一種可實(shí)現(xiàn)智能化控制的云終端用usb集線模塊的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種可實(shí)現(xiàn)智能化控制的云終端用USB集線模塊，所述USB集線模塊包括集成電路U11，集成電路U11的型號為USB2514B，本發(fā)明云終端用USB集線模塊采用2.0版本，速度高，能夠進(jìn)行集中管理，實(shí)現(xiàn)智能化控制，保證了云終端的正常進(jìn)行。
【專利說明】一種可實(shí)現(xiàn)智能化控制的云終端用USB集線模塊
[0001 ] 本發(fā)明是申請?zhí)?014103564275，申請日2014年7月25日，發(fā)明名稱“一種云終端用USB集線模塊”的分案申請。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種可實(shí)現(xiàn)智能化控制的云終端用USB集線模塊，屬于電子技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0003]云終端，是集云計(jì)算技術(shù)，桌面虛擬化技術(shù)，計(jì)算迀移與分享概念于一體的智能終端，是一種具備了開源的Iinux操作系統(tǒng)、可以接入互聯(lián)網(wǎng)、能夠通過安裝運(yùn)行應(yīng)用程序的智能終端，它與傳統(tǒng)意義的網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)(NC)相比具有價(jià)格上的巨大優(yōu)勢，與所謂瘦客戶機(jī)相比具有節(jié)省昂貴的軟件許可的優(yōu)點(diǎn)，云終端既可以作為迷你PC單獨(dú)運(yùn)行，進(jìn)行音頻、視頻和數(shù)據(jù)的采集處理，又可以通過有線和無線方式構(gòu)架網(wǎng)絡(luò)，最大限度地發(fā)揮網(wǎng)絡(luò)整合帶來的數(shù)據(jù)和信息優(yōu)勢，云終端是向智能化方向發(fā)展的，以創(chuàng)新的成本優(yōu)勢開展業(yè)務(wù)運(yùn)營網(wǎng)絡(luò)。
[0004]云終端上的USB架構(gòu)，也具備了USB主控端功能。一般的硬件裝置以USB HUB的方式進(jìn)行擴(kuò)充。不過以HUB的方式擴(kuò)充，是采用串行單一連接埠的分享方式，因此不僅頻寬會被分享，速度低，而且連USB連接埠上的供電也會面臨同樣的狀況，因此USB HUB大多設(shè)計(jì)獨(dú)立的供電方式，供應(yīng)較大電源需求的周邊，不能進(jìn)行集中管理，無法進(jìn)行智能化控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對以上不足，提供一種可實(shí)現(xiàn)智能化控制的云終端用USB集線模塊，能夠進(jìn)行集中管理，實(shí)現(xiàn)智能化控制。
[0006]為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:一種可實(shí)現(xiàn)智能化控制的云終端用USB集線模塊，所述USB集線模塊包括集成電路Ul I，集成電路Ul I的USBUP_DP端、USBUP_DM端接主板Ul，集成電路Ul I的VBUS_DET端經(jīng)電阻R50接3.3V，集成電路Ul I的VBUS_DET端經(jīng)串聯(lián)的電阻R50和電容C89接地，集成電路U11的OCSI端經(jīng)電阻R5 2接3.3 V，集成電路Ull的0CS2端經(jīng)電阻R53接3.3V，集成電路Ull的0CS3端經(jīng)電阻R54接3.3V，集成電路Ull的0CS4端經(jīng)電阻R55接3.3V，集成電路Ul I的SUSP_IND/L0CAL_PWR/N0N_REM0端經(jīng)電阻R57接地，集成電路Ul I的RESET端經(jīng)電阻R56接3.3V，集成電路Ul I的RESET端經(jīng)電容C90接地，集成電路Ull的RESET端接主板Ul的XnRSTOUT端，集成電路Ull的XTAL1/CLKIN端經(jīng)并聯(lián)的電阻R6 2和晶振X7接集成電路U11的XTAL2/CLKI N_EN端，集成電路U11的XTALI /CLKIN端接電容C91的一端，電容C91的另一端接晶振X2，電容C91的另一端接地，電容C91的另一端經(jīng)電容C92接集成電路Ul I的XTAL2/CLKIN_EN端；
所述USB集線模塊電連接有云臺控制模塊，所述云臺控制模塊包括縱向云臺控制電路；所述縱向云臺控制電路包括RS485接口電路，RS485接口電路包括集成電路Ul 2，集成電路U12的VDD端接3.3V，集成電路U12的VDD端經(jīng)電容C1 2接地，集成電路U12的B端經(jīng)電阻R63接地，集成電路U12的B端經(jīng)電阻R65接集成電路Ul 2的A端，集成電路Ul 2的A端經(jīng)電阻R66接3.3V，集成電路Ul2的A端經(jīng)電阻R67接電阻R71的一端，電阻R71的另一端接集成電路U16的A端，集成電路Ul 2的B端經(jīng)電阻R64接電阻R69的一端，電阻R69的另一端經(jīng)電阻R68接地，電阻R69的另一端接集成電路U16的B端，集成電路Ul 6的A端經(jīng)電阻R70接B端，集成電路Ul 6的A端經(jīng)電阻R72接3.3V，集成電路U16的GND端接地，集成電路U16的/RE端接DE端后接單片機(jī)U14的Pl.0/RST0UT_L0W端，集成電路U16的RO端接單片機(jī)U14的P3.0/RxD/INT4/T2CLK0端，集成電路U16的DI端接單片機(jī)U14的P3.1/TxD/T2端，單片機(jī)U14的P3.7/INT/TxD_2端經(jīng)電阻R73接3.3V，單片機(jī)U14的P3.6/INT2/RxD_2端經(jīng)電阻R75接3.3V，單片機(jī)U14的P3.3/INT1端經(jīng)電阻R74接3.3V，單片機(jī)U14的P3.2/INT0端經(jīng)電阻R76接3.3V，單片機(jī)U14的Pl.1端接集成電路U15的IN7端，單片機(jī)U14的T0/P1.2端接集成電路U15的IN6端，單片機(jī)U14的Pl.3端接集成電路1]15的1肥端，單片機(jī)1]14的1'00^0/?1.4端接集成電路1]15的1財(cái)端，單片機(jī)1]14的？