一種基于svg技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床面板操作可視化仿真的方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明屬于數(shù)控機(jī)床遠(yuǎn)程監(jiān)控相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種基于SVG技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床面板操作可視化仿真的方法，包括：為機(jī)床面板元件制作對(duì)應(yīng)的SVG面板圖元；對(duì)SVG面板文件執(zhí)行動(dòng)畫(huà)效果的封裝和集成處理，并使其包含有多個(gè)接口函數(shù)；將包含有接口函數(shù)的SVG面板文件存放于仿真數(shù)據(jù)庫(kù)中，同時(shí)向該數(shù)據(jù)庫(kù)中傳輸及存放機(jī)床實(shí)時(shí)加工數(shù)據(jù)；從仿真數(shù)據(jù)庫(kù)中提取SVG面板文件和實(shí)時(shí)加工數(shù)據(jù)，并且將實(shí)時(shí)加工數(shù)據(jù)設(shè)定為SVG面板文件接口函數(shù)的參數(shù)，由此使得實(shí)時(shí)加工狀態(tài)在SVG面板文件上得以獲得真實(shí)反映。通過(guò)本發(fā)明，能夠以便于操控、高精度和高響應(yīng)的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控機(jī)床整體面板的可視化仿真效果，同時(shí)具備平臺(tái)兼容性好、數(shù)據(jù)傳輸效率高和可維護(hù)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種基于SVG技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床面板操作可視化仿真的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于數(shù)控機(jī)床遠(yuǎn)程監(jiān)控相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種基于SVG技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床面板操作可視化仿真的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著CPS(信息物理系統(tǒng))技術(shù)的發(fā)展和普及，出現(xiàn)了越來(lái)越多的使用計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展的物理設(shè)備，由此可通過(guò)人機(jī)交互接口實(shí)現(xiàn)和物理進(jìn)程的交互，并使用網(wǎng)絡(luò)化空間以遠(yuǎn)程、可靠、實(shí)時(shí)、安全的方式來(lái)協(xié)作監(jiān)控物理實(shí)體，推動(dòng)了工業(yè)產(chǎn)品和技術(shù)的升級(jí)換代，提高了工業(yè)領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)力。
[0003]對(duì)于數(shù)控機(jī)床而言，其作為一種集機(jī)電液于一體的現(xiàn)代機(jī)電加工設(shè)備，由于數(shù)控技術(shù)本身的復(fù)雜性，加上數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工工藝的多樣性和加工零件的復(fù)雜性，使得數(shù)控系統(tǒng)的控制參數(shù)非常復(fù)雜，相應(yīng)對(duì)其遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的實(shí)現(xiàn)提出了更高的要求?，F(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)提出了一些解決方案，如CN201310501805.X中提出了一種基于B/S架構(gòu)的數(shù)控加工生產(chǎn)線跨平臺(tái)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，CN201210227823.9提出了一種基于Schema的XML安全視圖查詢(xún)方法。
