一種太陽能電池板可調(diào)節(jié)角度的裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種太陽能電池板可調(diào)節(jié)角度的裝置，包括：第一支架；凸輪，其以能夠自轉(zhuǎn)地設(shè)于所述第一支架上，該凸輪的端面上從高至低依次設(shè)有三個(gè)水平支撐面，三個(gè)所述水平支撐面之間通過傾斜面過渡；電池板支架，其設(shè)置于所述凸輪的上方；第二支架，其設(shè)于所述第一支架與所述電池板支架之間；推桿，四個(gè)該推桿分別以能夠上下伸縮地設(shè)于所述第二支架上，四個(gè)該推桿均勻活動(dòng)支撐于所述凸輪的端面與所述電池板支架的底部之間；以及驅(qū)動(dòng)裝置，其通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與所述凸輪連接以驅(qū)動(dòng)該凸輪旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明通過凸輪推動(dòng)推桿從而推動(dòng)太陽能電池板改變角度，使得太陽能電池板能夠接收到更多的太陽能輻射，具有較高的太陽能吸收效率。
【專利說明】
一種太陽能電池板可調(diào)節(jié)角度的裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及太陽能應(yīng)用領(lǐng)域，特別涉及一種太陽能電池板可調(diào)節(jié)角度的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]太陽能電動(dòng)掃地機(jī)車是真正的零排放，正因?yàn)槠洵h(huán)保綠色清潔的特點(diǎn)，因此太陽能電動(dòng)掃地機(jī)被人們高度重視。通過光電轉(zhuǎn)換來輔助機(jī)車用電，有效給予機(jī)車進(jìn)行電能補(bǔ)償，延長電動(dòng)掃地車的連續(xù)作業(yè)能力。但由于太陽能電動(dòng)掃清掃地車的電池板與車頂篷水平安裝、道路走向不斷改變使得太陽能電池板實(shí)際接收的太陽能減少，特別是冬季太陽高度角較低時(shí)較為明顯。
[0003]公開于該【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種太陽能電池板可調(diào)節(jié)角度的裝置，從而克服太陽能電池板角度改變后造成該太陽能電池板接收太陽能減少的缺點(diǎn)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種太陽能電池板可調(diào)節(jié)角度的裝置，包括:第一支架；凸輪，其以能夠自轉(zhuǎn)地設(shè)于所述第一支架上，該凸輪的端面上從高至低依次設(shè)有三個(gè)水平支撐面，三個(gè)所述水平支撐面之間通過傾斜面過渡；電池板支架，其設(shè)置于所述凸輪的上方;第二支架，其設(shè)于所述第一支架與所述電池板支架之間；推桿，四個(gè)該推桿分別以能夠上下伸縮地設(shè)于所述第二支架上，四個(gè)該推桿均勻活動(dòng)支撐于所述凸輪的端面與所述電池板支架的底部之間；以及驅(qū)動(dòng)裝置，其通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與所述凸輪連接以驅(qū)動(dòng)該凸輪旋轉(zhuǎn)。
[0006]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，還包括一控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括:行程開關(guān)，四個(gè)該行程開關(guān)均勻設(shè)于所述凸輪的四周，其中，所述凸輪對應(yīng)每個(gè)所述行程開關(guān)的位置設(shè)有一個(gè)卡制點(diǎn)，該卡制點(diǎn)用于觸碰行程開關(guān)的觸點(diǎn)以使所述行程開關(guān)斷開電源;操作臺，其設(shè)有四個(gè)控制按鈕，每個(gè)所述控制按鈕用于通過控制電路和一個(gè)所述行程開關(guān)接通所述驅(qū)動(dòng)裝置以帶動(dòng)所述凸輪旋轉(zhuǎn)，當(dāng)其中一個(gè)所述卡制點(diǎn)觸碰到該行程開關(guān)的觸點(diǎn)以斷開其電源時(shí)，從而通過所述控制電路斷開所述驅(qū)動(dòng)裝置的電源。
