kù)； 在所述車載設(shè)備距離所述車庫(kù)小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，輸出車庫(kù)控制提示信息。6.一種車庫(kù)控制方法，其特征在于，包括: 車庫(kù)控制設(shè)備與至少一個(gè)車載設(shè)備建立通信連接;所述車庫(kù)控制設(shè)備設(shè)置于車庫(kù)中，能夠開(kāi)啟或關(guān)閉所述車庫(kù)的車庫(kù)門；所述車載設(shè)備設(shè)置在車輛中； 將車庫(kù)狀態(tài)信息傳輸至所述至少一個(gè)車載設(shè)備； 接收到任一個(gè)車載設(shè)備發(fā)送的控制指令;其中，所述控制指令為所述車載設(shè)備根據(jù)所述車庫(kù)狀態(tài)信息，確定所述車庫(kù)控制設(shè)備對(duì)應(yīng)的車庫(kù)滿足狀態(tài)條件時(shí)發(fā)送的，所述控制指令包括控制命令以及校驗(yàn)信息； 對(duì)所述校驗(yàn)信息進(jìn)行校驗(yàn)，并在校驗(yàn)通過(guò)之后，響應(yīng)所述控制命令，控制對(duì)應(yīng)車庫(kù)門開(kāi)啟或關(guān)閉。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述車庫(kù)狀態(tài)信息至少包括:車庫(kù)使用狀態(tài)以及車庫(kù)故障狀態(tài)； 所述對(duì)所述校驗(yàn)信息進(jìn)行校驗(yàn)，并在校驗(yàn)通過(guò)之后，響應(yīng)所述控制命令，控制對(duì)應(yīng)車庫(kù)門開(kāi)啟或關(guān)閉包括: 在所述車庫(kù)處于空閑狀態(tài)且未發(fā)生故障時(shí)，對(duì)所述校驗(yàn)信息進(jìn)行校驗(yàn)，并在校驗(yàn)通過(guò)之后，響應(yīng)所述控制命令，控制對(duì)應(yīng)車庫(kù)門開(kāi)啟或關(guān)閉。8.一種車庫(kù)控制裝置，其特征在于，包括: 第一通信模塊，用于與車載設(shè)備與至少一個(gè)車庫(kù)控制設(shè)備建立通信連接;所述車庫(kù)控制設(shè)備設(shè)置于車庫(kù)中，能夠開(kāi)啟或關(guān)閉所述車庫(kù)的車庫(kù)門；所述車載設(shè)備設(shè)置在車輛中；信息接收模塊，用于獲取所述至少一個(gè)車庫(kù)控制設(shè)備傳輸?shù)能噹?kù)狀態(tài)信息； 控制模塊，用于根據(jù)所述車庫(kù)狀態(tài)信息，向滿足狀態(tài)條件的任一車庫(kù)的車庫(kù)控制設(shè)備發(fā)送控制指令，所述控制指令攜帶控制命令以及校驗(yàn)信息，使得所述車庫(kù)控制設(shè)備在所述校驗(yàn)信息校驗(yàn)通過(guò)之后，響應(yīng)所述控制命令，控制對(duì)應(yīng)車庫(kù)門開(kāi)啟或關(guān)閉。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述裝置，其特征在于，所述控制模塊，包括: 信息提示單元，用于根據(jù)所述車庫(kù)狀態(tài)信息，輸出針對(duì)滿足所述狀態(tài)條件的任一車庫(kù)的車庫(kù)控制提示信息； 指令發(fā)送單元，用于在接收到用戶根據(jù)所述車庫(kù)控制提示信息觸發(fā)的控制請(qǐng)求時(shí)，向所述車庫(kù)控制設(shè)備發(fā)送控制指令。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述裝置，其特征在于，所述控制模塊還包括: 第一判斷單元，用于判斷在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否接收到所述車庫(kù)控制設(shè)備響應(yīng)所述控制命令后的響應(yīng)結(jié)果信息，所述響應(yīng)結(jié)果信息至少包括控制成功或失敗信息； 第一輸出單元，用于在所述判斷單元判斷結(jié)果為是時(shí)，輸出所述響應(yīng)結(jié)果信息;在所述判斷模塊判斷結(jié)果為否，輸出控制失敗信息。11.根據(jù)權(quán)利要求8所述裝置，其特征在于，所述通信模塊，包括: V2X通信單元，用于通過(guò)車對(duì)外界的信息交換V2X通信模塊與預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的至少一個(gè)車庫(kù)控制設(shè)備建立V2X通信連接。12.根據(jù)權(quán)利要求9所述裝置，其特征在于，還包括: 輸出模塊，用于輸出所述車庫(kù)狀態(tài)信息； 所述信息提示單元包括: 確定子單元，根據(jù)所述車庫(kù)狀態(tài)信息，確定滿足狀態(tài)條件的任一車庫(kù)； 輸出子單元，在所述車載設(shè)備距離所述車庫(kù)小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，輸出針對(duì)所述任一車庫(kù)的車庫(kù)控制提示信息。13.一種車庫(kù)控制裝置，其特征在于，包括: 第二通信模塊，用于與至少一個(gè)車載設(shè)備建立通信連接;所述車庫(kù)控制設(shè)備設(shè)置于車庫(kù)中，能夠開(kāi)啟或關(guān)閉所述車庫(kù)的車庫(kù)門；所述車載設(shè)備設(shè)置在車輛中； 信息傳輸模塊，用于將車庫(kù)狀態(tài)信息傳輸至所述至少一個(gè)車載設(shè)備； 指令接收模塊，用于接收到任一個(gè)車載設(shè)備發(fā)送的控制指令;其中，所述控制指令為所述車載設(shè)備根據(jù)所述車庫(kù)狀態(tài)信息，確定所述車庫(kù)控制設(shè)備對(duì)應(yīng)的車庫(kù)滿足狀態(tài)條件時(shí)發(fā)送的，所述控制指令包括控制命令以及校驗(yàn)信息； 指令校驗(yàn)響應(yīng)模塊，用于對(duì)所述校驗(yàn)信息進(jìn)行校驗(yàn)，并在校驗(yàn)通過(guò)之后，響應(yīng)所述控制命令，控制對(duì)應(yīng)車庫(kù)門開(kāi)啟或關(guān)閉。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述裝置，其特征在于，所述指令校驗(yàn)響應(yīng)模塊，包括: 第二判斷單元，用于判斷所述車庫(kù)是否處于空閑狀態(tài)且未發(fā)生故障； 指令校驗(yàn)單元，用于對(duì)所述校驗(yàn)信息進(jìn)行校驗(yàn)； 指令響應(yīng)單元，用于在校驗(yàn)通過(guò)之后，響應(yīng)所述控制命令，控制對(duì)應(yīng)車庫(kù)門開(kāi)啟或關(guān)閉。15.一種車庫(kù)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 車載設(shè)備以及車庫(kù)控制設(shè)備，所述車載設(shè)備配置有如權(quán)利要求8?12任一項(xiàng)所述的車庫(kù)控制裝置;所述車庫(kù)控制設(shè)備配置有如權(quán)利要求13?14任一項(xiàng)所述的車庫(kù)控制裝置。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK105843094SQ201610174026
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月24日
【發(fā)明人】林偉, 勾曉菲, 李文銳, 陳昆盛, 李丹, 鄒禹, 徐勇, 劉鵬
【申請(qǐng)人】樂(lè)視控股（北京）有限公司, 樂(lè)卡汽車智能科技（北京）有限公司