1.5端接集成電路U15的IN3端，單片機(jī)U14的MCLK0/RST/P5.4端接集成電路U15的IN2端，單片機(jī)U14的VCC端接3.3V，單片機(jī)U14的P5.5端接集成電路U15的INl端，單片機(jī)U14的GND端接集成電路Ul 5的GND端接地，集成電路Ul 5的COM端接5.0V，集成電路Ul 5的OUTI端、0UT2端、0UT3端、0UT4端和COM端接步進(jìn)電機(jī)J14。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
所述集成電路1]11的型號為1^825148。
[0008]所述集成電路Ull的TEST端接地，集成電路Ull的PLLFILT端經(jīng)電容C96接地，集成電路Ull的CRFILT端經(jīng)電容ClOl接地，集成電路Ull的CRFILT端經(jīng)電容ClOl接集成電路Ull的VSS端，集成電路Ul I的SDA/SMBDATA/N0N_REM1端經(jīng)電阻R60接地，集成電路Ul I的SCL/SMBCLK/CFG_SELO端經(jīng)電阻R59接地，集成電路Ull的HS_IND/CFG_SEL1端經(jīng)電阻R58接地，集成電路Ul I的RBIAS端經(jīng)電阻R61接地，集成電路Ul I的VDD33(10)端接3.3V，集成電路Ul I的VDD33(REG)端接3.3V，集成電路Ull的VDD33(10)端經(jīng)電容C94接地，集成電路Ull的VDD33
(10)端接集成電路Ull的VDDPLLREF/VDDA33端，集成電路Ull的VDD33(REG)端經(jīng)電容C93接地，集成電路Ul I的VDD3 3 (REG)端經(jīng)電容C95接地，集成電路U11的VDDPLLREF/VDDA3 3端與VDDA33_1 端、VDDA33_2 端、VDDA33_3 端連接，集成電路 Ull 的 VDDPLLREF/VDDA33 端經(jīng)并聯(lián)的電容C97、電容C98、電容C99和電容ClOO接地，集成電路Ul I的USBDN2_DP端和USBDN2_DM端接HOST類型接口普通USB插座。
[0009]本發(fā)明采取以上技術(shù)方案，具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)智能化控制的云終端用USB集線模塊采用2.0版本，速度高，能夠進(jìn)行集中管理，實(shí)現(xiàn)智能化控制，保證了云終端的正常進(jìn)行。
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0011]附圖1是本發(fā)明實(shí)施例中云終端的結(jié)構(gòu)框圖；
附圖2是本發(fā)明實(shí)施例中主板電路第一部分UlA的電路圖；
附圖3是附圖2中11部分的電路放大圖；
附圖4是附圖2中12部分的電路放大圖；
附圖5是附圖2中13部分的電路放大圖；
附圖6是附圖2中14部分的電路放大圖； 附圖7是本發(fā)明實(shí)施例中主板電路第二部分UlB的電路圖；
附圖8是附圖7中21部分的電路放大圖；
附圖9是附圖7中22部分的電路放大圖；
附圖10是附圖7中23部分的電路放大圖；
附圖11是附圖7中2 4部分的電路放大圖；
附圖12是本發(fā)明實(shí)施例中主板電路第三部分UlC的電路圖；
附圖13是本發(fā)明實(shí)施例中音頻模塊的電路圖；
附圖14是本發(fā)明實(shí)施例中USB集線模塊的電路圖；
附圖15是本發(fā)明實(shí)施例中CMOS攝像頭模塊的攝像頭的電路圖；
附圖16是本發(fā)明實(shí)施例中CMOS攝像頭模塊的攝像頭電源電路的電路圖；
附圖17是本發(fā)明實(shí)施例中3G/4G模塊的電路圖；
附圖18是本發(fā)明實(shí)施例中Zigbee模塊的電路圖；
附圖19是本發(fā)明實(shí)施例中云臺控制模塊的橫向云臺控制電路的電路圖；
附圖20是本發(fā)明實(shí)施例中云臺控制模塊的縱向云臺控制電路的電路圖；
附圖21是CMOS攝像頭模塊的受光照度控制的電源電路的電路圖；
附圖22是本發(fā)明實(shí)施例中電源管理模塊第一部分U2A的電路圖；
附圖23是本發(fā)明實(shí)施例中電源管理模塊第二部分U2B的電路圖；
附圖24是本發(fā)明實(shí)施例中電源管理模塊第三部分U2C的電路圖；
附圖25是本發(fā)明實(shí)施例中電源管理模塊第四部分U2D的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]實(shí)施例，如附圖1所示，云終端包括主板電路、云臺控制模塊、電源管理模塊、CMOS攝像頭模塊、Zigbee模塊、3G/4G模塊、USB集線模塊和音頻模塊，云臺控制模塊、電源管理模塊、CMOS攝像頭模塊、Zigbee模塊、3G/4G模塊、USB集線模塊和音頻模塊均與主板電路連接。
