整車控制器、汽車和控制器局域網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施方式公開了整車控制器、汽車和控制器局域網(wǎng)(CAN)數(shù)據(jù)傳輸方法。整車控制器與第一CAN通道和第二CAN通道連接。整車控制器包括：CAN數(shù)據(jù)接收器，用于經(jīng)由第一CAN通道接收具有第一報(bào)文格式的第一CAN數(shù)據(jù)報(bào)文；轉(zhuǎn)換模塊，用于將第一CAN數(shù)據(jù)報(bào)文轉(zhuǎn)換為具有第二報(bào)文格式的第二CAN數(shù)據(jù)報(bào)文；CAN數(shù)據(jù)發(fā)送器，用于經(jīng)由第二CAN通道發(fā)送第二CAN數(shù)據(jù)報(bào)文。
【專利說明】
整車控制器、汽車和控制器局域網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種整車控制器、汽車和控制器局域網(wǎng)(Controller Area Network, CAN)數(shù)據(jù)傳輸方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)汽車作為一種降低石油消耗、低污染、低噪聲的新能源汽車，被認(rèn)為是解決能源危機(jī)和環(huán)境惡化的重要途徑?；旌蟿?dòng)力汽車同時(shí)兼顧純電動(dòng)汽車和傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車的優(yōu)勢，在滿足汽車動(dòng)力性要求和續(xù)駛里程要求的前提下，有效地提高了燃油經(jīng)濟(jì)性，降低了排放，被認(rèn)為是當(dāng)前節(jié)能和減排的有效路徑之一。
[0003]整車控制器(VCU，Vehicle Control Unit)是混合動(dòng)力/純電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)的總成控制器，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)發(fā)動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、變速箱、動(dòng)力電池等各部件的工作，提高汽車的經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性、安全性并降低排放污染。
[0004]隨著現(xiàn)代汽車技術(shù)的發(fā)展，CAN技術(shù)在汽車電子領(lǐng)域應(yīng)用日益廣泛。CAN網(wǎng)絡(luò)上任意節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)向網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而不分主從。CAN節(jié)點(diǎn)只需通過對報(bào)文的標(biāo)示符濾波即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)、一點(diǎn)對多點(diǎn)及全局廣播等幾種方式發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸采用幀格式。按幀格式的不同，分為含有11位標(biāo)識(shí)符的標(biāo)準(zhǔn)幀和含有29位標(biāo)識(shí)符的擴(kuò)展幀。CAN總線的幀類型分為數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀和過載幀。
[0005]目前，汽車的CAN總線主要包括車身CAN通道、儀表CAN通道、充電CAN通道、動(dòng)車CAN通道等。不同的CAN通道具有不同的數(shù)據(jù)格式和波特率。因此，如何在連接到不同CAN通道的節(jié)點(diǎn)之間傳輸CAN數(shù)據(jù)報(bào)文是一個(gè)重要的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提出一種整車控制器、汽車和控制器局域網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸方法，從而在連接到不同CAN通道的節(jié)點(diǎn)之間傳輸CAN數(shù)據(jù)報(bào)文。
[0007]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的一方面，提出一種整車控制器，該整車控制器與第一 CAN通道和第二 CAN通道連接，該整車控制器包括:
[0008]CAN數(shù)據(jù)接收器，用于經(jīng)由所述第一 CAN通道接收具有第一報(bào)文格式的第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文；
[0009]轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文轉(zhuǎn)換為具有第二報(bào)文格式的第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文；
[0010]CAN數(shù)據(jù)發(fā)送器，用于經(jīng)由所述第二 CAN通道發(fā)送所述第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文。
[0011 ] 優(yōu)選地，在轉(zhuǎn)換模塊與CAN數(shù)據(jù)發(fā)送器之間，還包括:
[0012]速度適配模塊，用于將所述第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文的發(fā)送速度與所述第二 CAN通道的傳輸速度相適配。
[0013]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)換模塊包括:
[0014]報(bào)文解析單元，用于解析所述第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文，以獲取第一報(bào)文格式頭和報(bào)文內(nèi)容字段；
[0015]報(bào)文頭替換單元，用于利用第二報(bào)文格式頭替換所述第一報(bào)文格式頭；
[0016]報(bào)文組裝單元，用于將所述第二報(bào)文格式頭和所述報(bào)文內(nèi)容字段組裝為所述第二CAN數(shù)據(jù)報(bào)文。