[0004]然而，進(jìn)一步的研究表明，這些現(xiàn)有技術(shù)的關(guān)注重點(diǎn)多集中在對(duì)加工參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和監(jiān)測(cè)單元的布置設(shè)計(jì)等方面，而缺乏對(duì)其數(shù)控機(jī)床本身操作面板的可視化仿真功能的深入研究，而且傳統(tǒng)的仿真技術(shù)通?；趙indows系統(tǒng)，平臺(tái)兼容性差，通常用于局域網(wǎng)中，網(wǎng)絡(luò)傳輸效率差，并存在難以維護(hù)、可視化仿真的準(zhǔn)確度和效果不足等問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本發(fā)明提供了一種基于SVG技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床面板操作可視化仿真的方法，其中通過(guò)結(jié)合數(shù)控機(jī)床操作面板自身的結(jié)構(gòu)及使用特點(diǎn)，選擇基于SVG的技術(shù)來(lái)制作可準(zhǔn)確反映各面板元件的圖元文件，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建與數(shù)控機(jī)床實(shí)時(shí)工況之間的有機(jī)結(jié)合，相應(yīng)能夠以便于操控、高精度和高響應(yīng)的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控機(jī)床整體面板的可視化仿真效果，同時(shí)提高了數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)的傳輸效率和表達(dá)能力，并具備平臺(tái)兼容性好、可維護(hù)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種基于SVG技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床面板操作可視化仿真的方法，其特征在于，該方法包括:
[0007](a)針對(duì)數(shù)控機(jī)床自身面板上包括按鍵、旋鈕在內(nèi)的所有操作元件，分別為其一一制作對(duì)應(yīng)的SVG面板圖元，由此生成原始SVG面板文件；
[0008](b)對(duì)步驟(a)所生成的原始SVG面板文件執(zhí)行動(dòng)畫(huà)效果的封裝和集成處理，由此獲得包含有多個(gè)接口函數(shù)的優(yōu)化SVG面板文件，其中各個(gè)所述接口函數(shù)分別用于操控對(duì)應(yīng)的優(yōu)化SVG面板文件來(lái)執(zhí)行不同的功能；
[0009](C)將步驟(b)所獲得的包含有多個(gè)接口函數(shù)的優(yōu)化SVG面板文件存放于仿真數(shù)據(jù)庫(kù)中；與此同時(shí)，利用各種采集器及配套的工控機(jī)對(duì)數(shù)控機(jī)床的實(shí)時(shí)加工狀態(tài)進(jìn)行采集，并將采集得到的實(shí)時(shí)加工數(shù)據(jù)同樣傳輸及存放于所述仿真數(shù)據(jù)庫(kù)中，在此過(guò)程中，通過(guò)網(wǎng)線將數(shù)控機(jī)床與該工控機(jī)信號(hào)相連，其中數(shù)控機(jī)床的服務(wù)器IP地址被設(shè)置為該工控機(jī)的IP地址，該工控機(jī)所采集匯總的實(shí)時(shí)加工數(shù)據(jù)的指向地址則被設(shè)置為所述仿真數(shù)據(jù)庫(kù)的服務(wù)器IP地址；
[0010](d)根據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)控的需求，從所述仿真數(shù)據(jù)庫(kù)中提取對(duì)應(yīng)的所述優(yōu)化SVG面板文件和實(shí)時(shí)加工數(shù)據(jù);接著，將該實(shí)時(shí)加工數(shù)據(jù)設(shè)定為該優(yōu)化SVG面板文件的所述接口函數(shù)的參數(shù)，由此使得數(shù)控機(jī)床的實(shí)時(shí)加工狀態(tài)在各個(gè)所述優(yōu)化SVG面板文件上得以獲得真實(shí)反映；
[0011](e)用戶(hù)采用PC端或移動(dòng)端以瀏覽器的方式對(duì)數(shù)控機(jī)床的實(shí)時(shí)加工狀予以遠(yuǎn)程查看和直接操控，從而實(shí)現(xiàn)整體的可視化仿真過(guò)程。
[0012]作為進(jìn)一步優(yōu)選地，在上述步驟(a)中，優(yōu)選采用組態(tài)的方式來(lái)制作用于表示各個(gè)按鍵或旋鈕的SVG面板圖元。
[0013]總體而言，通過(guò)本發(fā)明所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，主要具備以下的技術(shù)優(yōu)點(diǎn):