[0013]主板電路:核心處理器所在。
[0014]云臺控制模塊:通過兩個電機(jī)，分別橫向控制云臺的動作電和縱向控制云臺動作，以對攝像頭進(jìn)彳丁對焦等。
[0015]電源管理模塊:輸出多種電壓，對整個電路所有模塊進(jìn)行供電及管理。
[0016]CMOS攝像頭模塊:采集視頻圖像。
[0017]Zigbee模塊:通過Zigbee協(xié)議組織物聯(lián)網(wǎng)，跟各類傳感器聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
[0018]3G/4G模塊:通過使用運(yùn)營商的3G或4G網(wǎng)卡與互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)接，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
[0019]USB集線模塊:提供USB多個接口。
[0020]音頻模塊:采集音頻數(shù)據(jù)。
[0021]在主板電路中運(yùn)用云計(jì)算技術(shù)，構(gòu)建云環(huán)境，搭建基于云的架構(gòu)，降低成本并加快服務(wù)交付速度，從而提供一種感知的智能化自動化云服務(wù)，并采用分布式存儲的方式存儲數(shù)據(jù)，在云終端上可存儲大量數(shù)據(jù)，基于組網(wǎng)和現(xiàn)實(shí)中可利用的網(wǎng)絡(luò)的需要，設(shè)計(jì)了可自組織網(wǎng)絡(luò)的Z i gbee模塊，可利用運(yùn)營商3G或4G網(wǎng)絡(luò)的3G/4G模塊，總體模塊化構(gòu)建方案，通過網(wǎng)絡(luò)中發(fā)來的經(jīng)認(rèn)證的命令控制云終端的動作，或控制某一特定模塊的功能，云終端完成音頻、視頻、數(shù)據(jù)的采集處理，對數(shù)據(jù)融合和計(jì)算后，結(jié)果可發(fā)布于網(wǎng)絡(luò)，接受來自于網(wǎng)絡(luò)的命令，控制云終端的某一功能。
[0022] 如附圖2至附圖12所示，主板電路包括主板Ul，主板Ul的型號為S5PV210AH-A0，主板Ul的XOMO端經(jīng)電阻R7接地，主板Ul的XOMl端經(jīng)插座J3接地，主板Ul的X0M2端經(jīng)電阻R6接地，主板Ul的X0M3端經(jīng)電阻R5接地，主板Ul的X0M4端經(jīng)電阻R4接地，主板Ul的X0M5端經(jīng)電阻R3接地，主板Ul的XOMl端經(jīng)電阻Rl接VDD_10，主板Ul的X0M2端經(jīng)插座J2接VDD_10，主板Ul的X0M3端經(jīng)插座Jl接VDD_10，主板Ul的XXTI端經(jīng)電容Cl接地，主板Ul的XXTO端經(jīng)電容C2接地，主板Ul的XXTI端經(jīng)電阻R8接XXTO端，主板Ul的XXTI端經(jīng)晶振Xl接XXTO端，主板Ul的XusbXTI端經(jīng)電容C7接地，主板Ul的XusbXTO端經(jīng)電容C8接地，主板Ul的XusbXTI端經(jīng)電阻Rl接XusbXTO端，主板Ul的XusbXTI端經(jīng)晶振X4接XusbXTO端，主板Ul的hdmiXTI端經(jīng)電容C4接地，主板Ul的hdmiXTO端經(jīng)電容C6接地，主板Ul的hdmiXTI端經(jīng)電阻R13接X hdmiXTO端，主板Ul的hdmiXTI端經(jīng)晶振X3接hdmiXTO端，主板Ul的XuhREXT端經(jīng)電阻RlO接地，主板Ul的XuoREXT端經(jīng)電阻R12接地，主板Ul的NC/EPLL端經(jīng)電容C9接地，主板Ul的XDACIREF端經(jīng)電阻R22接地，主板Ul的乂0六00^?端經(jīng)電容(:12接地，主板Ul的XDACC0MP端經(jīng)電容Cl I接地，主板Ul的XmipiVREG_0P4V端經(jīng)電容ClO接地，主板Ul的XHDMIREXT端經(jīng)電阻R21接地。
[0023 ]主板Ul接云臺控制模塊，云臺控制模塊包括橫向云臺控制電路和縱向云臺控制電路，主板 Ul 的 XURXD0/GPA0_0 端、XUTXD0/GPA0_1 端和 XEINT16/KP_C0L0/GPH2_0 端接縱向云臺控制電路，主板UI 的 Xp碰T0UT0/GPD0_0端、Xp碰TOUT I/GPD0_1 端、Xp碰T0UT2/GPD0_2端和XpwmT0UT3/PWM_MIE/GPD20_3端接橫向云臺控制電路，主板Ul的XURXD1/GPA0_4端和XUTXD1/GPA0_5端接Zigbee模塊，主板Ul的XuhDP端和XuhDM端接USB集線模塊，主板Ul的Xi2sSCLKl/PCM_SCLKl/AC97BITCLK/GPC0_0端、Xi2sCDCLKl/PCM_EXTCLKl/AC97RESETn/GPC0_1端、Xi2sLRCKl/PCM_FSYNCl/AC97SYNC/GPC0_2端、Xi2sSDIl/PCM_SINl/AC97SDI/GPC0_3 端和 Xi2sSD01/PCM_S0UTl/AC97SD0/GPC0_4 端接音頻模塊和 3G/4G 模塊，主板 Ul 的Xmmc0CLK/GPG0_0 端、Xmmc0CMD/GPG0_l 端、Xmmc0CDn/GPG0_2 端、Xmmc0DATA0/GPG0_3 端、Xmmc0DATAl/GPG0_4 端、Xmmc0DATA2/GPG0_5 端和 Xmmc0DATA3/GPG0_6 端接 SD 卡，主板 Ul 