[0017]優(yōu)選地，所述第一 CAN通道與用于發(fā)送所述第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文的第一節(jié)點(diǎn)連接，所述第一節(jié)點(diǎn)包括下列組中的至少一個(gè):溫度傳感器沖控鎖；電動(dòng)門窗；后視鏡；
[0018]所述第二 CAN通道與用于接收所述第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文的第二節(jié)點(diǎn)連接，所述第二節(jié)點(diǎn)包括下列組中的至少一個(gè):儀表盤控制單元發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、ABS控制單元、安全氣囊控制單元。
[0019]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的另一方面，提出一種汽車，包括如上任一項(xiàng)所述的整車控制器。
[0020]優(yōu)選地，所述汽車為純電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車、燃料電池汽車、汽油驅(qū)動(dòng)汽車或柴油驅(qū)動(dòng)汽車。
[0021]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的另一方面，提出一種CAN數(shù)據(jù)傳輸方法，該方法應(yīng)用于整車控制器，該方法包括:
[0022]經(jīng)由第一 CAN通道接收具有第一報(bào)文格式的第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文；
[0023]將所述第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文轉(zhuǎn)換為具有第二報(bào)文格式的第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文；
[0024]經(jīng)由第二 CAN通道發(fā)送所述第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文。
[0025]優(yōu)選地，在將第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文轉(zhuǎn)換為第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文與發(fā)送第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文之間，該方法還包括:
[0026]將所述第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文的發(fā)送速度與所述第二 CAN通道的傳輸速度相適配。
[0027]優(yōu)選地，所述將第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文轉(zhuǎn)換為具有第二報(bào)文格式的第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文包括:
[0028]解析所述第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文，以獲取第一報(bào)文格式頭和報(bào)文內(nèi)容字段；
[0029]利用第二報(bào)文格式頭替換所述第一報(bào)文格式頭；
[0030]將所述第二報(bào)文格式頭和所述報(bào)文內(nèi)容字段組裝為所述第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文。
[0031]優(yōu)選地，所述第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文為下列組中的組員:
[0032]車身CAN數(shù)據(jù)報(bào)文；儀表CAN數(shù)據(jù)報(bào)文；充電CAN數(shù)據(jù)報(bào)文；動(dòng)車CAN數(shù)據(jù)報(bào)文；
[0033]所述第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文為所述組中不同于所述第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文的組員。
[0034]從上述技術(shù)方案可以看出，整車控制器包括CAN數(shù)據(jù)接收器、轉(zhuǎn)換模塊和CAN數(shù)據(jù)發(fā)送器，其中:CAN數(shù)據(jù)接收器經(jīng)由第一 CAN通道接收具有第一報(bào)文格式的第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文；轉(zhuǎn)換模塊將第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文轉(zhuǎn)換為具有第二報(bào)文格式的第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文；CAN數(shù)據(jù)發(fā)送器經(jīng)由第二 CAN通道發(fā)送第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文。由此可見，在整車控制器中集成了報(bào)文格式轉(zhuǎn)換功能，從而實(shí)現(xiàn)了在連接到不同CAN通道的節(jié)點(diǎn)之間傳輸CAN數(shù)據(jù)報(bào)文。
[0035]而且，在本發(fā)明實(shí)施方式中，進(jìn)一步在整車控制器中集成有速度適配功能，從而在不同傳輸速度的通道之間還實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)報(bào)文的速度適配。
【附圖說明】
[0036]以下附圖僅對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。
[0037]圖1為根據(jù)本發(fā)明的整車控制器的結(jié)構(gòu)圖。
[0038]圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的整車控制器的結(jié)構(gòu)圖。
[0039]圖3為轉(zhuǎn)換模塊102的示范性結(jié)構(gòu)圖。
[0040]圖4為轉(zhuǎn)換模塊102的報(bào)文處理示意圖。