[0007]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述控制按鈕為啟動(dòng)常開開關(guān)，所述控制電路包括:第一接觸器，電源的第一極、第一啟動(dòng)常開開關(guān)、所述第一接觸器的線圈、第一行程開關(guān)以及電源的第二極依次連接，所述第一接觸器的第一常開開關(guān)與所述第一啟動(dòng)常開開關(guān)并聯(lián)；第二接觸器，所述電源的第一極、第二常開開關(guān)、所述第二接觸器的線圈、第二行程開關(guān)以及所述電源的第二極依次連接，所述第二接觸器的第一常開開關(guān)與所述第二啟動(dòng)常開開關(guān)并聯(lián);第三接觸器;所述電源的第一極、第三常開開關(guān)、所述第三接觸器的線圈、第三行程開關(guān)以及所述電源的第二極依次連接，所述第三接觸器的第一常開開關(guān)與所述第三啟動(dòng)常開開關(guān)并聯(lián)；以及第四接觸器;所述電源的第一極、第四常開開關(guān)、所述第四接觸器的線圈、第四行程開關(guān)以及所述電源的第二極依次連接，所述第四接觸器的第一常開開關(guān)與所述第四啟動(dòng)常開開關(guān)并聯(lián);其中，驅(qū)動(dòng)裝置分別通過第一接觸器、第二接觸器、第三接觸器以及第四接觸器的第二常開開關(guān)與所述電源連接。
[0008]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，還包括太陽跟蹤裝置，太陽能電池板通過所述太陽跟蹤裝置安裝于所述電池板支架上。
[0009]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述太陽跟蹤裝置包括:電動(dòng)推桿，四個(gè)該電動(dòng)推桿均勻支撐于所述太陽能電池板與所述電池板支架之間；光照傳感器，其設(shè)于所述太陽能電池板的上方，其中，該光照傳感器設(shè)有:中間感應(yīng)點(diǎn)、輔助感應(yīng)點(diǎn)以及中心感應(yīng)點(diǎn)，所述中心感應(yīng)點(diǎn)設(shè)于所述光照傳感器的中心點(diǎn)處，所述中間感應(yīng)點(diǎn)設(shè)于所述光照傳感器的頂部，該中間感應(yīng)點(diǎn)位于所述中心感應(yīng)點(diǎn)垂直于所述太陽能電池板的垂直線上，多個(gè)輔助感應(yīng)點(diǎn)分別設(shè)于所述光照傳感器的四周；以及控制器，其分別與所述光照傳感器與四個(gè)所述電動(dòng)推桿連接，用于根據(jù)光照最強(qiáng)的所述輔助感應(yīng)點(diǎn)與所述中心感應(yīng)點(diǎn)之間的第一連線和所述中間感應(yīng)點(diǎn)與所述中心感應(yīng)點(diǎn)之間的第二連線形成的角度通過分別驅(qū)動(dòng)四個(gè)所述電動(dòng)推桿以使所述太陽能電池板與太陽垂直。
[0010]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述控制器通過開關(guān)電路與所述電動(dòng)推桿連接，所述開關(guān)電路包括:第一三極管以及第二三極管，所述第一三極管的基極與控制器連接，所述第二三極管的基極和集電極與所述第一三極管的集電極和發(fā)射極并聯(lián)，所述電動(dòng)推桿的正負(fù)極與所述第二三極管的集電極和發(fā)射極并聯(lián)。
[0011 ]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述太陽跟蹤裝置包括:氣缸，四個(gè)該氣缸均勻支撐于所述太陽能電池板與所述電池板支架之間；參照桿，其垂直設(shè)于所述太陽能電池板上;攝像機(jī)，其設(shè)于所述參照桿上，用于獲取太陽照射所述參照桿于所述太陽能電池板上的投影線及該投影線的方位；以及控制器，其分別與四個(gè)所述氣缸和所述攝像機(jī)連接，用于根據(jù)所述投影線及該投影線的方位分別驅(qū)動(dòng)四個(gè)所述氣缸以使所述太陽能電池板與太陽垂直。
[0012]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述控制器通過氣路系統(tǒng)與所述氣缸連接，所述氣路系統(tǒng)包括:電磁閥、排氣節(jié)流閥以及管路單向節(jié)流閥，所述電磁閥的入氣口與所述管路單向節(jié)流閥連接，所述管路單向節(jié)流閥與氣源連接，所述電磁閥的出氣口通過排氣節(jié)流閥與氣缸連接。
[0013]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，還包括一防雨清理裝置，該防雨清理裝置包括:齒條導(dǎo)軌，其設(shè)于所述太陽能電池板的上方;第一轉(zhuǎn)軸，其以能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)于所述齒條導(dǎo)軌的一側(cè)，并通過一第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn);第二轉(zhuǎn)軸，其通過齒輪嚙合于所述齒條導(dǎo)軌上，并通過一第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn);透明遮雨布，其兩端分別纏繞于所述第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸上;旋轉(zhuǎn)座，其設(shè)于所述齒條導(dǎo)軌的下方，并通過一第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；清理?xiàng)U，其固定于所述旋轉(zhuǎn)座上，該清理?xiàng)U上設(shè)有清理刷及多個(gè)均勻設(shè)置的吸塵器;灰塵傳感器、雨水傳感器以及控制器，所述灰塵傳感器和所述雨水傳感器設(shè)于所述太陽能電池板上，所述控制器分別與所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)、所述第三電機(jī)、所述吸塵器、所述灰塵傳感器以及所述雨水傳感器連接。