的Xi2cSDA0/GPDl_0 端、Xi2cSCL0/GPDl_l 端、XciPCLK/GPE0_0 端、XciVSYNC/GPEO_l 端、XeiHREF/GPE0_2端、XeiYDATA0/GPE0_3端、Xe i YDATAl/GPE0_4端、Xe iYDATA2/GPE0_5端、XciYDATA3/GPE0_6 端、XciYDATA4/GPE0_7 端、XciYDATA5/GPEl_0 端、XciYDATA6/GPEl_l 端、XciYDATA7/GPEl_2 端、XciCLKenb/GPEl_3端和XciFIELD/GPEl_4端接CM0S攝像頭模塊，主板Ul 的 XnRESET 端、XPWRRGT0N 端、XEINT2/GPH0_2 端、Xi2cSDA2/IEM_SCLK/GPDl_4 端、Xi2cSCL2/IEM_SPWI/GPDl_5 端、XmsmADDR2/CAM_B_D2/CF_ADDR2/TS_CLK/GPJ0_2 端和XmsmADDR3/CAM_B_D3/CF_10RDY/TS_SYNC/GPJ0_3 端接電源管理模塊。
[0024]如附圖14所示，USB集線模塊包括集成電路Ull，集成電路Ull的型號為USB2514B，集成電路Ul I的USBUP_DP端接主板Ul的XuhDP端，集成電路Ul I的USBUP_DM端接主板Ul的XuhDN端，集成電路Ul I的VBUS_DET端經(jīng)電阻R50接3.3V，集成電路Ul I的VBUS_DET端經(jīng)串聯(lián)的電阻R50和電容C89接地，集成電路U11的OCSI端經(jīng)電阻R5 2接3.3 V，集成電路U11的0CS2端經(jīng)電阻R53接3.3V，集成電路Ull的0CS3端經(jīng)電阻R54接3.3V，集成電路Ull的0CS4端經(jīng)電阻R55接3.3V，集成電路Ul I的SUSP_IND/L0CAL_PWR/N0N_REM0端經(jīng)電阻R57接地，集成電路Ul I的RESET端經(jīng)電阻R56接3.3V，集成電路Ul I的RESET端經(jīng)電容C90接地，集成電路Ul I的RESET端接主板Ul的XnRSTOUT端，集成電路Ul I的XTAL1/CLKIN端經(jīng)并聯(lián)的電阻R62和晶振X7接集成電路Ul I的XTAL2/CLKIN_EN端，集成電路Ul I的XTAL1/CLKIN端接電容C91的一端，電容C91的另一端接晶振X2，電容C91的另一端接地，電容C91的另一端經(jīng)電容C92接集成電路Ul I的XTAL2/CLKIN_EN端，集成電路Ul I的TEST端接地，集成電路Ul I的PLLFILT端經(jīng)電容C96接地，集成電路U11的CRFILT端經(jīng)電容C1I接地，集成電路Ul I的CRFILT端經(jīng)電容C1I接集成電路Ul I的VSS端，集成電路Ul I的SDA/SMBDATA/N0N_REM1端經(jīng)電阻R60接地，集成電路Ul I的SCL/SMBCLK/CFG_SELO端經(jīng)電阻R59接地，集成電路Ull的HS_IND/CFG_SEL1端經(jīng)電阻R58接地，集成電路Ul I的RBIAS端經(jīng)電阻R61接地，集成電路Ul I的VDD33_10端接3.3V，集成電路Ul I的VDD33_REG端接3.3V，集成電路Ull的VDD33_10端經(jīng)電容C94接地，集成電路Ull的VDD33_10端接集成電路Ul I的VDDPLLREF/VDDA33端，集成電路Ul I的VDD33_REG端經(jīng)電容C93接地，集成電路Ul I的VDD33_REG端經(jīng)電容C95接地，集成電路Ul I的VDDPLLREF/VDDA33端與VDDA33_1端、VDDA33_2端、VDDA33_3端連接，集成電路Ul I的VDDPLLREF/VDDA33端經(jīng)并聯(lián)的電容C97、電容C98、電容C99和電容ClOO接地，集成電路Ul I的USBDN2_DP端和USBDN2_DM端接HOST類型接口普通USB插座。
[0025]建置一整套單芯片USBOTG控制器時，必須考慮要支持的接口，例如具備支持直接內(nèi)存存取(DMA)的原生CPU接口，就能藉此支持大多數(shù)ARM、MIPS、以及各種精簡指令集(RISC)處理器，隨著設(shè)備的儲存容量不斷的增加，USB所需傳輸?shù)牧髁恳嚯S之不斷成長，要求在USB主機(jī)和復(fù)雜外圍設(shè)備之間有一種高性能、高速的數(shù)據(jù)傳輸。
[0026]本模塊的USB2514BUSB2.0集線器控制器具有多功能、高性價(jià)比和低功耗等特點(diǎn)，該集線器控制器采用創(chuàng)新的MultiTRAK技術(shù)，能夠在混合速度的USB環(huán)境中提供行業(yè)領(lǐng)先的數(shù)據(jù)吞吐量，具有I個USB上行端口、4個USB下行端口的工業(yè)級USB2.0 HUB器件，每個下行端口最大工作電流可為500mA，最高速率為480Mb/s，USB HUB支持多個不同屬性的USB外部設(shè)備，分層星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)支持多達(dá)127個外部設(shè)備。