[0014]1、本發(fā)明中通過(guò)將SVG圖形可視化技術(shù)與數(shù)控機(jī)床實(shí)時(shí)狀態(tài)的監(jiān)控相結(jié)合，不僅可有效實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程終端監(jiān)控?cái)?shù)控機(jī)床狀態(tài)的功能，提高車(chē)間機(jī)床管理效率，而且能夠充分借助于SVG圖形數(shù)據(jù)具有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和開(kāi)放性的特點(diǎn)，顯著提高了數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)的傳輸效率和表達(dá)能力，并表現(xiàn)出更精美的交互圖形效果；
[0015]2、本發(fā)明中的優(yōu)化SVG文件為矢量圖形格式，能夠任意地直接縮放操作而不喪失清晰度，而且無(wú)論應(yīng)用到任何終端設(shè)備上都具備良好的自適應(yīng)性;此外，該SVG文件中已集成了包含按鍵高亮顯示、旋鈕轉(zhuǎn)向等效果的接口函數(shù)，這樣在實(shí)際使用中只需要調(diào)用對(duì)應(yīng)的接口函數(shù)即可輕松設(shè)置圖元的動(dòng)態(tài)效果，具備很好的封裝性和可維護(hù)性；
[0016]3、本發(fā)明中還進(jìn)一步對(duì)數(shù)控機(jī)床實(shí)時(shí)加工數(shù)據(jù)與優(yōu)化SVG文件之間的結(jié)合方式，以及數(shù)控機(jī)床內(nèi)嵌服務(wù)器、用戶(hù)使用端與仿真數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器之間的信號(hào)連接設(shè)置等重要方面做出了研究和優(yōu)化設(shè)計(jì)，相應(yīng)能夠達(dá)到在瀏覽器端高精度、動(dòng)態(tài)地顯示機(jī)床面板元件的實(shí)時(shí)效果，從而完成遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)?shù)控機(jī)床的功能。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是按照本發(fā)明所構(gòu)建的基于SVG技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床面板操作可視化仿真的工藝流程圖；
[0018]圖2示范性顯示了采用組態(tài)方式制作SVG面板圖元的原理框圖；
[0019]圖3顯示了按照本發(fā)明的工藝方法的典型應(yīng)用示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0021]圖1是按照本發(fā)明所構(gòu)建的基于SVG技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床面板操作可視化仿真的工藝流程圖。下面將以華中數(shù)控股份有限公司的8型數(shù)控機(jī)床為例，進(jìn)一步具體解釋其面板操作可視化仿真過(guò)程。
[0022]首先，該數(shù)控機(jī)床的面板被劃分為不同區(qū)域和多個(gè)操作元件，但這些元件都可被歸入按鍵或旋鈕兩種基本類(lèi)型，相應(yīng)地，本發(fā)明中專(zhuān)門(mén)提出了采用SVG技術(shù)來(lái)對(duì)這些按鍵或旋鈕來(lái)制作各自對(duì)應(yīng)的SVG面板圖元，其中圖元的各個(gè)組成部分包括矩形、文本、指針、線條等均可參照操作元件的設(shè)計(jì)模板來(lái)予以適當(dāng)組合，并在制作過(guò)程中即形成一個(gè)整體以便后期開(kāi)發(fā)人員和用戶(hù)進(jìn)行調(diào)用，由此生成原始SVG面板文件。
[0023]作為本發(fā)明中的關(guān)鍵改進(jìn)之一，由于機(jī)床面板的各個(gè)操作元件均被制作成SVG圖元，這樣一方面可以充分利用XML語(yǔ)言的跨平臺(tái)性和可擴(kuò)展性，在圖形重用性取得顯著改善，另一方面可準(zhǔn)確反映各個(gè)操作元件的狀態(tài)及調(diào)節(jié)，同時(shí)用戶(hù)或開(kāi)發(fā)人員能夠任意縮放圖像而不會(huì)破壞其清晰度;此外，SVG文件的存儲(chǔ)量要比GIF或JPEG格式小得多，這樣在用戶(hù)采用瀏覽器向服務(wù)器請(qǐng)求時(shí)可以獲得高響應(yīng)，使網(wǎng)頁(yè)具備良好的用戶(hù)體驗(yàn)。最后，由于SVG完全支持D0M(文檔對(duì)象模型)，因而SVG文件可以通過(guò)一致的接口規(guī)范，并且SVG及其物件元素均完全可以通過(guò)腳本語(yǔ)言來(lái)接收外部事件的驅(qū)動(dòng)，例如鼠標(biāo)點(diǎn)擊、拖動(dòng)等。
[0024]此外，按照本發(fā)明的一個(gè)改進(jìn)所在，優(yōu)選采用組態(tài)的方式來(lái)構(gòu)建用于表示各個(gè)按鍵或旋鈕的SVG面板圖元。如圖2中所示，該處理方式具體可描述如下:
[0025]創(chuàng)建基本圖元，譬如矩形，文本，圓形，箭頭等，通過(guò)這些基本圖元制作針對(duì)華中數(shù)控8型數(shù)控機(jī)床操作面板按鍵和旋鈕的圖元模型，將繪制好的面板單元(按鍵，旋鈕，箭頭等)集成在圖元庫(kù)中，開(kāi)發(fā)人員和用戶(hù)在繪制操作面板SVG圖時(shí)可以從上述已經(jīng)創(chuàng)建好的圖元庫(kù)里選擇所需圖元，拖放至繪圖區(qū)并制作自身所需的操作面板圖，并對(duì)圖元進(jìn)行屬性上的編輯，這樣節(jié)省了開(kāi)發(fā)人員繪制面板按鍵，旋鈕等圖元的時(shí)間，提高了開(kāi)發(fā)效率。
[0026]接著，對(duì)已經(jīng)生成的原始SVG面板文件執(zhí)行動(dòng)畫(huà)效果的封裝和集成處理，由此獲得包含有多個(gè)接口函數(shù)的優(yōu)化SVG面板文件，其中各個(gè)所述接口函數(shù)分別用于操控對(duì)應(yīng)的優(yōu)化SVG面板文件來(lái)執(zhí)行不同的功能。
[0027]接著，將所獲得的包含有多個(gè)接口函數(shù)的優(yōu)化SVG面板文件存放于仿真數(shù)據(jù)庫(kù)中，例如存放于數(shù)據(jù)庫(kù)中反映機(jī)床型號(hào)數(shù)據(jù)表的操作面板字段中；與此同時(shí)，利用各種采集器及配套的工控機(jī)對(duì)數(shù)控機(jī)床的實(shí)時(shí)加工狀態(tài)進(jìn)行采集，并將采集得到的實(shí)時(shí)加工數(shù)據(jù)同樣傳輸及存放于所述仿真數(shù)據(jù)庫(kù)中，在此過(guò)程中，通過(guò)網(wǎng)線將數(shù)控機(jī)床與該工控機(jī)信號(hào)相連，其中數(shù)控機(jī)床的服務(wù)器IP地址被設(shè)置為該工控機(jī)的IP地址，而工控機(jī)所采集匯總的實(shí)時(shí)加工數(shù)據(jù)的指向地址被設(shè)置為仿真數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器的IP地址，這樣既實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)加工數(shù)據(jù)在數(shù)控機(jī)床與仿真數(shù)據(jù)庫(kù)之間的通信，而且使得后續(xù)能夠?yàn)閮?yōu)化SVG面板文件的接口函數(shù)提供更為準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的參數(shù)值。
[0028]接著，根據(jù)用戶(hù)遠(yuǎn)程監(jiān)控的各類(lèi)需求，從所述仿真數(shù)據(jù)庫(kù)中提取對(duì)應(yīng)的優(yōu)化SVG面板文件和實(shí)時(shí)加工數(shù)據(jù);并將該實(shí)時(shí)加工數(shù)據(jù)設(shè)定為該優(yōu)化SVG面板文件的接口函數(shù)的參數(shù)，由此使得數(shù)控機(jī)床的實(shí)時(shí)加工狀態(tài)在各個(gè)優(yōu)化SVG面板文件上得以獲得真實(shí)反映。
[0029]最后，用戶(hù)可采用PC端或移動(dòng)端(如手機(jī)、Ipad)等方式，以瀏覽器的方式對(duì)數(shù)控機(jī)床的實(shí)時(shí)加工狀予以遠(yuǎn)程查看和直接操控，從而實(shí)現(xiàn)整體的可視化仿真過(guò)程。
[0030]在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，具體如圖3所示，用戶(hù)可直接采用PC端或移動(dòng)端，優(yōu)選為具備便攜性和輕便型的手機(jī)或Ipad等，向web服務(wù)器提交查詢(xún)機(jī)床操作面板狀態(tài)圖的請(qǐng)求，web服務(wù)器對(duì)同時(shí)包含有SVG面板文件和實(shí)時(shí)加工數(shù)據(jù)的仿真數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行查詢(xún)與提取，然后反饋給瀏覽器，相應(yīng)通過(guò)瀏覽器對(duì)SVG的支持，將其解析為可視化的圖形。為了實(shí)時(shí)顯示面板按鍵的狀態(tài)，瀏覽器每隔固定時(shí)間向后臺(tái)請(qǐng)求數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)采集器及其中控機(jī)的配合下，web服務(wù)器可調(diào)用數(shù)控系統(tǒng)API來(lái)獲取寄存器值、進(jìn)給速率。主軸速率等信息，同時(shí)從數(shù)據(jù)庫(kù)獲取機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)(如離線，報(bào)警，空閑，運(yùn)行等狀態(tài)信息)，所有這些信息由web服務(wù)器譬如以Key/Value的JSON格式數(shù)據(jù)返回給瀏覽器，通過(guò)SVG面板文件集成的接口函數(shù)設(shè)置對(duì)應(yīng)的按鍵或旋鈕的狀態(tài)，由此達(dá)到在網(wǎng)頁(yè)端實(shí)時(shí)顯示機(jī)床面板按鍵和旋鈕狀態(tài)的效果，完成遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)?shù)控機(jī)床狀態(tài)功能。