[0014]本發(fā)明中的太陽能電池板可調(diào)節(jié)角度的裝置能夠應(yīng)用于太陽能電動(dòng)掃地車，將太陽能電池板可調(diào)節(jié)角度的裝置安裝于太陽能電動(dòng)掃地車上即可。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0016]1.本發(fā)明通過凸輪推動(dòng)推桿從而推動(dòng)太陽能電池板改變角度，使得太陽能電池板能夠接收到更多的太陽能輻射，具有較高的太陽能吸收效率。
[0017]2.加入了太陽跟蹤器，使得追蹤太陽更精確，能夠進(jìn)一步提升太陽能電池板吸收太陽能的效率。
[0018]3.引入了防雨清理裝置，可防止雨水和灰塵污染太陽能電池板，提高太陽能電池板的使用壽命及效率。
【附圖說明】
[0019]圖1是根據(jù)本發(fā)明太陽能電池板可調(diào)節(jié)角度的裝置的主視圖。
[0020]圖2是根據(jù)本發(fā)明太陽能電池板可調(diào)節(jié)角度的裝置的俯視圖。
[0021]圖3是根據(jù)本發(fā)明控制電路的電氣圖。
[0022]圖4是根據(jù)本發(fā)明第一種太陽跟蹤器的結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖5是根據(jù)本發(fā)明開關(guān)電路的原理圖。
[0024]圖6是根據(jù)本發(fā)明第二種太陽跟蹤器的結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖7是根據(jù)本發(fā)明氣路系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖8是根據(jù)本發(fā)明防雨清理裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0027]主要附圖標(biāo)記說明:
[0028]1-電池板支架，2A、2B、2C、2D-推桿，3_第二支架，4-凸輪，5-第一支架，6-軸，7-蝸輪，8-水平支撐面，9-蝸桿，9A-第一行程開關(guān)，9B-第二行程開關(guān)，9C-第二行程開關(guān)，9D-第四行程開關(guān)，10-驅(qū)動(dòng)裝置，11-操作臺，IlA-第一啟動(dòng)常開開關(guān)，IlB-第二啟動(dòng)常開開關(guān)，IlC-第三啟動(dòng)常開開關(guān)，IlD-第四啟動(dòng)常開開關(guān)，12-太陽能電池板，13-電動(dòng)推桿，14-光照傳感器，15-中心感應(yīng)點(diǎn)，16-中間感應(yīng)點(diǎn)，17-輔助感應(yīng)點(diǎn)，18-第一連線，19-第二連線，20-控制器，21A-第一三極管，21B-第二三極管，22-氣缸，23-攝像機(jī)，24-排氣節(jié)流閥，25-電磁閥，26-管路單向節(jié)流閥，27-氣源，28-齒條導(dǎo)軌，29-第一轉(zhuǎn)軸，30-第二轉(zhuǎn)軸，31-透明遮雨布，32-旋轉(zhuǎn)座，33-清理?xiàng)U，34-吸塵器，35-清理刷。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受【具體實(shí)施方式】的限制。
[0030]除非另有其它明確表示，否則在整個(gè)說明書和權(quán)利要求書中，術(shù)語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0031]圖1至圖3顯示了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的太陽能電池板可調(diào)節(jié)角度的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1、圖2和3所示，太陽能電池板可調(diào)節(jié)角度的裝置包括:第一支架5、凸輪4、電池板支架1、第二支架3、驅(qū)動(dòng)裝置10以及控制系統(tǒng)。