[0027]USB2514B的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)發(fā)器(HUB Repeater)、控制器(HUB Controller)和處理翻譯器(Transact1n Translator，TT)，USB2514B工作在信號傳輸、重新啟動和等待三種狀態(tài)，支持高速、全速和低速三種傳輸速率，其傳輸速率取決于面向主機(jī)的上行端口系統(tǒng)的連接狀態(tài)和面向USB設(shè)備的HUB下行端口外圍設(shè)備的傳輸狀態(tài)，HUB Repeater負(fù)責(zé)HUB上行端口和HUB下行端口工作在同一傳輸速率的連通性;HUB Repeater必須有I個端口連接至上行端口，并有I個或多個端口連接至下行端口；HUB Controller提供主機(jī)到HUB的狀態(tài)和控制。當(dāng)HUB工作在高速傳輸狀態(tài)而同時又有全速或低速的外圍設(shè)備與HUB相連時，處理翻譯器則把高速信號分類處理并將其翻譯成全速或低速處理信號；當(dāng)一個外圍沒備與HUB的下行端口相連時，工作速率決定其路由邏輯是連接至HUB轉(zhuǎn)發(fā)器還是HUB處理翻澤器。
[0028]主板Ul的XURXD1/GPA0_4端和XUTXD1/GPA0_5端經(jīng)接插件J17和接插件J18接Zigbee模塊，如附圖18所示，Zigbee模塊包括集成電路Ml，集成電路Ml的型號為CC2530，主板Ul的XURXD1/GPA0_4端經(jīng)接插件J17和接插件J18的2腳接集成電路Ml的P0_3_txd端，主板Ul的XUTXD1/GPA0_5端經(jīng)接插件J17和接插件J18的I腳接集成電路Ml的P0_2_rxd端，主板Ul的XEINT18/KP_C0L2/GPH2_2端經(jīng)接插件J17和接插件J18的3腳接集成電路Ml的P2_0端，主板Ul的XnRSTOUT端經(jīng)接插件J17和接插件J18的4腳接集成電路Ml的RST端，接插件J17和接插件J18的5腳接SYSVDD，接插件J17和接插件J18的6腳接地，集成電路Ml的VDD端接3.3V，集成電路Ml的GNDl端、GND2端和GND3端接地。
[0029]如附圖13所示，音頻模塊包括集成電路U8，集成電路U8的型號為WM9713G，集成電路U8的DBVDD端接3.3V，集成電路U8的DBVDD端經(jīng)電容C64接地，集成電路U8的DCVDD端接3.3 V，集成電路U8的DCVDD端經(jīng)電容C65接地，集成電路U8的DGNDI端和DGND2端分別接地，集成電路U8的MCLKA端經(jīng)電阻R43接晶振X6的3腳，晶振X6的2腳接地，晶振X6的4腳接3.3V，集成電路U8的MCLKB/GP 106/( ADA/MASK)端經(jīng)電阻R41接3.3 V，集成電路U8的SDATA0UT端接主板Ul 的Xi2sSD01/PCM_S0UTl/AC97SD0/GPC0_4端，集成電路U8的 ITCLK端接接主板Ul 的Xi2sSCLKl/PCM_SCLKl/AC97BITCLK/GPC0_0端，集成電路U8的SDATAIN端接主板Ul 的Xi2sSDIl/PCM_SINl/AC97SDI/GPC0_3 端，集成電路 U8 的 SYNC 端接主板 Ul 的 Xi2sLRCKl/PCM_FSYNC1/AC97SYNC/GPC0_2端，集成電路U8的RESETB/GP107/(PEND0WN)端接主板Ul 的Xi2sCDCLKl/PCM_EXTCLKl/AC97RESETn/GPC0_l 端，集成電路 U8 的 MICl 端經(jīng)電容 C79 接電阻R47的一端，電阻R47的另一端接集成電路U8的MICBI AS端，電阻R47的另一端經(jīng)串聯(lián)的電阻R48和電容C80接集成電路U8的MIC2A/C0MP1/AUX1端，電阻R47的另一端經(jīng)電阻R48接麥克風(fēng)J9的2腳，麥克風(fēng)J9的2腳經(jīng)電容C80接集成電路U8的MIC2A/C0MP1/AUX1端，集成電路U8的MICCM端經(jīng)電容C82接麥克風(fēng)J9的I腳，集成電路U8的MICCM端經(jīng)串聯(lián)的電容C82和電阻R49接地，集成電路U8的AVDD端接A VDD，集成電路U8的AVDD端經(jīng)電容C70接集成電路U8的AGND端，集成電路U8的SPKVDD端與AVDD端、HP VDD端、TPVDD端連接，集成電路U8的SPKVDD端經(jīng)電容C69接集成電路U8的SPKGND端，集成電路U8的HP VDD端經(jīng)電容C68接集成電路U8的HPGND端，集成電路U8的TPVDD端經(jīng)電容C66接集成電路U8的TPGND端，集成電路U8的AGND端、SPKGND端、HPGND端、TPGND端、AGND2端均接地；
集成電路U8的MICBIAS端經(jīng)并聯(lián)的電容C83和電容C88接地，集成電路U8的CAP2端經(jīng)并聯(lián)的電容C86和電容C87接地，集成電路U8的VREF端經(jīng)并聯(lián)的電容C84和電容C85接地；
集成電路U8的SPKL端經(jīng)串聯(lián)的電容C71和電阻R44后接集成電路U9的-1N端，集成電路U8的SPKL端經(jīng)串聯(lián)的電容C71和電阻R44后接電阻R42的一端，電阻R42的另一端接集成電路U9的VOl端，集成電路U9的+IN端接BYPASS端，集成電路U9的BYPASS端經(jīng)電容C72接地，集成電路U9的SHUTDOWN端接地，集成電路U9的VDD端接VDDAMP，集成電路U9的VDD端經(jīng)電容C87接地，集成電路U9的GND端接地，集成電路U9的型號為LM4871;集成電路U8的SPKR端經(jīng)串聯(lián)的電容C77和電阻R48后接集成電路UlO的-1N端，集成電路U8的SPKR端經(jīng)串聯(lián)的電容C77和電阻R48后接電阻R45的一端，電阻R45的另一端接集成電路UlO的VOl端，集成電路UlO的+IN端接BYPASS端，集成電路U1的BYPASS端經(jīng)電容C81接地，集成電路U1的SHUTDOWN端接地，集成電路Ul O的VDD端接VDDAMP，集成電路U1的VDD端經(jīng)電容C75接地，集成電路U1的GND端接地，集成電路UlO的型號為LM4871。
