車輛狀態(tài)監(jiān)控設(shè)備的制造方法
【專利摘要】為了提高無人駕駛期間車輛安全監(jiān)控能力，改善車輛無人駕駛的安全性，本發(fā)明提供了一種車輛狀態(tài)監(jiān)控設(shè)備，包括：車輛注冊模塊、導(dǎo)航信息提供模塊和自動駕駛規(guī)劃模塊。本發(fā)明通過使得車輛對外部的重要數(shù)據(jù)(例如，車輛當(dāng)前的速度等狀態(tài)參數(shù)以及導(dǎo)航指令)通信都為加密數(shù)據(jù)的形式，而加密算法均被保存在遠(yuǎn)程服務(wù)器上，其對車輛本身也是不可見的，從而極大地降低了車輛信息被泄漏以后，外部不經(jīng)由指定服務(wù)器而直接導(dǎo)航車輛的可能性，提高了車輛無人駕駛時導(dǎo)航指令的收發(fā)安全性。
【專利說明】
車輛狀態(tài)監(jiān)控設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及車輛狀態(tài)監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種車輛狀態(tài)監(jiān)控設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]智能汽車方興未艾，但其相關(guān)技術(shù)已經(jīng)成為汽車行業(yè)前沿?zé)狳c(diǎn)。目前，無人駕駛技術(shù)，或者稱智能導(dǎo)航技術(shù)的關(guān)注點(diǎn)主要集中在算法層面。然而，當(dāng)其與網(wǎng)絡(luò)結(jié)合時，導(dǎo)航的網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)控也是不容忽視的。
[0003]經(jīng)檢索，現(xiàn)有技術(shù)尚無對此方面比較深入的探究。相關(guān)的技術(shù)包括:CN201510329268.4的中國發(fā)明專利申請公開了一種通用型全自動智能汽車安全黑匣子及系統(tǒng)，黑匣子包括面殼、底殼、保護(hù)蓋和電路模塊，面殼和底殼固定安裝在一起形成外殼，電路模塊設(shè)置在外殼內(nèi)，保護(hù)蓋安裝在面殼上，面殼上對應(yīng)于保護(hù)蓋位置處設(shè)有SIM卡安裝槽，保護(hù)蓋下方設(shè)有SIM卡接口，SM卡接口設(shè)置在SIM卡安裝槽內(nèi)，電路模塊包括CPU、信號輸出接口、GPS模塊、GSM芯片、麥克風(fēng)、喇叭、SOS按鍵、充電接口和電池，信號輸出接口、GPS模塊、GSM芯片、麥克風(fēng)、喇叭和SOS按鍵分別連接在CPU上。CN201410432496.X的中國發(fā)明專利申請?zhí)峁┝艘环N智能汽車的無人駕駛系統(tǒng)，涉及智能汽車領(lǐng)域，包括:外部環(huán)境感知子系統(tǒng)、規(guī)劃決策子系統(tǒng)和運(yùn)動控制子系統(tǒng);所述的外部環(huán)境感知子系統(tǒng)，用于采集所述智能汽車本身及其周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)信息;所述的規(guī)劃決策子系統(tǒng)，用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)信息規(guī)劃行車路徑，并向運(yùn)動控制子系統(tǒng)發(fā)出控制指令;運(yùn)動控制子系統(tǒng)，用于根據(jù)收到的所述控制指令，控制所述智能汽車執(zhí)行相應(yīng)的操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了提高無人駕駛期間車輛安全監(jiān)控能力，改善車輛無人駕駛的安全性，本發(fā)明提供了一種車輛狀態(tài)監(jiān)控設(shè)備，包括:
[0005]車輛注冊模塊，用于向第一服務(wù)器注冊；
[0006]導(dǎo)航信息提供模塊，用于接收駕駛員輸入的導(dǎo)航信息，經(jīng)過加密后傳輸所述導(dǎo)航信息；
[0007]自動駕駛規(guī)劃模塊，用于進(jìn)行路徑規(guī)劃，并發(fā)送自動駕駛信息給車輛。
[0008]進(jìn)一步地，所述車輛注冊模塊包括:
[0009]車輛識別碼和加密因子發(fā)送子模塊，車輛向第一服務(wù)器發(fā)送車輛識別碼和加密因子，所述車輛識別碼預(yù)先注冊于第一服務(wù)器；
[0010]第一服務(wù)器第一加密算法確定子模塊，用于根據(jù)車輛識別碼和加密因子，確定第一加密算法；
[0011]第一服務(wù)器注冊響應(yīng)信息發(fā)送子模塊，用于利用第一加密算法發(fā)送注冊響應(yīng)信息;
[0012]車輛第二密文標(biāo)識符確定及發(fā)送子模塊，用于接收并保存注冊響應(yīng)信息，該注冊響應(yīng)信息包括表示與第一加密算法的解密密鑰的密文標(biāo)識符，然后選擇所述密文標(biāo)識符并據(jù)該被選定的密文標(biāo)識符確定第二密文標(biāo)識符，將第二密文標(biāo)識符發(fā)送給第二服務(wù)器，該第二密文標(biāo)識符對應(yīng)于存儲于第二服務(wù)器的加密算法集合中的某一個加密算法；