[0032]繼續(xù)參考圖1和圖2，凸輪4通過軸6設(shè)于第一支架5上以能夠自轉(zhuǎn)，該凸輪4的端面上從高至低依次設(shè)有三個(gè)水平支撐面8，三個(gè)水平支撐面8之間通過傾斜面過渡；電池板支架I設(shè)置于凸輪4的上方;第二支架3設(shè)于第一支架5與電池板支架I之間；四個(gè)推桿2A、2B、2C、2D分別通過滑動(dòng)軸承設(shè)于第二支架3上以能夠上下伸縮，四個(gè)推桿2A、2B、2C、2D均勻活動(dòng)支撐于凸輪4的端面與電池板支架I的底部之間，優(yōu)選通過萬向腳鏈進(jìn)行支撐，優(yōu)選如圖1所示，一個(gè)推桿2A設(shè)于第一水平支撐面上，一個(gè)推桿2C設(shè)于第三水平支撐面上，兩個(gè)推桿2B、2D設(shè)于第二水平支撐面上，此時(shí)，電池板支架I處于一個(gè)預(yù)定的傾斜狀態(tài);驅(qū)動(dòng)裝置10通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)7、9與凸輪4連接以驅(qū)動(dòng)該凸輪4旋轉(zhuǎn)，從而使三個(gè)水平支撐面8能夠移動(dòng)，進(jìn)而通過四個(gè)推桿2A、2B、2C、2D的伸縮改變電池板支架I的角度;該實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置10為電機(jī)。
[0033]該實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置10可由一控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，該控制系統(tǒng)包括:行程開關(guān)、控制電路以及操作臺11;四個(gè)行程開關(guān)9A、9B、9C、9D均勻設(shè)于凸輪4的四周，其中，凸輪4對應(yīng)每個(gè)行程開關(guān)9A的位置設(shè)有一個(gè)卡制點(diǎn)，該卡制點(diǎn)用于觸碰行程開關(guān)的觸點(diǎn)以使行程開關(guān)94斷開電源;操作臺11設(shè)有四個(gè)控制按鈕11六、118、11(:、110，每個(gè)控制按鈕114用于通過控制電路和一個(gè)行程開關(guān)9A接通驅(qū)動(dòng)裝置10以帶動(dòng)凸輪4旋轉(zhuǎn)，當(dāng)其中一個(gè)卡制點(diǎn)觸碰到該行程開關(guān)9A的觸點(diǎn)以斷開其電源時(shí)，從而通過控制電路斷開驅(qū)動(dòng)裝置10的電源，即能夠?qū)㈦姵匕逯Ъ躀調(diào)整到所需的位置。
[0034]該實(shí)施例中更為具體地，如圖3所示，控制按鈕優(yōu)選為啟動(dòng)常開開關(guān)，并分為第一、第二、第三以及第四啟動(dòng)常開開關(guān)SB1、SB2、SB3、SB4;且為使控制按鈕控制更為方便精確，控制電路優(yōu)選包括:第一接觸器Kl、第二接觸器K2、第三接觸器K3以及第四接觸器K4;電源的第一極、第一啟動(dòng)常開開關(guān)SBl、第一接觸器Kl的線圈、第一行程開關(guān)SQl以及電源的第二極依次連接，第一接觸器Kl的第一常開開關(guān)Kl-1與第一啟動(dòng)常開開關(guān)SBl并聯(lián);電源的第一極、第二常開開關(guān)SB2、第二接觸器K2的線圈、第二行程開關(guān)SQ2以及電源的第二極依次連接，第二接觸器K2的第一常開開關(guān)K2-1與第二啟動(dòng)常開開關(guān)SB2并聯(lián)；電源的第一極、第三常開開關(guān)SB3、第三接觸器K3的線圈、第三行程開關(guān)SQ3以及電源的第二極依次連接，第三接觸器K3-1的第一常開開關(guān)與第三啟動(dòng)常開開關(guān)SB3并聯(lián)；電源的第一極、第四常開開關(guān)SB4、第四接觸器K4的線圈、第四行程開關(guān)SQ4以及電源的第二極依次連接，第四接觸器K4的第一常開開關(guān)K4-1與第四啟動(dòng)常開開關(guān)SB4并聯(lián);其中，驅(qū)動(dòng)裝置10分別通過第一接觸器K1、第二接觸器K2、第三接觸器K3以及第四接觸器K4的第二常開開關(guān)Κ1-2、Κ2-2、Κ3-2、Κ4-2與電源連接，該實(shí)施例中，電源可為直流電源或交流電源。
[0035]繼續(xù)參考圖2和圖3，將第一、第二、第三以及第四啟動(dòng)常開開關(guān)381、382、383、384分別對應(yīng)前后左右，按下左(即第一啟動(dòng)常開開關(guān)SBl)，此時(shí)第一接觸器Kl的線圈得電，第一行程開關(guān)SQl得電，同時(shí)第一接觸器Kl的第一常開開關(guān)Kl-1和第二常開開關(guān)Κ1-2閉合，而其余三個(gè)行程開關(guān)不得電以不起作用，驅(qū)動(dòng)裝置10開始工作，當(dāng)凸輪4的其中一個(gè)卡制點(diǎn)運(yùn)行了一段距離觸碰到第一行程開關(guān)SQl的觸點(diǎn)以斷開其電源時(shí)，第一行程開關(guān)SQl失電，第一接觸器Kl的線圈失電，第一接觸器Kl的第一常開開關(guān)Kl-1和第二常開開關(guān)Κ1-2斷開，驅(qū)動(dòng)裝置10停止運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)電池板支架I也旋轉(zhuǎn)了一定的角度，結(jié)合圖1和圖2，凸輪4最高支撐面在2Α位置時(shí)2C位置最低點(diǎn)，形成一定的高度差，而2B、2D處于凸輪4的同一支撐面上以呈同一高度，此時(shí)電池板支架I處于傾斜某一角度狀態(tài)。