[0030]集成電路U8的0UT4端、MONO端、PCBEEP端和MONO IN端接3G/4G模塊，如附圖17所示，集成電路U18的MICP端、MICN端、EARP端和EARN端接音頻模塊，集成電路U18的MICP端經(jīng)電容C73接集成電路U8的0UT4端，集成電路U18的MICN端經(jīng)電容C74接集成電路U8的MONO端，集成電路Ul 8的EARP端經(jīng)電容C76接集成電路U8的PCBEEP端，集成電路Ul 8的EARN端經(jīng)電容C78接集成電路U8的Μ0Ν0ΙΝ端，集成電路U18的GNDl端、GND2端、GND3端、GND4端、GND5端、GND6端、GND7端、GND8端、GND9端、GND1端、GND11 端、GND12端、GND13端、GND14端、SI 端、S2端、HOLE I端和H0LE2端接地，集成電路U18的VDDl端、VDD2端、VDD3端、VDD4和VDD5端接3.3V，集成電路U18的VREG_USIM端經(jīng)電阻R77接SM卡插槽J16的10端，S頂卡插槽J16的10端經(jīng)電容C106接地，集成電路U18的VREGJJS頂端經(jīng)電容C109接地，集成電路U18的IHM_DATA端接S頂卡插槽J16的1端，集成電路U18的IHM_CLK端接SM卡插槽J16的CLK端，集成電路U18的IHM_CLK端經(jīng)電容C107接地，集成電路U18的IHM_RST端接SM卡插槽J16的RST端，集成電路U18的ΙΠΜ_RST端經(jīng)電容C108接地，S頂卡插槽J16的SHl端、SH2端、SH3端、SH4端和GND端接地，集成電路U18的USB_D-端和USB_D+端接集成電路U11，集成電路U18的USB_D-端和USB_D+端接USB集線模塊，集成電路U18的USB_D-端接集成電路U11的USBDN 1_DM端，集成電路U18的USB_D+端接集成電路Ul I的USBDN1_DP端。
[0031]如附圖22至附圖25所示，電源管理模塊包括集成電路U2，集成電路U2為型號為WM8310G的電源管理芯片，集成電路U2的PVDDl端接SYSVDD，集成電路U2的PVDD2端接SYSVDD，集成電路U2的PVDDl端經(jīng)電容C49接地，集成電路U2的PVDD2端經(jīng)電容C48接地，集成電路U2的USBVM0N端接USB VDD，集成電路U2的SYSVM0N端接SYSVDD，集成電路U2的BATTVM0N端接VBAT，集成電路U2的NTCBI AS端經(jīng)電阻R23接NTCMON端，集成電路U2的NTCMON端接電池J5的2腳，集成電路U2的USBVDD1端、USBVDD2端、USBVDD3端和USBVDD4端分別接USBVDD，集成電路U2的USBVDDI端、USBVDD2端、USBVDD3端和USBVDD4端分別經(jīng)電容C53接地，集成電路U2的 SYSVDD I 端、SYSVDD2-A端、SYSVDD2-B端、SYSVDD3-A端、SYSVDD3-B端、SYSVDD4端連接，集成電路U2的SYSVDD1端接SYDVDD，集成電路U2的SYSVDD1端經(jīng)電容C55接地，集成電路U2的SYSVDD1端接集成電路U3的2腳和3腳，集成電路U2的SYSVDD1端接集成電路U3的7腳和6腳，集成電路U3為SI6913DQ，集成電路U3的I腳接集成電路U2的WALLVDD端，集成電路U3的I腳接5V，集成電路U3的I腳經(jīng)并聯(lián)的電容C54和二極管Dl接地，集成電路U3的I腳經(jīng)保險(xiǎn)絲Fl接電池J4的I腳，電池J4的2腳和3腳接地，集成電路U3的4腳接集成電路U2的WALLENA端，集成電路U3的5腳接集成電路U2的BATTFETENA端，集成電路U3的8腳接集成電路U2的BATTVDDI端和BATTVDD2端，集成電路U3的8腳接VBAT，集成電路U3的8腳經(jīng)電容C59接地，集成電路U3的8腳接電池J5的I腳，電池J5的3腳接地，集成電路U2的GP1I端接主板UI的XPWRRGT0N端，集成電路 U2 的 GP102 端接主板 Ul 的 XmsmADDR2/CAM_B_D2/CF_ADDR2/TS_CLK/GPJ0_2 端，集成電路 U2的 GP103 端接主板 Ul 的 XmsmADDR3/CAM_B_D3/CF_10RDY/TS_SYNC/GPJ0_3 端；
集成電路U2的DClVDD-A端接DClVDD-B端，集成電路U2的DClVDD-A端接SYSVDD，集成電路U2的DClVDD-A端經(jīng)并聯(lián)的電容C13和電容C17接地，集成電路U2的DClFB端經(jīng)電感LI接DClLX-A端，集成電路U2的DClLX-A端接DClLX-B端，集成電路U2的DClLX-A端接電感LI的一端，電感LI的另一端接1.25V，電感LI的另一端經(jīng)并聯(lián)的電容C21和C15接集成電路U2的DClGND-A端，集成電路U2的DClGND-A端接DClGND-B端，集成電路U2的DClGND-A端接地，集成電路U2的DC2VDD-A端接DC2VDD-B端，集成電路U2的DC2VDD-A端接SYSVDD，集成電路U2的DC2VDD-A端經(jīng)并聯(lián)的電容C24和電容C16接地，集成電路U2的DC2FB端經(jīng)電感L2接DC2LX-A端，集成電路U2的DC2LX-A端接DC2LX-B端，集成電路U2的DC2LX-A端接電感L2的一端，電感L2的另一端接1.1￥，電感1^1的另一端經(jīng)并聯(lián)的電容027和028接集成電路1]2的0026仰-六端，集成電路U2的DC2GND-A端接DC2GND-B端，集成電路U2的DC2GND-A端接地，集成電路U2的DC3VDD-A端接DC3VDD-B端，集成電路U2的DC3VDD-A端接SYSVDD，集成電路U2的DC3VDD-A端經(jīng)并聯(lián)的電容C34和電容C33接地，集成電路U2的DC3FB端經(jīng)電感L3接DC3LX-A端，集成電路U2的DC3LX-A端接DC3LX-B端，集成電路U2的DC3LX-A端接電感L3的一端，電感L3的另一端接1.8V，電感LI的另一端經(jīng)并聯(lián)的電容C37和C38接集成電路U2的DC3GND-A端，集成電路U2的DC3GND-A 