[0013]第二服務(wù)器第二加密算法的解密密鑰確定及發(fā)送子模塊，用于根據(jù)接收到的選擇結(jié)果，確定與將該選擇結(jié)果作為加密密鑰的第二加密算法，并將第二加密算法的解密密鑰發(fā)送給第一服務(wù)器。
[0014]進(jìn)一步地，所述標(biāo)識符為明文標(biāo)識符。
[0015]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)航信息提供模塊包括:
[0016]駕駛員發(fā)聲子模塊，用于供駕駛員發(fā)出導(dǎo)航標(biāo)識音；
[0017]導(dǎo)航標(biāo)識音識別子模塊，用于識別所述導(dǎo)航標(biāo)識音的聲紋；
[0018]聲紋信息和第二密文標(biāo)識符傳輸子模塊，用于將識別出的聲紋信息和第二密文標(biāo)識符傳輸?shù)降诙?wù)器；
[0019]第二服務(wù)器聲紋信息加密及傳輸子模塊，用于對將聲紋信息以所述第二密文標(biāo)識符對應(yīng)的加密算法進(jìn)行加密，并將加密后的信息傳輸給第一服務(wù)器；
[0020]第一服務(wù)器聲紋信息比對子模塊，用于對接收到的經(jīng)過第二加密算法進(jìn)行加密的聲紋信息進(jìn)行解密，將解密后的信息與第一服務(wù)器中預(yù)先存儲的聲紋信息進(jìn)行比對，將比對結(jié)果發(fā)送給車輛；
[0021]車輛接收導(dǎo)航目的地語音確定子模塊，用于根據(jù)比對結(jié)果確定是否接收駕駛員的導(dǎo)航目的地語音；
[0022]導(dǎo)航目的地語音和第二密文標(biāo)識符發(fā)送子模塊，用于在確定接收駕駛員的導(dǎo)航目的地語音時，將駕駛員的導(dǎo)航目的地語音和第二密文標(biāo)識符發(fā)送給第二服務(wù)器；
[0023]第二服務(wù)器導(dǎo)航目的地語音加密及傳輸子模塊，用于對將導(dǎo)航目的地語音以所述第二密文標(biāo)識符對應(yīng)的加密算法進(jìn)行加密，并將加密后的信息傳輸給第一服務(wù)器；
[0024]額外加密算法設(shè)置子模塊，用于在車輛和第二服務(wù)器中均設(shè)置多個額外加密算法;
[0025]解密密鑰集合設(shè)置子模塊，用于在車輛中設(shè)置解密密鑰集合，所述解密密鑰集合包括對各個所述額外加密算法進(jìn)行解密的解密密鑰，并確保所述多個額外加密算法均不同于所述第一加密算法和第二加密算法。
[0026]進(jìn)一步地，所述自動駕駛規(guī)劃模塊包括:
[0027]第一服務(wù)器最終規(guī)劃路徑獲取子模塊，用于對接收到的經(jīng)過第二加密算法進(jìn)行加密的導(dǎo)航目的地語音進(jìn)行解密，根據(jù)解密后的信息進(jìn)行路徑規(guī)劃，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的規(guī)則得到最終規(guī)劃路徑；
[0028]第一服務(wù)器區(qū)段信息處理子模塊，用于將所述最終規(guī)劃路徑劃分成多個區(qū)段，并將第一校驗信息以及第一區(qū)段的導(dǎo)航信息的一部分通過第一加密算法加密后的信息發(fā)送給車輛，并將第一區(qū)段的導(dǎo)航信息的剩余部分通過第二加密算法發(fā)送給第二服務(wù)器；
[0029]第二服務(wù)器區(qū)段信息處理子模塊，用于在接收到所述第一區(qū)段的導(dǎo)航信息的剩余部分通過第二加密算法得到的導(dǎo)航信息后，對其進(jìn)行解密，確定所述多個額外加密算法中的一個以及與該額外加密算法相對應(yīng)的加密序號，然后利用該所述被確定的額外加密算法對上述第二服務(wù)器解密后得到的導(dǎo)航信息的剩余部分進(jìn)行加密，將第二校驗信息、所述加密序號以及加密后的信息發(fā)送給車輛，該加密序號與設(shè)置于車輛的解密密鑰集合中的解密密鑰相對應(yīng)；
[0030]車輛區(qū)段信息第一處理子模塊，用于在接收到第一服務(wù)器經(jīng)過第一加密算法加密后的第一校驗信息和第一區(qū)段導(dǎo)航信息的一部分后，根據(jù)第一加密算法的解密密鑰對第一校驗信息和該第一區(qū)段導(dǎo)航信息的一部分進(jìn)行解密，得到第一區(qū)段導(dǎo)航信息的一部分和第一校驗信息；
[0031 ]車輛區(qū)段信息第二處理子模塊，用于在接收到第二服務(wù)器經(jīng)過所述被確定的額外加密算法加密后的第一區(qū)段導(dǎo)航信息的剩余部分、第二校驗信息以及所述加密序號后，根據(jù)加密序號確定與該加密序號標(biāo)識的解密密鑰集合中的解密密鑰，進(jìn)而根據(jù)揭秘密鑰進(jìn)行解密，獲得第二校驗信息以及所述第一區(qū)段導(dǎo)航信息的剩余部分；
[0032]車輛第一校驗信息和第二校驗信息合并及驗證子模塊，用于將解密后的上述第一校驗信息和第二校驗信息合并，并根據(jù)預(yù)先設(shè)置的校驗算法驗證其合并后得到的和是否符合該校驗算法的預(yù)設(shè)條件；