初始調(diào)試時(shí)，對準(zhǔn)電池板支架I的傾斜方向，然后轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪4至相應(yīng)的位置。其他的第二、第三以及第四啟動(dòng)常開開關(guān)SB2、SB3、SB4使用原理與第一啟動(dòng)常開開關(guān)SBl—致，使得按鈕通過控制電路等控制凸輪4推動(dòng)推桿2A從而推動(dòng)太陽能電池板改變角度，使得太陽能電池板能夠接收到更多的太陽能輻射，具有較高的太陽能吸收效率。
[0036]為了使太陽能電池板與太陽始終保持垂直，該實(shí)施例引入了太陽跟蹤裝置，且該實(shí)施例中列舉了兩種優(yōu)選太陽能跟蹤裝置:
[0037]如圖4所示，第一種太陽跟蹤裝置包括:電動(dòng)推桿13、光照傳感器14以及控制器20;四個(gè)該電動(dòng)推桿13均勻支撐于太陽能電池板12與電池板支架I之間；光照傳感器14設(shè)于太陽能電池板12的上方，其中，該光照傳感器14設(shè)有:中間感應(yīng)點(diǎn)16、輔助感應(yīng)點(diǎn)17以及中心感應(yīng)點(diǎn)15，中心感應(yīng)點(diǎn)15設(shè)于光照傳感器14的中心點(diǎn)處，中間感應(yīng)點(diǎn)16設(shè)于光照傳感器14的表面的頂部，該中間感應(yīng)點(diǎn)16位于中心感應(yīng)點(diǎn)15垂直于太陽能電池板12的垂直線上，多個(gè)輔助感應(yīng)點(diǎn)17分別設(shè)于光照傳感器14的四周，其中，中間感應(yīng)點(diǎn)16以及輔助感應(yīng)點(diǎn)17均可感應(yīng)光照的強(qiáng)度;控制器20分別與光照傳感器14與四個(gè)電動(dòng)推桿13連接，用于根據(jù)光照最強(qiáng)的輔助感應(yīng)點(diǎn)17與中心感應(yīng)點(diǎn)15之間的第一連線18和中間感應(yīng)點(diǎn)16與中心感應(yīng)點(diǎn)15之間的第二連線19形成的角度通過分別驅(qū)動(dòng)四個(gè)電動(dòng)推桿13以使太陽能電池板12與太陽垂直。具體為，如圖4所示，光照最強(qiáng)輔助感應(yīng)點(diǎn)17，此時(shí)，控制器20獲取17與中心感應(yīng)點(diǎn)15的第一連接18以及中間感應(yīng)點(diǎn)16與中心感應(yīng)點(diǎn)15之間的第二連線19形成的角度，將該角度轉(zhuǎn)變?yōu)殡妱?dòng)推桿13的行程矢量(該步驟中角度與行程矢量之間的轉(zhuǎn)換可提前輸入控制器20作為參考數(shù)據(jù)，當(dāng)控制器20獲取角度時(shí)，即可立即實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換)，即控制右側(cè)的電動(dòng)推桿13收縮一定距離，而左邊的電動(dòng)推桿13伸展一定距離，即可將太陽能電池板12完全垂直于太陽以獲得最高效的輻射能。
[0038]如圖5所示，第一種太陽跟蹤裝置中的控制器優(yōu)選分別通過一個(gè)開關(guān)電路與一個(gè)電動(dòng)推桿13連接，開關(guān)電路包括:第一三極管21A以及第二三極管21A，第一三極管21A的基極與控制器20連接，第二三極管21B的基極和集電極與第一三極管21A的集電極和發(fā)射極并聯(lián)，電動(dòng)推桿13的正負(fù)極與第二三極管21B的集電極和發(fā)射極并聯(lián)。其中，第二三極管21B的集電極與第一三極管21A的集電極接電源，第二三極管21B的發(fā)射極接地，控制器20可通過高低電平進(jìn)行控制三極管的通斷。
[0039]如圖6所示，第二種太陽跟蹤裝置包括:氣缸22、參照桿24、攝像機(jī)23以及控制器20，四個(gè)該氣缸22均勻支撐于太陽能電池板12與電池板支架I之間；參照桿24垂直設(shè)于太陽能電池板12上;攝像機(jī)23設(shè)于參照桿24的上端，用于獲取太陽照射參照桿于太陽能電池板12上的投影線23A及該投影線23A的方位;控制器20分別與四個(gè)氣缸22和攝像機(jī)23連接，用于根據(jù)投影線23A及該投影線23A的方位分別驅(qū)動(dòng)四個(gè)氣缸22以使太陽能電池板12與太陽垂直。更為具體地，首先將多個(gè)投影線23A的長度及投影線23A的方位分別對應(yīng)氣缸22的行程矢量錄入控制器20作為參考，當(dāng)攝像機(jī)23獲取投影線23A及該投影線23A的方位時(shí)，即可分別控制四個(gè)氣缸22進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，如圖6所示，右邊的氣缸22收縮，同時(shí)左邊的氣缸22伸展即可將太陽能電池板12調(diào)整至于太陽垂直，達(dá)到獲取最高輻射能的狀態(tài)。