[0041]圖5為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元向儀表盤控制單元發(fā)送CAN數(shù)據(jù)的示范性處理示意圖。
[0042]圖6為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式車內(nèi)照明燈向儀表盤控制單元發(fā)送CAN數(shù)據(jù)的示范性處理示意圖。
[0043]圖7為根據(jù)本發(fā)明的CAN數(shù)據(jù)傳輸方法。
【具體實(shí)施方式】
[0044]為了對發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照【附圖說明】本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，在各圖中相同的標(biāo)號(hào)表不相同的部分。
[0045]為了描述上的簡潔和直觀，下文通過描述若干代表性的實(shí)施方式來對本發(fā)明的方案進(jìn)行闡述。實(shí)施方式中大量的細(xì)節(jié)僅用于幫助理解本發(fā)明的方案。但是很明顯，本發(fā)明的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)時(shí)可以不局限于這些細(xì)節(jié)。為了避免不必要地模糊了本發(fā)明的方案，一些實(shí)施方式?jīng)]有進(jìn)行細(xì)致地描述，而是僅給出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根據(jù)……”是指“至少根據(jù)……，但不限于僅根據(jù)……”。由于漢語的語言習(xí)慣，下文中沒有特別指出一個(gè)成分的數(shù)量時(shí)，意味著該成分可以是一個(gè)也可以是多個(gè)，或可理解為至少一個(gè)。
[0046]在運(yùn)行過程中，汽車內(nèi)部的節(jié)點(diǎn)之間通常需要通信以交換實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。然而，由于節(jié)點(diǎn)可能分別連接到不同的CAN通道，而不同的CAN通道可能具有不同的報(bào)文格式，因此連接到不同CAN通道的節(jié)點(diǎn)之間不能直接進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。目前，汽車的CAN通道通常包括:車身CAN通道；儀表CAN通道；充電CAN通道；動(dòng)車CAN通道，等等。
[0047]在本發(fā)明中，將網(wǎng)關(guān)功能集成到整車控制器中，從而實(shí)現(xiàn)在連接到不同CAN通道的節(jié)點(diǎn)之間傳輸數(shù)據(jù)。
[0048]圖1為根據(jù)本發(fā)明的整車控制器的結(jié)構(gòu)圖。該整車控制器100分別與第一 CAN通道300和第二 CAN通道400連接。
[0049]如圖1所示，該整車控制器100包括:
[0050]CAN數(shù)據(jù)接收器101，用于經(jīng)由第一 CAN通道300接收具有第一報(bào)文格式的第一CAN數(shù)據(jù)報(bào)文；
[0051]轉(zhuǎn)換模塊102，用于將第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文轉(zhuǎn)換為具有第二報(bào)文格式的第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文；
[0052]CAN數(shù)據(jù)發(fā)送器103，用于經(jīng)由第二 CAN通道400發(fā)送第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文。
[0053]第一 CAN通道300與第一節(jié)點(diǎn)201連接；第一節(jié)點(diǎn)201用于通過第一 CAN通道300發(fā)送第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文。第二 CAN通道400與第二節(jié)點(diǎn)202連接；第二節(jié)點(diǎn)202用于通過第二 CAN通道400接收第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文。
[0054]具體地，第一節(jié)點(diǎn)201可以為:溫度傳感器、中控鎖、電動(dòng)門窗或后視鏡，等等；第二節(jié)點(diǎn)202可以為:儀表盤控制單元、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、ABS控制單元或安全氣囊控制單元，等等。
[0055]優(yōu)選地，第一報(bào)文格式可以是下列組中的任意組員:車身CAN報(bào)文格式；儀表CAN報(bào)文格式；充電CAN報(bào)文格式；動(dòng)車CAN報(bào)文格式。相應(yīng)地，第二報(bào)文格式可以為該組中不同于第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文的組員。
[0056]比如:
[0057]當(dāng)?shù)谝粓?bào)文格式為車身CAN報(bào)文格式時(shí)，第二報(bào)文格式可以為儀表CAN報(bào)文格式、充電CAN報(bào)文格式或動(dòng)車CAN報(bào)文格式。
[0058]當(dāng)?shù)谝粓?bào)文格式為車儀表CAN報(bào)文格式時(shí)，第二報(bào)文格式可以為車身CAN報(bào)文格式、充電CAN報(bào)文格式或動(dòng)車CAN報(bào)文格式。
[0059]當(dāng)?shù)谝粓?bào)文格式為充電CAN報(bào)文格式時(shí)，第二報(bào)文格式可以為車身CAN報(bào)文格式、儀表CAN報(bào)文格式或動(dòng)車CAN報(bào)文格式。
[0060]當(dāng)?shù)谝粓?bào)文格式為動(dòng)車CAN報(bào)文格式時(shí)，第二報(bào)文格式可以為車身CAN報(bào)文格式、儀表CAN報(bào)文格式或充電CAN報(bào)文格式。
[0061]由此可見，整車控制器100通過對CAN數(shù)據(jù)報(bào)文的格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)了 CAN總線網(wǎng)關(guān)功能，因此可以在具有不同報(bào)文格式的節(jié)點(diǎn)之間傳輸CAN數(shù)據(jù)報(bào)文。