[0033]車輛當(dāng)前狀態(tài)信息和第二密文標(biāo)識符發(fā)送子模塊，用于在符合所述預(yù)設(shè)條件時，將車輛當(dāng)前狀態(tài)信息和第二密文標(biāo)識符發(fā)送給第二服務(wù)器；
[0034]第二服務(wù)器車輛當(dāng)前狀態(tài)信息加密及發(fā)送子模塊，用于對接收到的車輛當(dāng)前狀態(tài)信息根據(jù)與第二密文標(biāo)識符對應(yīng)的第二加密算法進(jìn)行加密，然后發(fā)送給第一服務(wù)器；
[0035]第一服務(wù)器自動駕駛信息生成子模塊，用于對接收到的經(jīng)過第二加密算法加密的車輛當(dāng)前狀態(tài)信息進(jìn)行解密，確定車輛當(dāng)前的位置信息、速度信息、車況信息，并結(jié)合所述車輛當(dāng)前的位置信息所確定的區(qū)域的路況信息，設(shè)定行駛狀態(tài)切換時刻序列、車輛的行駛速度序列和行駛方向序列，所述行駛速度序列和行駛方向序列中的各行駛速度和行駛方向一一配對地形成自動駕駛信息對，即所述行駛速度序列和行駛方向序列包括多個自動駕駛信息對，且這些自動駕駛信息對與行駛狀態(tài)切換時刻序列中包括的多個行駛狀態(tài)切換時刻——對應(yīng)；
[0036]第一服務(wù)器自動駕駛信息對和行駛狀態(tài)切換時刻序列發(fā)送子模塊，用于將自動駕駛信息對和行駛狀態(tài)切換時刻序列經(jīng)過第一加密算法加密后發(fā)送給車輛；
[0037]車輛自動駕駛驅(qū)動子模塊，用于根據(jù)接收到的自動駕駛信息對和行駛狀態(tài)切換時刻序列按照第一加密算法的解密密鑰進(jìn)行解密，然后驅(qū)動車輛在所述行駛狀態(tài)切換時刻序列中各個行駛狀態(tài)切換時刻指定的時刻，按照與該行駛狀態(tài)切換時刻相對應(yīng)的某個自動駕駛信息對，驅(qū)動車輛以所述自動駕駛信息對的行駛速度和行駛方向行駛；
[0038]剩余區(qū)段處理子模塊，用于在間隔預(yù)定時間后，對于所述多個區(qū)段中緊鄰第一區(qū)段的下一個區(qū)段的導(dǎo)航信息重復(fù)與對上述第一區(qū)段導(dǎo)航信息相同的處理，直到上述自動駕駛進(jìn)行到所述多個區(qū)段中的最后一個區(qū)段結(jié)束為止。
[0039]進(jìn)一步地，所述預(yù)先設(shè)定的規(guī)則包括:最短路徑規(guī)則和最短時長規(guī)則。
[0040]進(jìn)一步地，所述車況信息包括燃油剩余量信息。
[0041]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過使得車輛對外部的重要數(shù)據(jù)(例如，車輛當(dāng)前的速度等狀態(tài)參數(shù)以及導(dǎo)航指令)通信都為加密數(shù)據(jù)的形式，而加密算法均被保存在遠(yuǎn)程服務(wù)器上，其對車輛本身也是不可見的，從而極大地降低了車輛信息被泄漏以后，外部不經(jīng)由指定服務(wù)器而直接導(dǎo)航車輛的可能性，提高了車輛無人駕駛時導(dǎo)航指令的收發(fā)安全性。
【附圖說明】
[0042]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的車輛狀態(tài)監(jiān)控方法流程圖。
[0043]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的與圖1的方法對應(yīng)的車輛狀態(tài)監(jiān)控設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0044]如圖1所示，本發(fā)明的車輛狀態(tài)監(jiān)控方法，包括:
[0045](I)車輛向第一服務(wù)器注冊；
[0046](2)接收駕駛員輸入的導(dǎo)航信息，經(jīng)過加密后傳輸所述導(dǎo)航信息；
[0047](3)第一服務(wù)器進(jìn)行路徑規(guī)劃，并發(fā)送自動駕駛信息給車輛。
[0048]其中，所述步驟(I)包括:
[0049](11)車輛向第一服務(wù)器發(fā)送車輛識別碼和加密因子，所述車輛識別碼預(yù)先注冊于第一服務(wù)器；
[0050](12)第一服務(wù)器根據(jù)車輛識別碼和加密因子，確定第一加密算法；
[0051](13)第一服務(wù)器利用第一加密算法發(fā)送注冊響應(yīng)信息；
[0052](14)車輛接收并保存注冊響應(yīng)信息，該注冊響應(yīng)信息包括表示與第一加密算法的解密密鑰的密文標(biāo)識符，然后選擇所述密文標(biāo)識符并據(jù)該被選定的密文標(biāo)識符確定第二密文標(biāo)識符，將第二密文標(biāo)識符發(fā)送給第二服務(wù)器，該第二密文標(biāo)識符對應(yīng)于存儲于第二服務(wù)器的加密算法集合中的某一個加密算法；
[0053](15)第二服務(wù)器根據(jù)接收到的選擇結(jié)果，確定與將該選擇結(jié)果作為加密密鑰的第二加密算法，并將第二加密算法的解密密鑰發(fā)送給第一服務(wù)器。
[0054]上述標(biāo)識符為明文標(biāo)識符。
[0055]所述步驟(2)包括:
[0056](211)駕駛員發(fā)出導(dǎo)航標(biāo)識音；
[0057](212)識別所述導(dǎo)航標(biāo)識音的聲紋；
[0058](213)將識別出的聲紋信息和第二密文標(biāo)識符傳輸?shù)降诙?wù)器；
[0059](214)第二服務(wù)器對將聲紋信息以所述第二密文標(biāo)識符對應(yīng)的加密算法進(jìn)行加密，并將加密后的信息傳輸給第一服務(wù)器；
[0060](215)第一服務(wù)器對接收到的經(jīng)過第二加密算法進(jìn)行加密的聲紋信息進(jìn)行解密，將解密后的信息與第一服務(wù)器中預(yù)先存儲的聲紋信息進(jìn)行比對，將比對結(jié)果發(fā)送給車輛；
[0061](216)車輛根據(jù)比對結(jié)果確定是否接收駕駛員的導(dǎo)航目的地語音；
[0062](217)若確定接收駕駛員的導(dǎo)航目的地語音，則將駕駛員的導(dǎo)航目的地語音和第二密文標(biāo)識符發(fā)送給第二服務(wù)器；
[0063](218)第二服務(wù)器對將導(dǎo)航目的地語音以所述第二密文標(biāo)識符對應(yīng)的加密算法進(jìn)行加密，并將加密后的信息傳輸給第一服務(wù)器；
[0064](219)在車輛和第二服務(wù)器中均設(shè)置多個額外加密算法；
[0065](220)在車輛中設(shè)置解密密鑰集合，其包括對各個所述額外加密算法進(jìn)行解密的解密密鑰，并確保所述多個額外加密算法均不同于所述第一加密算法和第二加密算法。
[0066]所述步驟(3)包括:
[0067](311)第一服務(wù)器對接收到的經(jīng)過第二加密算法進(jìn)行加密的導(dǎo)航目的地語音進(jìn)行解密，根據(jù)解密后的信息進(jìn)行路徑規(guī)劃，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的規(guī)則得到最終規(guī)劃路徑；
[0068](312)第一服務(wù)器將所述最終規(guī)劃路徑劃分成多個區(qū)段，并將第一校驗信息以及第一區(qū)段的導(dǎo)航信息的一部分通過第一加密算法加密后的信息發(fā)送給車輛，并將第一區(qū)段的導(dǎo)航信息的剩余部分通過第二加密算法發(fā)送給第二服務(wù)器；
[0069](313)第二服務(wù)器在接收到所述第一區(qū)段的導(dǎo)航信息的剩余部分通過第二加密算法得到的導(dǎo)航信息后，對其進(jìn)行解密，確定所述多個額外加密算法中的一個以及與該額外加密算法相對應(yīng)的加密序號，然后利用該所述被確定的額外加密算法對上述第二服務(wù)器解密后得到的導(dǎo)航信息的剩余部分進(jìn)行加密，將第二校驗信息、所述加密序號以及加密后的信息發(fā)送給車輛，該加密序號與設(shè)置于車輛的解密密鑰集合中的解密密鑰相對應(yīng)；
[0070](314)車輛在接收到第一服務(wù)器經(jīng)過第一加密算法加密后的第一校驗信息和第一區(qū)段導(dǎo)航信息的一部分后，根據(jù)第一加密算法的解密密鑰對第一校驗信息和該第一區(qū)段導(dǎo)航信息的一部分進(jìn)行解密，得到第一區(qū)段導(dǎo)航信息的一部分和第一校驗信息；
[0071](315)車輛在接收到第二服務(wù)器經(jīng)過所述被確定的額外加密算法加密后的第一區(qū)段導(dǎo)航信息的剩余部分、第二校驗信息以及所述加密序號后，根據(jù)加密序號確定與該加密序號標(biāo)識的解密密鑰集合中的解密密鑰，進(jìn)而根據(jù)揭秘密鑰進(jìn)行解密，獲得第二校驗信息以及所述第一區(qū)段導(dǎo)航信息的剩余部分；
[0072](316)車輛將解密后的上述第一校驗信息和第二校驗信息合并，并根據(jù)預(yù)先設(shè)置的校驗算法驗證其合并后得到的和是否符合該校驗算法的預(yù)設(shè)條件；
[0073](317)若符合所述預(yù)設(shè)條件，則將車輛當(dāng)前狀態(tài)信息和第二密文標(biāo)識符發(fā)送給第二服務(wù)器；
[0074](318)第二服務(wù)器對接收到的車輛當(dāng)前狀態(tài)信息根據(jù)與第二密文標(biāo)識符對應(yīng)的第二加密算法進(jìn)行加密，然后發(fā)送給第一服務(wù)器；
[0075](319)第一服務(wù)器對接收到的經(jīng)過第二加密算法加密的車輛當(dāng)前狀態(tài)信息進(jìn)行解密，確定車輛當(dāng)前的位置信息、速度信息、車況信息，并結(jié)合所述車輛當(dāng)前的位置信息所確定的區(qū)域的路況信息，設(shè)定行駛狀態(tài)切換時刻序列、車輛的行駛速度序列和行駛方向序列，所述行駛速度序列和行駛方向序列中的各行駛速度和行駛方向一一配對地形成自動駕駛信息對，即所述行駛速度序列和行駛方向序列包括多個自動駕駛信息對，且這些自動駕駛信息對與行駛狀態(tài)切換時刻序列中包括的多個行駛狀態(tài)切換時刻一一對應(yīng)；
[0076](320)第一服務(wù)器將自動駕駛信息對和行駛狀態(tài)切換時刻序列經(jīng)過第一加密算法加密后發(fā)送給車輛；