端接 DC3GND-B 端，集成電路 U2的GND7-11端、GND7-10 端、DC4GND 端、GNDl 端、GND2-1端、GND2-2 端、GND2-3 端、GND2-4 端、GND2-5 端、GND2-6 端、GND2-7 端、GND2-8 端、GND2-9 端、GND2-10 端、GND2-11 端、GND2-12 端、GND2-13 端、GND2-14 端、GND2-15 端、GND2-16 端、GND3 端、GND4-1 端、GND4-2 端、GND4-3 端、GND4-4 端、GND4-5 端、GND4-6 端、GND4-7 端、GND4-8 端、GND5端、GND6 端、GND7-1 端、GND7-2 端、GND7-3 端、GND7-4 端、GND7-5 端、GND7-6 端、GND7-7 端、GND7-8端和GND7-9端接地；
集成電路U2的DBVDDl-1端、DBVDD2-2端、DBVDD2端和DBVDD3端連接，集成電路U2的DBVDD1-1 端、DBVDD2-2端、DBVDD2端和DBVDD3端接DBVDD，集成電路U2 的DBVDD1-1 端經(jīng)電容C51接地，集成電路U2的DBVDD2端經(jīng)電容C50接地，集成電路U2的DBVDD3端經(jīng)電容C52接地，集成電路U2的DBGND-1端、DBGND-2端、DBGND-3端和DBGND-4端接地，集成電路U2的RESET端接主板Ul的XnRESET端，集成電路U2的CIFMODE端、SDOUTl端、CS端連接后接地，集成電路U2的SCLKl端經(jīng)電阻R24接DBVDD，集成電路U2的SDAl端經(jīng)電阻R25接DBVDD，集成電路U2的SCLKl端接主板Ul的Xi2cSCL2/IEM_SPWI/GPDl_5端，集成電路U2的SDAl端接主板Ul的Xi2cSDA2/1EM_SCLK/GPD 1_4端，集成電路U2的SCLK2端經(jīng)電阻R26接DBE VCC，集成電路U2的SDA2端經(jīng)電阻R27接DBE VCC，集成電路U2的SCLK2端接集成電路U4的SCL端，集成電路U2的SDA2端接集成電路U4的SDA端，集成電路U4的型號為24AA32A，集成電路U4的AO端、Al端、A2端和GND端接地，集成電路U4的WP端接地，集成電路U4的VCC端接DBE VCC，集成電路U2的VREFC端經(jīng)電容C60接地，集成電路U2的IREFR端經(jīng)電阻R28接地，集成電路U2的REFGND端接地，集成電路U2的ISINKGND-1端、ISINKGND-2端和X0SCGND端接地，集成電路U2的XTI端經(jīng)晶振X5接XTO端，集成電路U2的XTI端經(jīng)電容C56接地，集成電路U2的XTO端經(jīng)電容C58接地，集成電路U2的IRQ端接主板Ul的XEINT2/GPH0_2端；
集成電路U2的LDOIVDD端接SYSVDD，集成電路U2的LDOIVDD端、LD02 VDD端、LD03 VDD端、LD04VDD 端、LD05VDD 端、LD06VDD 端、LD07VDD 端和 LD08VDD 端連接，集成電路 U2 的 LD01VDD 端經(jīng)電容C14接地，集成電路U2的LD02VDD端經(jīng)電容C19接地，集成電路U2的LD03VDD端經(jīng)電容C22接地，集成電路U2的LD04VDD端經(jīng)電容C26接地，集成電路U2的LD05VDD端經(jīng)電容C29接地，集成電路U2的LD06VDD端經(jīng)電容C31接地，集成電路U2的LD07VDD端經(jīng)電容C35接地，集成電路U2的LD08VDD端經(jīng)電容C39接地，集成電路U2的LD09VDD端經(jīng)電容C41接地，集成電路U2的LDO1 VDD端經(jīng)電容C44接地，集成電路U2的LDOIVOUT端接2.8V，集成電路U2的LDOl VOUT端經(jīng)電容C18接地，集成電路U2的LD02V0UT端接1.8V，集成電路U2的LD02V0UT端經(jīng)電容C20接地，集成電路U2的LD03V0UT端接1.8V，集成電路U2的LD03V0UT端經(jīng)電容C23接地，集成電路U2的LD04V0UT端接1.8V，集成電路U2的LD04V0UT端經(jīng)電容C25接地，集成電路U2的LD05V0UT端接1.1￥，集成電路1]2的0)05￥01]1'端經(jīng)電容030接地，集成電路1]2的0)06￥01]1'端接2.8￥，集成電路U2的LD06V0UT端經(jīng)電容C32接地，集成電路U2的LD07V0UT端接1.1V，集成電路U2的LD07 VOUT端經(jīng)電容C36接地，集成電路U2的LD08V0UT端接3.3V，集成電路U2的LD08V0UT端經(jīng)電容C40接地，集成電路U2的LD09V0UT端接3.3V，集成電路U2的LD09V0UT端經(jīng)電容C42接地，集成電路U2的LD010V0UT端接3.3V，集成電路U2的LD010V0UT端經(jīng)電容C43接地，集成電路U2的LD011V0UT端接1.1V，集成電路U2的LD011V0UT端經(jīng)電容C45接地，集成電路U2的LD012V0UT端接DBE_VCC，集成電路U2的LD012V0UT端經(jīng)電容C46接地，集成電路U2的0)013￥01]1'端接2.5￥，集成電路1]2的0)013￥01]1'端經(jīng)電容047接地。