[0062]基于圖1所示系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)連接到不同的CAN通道的節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)傳輸。然而，當(dāng)?shù)谝?CAN通道300與第二 CAN通道400的傳輸速率不匹配時(shí)，基于圖1所示系統(tǒng)可能會(huì)造成CAN數(shù)據(jù)的丟包。
[0063]基于傳輸速率進(jìn)行劃分，目前汽車上的CAN通道通常包括兩種，一種是高速CAN通道，速度可達(dá)到500kb/s，另一種是低速CAN通道，速度為100kb/s。對于中高級轎車，還有一些如娛樂系統(tǒng)或智能通訊系統(tǒng)的通道，它們的傳輸速度甚至可以超過IMb/s。
[0064]高速CAN通道主要連接發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、ABS控制單元、安全氣囊控制單元、組合儀表等這些與汽車行駛直接相關(guān)的系統(tǒng)。這些系統(tǒng)由于信息傳遞量較大而且對于信息傳遞的速度有很高的要求，需要高速CAN通道來滿足其信息傳遞的需要。低速CAN通道主要連接像中控鎖、電動(dòng)門窗、后視鏡、車內(nèi)照明燈等對數(shù)據(jù)傳輸速度要求不高的車身舒適系統(tǒng)。
[0065]優(yōu)選地，整車控制器100中進(jìn)一步集成有速度適配功能，從而實(shí)現(xiàn)不同傳輸速度的CAN通道的數(shù)據(jù)正常傳輸，避免CAN數(shù)據(jù)的丟包。
[0066]圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的整車控制器的結(jié)構(gòu)圖。該整車控制器100分別與第一 CAN通道300和第二 CAN通道400連接。
[0067]如圖2所示，該整車控制器100包括:
[0068]CAN數(shù)據(jù)接收器101，用于經(jīng)由第一 CAN通道300接收具有第一報(bào)文格式的第一CAN數(shù)據(jù)報(bào)文；
[0069]轉(zhuǎn)換模塊102，用于將第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文轉(zhuǎn)換為具有第二報(bào)文格式的第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文；
[0070]CAN數(shù)據(jù)發(fā)送器103，用于經(jīng)由第二 CAN通道400發(fā)送第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文。
[0071]其中，在轉(zhuǎn)換模塊102與CAN數(shù)據(jù)發(fā)送器103之間，還包括:
[0072]速度適配模塊104，用于將第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文的發(fā)送速度與第二 CAN通道的傳輸速度相適配。具體地，速度適配模塊104可以基于現(xiàn)有的速度適配方式將第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文的發(fā)送速度與第二 CAN通道的傳輸速度相適配。比如，速度適配模塊104中可以包含用于緩存多余數(shù)據(jù)的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)以及用于限制傳輸速率的限速器。
[0073]可以將圖1和圖2所示的整車控制器應(yīng)用到多種類型的汽車中。這些類型的汽車包括:汽車為純電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車、燃料電池汽車、汽油驅(qū)動(dòng)汽車或柴油驅(qū)動(dòng)汽車，等等。
[0074]以上詳細(xì)描述了本發(fā)明實(shí)施方式的汽車類型。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以意識(shí)到，這種描述僅是示范性的，并不用于限定本發(fā)明實(shí)施方式的保護(hù)范圍。
[0075]圖3為轉(zhuǎn)換模塊102的示范性結(jié)構(gòu)圖；圖4為轉(zhuǎn)換模塊102的報(bào)文處理示意圖。
[0076]由圖3可見，轉(zhuǎn)換模塊102包括:
[0077]報(bào)文解析單元1021，用于解析第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文，以獲取第一報(bào)文格式頭和報(bào)文內(nèi)容字段；
[0078]報(bào)文頭替換單元1022，用于利用第二報(bào)文格式頭替換第一報(bào)文格式頭；
[0079]報(bào)文組裝單元1023，用于將第二報(bào)文格式頭和報(bào)文內(nèi)容字段組裝為第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文。
[0080]由圖4可見，轉(zhuǎn)換模塊102的報(bào)文處理過程包括:首先，報(bào)文解析單元1021通過解析第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文，獲取第一報(bào)文格式頭和報(bào)文內(nèi)容字段。然后，報(bào)文頭替換單元1022利用第二報(bào)文格式頭替換第一報(bào)文格式頭。最后，報(bào)文組裝單元1023將第二報(bào)文格式頭和報(bào)文內(nèi)容字段組裝為第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文。
[0081 ] 下面結(jié)合具體實(shí)例，詳細(xì)描述本發(fā)明的示范性實(shí)現(xiàn)過程。
[0082]圖5為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元向儀表盤控制單元發(fā)送CAN數(shù)據(jù)的示范性處理示意圖。
[0083]整車控制器100，用于在發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元201和儀表盤控制單元202之間傳輸CAN數(shù)據(jù)報(bào)文。