[0077](321)車輛根據(jù)接收到的自動駕駛信息對和行駛狀態(tài)切換時刻序列按照第一加密算法的解密密鑰進(jìn)行解密，然后驅(qū)動車輛在所述行駛狀態(tài)切換時刻序列中各個行駛狀態(tài)切換時刻指定的時刻，按照與該行駛狀態(tài)切換時刻相對應(yīng)的某個自動駕駛信息對，驅(qū)動車輛以所述自動駕駛信息對的行駛速度和行駛方向行駛；
[0078](322)間隔預(yù)定時間后，對于所述多個區(qū)段中緊鄰第一區(qū)段的下一個區(qū)段的導(dǎo)航信息重復(fù)與對上述第一區(qū)段導(dǎo)航信息相同的處理步驟，即重復(fù)步驟(312)-(321)，直到上述自動駕駛進(jìn)行到所述多個區(qū)段中的最后一個區(qū)段結(jié)束為止。
[0079]優(yōu)選地，所述預(yù)先設(shè)定的規(guī)則包括:最短路徑規(guī)則和最短時長規(guī)則。所述車況信息包括燃油剩余量信息。
[0080]如圖2所示的本發(fā)明的車輛狀態(tài)監(jiān)控設(shè)備是與圖1的方法對應(yīng)的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:
[0081 ]車輛注冊模塊，用于向第一服務(wù)器注冊；
[0082]導(dǎo)航信息提供模塊，用于接收駕駛員輸入的導(dǎo)航信息，經(jīng)過加密后傳輸所述導(dǎo)航信息；
[0083]自動駕駛規(guī)劃模塊，用于進(jìn)行路徑規(guī)劃，并發(fā)送自動駕駛信息給車輛。
[0084]進(jìn)一步地，所述車輛注冊模塊包括:
[0085]車輛識別碼和加密因子發(fā)送子模塊，車輛向第一服務(wù)器發(fā)送車輛識別碼和加密因子，所述車輛識別碼預(yù)先注冊于第一服務(wù)器；
[0086]第一服務(wù)器第一加密算法確定子模塊，用于根據(jù)車輛識別碼和加密因子，確定第一加密算法；
[0087]第一服務(wù)器注冊響應(yīng)信息發(fā)送子模塊，用于利用第一加密算法發(fā)送注冊響應(yīng)信息;
[0088]車輛第二密文標(biāo)識符確定及發(fā)送子模塊，用于接收并保存注冊響應(yīng)信息，該注冊響應(yīng)信息包括表示與第一加密算法的解密密鑰的密文標(biāo)識符，然后選擇所述密文標(biāo)識符并據(jù)該被選定的密文標(biāo)識符確定第二密文標(biāo)識符，將第二密文標(biāo)識符發(fā)送給第二服務(wù)器，該第二密文標(biāo)識符對應(yīng)于存儲于第二服務(wù)器的加密算法集合中的某一個加密算法；
[0089]第二服務(wù)器第二加密算法的解密密鑰確定及發(fā)送子模塊，用于根據(jù)接收到的選擇結(jié)果，確定與將該選擇結(jié)果作為加密密鑰的第二加密算法，并將第二加密算法的解密密鑰發(fā)送給第一服務(wù)器。
[0090]進(jìn)一步地，所述標(biāo)識符為明文標(biāo)識符。
[0091 ]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)航信息提供模塊包括:
[0092]駕駛員發(fā)聲子模塊，用于供駕駛員發(fā)出導(dǎo)航標(biāo)識音；
[0093]導(dǎo)航標(biāo)識音識別子模塊，用于識別所述導(dǎo)航標(biāo)識音的聲紋；
[0094]聲紋信息和第二密文標(biāo)識符傳輸子模塊，用于將識別出的聲紋信息和第二密文標(biāo)識符傳輸?shù)降诙?wù)器；
[0095]第二服務(wù)器聲紋信息加密及傳輸子模塊，用于對將聲紋信息以所述第二密文標(biāo)識符對應(yīng)的加密算法進(jìn)行加密，并將加密后的信息傳輸給第一服務(wù)器；
[0096]第一服務(wù)器聲紋信息比對子模塊，用于對接收到的經(jīng)過第二加密算法進(jìn)行加密的聲紋信息進(jìn)行解密，將解密后的信息與第一服務(wù)器中預(yù)先存儲的聲紋信息進(jìn)行比對，將比對結(jié)果發(fā)送給車輛；
[0097]車輛接收導(dǎo)航目的地語音確定子模塊，用于根據(jù)比對結(jié)果確定是否接收駕駛員的導(dǎo)航目的地語音；
[0098]導(dǎo)航目的地語音和第二密文標(biāo)識符發(fā)送子模塊，用于在確定接收駕駛員的導(dǎo)航目的地語音時，將駕駛員的導(dǎo)航目的地語音和第二密文標(biāo)識符發(fā)送給第二服務(wù)器；
[0099]第二服務(wù)器導(dǎo)航目的地語音加密及傳輸子模塊，用于對將導(dǎo)航目的地語音以所述第二密文標(biāo)識符對應(yīng)的加密算法進(jìn)行加密，并將加密后的信息傳輸給第一服務(wù)器；
[0100]額外加密算法設(shè)置子模塊，用于在車輛和第二服務(wù)器中均設(shè)置多個額外加密算法;
[0101]解密密鑰集合設(shè)置子模塊，用于在車輛中設(shè)置解密密鑰集合，所述解密密鑰集合包括對各個所述額外加密算法進(jìn)行解密的解密密鑰，并確保所述多個額外加密算法均不同于所述第一加密算法和第二加密算法。
[0102]進(jìn)一步地，所述自動駕駛規(guī)劃模塊包括:
[0103]第一服務(wù)器最終規(guī)劃路徑獲取子模塊，用于對接收到的經(jīng)過第二加密算法進(jìn)行加密的導(dǎo)航目的地語音進(jìn)行解密，根據(jù)解密后的信息進(jìn)行路徑規(guī)劃，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的規(guī)則得到最終規(guī)劃路徑；
[0104]第一服務(wù)器區(qū)段信息處理子模塊，用于將所述最終規(guī)劃路徑劃分成多個區(qū)段，并將第一校驗信息以及第一區(qū)段的導(dǎo)航信息的一部分通過第一加密算法加密后的信息發(fā)送給車輛，并將第一區(qū)段的導(dǎo)航信息的剩余部分通過第二加密算法發(fā)送給第二服務(wù)器；
[0105]第二服務(wù)器區(qū)段信息處理子模塊，用于在接收到所述第一區(qū)段的導(dǎo)航信息的剩余部分通過第二加密算法得到的導(dǎo)航信息后，對其進(jìn)行解密，確定所述多個額外加密算法中的一個以及與該額外加密算法相對應(yīng)的加密序號，然后利用該所述被確定的額外加密算法對上述第二服務(wù)器解密后得到的導(dǎo)航信息的剩余部分進(jìn)行加密，將第二校驗信息、所述加密序號以及加密后的信息發(fā)送給車輛，該加密序號與設(shè)置于車輛的解密密鑰集合中的解密密鑰相對應(yīng)；
[0106]車輛區(qū)段信息第一處理子模塊，用于在接收到第一服務(wù)器經(jīng)過第一加密算法加密后的第一校驗信息和第一區(qū)段導(dǎo)航信息的一部分后，根據(jù)第一加密算法的解密密鑰對第一校驗信息和該第一區(qū)段導(dǎo)航信息的一部分進(jìn)行解密，得到第一區(qū)段導(dǎo)航信息的一部分和第一校驗信息；
[0107]車輛區(qū)段信息第二處理子模塊，用于在接收到第二服務(wù)器經(jīng)過所述被確定的額外加密算法加密后的第一區(qū)段導(dǎo)航信息的剩余部分、第二校驗信息以及所述加密序號后，根據(jù)加密序號確定與該加密序號標(biāo)識的解密密鑰集合中的解密密鑰，進(jìn)而根據(jù)揭秘密鑰進(jìn)行解密，獲得第二校驗信息以及所述第一區(qū)段導(dǎo)航信息的剩余部分；
[0108]車輛第一校驗信息和第二校驗信息合并及驗證子模塊，用于將解密后的上述第一校驗信息和第二校驗信息合并，并根據(jù)預(yù)先設(shè)置的校驗算法驗證其合并后得到的和是否符合該校驗算法的預(yù)設(shè)條件；
[0109]車輛當(dāng)前狀態(tài)信息和第二密文標(biāo)識符發(fā)送子模塊，用于在符合所述預(yù)設(shè)條件時，將車輛當(dāng)前狀態(tài)信息和第二密文標(biāo)識符發(fā)送給第二服務(wù)器；
[0110]第二服務(wù)器車輛當(dāng)前狀態(tài)信息加密及發(fā)送子模塊，用于對接收到的車輛當(dāng)前狀態(tài)信息根據(jù)與第二密文標(biāo)識符對應(yīng)的第二加密算法進(jìn)行加密，然后發(fā)送給第一服務(wù)器；
[0111]第一服務(wù)器自動駕駛信息生成子模塊，用于對接收到的經(jīng)過第二加密算法加密的車輛當(dāng)前狀態(tài)信息進(jìn)行解密，確定車輛當(dāng)前的位置信息、速度信息、車況信息，并結(jié)合所述車輛當(dāng)前的位置信息所確定的區(qū)域的路況信息，設(shè)定行駛狀態(tài)切換時刻序列、車輛的行駛速度序列和行駛方向序列，所述行駛速度序列和行駛方向序列中的各行駛速度和行駛方向一一配對地形成自動駕駛信息對，即所述行駛速度序列和行駛方向序列包括多個自動駕駛信息對，且這些自動駕駛信息對與行駛狀態(tài)切換時刻序列中包括的多個行駛狀態(tài)切換時刻——對應(yīng)；
[0112]第一服務(wù)器自動駕駛信息對和行駛狀態(tài)切換時刻序列發(fā)送子模塊，用于將自動駕駛信息對和行駛狀態(tài)切換時刻序列經(jīng)過第一加密算法加密后發(fā)送給車輛；
[0113]車輛自動駕駛驅(qū)動子模塊，用于根據(jù)接收到的自動駕駛信息對和行駛狀態(tài)切換時刻序列按照第一加密算法的解密密鑰進(jìn)行解密，然后驅(qū)動車輛在所述行駛狀態(tài)切換時刻序列中各個行駛狀態(tài)切換時刻指定的時刻，按照與該行駛狀態(tài)切換時刻相對應(yīng)的某個自動駕駛信息對，驅(qū)動車輛以所述自動駕駛信息對的行駛速度和行駛方向行駛；
[0114]剩余區(qū)段處理子模塊，用于在間隔預(yù)定時間后，對于所述多個區(qū)段中緊鄰第一區(qū)段的下一個區(qū)段的導(dǎo)航信息重復(fù)與對上述第一區(qū)段導(dǎo)航信息相同的處理，直到上述自動駕駛進(jìn)行到所述多個區(qū)段中的最后一個區(qū)段結(jié)束為止。
[0115]優(yōu)選地，所述預(yù)先設(shè)定的規(guī)則包括:最短路徑規(guī)則和最短時長規(guī)則。所述車況信息包括燃油剩余量信息。
[0116]以上對于本發(fā)明的較佳實施例所作的敘述是為闡明的目的，而無意限定本發(fā)明精確地為所揭露的形式，基于以上的教導(dǎo)或從本發(fā)明的實施例學(xué)習(xí)而作修改或變化是可能的，實施例是為解說本發(fā)明的原理以及讓所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員以各種實施例利用本發(fā)明在實際應(yīng)用上而選擇及敘述，本發(fā)明的技術(shù)思想企圖由權(quán)利要求及其均等來決定。