[0040]如圖7所示，第二種太陽跟蹤裝置的控制器分別優(yōu)選通過一個(gè)氣路系統(tǒng)與一個(gè)氣缸22連接，氣路系統(tǒng)包括:電磁閥25、排氣節(jié)流閥24以及管路單向節(jié)流閥26，電磁閥25的入氣口與管路單向節(jié)流閥26連接，管路單向節(jié)流閥26與氣源27連接，電磁閥25的出氣口通過排氣節(jié)流閥24與氣缸22連接。該氣路系統(tǒng)可以減小氣缸作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)，使得氣缸更平
Ho
[0041]進(jìn)一步如圖8所示，為保持太陽能電池板的干燥性以及清潔，引入了一防雨清理裝置，該防雨清理裝置包括:齒條導(dǎo)軌28、第一轉(zhuǎn)軸29、第二轉(zhuǎn)軸30、透明遮雨布31、旋轉(zhuǎn)座32、清理?xiàng)U33、灰塵傳感器、雨水傳感器以及控制器;兩根齒條導(dǎo)軌28分別設(shè)于太陽能電池板12的上方的兩側(cè);第一轉(zhuǎn)軸29以能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)于兩根齒條導(dǎo)軌28的一側(cè)，并通過一第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn);第二轉(zhuǎn)軸的兩端通過齒輪嚙合于兩根齒條導(dǎo)軌上，并通過一第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；透明遮雨布31的兩端分別纏繞于第一轉(zhuǎn)軸29、第二轉(zhuǎn)軸30上;旋轉(zhuǎn)座32設(shè)于一個(gè)齒條導(dǎo)軌28的下方，并通過一第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn);清理?xiàng)U33的一端固定于旋轉(zhuǎn)座32上，另一端延伸能夠覆蓋太陽能電池板12，該清理?xiàng)U33上設(shè)有清理刷35及多個(gè)均勻設(shè)置的吸塵器34;灰塵傳感器和雨水傳感器設(shè)于太陽能電池板12上，控制器分別與第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、吸塵器34、灰塵傳感器以及雨水傳感器連接。當(dāng)雨水傳感器感應(yīng)到下雨時(shí)，控制器控制第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸30，從而帶動(dòng)透明遮雨布31遮蓋太陽能電池板12，反之由第一電機(jī)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸29收縮透明遮雨布31;當(dāng)灰塵傳感器感應(yīng)到太陽能電池板12上有灰塵時(shí)，即啟動(dòng)第三電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座32從而帶動(dòng)清理刷35來回刷動(dòng)，同時(shí)開啟吸塵器34進(jìn)行吸塵，使得可防止雨水和灰塵污染太陽能電池板12，提高太陽能電池板12的使用壽命及效率。
[0042]值得說明的是，該實(shí)施例中的太陽能電池板可調(diào)節(jié)角度的裝置能夠應(yīng)用于太陽能電動(dòng)掃地車，將太陽能電池板可調(diào)節(jié)角度的裝置安裝于太陽能電動(dòng)掃地車上即可。
[0043]最后，為了防止蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)干燥及生銹，在蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)上涂上一層耐高溫潤滑油，該耐高溫潤滑油按重量份由以下原料組成:三辛酸甘油酯15份、石油醚6份、硝基苯甲酸3份、聚異丁烯6份、丙烯酸甘油酯5份、對氨基苯甲酸6份、烷基苯合成磺酸鈣4份、聚烷撐乙二醇10份，氯化石蠟15份、山梨醇5份、磷酸三酯7份、甲基硅油3份、硼酸鈉5份、硫酸丁辛醇鋅鹽5份、三乙醇胺5份、硬脂酸鋁7份、三壓硬質(zhì)酸5份、二丙酮醇5份、齊墩果酮酸3份、氮化硼8份、聚α-烯烴8份、聚四氟乙烯5份、磺酸鈣5份、磷酸酯15份、丙烯酸樹脂12份、聚脲15份、正戊烷7份、二氧六環(huán)3份、脂肪醇聚氧乙烯醚5份以及納米石墨粉3份。使用由上述原料制成的耐高溫潤滑油，可使蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)長期在太陽暴曬下保持潤滑。