[0084]發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元201從屬于動(dòng)車CAN通道系統(tǒng)，用于提供發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)。發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元201通過動(dòng)車CAN通道300與整車控制器100連接。
[0085]儀表盤控制單元202從屬于儀表CAN通道系統(tǒng)，可以通過儀表展示發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)。儀表盤控制單元202通過儀表CAN通道400與整車控制器100連接。
[0086]動(dòng)車CAN通道的速度為500kb/s ;儀表CAN通道的速度為100kb/s。
[0087]該整車控制器100包括:
[0088]CAN數(shù)據(jù)接收器101，用于經(jīng)由動(dòng)車CAN通道300從發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元201接收具有動(dòng)車CAN通道報(bào)文格式的第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文，該第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文中攜帶有發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元201所提供的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)；
[0089]轉(zhuǎn)換模塊102，用于將第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文轉(zhuǎn)換為具有儀表CAN通道格式的第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文；
[0090]CAN數(shù)據(jù)發(fā)送器103，用于經(jīng)由儀表CAN通道400發(fā)送第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文到儀表盤控制單元202，從而儀表盤控制單元202可以通過液晶顯示屏等界面展示發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)，如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0091]由于動(dòng)車CAN300通道的速度與儀表CAN通道400的傳輸速度不適配，因此在轉(zhuǎn)換模塊102與CAN數(shù)據(jù)發(fā)送器103之間，還包括速度適配模塊104。速度適配模塊104，用于將第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文的發(fā)送速度與儀表CAN通道400的傳輸速度相適配。經(jīng)過速度適配模塊104的適配處理之后，第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文的發(fā)送速度為100kb/S。
[0092]具體地，轉(zhuǎn)換模塊102包括報(bào)文解析單元1021、報(bào)文頭替換單元1022和報(bào)文組裝單元1023。其中:報(bào)文解析單元1021，用于解析第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文，以獲取第一報(bào)文格式頭和報(bào)文內(nèi)容字段；報(bào)文頭替換單元1022，用于利用第二報(bào)文格式頭替換第一報(bào)文格式頭；報(bào)文組裝單元1023，用于將第二報(bào)文格式頭和報(bào)文內(nèi)容字段組裝為第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文。
[0093]圖6為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式車內(nèi)照明燈向儀表盤控制單元發(fā)送CAN數(shù)據(jù)的示范性處理示意圖。
[0094]整車控制器100，用于在車內(nèi)照明燈201和儀表盤控制單元202之間傳輸CAN數(shù)據(jù)報(bào)文。
[0095]車內(nèi)照明燈201從屬于車身CAN通道系統(tǒng)，用于提供車內(nèi)照明狀態(tài)。車內(nèi)照明燈201通過車身CAN通道300與整車控制器100連接。
[0096]儀表盤控制單元202從屬于儀表CAN通道系統(tǒng)，可以通過儀表展示車內(nèi)照明狀態(tài)。儀表盤控制單元202通過儀表CAN通道400與整車控制器100連接。
[0097]車身CAN通道的速度為100kb/s ;儀表CAN通道的速度為100kb/s。
[0098]該整車控制器100包括:
[0099]CAN數(shù)據(jù)接收器101，用于經(jīng)由車身CAN通道300從車內(nèi)照明燈201接收具有車身CAN通道報(bào)文格式的第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文，該第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文中攜帶有車內(nèi)照明燈201所感應(yīng)的車內(nèi)照明狀態(tài)；
[0100]轉(zhuǎn)換模塊102，用于將第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文轉(zhuǎn)換為具有儀表CAN通道格式的第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文；
[0101 ] CAN數(shù)據(jù)發(fā)送器，用于經(jīng)由儀表CAN通道400發(fā)送第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文到儀表盤控制單元202，從而儀表盤控制單元202可以通過液晶顯示屏等界面展示車內(nèi)照明狀態(tài)。
[0102]由于車身CAN通道300的傳輸速度與儀表CAN通道400的傳輸速度相同，因此不需要執(zhí)行速度適配操作。