【主權(quán)項】
1.一種車輛狀態(tài)監(jiān)控設(shè)備，包括: 車輛注冊模塊，用于向第一服務(wù)器注冊； 導(dǎo)航信息提供模塊，用于接收駕駛員輸入的導(dǎo)航信息，經(jīng)過加密后傳輸所述導(dǎo)航信息； 自動駕駛規(guī)劃模塊，用于進(jìn)行路徑規(guī)劃，并發(fā)送自動駕駛信息給車輛。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛狀態(tài)監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，所述車輛注冊模塊包括: 車輛識別碼和加密因子發(fā)送子模塊，車輛向第一服務(wù)器發(fā)送車輛識別碼和加密因子，所述車輛識別碼預(yù)先注冊于第一服務(wù)器； 第一服務(wù)器第一加密算法確定子模塊，用于根據(jù)車輛識別碼和加密因子，確定第一加密算法； 第一服務(wù)器注冊響應(yīng)信息發(fā)送子模塊，用于利用第一加密算法發(fā)送注冊響應(yīng)信息； 車輛第二密文標(biāo)識符確定及發(fā)送子模塊，用于接收并保存注冊響應(yīng)信息，該注冊響應(yīng)信息包括表示與第一加密算法的解密密鑰的密文標(biāo)識符，然后選擇所述密文標(biāo)識符并據(jù)該被選定的密文標(biāo)識符確定第二密文標(biāo)識符，將第二密文標(biāo)識符發(fā)送給第二服務(wù)器，該第二密文標(biāo)識符對應(yīng)于存儲于第二服務(wù)器的加密算法集合中的某一個加密算法； 第二服務(wù)器第二加密算法的解密密鑰確定及發(fā)送子模塊，用于根據(jù)接收到的選擇結(jié)果，確定與將該選擇結(jié)果作為加密密鑰的第二加密算法，并將第二加密算法的解密密鑰發(fā)送給第一服務(wù)器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛狀態(tài)監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，所述標(biāo)識符為明文標(biāo)識符。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛狀態(tài)監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)航信息提供模塊包括: 駕駛員發(fā)聲子模塊，用于供駕駛員發(fā)出導(dǎo)航標(biāo)識音； 導(dǎo)航標(biāo)識音識別子模塊，用于識別所述導(dǎo)航標(biāo)識音的聲紋； 聲紋信息和第二密文標(biāo)識符傳輸子模塊，用于將識別出的聲紋信息和第二密文標(biāo)識符傳輸?shù)降诙?wù)器； 第二服務(wù)器聲紋信息加密及傳輸子模塊，用于對將聲紋信息以所述第二密文標(biāo)識符對應(yīng)的加密算法進(jìn)行加密，并將加密后的信息傳輸給第一服務(wù)器； 第一服務(wù)器聲紋信息比對子模塊，用于對接收到的經(jīng)過第二加密算法進(jìn)行加密的聲紋信息進(jìn)行解密，將解密后的信息與第一服務(wù)器中預(yù)先存儲的聲紋信息進(jìn)行比對，將比對結(jié)果發(fā)送給車輛； 車輛接收導(dǎo)航目的地語音確定子模塊，用于根據(jù)比對結(jié)果確定是否接收駕駛員的導(dǎo)航目的地語音； 導(dǎo)航目的地語音和第二密文標(biāo)識符發(fā)送子模塊，用于在確定接收駕駛員的導(dǎo)航目的地語音時，將駕駛員的導(dǎo)航目的地語音和第二密文標(biāo)識符發(fā)送給第二服務(wù)器； 第二服務(wù)器導(dǎo)航目的地語音加密及傳輸子模塊，用于對將導(dǎo)航目的地語音以所述第二密文標(biāo)識符對應(yīng)的加密算法進(jìn)行加密，并將加密后的信息傳輸給第一服務(wù)器； 額外加密算法設(shè)置子模塊，用于在車輛和第二服務(wù)器中均設(shè)置多個額外加密算法； 解密密鑰集合設(shè)置子模塊，用于在車輛中設(shè)置解密密鑰集合，所述解密密鑰集合包括對各個所述額外加密算法進(jìn)行解密的解密密鑰，并確保所述多個額外加密算法均不同于所述第一加密算法和第二加密算法。