[0044]綜上，本發(fā)明改變太陽能電池板角度，使得太陽能電池板能夠較高效的吸收太陽會(huì)K。
[0045]前述對本發(fā)明的具體示例性實(shí)施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本發(fā)明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進(jìn)行很多改變和變化。對示例性實(shí)施例進(jìn)行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的示例性實(shí)施方案以及各種不同的選擇和改變。本發(fā)明的范圍意在由權(quán)利要求書及其等同形式所限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種太陽能電池板可調(diào)節(jié)角度的裝置，其特征在于，包括: 第一支架； 凸輪，其以能夠自轉(zhuǎn)地設(shè)于所述第一支架上，該凸輪的端面上從高至低依次設(shè)有三個(gè)水平支撐面，三個(gè)所述水平支撐面之間通過傾斜面過渡； 電池板支架，其設(shè)置于所述凸輪的上方； 第二支架，其設(shè)于所述第一支架與所述電池板支架之間； 推桿，四個(gè)該推桿分別以能夠上下伸縮地設(shè)于所述第二支架上，四個(gè)該推桿均勻活動(dòng)支撐于所述凸輪的端面與所述電池板支架的底部之間；以及 驅(qū)動(dòng)裝置，其通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與所述凸輪連接以驅(qū)動(dòng)該凸輪旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池板可調(diào)節(jié)角度的裝置，其特征在于，還包括一控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括: 行程開關(guān)，四個(gè)該行程開關(guān)均勻設(shè)于所述凸輪的四周，其中，所述凸輪對應(yīng)每個(gè)所述行程開關(guān)的位置設(shè)有一個(gè)卡制點(diǎn)，該卡制點(diǎn)用于觸碰行程開關(guān)的觸點(diǎn)以使所述行程開關(guān)斷開電源； 操作臺，其設(shè)有四個(gè)控制按鈕，每個(gè)所述控制按鈕用于通過控制電路和一個(gè)所述行程開關(guān)接通所述驅(qū)動(dòng)裝置以帶動(dòng)所述凸輪旋轉(zhuǎn)，當(dāng)其中一個(gè)所述卡制點(diǎn)觸碰到該行程開關(guān)的觸點(diǎn)以斷開其電源時(shí)，從而通過所述控制電路斷開所述驅(qū)動(dòng)裝置的電源。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的太陽能電池板可調(diào)節(jié)角度的裝置，其特征在于，所述控制按鈕為啟動(dòng)常開開關(guān)，所述控制電路包括: 第一接觸器，電源的第一極、第一啟動(dòng)常開開關(guān)、所述第一接觸器的線圈、第一行程開關(guān)以及電源的第二極依次連接，所述第一接觸器的第一常開開關(guān)與所述第一啟動(dòng)常開開關(guān)并聯(lián)； 第二接觸器，所述電源的第一極、第二常開開關(guān)、所述第二接觸器的線圈、第二行程開關(guān)以及所述電源的第二極依次連接，所述第二接觸器的第一常開開關(guān)與所述第二啟動(dòng)常開開關(guān)并聯(lián)； 第三接觸器;所述電源的第一極、第三常開開關(guān)、所述第三接觸器的線圈、第三行程開關(guān)以及所述電源的第二極依次連接，所述第三接觸器的第一常開開關(guān)與所述第三啟動(dòng)常開開關(guān)并聯(lián)；以及 第四接觸器;所述電源的第一極、第四常開開關(guān)、所述第四接觸器的線圈、第四行程開關(guān)以及所述電源的第二極依次連接，所述第四接觸器的第一常開開關(guān)與所述第四啟動(dòng)常開開關(guān)并聯(lián)； 其中，驅(qū)動(dòng)裝置分別通過第一接觸器、第二接觸器、第三接觸器以及第四接觸器的第二常開開關(guān)與所述電源連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池板可調(diào)節(jié)角度的裝置，其特征在于，還包括太陽跟蹤裝置，太陽能電池板通過所述太陽跟蹤裝置安裝于所述電池板支架上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的太陽能電池板可調(diào)節(jié)角度的裝置，其特征在于，所述太陽跟蹤裝置包括: 電動(dòng)推桿，四個(gè)該電動(dòng)推桿均勻支撐于所述太陽能電池板與所述電池板支架之間； 