[0103]具體地，轉(zhuǎn)換模塊102包括報(bào)文解析單元1021、報(bào)文頭替換單元1022和報(bào)文組裝單元1023。其中:報(bào)文解析單元1021，用于解析第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文，以獲取第一報(bào)文格式頭和報(bào)文內(nèi)容字段；報(bào)文頭替換單元1022，用于利用第二報(bào)文格式頭替換第一報(bào)文格式頭；報(bào)文組裝單元1023，用于將第二報(bào)文格式頭和報(bào)文內(nèi)容字段組裝為第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文。
[0104]基于上述分析，本發(fā)明還提出了一種CAN數(shù)據(jù)傳輸方法。該方法應(yīng)用于整車控制器。該整車控制器與第一 CAN通道和第二 CAN通道連接。
[0105]圖7為根據(jù)本發(fā)明的CAN數(shù)據(jù)傳輸方法。
[0106]如圖7所示，該方法包括:
[0107]步驟701:經(jīng)由第一 CAN通道接收具有第一報(bào)文格式的第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文；
[0108]步驟702:將第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文轉(zhuǎn)換為具有第二報(bào)文格式的第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文；
[0109]步驟703:經(jīng)由第二 CAN通道發(fā)送第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文。
[0110]在一個(gè)實(shí)施方式中，在將第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文轉(zhuǎn)換為第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文與發(fā)送第二CAN數(shù)據(jù)報(bào)文之間，該方法還包括:
[0111]將第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文的發(fā)送速度與第二 CAN通道的傳輸速度相適配。
[0112]在一個(gè)實(shí)施方式中，步驟702將第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文轉(zhuǎn)換為具有第二報(bào)文格式的第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文包括:
[0113]解析第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文，以獲取第一報(bào)文格式頭和報(bào)文內(nèi)容字段；
[0114]利用第二報(bào)文格式頭替換第一報(bào)文格式頭；
[0115]將第二報(bào)文格式頭和所述報(bào)文內(nèi)容字段組裝為第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文。
[0116]在一個(gè)實(shí)施方式中，第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文為下列組中的組員:車身CAN數(shù)據(jù)報(bào)文；儀表CAN數(shù)據(jù)報(bào)文；充電CAN數(shù)據(jù)報(bào)文；動(dòng)車CAN數(shù)據(jù)報(bào)文；其中第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文為所述組中不同于第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文的組員。
[0117]比如，當(dāng)?shù)谝粓?bào)文格式為車身CAN報(bào)文格式時(shí)，第二報(bào)文格式可以為儀表CAN報(bào)文格式、充電CAN報(bào)文格式或動(dòng)車CAN報(bào)文格式。
[0118]當(dāng)?shù)谝粓?bào)文格式為車儀表CAN報(bào)文格式時(shí)，第二報(bào)文格式可以為車身CAN報(bào)文格式、充電CAN報(bào)文格式或動(dòng)車CAN報(bào)文格式。
[0119]當(dāng)?shù)谝粓?bào)文格式為充電CAN報(bào)文格式時(shí)，第二報(bào)文格式可以為車身CAN報(bào)文格式、儀表CAN報(bào)文格式或動(dòng)車CAN報(bào)文格式。
[0120]當(dāng)?shù)谝粓?bào)文格式為動(dòng)車CAN報(bào)文格式時(shí)，第二報(bào)文格式可以為車身CAN報(bào)文格式、儀表CAN報(bào)文格式或充電CAN報(bào)文格式。
[0121]綜上所述，整車控制器包括CAN數(shù)據(jù)接收器、轉(zhuǎn)換模塊和CAN數(shù)據(jù)發(fā)送器，其中:CAN數(shù)據(jù)接收器經(jīng)由第一 CAN通道接收具有第一報(bào)文格式的第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文；轉(zhuǎn)換模塊將第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文轉(zhuǎn)換為具有第二報(bào)文格式的第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文；CAN數(shù)據(jù)發(fā)送器經(jīng)由第二 CAN通道發(fā)送第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文。由此可見，在整車控制器中集成了報(bào)文格式轉(zhuǎn)換功能，從而實(shí)現(xiàn)了在連接到不同CAN通道的節(jié)點(diǎn)之間傳輸CAN數(shù)據(jù)報(bào)文。
[0122]而且，在本發(fā)明實(shí)施方式中，進(jìn)一步在整車控制器中集成有速度適配功能，從而在不同傳輸速度的通道之間還實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)報(bào)文的速度適配。