[0031]綜上，通過(guò)本發(fā)明，在數(shù)控機(jī)床聯(lián)網(wǎng)的條件下，用戶(hù)可以?xún)H通過(guò)瀏覽器的方式即輕松實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床遠(yuǎn)程仿真的功能，遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)?shù)控機(jī)床的實(shí)時(shí)狀態(tài)，將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)控機(jī)床與虛擬的網(wǎng)絡(luò)世界聯(lián)系起來(lái)。并且這種基于SVG的技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床面板操作可視化仿真方法較之傳統(tǒng)的基于windows的C/S模式有很大的優(yōu)勢(shì)，例如體積小，可縮放，適用PC端、手機(jī)、Pad等多種設(shè)備，因此具有良好的用戶(hù)體驗(yàn)，此外由于速度快、開(kāi)發(fā)效率高，便于用戶(hù)組態(tài)不同的仿真界面等特點(diǎn)。
[0032]本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于SVG技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床面板操作可視化仿真的方法，其特征在于，該方法包括: (a)針對(duì)數(shù)控機(jī)床自身面板上包括按鍵、旋鈕在內(nèi)的所有操作元件，分別為其一一制作對(duì)應(yīng)的SVG面板圖元，由此生成原始SVG面板文件； (b)對(duì)步驟(a)所生成的原始SVG面板文件執(zhí)行動(dòng)畫(huà)效果的封裝和集成處理，由此獲得包含有多個(gè)接口函數(shù)的優(yōu)化SVG面板文件，其中各個(gè)所述接口函數(shù)分別用于操控對(duì)應(yīng)的優(yōu)化SVG面板文件來(lái)執(zhí)行不同的功能； (c)將步驟(b)所獲得的包含有多個(gè)接口函數(shù)的優(yōu)化SVG面板文件存放于仿真數(shù)據(jù)庫(kù)中；與此同時(shí)，利用各種采集器及配套的工控機(jī)對(duì)數(shù)控機(jī)床的實(shí)時(shí)加工狀態(tài)進(jìn)行采集，并將采集得到的實(shí)時(shí)加工數(shù)據(jù)同樣傳輸及存放于所述仿真數(shù)據(jù)庫(kù)中，在此過(guò)程中，通過(guò)網(wǎng)線將數(shù)控機(jī)床與該工控機(jī)信號(hào)相連，其中數(shù)控機(jī)床的服務(wù)器IP地址被設(shè)置為該工控機(jī)的IP地址，該工控機(jī)所采集匯總的實(shí)時(shí)加工數(shù)據(jù)的指向地址則被設(shè)置為所述仿真數(shù)據(jù)庫(kù)的服務(wù)器IP地址。 (d)根據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)控的需求，從所述仿真數(shù)據(jù)庫(kù)中提取對(duì)應(yīng)的所述優(yōu)化SVG面板文件和實(shí)時(shí)加工數(shù)據(jù);接著，將該實(shí)時(shí)加工數(shù)據(jù)設(shè)定為該優(yōu)化SVG面板文件的所述接口函數(shù)的參數(shù)，由此使得數(shù)控機(jī)床的實(shí)時(shí)加工狀態(tài)在各個(gè)所述優(yōu)化SVG面板文件上得以獲得真實(shí)反映； (e)用戶(hù)采用PC端或移動(dòng)端以瀏覽器的方式對(duì)數(shù)控機(jī)床的實(shí)時(shí)加工狀予以遠(yuǎn)程查看和直接操控，從而實(shí)現(xiàn)整體的可視化仿真過(guò)程。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在上述步驟(a)中，優(yōu)選采用組態(tài)的方式來(lái)制作用于表示各個(gè)按鍵或旋鈕的SVG面板圖元。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK105892424SQ201610203107
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月1日
【發(fā)明人】楊建中, 黃斌, 余曉龍, 晏嫚, 梅樹(shù)奎, 管琳, 張博
【申請(qǐng)人】華中科技大學(xué)