光照傳感器，其設(shè)于所述太陽能電池板的上方，其中，該光照傳感器設(shè)有:中間感應(yīng)點(diǎn)、輔助感應(yīng)點(diǎn)以及中心感應(yīng)點(diǎn)，所述中心感應(yīng)點(diǎn)設(shè)于所述光照傳感器的中心點(diǎn)處，所述中間感應(yīng)點(diǎn)設(shè)于所述光照傳感器的頂部，該中間感應(yīng)點(diǎn)位于所述中心感應(yīng)點(diǎn)垂直于所述太陽能電池板的垂直線上，多個(gè)輔助感應(yīng)點(diǎn)分別設(shè)于所述光照傳感器的四周；以及 控制器，其分別與所述光照傳感器與四個(gè)所述電動(dòng)推桿連接，用于根據(jù)光照最強(qiáng)的所述輔助感應(yīng)點(diǎn)與所述中心感應(yīng)點(diǎn)之間的第一連線和所述中間感應(yīng)點(diǎn)與所述中心感應(yīng)點(diǎn)之間的第二連線形成的角度通過分別驅(qū)動(dòng)四個(gè)所述電動(dòng)推桿以使所述太陽能電池板與太陽垂直。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的太陽能電池板可調(diào)節(jié)角度的裝置，其特征在于，所述控制器通過開關(guān)電路與所述電動(dòng)推桿連接，所述開關(guān)電路包括:第一三極管以及第二三極管，所述第一三極管的基極與控制器連接，所述第二三極管的基極和集電極與所述第一三極管的集電極和發(fā)射極并聯(lián)，所述電動(dòng)推桿的正負(fù)極與所述第二三極管的集電極和發(fā)射極并聯(lián)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的太陽能電池板可調(diào)節(jié)角度的裝置，其特征在于，所述太陽跟蹤裝置包括: 氣缸，四個(gè)該氣缸均勻支撐于所述太陽能電池板與所述電池板支架之間； 參照桿，其垂直設(shè)于所述太陽能電池板上； 攝像機(jī)，其設(shè)于所述參照桿上，用于獲取太陽照射所述參照桿于所述太陽能電池板上的投影線及該投影線的方位;以及 控制器，其分別與四個(gè)所述氣缸和所述攝像機(jī)連接，用于根據(jù)所述投影線及該投影線的方位分別驅(qū)動(dòng)四個(gè)所述氣缸以使所述太陽能電池板與太陽垂直。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的太陽能電池板可調(diào)節(jié)角度的裝置，其特征在于，所述控制器通過氣路系統(tǒng)與所述氣缸連接，所述氣路系統(tǒng)包括:電磁閥、排氣節(jié)流閥以及管路單向節(jié)流閥，所述電磁閥的入氣口與所述管路單向節(jié)流閥連接，所述管路單向節(jié)流閥與氣源連接，所述電磁閥的出氣口通過排氣節(jié)流閥與氣缸連接。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的太陽能電池板可調(diào)節(jié)角度的裝置，其特征在于，還包括一防雨清理裝置，該防雨清理裝置包括: 齒條導(dǎo)軌，其設(shè)于所述太陽能電池板的上方； 第一轉(zhuǎn)軸，其以能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)于所述齒條導(dǎo)軌的一側(cè)，并通過一第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)； 第二轉(zhuǎn)軸，其通過齒輪嚙合于所述齒條導(dǎo)軌上，并通過一第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)； 透明遮雨布，其兩端分別纏繞于所述第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸上； 旋轉(zhuǎn)座，其設(shè)于所述齒條導(dǎo)軌的下方，并通過一第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)； 清理?xiàng)U，其固定于所述旋轉(zhuǎn)座上，該清理?xiàng)U上設(shè)有清理刷及多個(gè)均勻設(shè)置的吸塵器；灰塵傳感器、雨水傳感器以及控制器，所述灰塵傳感器和所述雨水傳感器設(shè)于所述太陽能電池板上，所述控制器分別與所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)、所述第三電機(jī)、所述吸塵器、所述灰塵傳感器以及所述雨水傳感器連接。10.—種太陽能電動(dòng)掃地車，其特征在于，所述太陽能電動(dòng)掃地車安裝有權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)中所述的太陽能電池板可調(diào)節(jié)角度的裝置。
【文檔編號】G05D3/12GK105867434SQ201610205557
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月5日
【發(fā)明人】廖乃雄, 戴俊, 陳煥懿, 楊磊, 黃琨
【申請人】廣西科學(xué)院應(yīng)用物理研究所