[0123]上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實(shí)施方式的具體說明，而并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施方案或變更，如特征的組合、分割或重復(fù)，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種整車控制器，其特征在于，該整車控制器與第一 CAN通道和第二 CAN通道連接，該整車控制器包括: CAN數(shù)據(jù)接收器，用于經(jīng)由所述第一 CAN通道接收具有第一報(bào)文格式的第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文； 轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文轉(zhuǎn)換為具有第二報(bào)文格式的第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文； CAN數(shù)據(jù)發(fā)送器，用于經(jīng)由所述第二 CAN通道發(fā)送所述第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整車控制器，其特征在于，在轉(zhuǎn)換模塊與CAN數(shù)據(jù)發(fā)送器之間，還包括: 速度適配模塊，用于將所述第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文的發(fā)送速度與所述第二 CAN通道的傳輸速度相適配。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整車控制器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換模塊包括: 報(bào)文解析單元，用于解析所述第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文，以獲取第一報(bào)文格式頭和報(bào)文內(nèi)容字段； 報(bào)文頭替換單元，用于利用第二報(bào)文格式頭替換所述第一報(bào)文格式頭； 報(bào)文組裝單元，用于將所述第二報(bào)文格式頭和所述報(bào)文內(nèi)容字段組裝為所述第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整車控制器，其特征在于，所述第一CAN通道與用于發(fā)送所述第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文的第一節(jié)點(diǎn)連接，所述第一節(jié)點(diǎn)包括下列組中的至少一個(gè):溫度傳感器；中控鎖；電動(dòng)門窗；后視鏡； 所述第二 CAN通道與用于接收所述第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文的第二節(jié)點(diǎn)連接，所述第二節(jié)點(diǎn)包括下列組中的至少一個(gè):儀表盤控制單元；發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、ABS控制單元、安全氣囊控制單元。5.一種汽車，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的整車控制器。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車，其特征在于，所述汽車為純電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車、燃料電池汽車、汽油驅(qū)動(dòng)汽車或柴油驅(qū)動(dòng)汽車。7.一種控制器局域網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，該方法應(yīng)用于整車控制器，該方法包括: 經(jīng)由第一 CAN通道接收具有第一報(bào)文格式的第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文； 將所述第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文轉(zhuǎn)換為具有第二報(bào)文格式的第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文； 經(jīng)由第二 CAN通道發(fā)送所述第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在將第一CAN數(shù)據(jù)報(bào)文轉(zhuǎn)換為第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文與發(fā)送第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文之間，該方法還包括: 將所述第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文的發(fā)送速度與所述第二 CAN通道的傳輸速度相適配。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述將第一CAN數(shù)據(jù)報(bào)文轉(zhuǎn)換為具有第二報(bào)文格式的第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文包括: 解析所述第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文，以獲取第一報(bào)文格式頭和報(bào)文內(nèi)容字段； 利用第二報(bào)文格式頭替換所述第一報(bào)文格式頭； 將所述第二報(bào)文格式頭和所述報(bào)文內(nèi)容字段組裝為所述第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文為下列組中的組 員:車身CAN數(shù)據(jù)報(bào)文；儀表CAN數(shù)據(jù)報(bào)文；充電CAN數(shù)據(jù)報(bào)文；動(dòng)車CAN數(shù)據(jù)報(bào)文；所述第二 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文為所述組中不同于所述第一 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文的組員。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK105911898SQ201510547134
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2015年8月31日
【發(fā)明人】王克堅(jiān), 邱德章
【申請人】北京長城華冠汽車科技股份有限公司