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛狀態(tài)監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，所述自動駕駛規(guī)劃模塊包括: 第一服務(wù)器最終規(guī)劃路徑獲取子模塊，用于對接收到的經(jīng)過第二加密算法進(jìn)行加密的導(dǎo)航目的地語音進(jìn)行解密，根據(jù)解密后的信息進(jìn)行路徑規(guī)劃，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的規(guī)則得到最終規(guī)劃路徑； 第一服務(wù)器區(qū)段信息處理子模塊，用于將所述最終規(guī)劃路徑劃分成多個區(qū)段，并將第一校驗信息以及第一區(qū)段的導(dǎo)航信息的一部分通過第一加密算法加密后的信息發(fā)送給車輛，并將第一區(qū)段的導(dǎo)航信息的剩余部分通過第二加密算法發(fā)送給第二服務(wù)器； 第二服務(wù)器區(qū)段信息處理子模塊，用于在接收到所述第一區(qū)段的導(dǎo)航信息的剩余部分通過第二加密算法得到的導(dǎo)航信息后，對其進(jìn)行解密，確定所述多個額外加密算法中的一個以及與該額外加密算法相對應(yīng)的加密序號，然后利用該所述被確定的額外加密算法對上述第二服務(wù)器解密后得到的導(dǎo)航信息的剩余部分進(jìn)行加密，將第二校驗信息、所述加密序號以及加密后的信息發(fā)送給車輛，該加密序號與設(shè)置于車輛的解密密鑰集合中的解密密鑰相對應(yīng)； 車輛區(qū)段信息第一處理子模塊，用于在接收到第一服務(wù)器經(jīng)過第一加密算法加密后的第一校驗信息和第一區(qū)段導(dǎo)航信息的一部分后，根據(jù)第一加密算法的解密密鑰對第一校驗信息和該第一區(qū)段導(dǎo)航信息的一部分進(jìn)行解密，得到第一區(qū)段導(dǎo)航信息的一部分和第一校驗信息； 車輛區(qū)段信息第二處理子模塊，用于在接收到第二服務(wù)器經(jīng)過所述被確定的額外加密算法加密后的第一區(qū)段導(dǎo)航信息的剩余部分、第二校驗信息以及所述加密序號后，根據(jù)加密序號確定與該加密序號標(biāo)識的解密密鑰集合中的解密密鑰，進(jìn)而根據(jù)揭秘密鑰進(jìn)行解密，獲得第二校驗信息以及所述第一區(qū)段導(dǎo)航信息的剩余部分； 車輛第一校驗信息和第二校驗信息合并及驗證子模塊，用于將解密后的上述第一校驗信息和第二校驗信息合并，并根據(jù)預(yù)先設(shè)置的校驗算法驗證其合并后得到的和是否符合該校驗算法的預(yù)設(shè)條件； 車輛當(dāng)前狀態(tài)信息和第二密文標(biāo)識符發(fā)送子模塊，用于在符合所述預(yù)設(shè)條件時，將車輛當(dāng)前狀態(tài)信息和第二密文標(biāo)識符發(fā)送給第二服務(wù)器； 第二服務(wù)器車輛當(dāng)前狀態(tài)信息加密及發(fā)送子模塊，用于對接收到的車輛當(dāng)前狀態(tài)信息根據(jù)與第二密文標(biāo)識符對應(yīng)的第二加密算法進(jìn)行加密，然后發(fā)送給第一服務(wù)器； 第一服務(wù)器自動駕駛信息生成子模塊，用于對接收到的經(jīng)過第二加密算法加密的車輛當(dāng)前狀態(tài)信息進(jìn)行解密，確定車輛當(dāng)前的位置信息、速度信息、車況信息，并結(jié)合所述車輛當(dāng)前的位置信息所確定的區(qū)域的路況信息，設(shè)定行駛狀態(tài)切換時刻序列、車輛的行駛速度序列和行駛方向序列，所述行駛速度序列和行駛方向序列中的各行駛速度和行駛方向一一配對地形成自動駕駛信息對，即所述行駛速度序列和行駛方向序列包括多個自動駕駛信息對，且這些自動駕駛信息對與行駛狀態(tài)切換時刻序列中包括的多個行駛狀態(tài)切換時刻一一對應(yīng)； 第一服務(wù)器自動駕駛信息對和行駛狀態(tài)切換時刻序列發(fā)送子模塊，用于將自動駕駛信息對和行駛狀態(tài)切換時刻序列經(jīng)過第一加密算法加密后發(fā)送給車輛； 車輛自動駕駛驅(qū)動子模塊，用于根據(jù)接收到的自動駕駛信息對和行駛狀態(tài)切換時刻序列按照第一加密算法的解密密鑰進(jìn)行解密，然后驅(qū)動車輛在所述行駛狀態(tài)切換時刻序列中各個行駛狀態(tài)切換時刻指定的時刻，按照與該行駛狀態(tài)切換時刻相對應(yīng)的某個自動駕駛信息對，驅(qū)動車輛以所述自動駕駛信息對的行駛速度和行駛方向行駛； 剩余區(qū)段處理子模塊，用于在間隔預(yù)定時間后，對于所述多個區(qū)段中緊鄰第一區(qū)段的下一個區(qū)段的導(dǎo)航信息重復(fù)與對上述第一區(qū)段導(dǎo)航信息相同的處理，直到上述自動駕駛進(jìn)行到所述多個區(qū)段中的最后一個區(qū)段結(jié)束為止。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛狀態(tài)監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，所述預(yù)先設(shè)定的規(guī)則包括:最短路徑規(guī)則和最短時長規(guī)則。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛狀態(tài)監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，所述車況信息包括燃油剩余量信息O
【文檔編號】G05D1/02GK105892462SQ201610263998
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】侯廷發(fā)
【申請人】成都景博信息技術(shù)有限公司