[0032]如附圖20所示，縱向云臺控制電路包括RS485接口電路，RS485接口電路包括集成電路U12，集成電路U12的型號為MAX3485，集成電路U12的RO端接主板Ul的XURXD0/GPA0_0端，集成電路Ul 2的/RE端接DE端后接主板Ul的XEINT16/KP_C0L0/GPH2_0端，集成電路Ul 2的DI端接主板UI的XUTXD0/GPA0_1端，集成電路U12的VDD端接3.3 V，集成電路U12的VDD端經(jīng)電容Cl 02接地，集成電路U12的B端經(jīng)電阻R63接地，集成電路U12的B端經(jīng)電阻R65接集成電路Ul 2的A端，集成電路Ul 2的A端經(jīng)電阻R66接3.3V，集成電路Ul 2的A端經(jīng)電阻R67接電阻R71的一端，電阻R71的另一端接集成電路U16的A端，集成電路U12的B端經(jīng)電阻R64接電阻R69的一端，電阻R69的另一端經(jīng)電阻R68接地，電阻R69的另一端接集成電路Ul6的B端，集成電路Ul6的型號為MAX3485EESA，集成電路U16的A端經(jīng)電阻R70接B端，集成電路U16的A端經(jīng)電阻R72接3.3V，集成電路U16的GND端接地，集成電路U16的/RE端接DE端后接單片機(jī)Ul 4的P1.0/RST0UT_L0W端，單片機(jī)U14的型號為STC15W201S，集成電路U16的RO端接單片機(jī)U14的P3.0/RxD/INT4/T2CLK0端，集成電路U16的DI端接單片機(jī)U14的P3.1/TxD/T2端，單片機(jī)U14的P3.7/INT/TxD_2端經(jīng)電阻R73接3.3V，單片機(jī)U14的P3.6/INT2/RxD_2端經(jīng)電阻R75接3.3V，單片機(jī)U14的P3.3/INT1端經(jīng)電阻R74接3.3V，單片機(jī)U14的P3.2/INT0端經(jīng)電阻R76接3.3V，單片機(jī)U14的？1.1端接集成電路1]15的爪7端，集成電路1]15為繼電器驅(qū)動器1]1^20031^，單片機(jī)U14的T0/P1.2端接集成電路U15的IN6端，單片機(jī)U14的？1.3端接集成電路1]15的爪5端，單片機(jī)U14的T0CLK0/P1.4端接集成電路U15的IN4端，單片機(jī)U14的？1.5端接集成電路1]15的IN3端，單片機(jī)U14的MCLK0/RST/P5.4端接集成電路U15的IN2端，單片機(jī)U14的VCC端接3.3V，單片機(jī)U14的P5.5端接集成電路U15的INl端，單片機(jī)U14的GND端接集成電路U15的GND端接地，集成電路U15的COM端接5.0V，集成電路U15的OUTI端、0UT2端、0UT3端、0UT4端和COM端接步進(jìn)電機(jī)J14。
[0033]如附圖19所示，橫向云臺控制電路包括集成電路U13，集成電路U13為繼電器驅(qū)動器ULN2003LV，集成電路U13的INl端接主板Ul的XpwmT0UT0/GPD0_0端，集成電路U13的IN2端接主板Ul的XpwmT0UTl/GPD0_l端，集成電路U13的IN3端接主板Ul的XpwmT0UT2/GPD0_2端，集成電路U13的IN4端接主板Ul的XpwmT0UT3/PWM_MIE/Gro20_3端，集成電路U13的GND端接地，集成電路U13的COM端接SYSVDD，集成電路U13的OUTI端、0UT2端、0UT3端、0UT4端和COM端接步進(jìn)電機(jī)Jl I。
[0034]如附圖15所示，CMOS攝像頭模塊包括攝像頭U17，攝像頭的型號為0V3640，攝像頭U17的AGND端接地，攝像頭U17的310_0端接主板Ul的Xi2cSDA0/GPDl_0端，攝像頭U17的S10_C端接主板Ul的Xi2cSCL0/GPDl_l端，攝像頭U17的RESET端接主板Ul的XciFIELD/GPEl_4端，攝像頭U17的VSYNC端接主板Ul的XciVSYNC/GPEO_l端，攝像頭U17的PWDN端接地，攝像頭U17的HREF端接主板Ul的XciHREF/GPE0_2端，攝像頭U17的Y9端接主板Ul的XciYDATA7/GPEl_2端，攝像頭U17的XCLK端接主板Ul的XciCLKenb/GPEl_3端，攝像頭U17的Y8端接主板Ul的XciYDATA6/GPEl_l端，攝像頭U17的DGND端接地，攝像頭U17的Y7端接主板Ul的XciYDATA5/GPE1_0端，攝像頭U17的PCLK端接主板Ul的XciPCLK/GPEOJ)端，攝像頭U17的Y6端接主板Ul的XciYDATA4/GPE0_7端，攝像頭U17的Y2端接主板Ul的XciYDATA0/GPE0_3端，攝像頭U17的Y5端接主板Ul的XciYDATA3/GPE0_6端，攝像頭U17的Y3端接主板Ul的XciYDATAl/GPE0_4端，攝像頭U17的Y4端接主板Ul的XciYDATA2/GPE0_5端，攝像頭U17的Yl端接3.3V，攝像頭U17的YO端接地。
[0035]CMOS攝像頭模塊還包括攝像頭電源電路，如附圖16所示，攝像頭電源電路包括集成電路U20、集成電路U21、集成電路U22，集成電路U20的型號為EMP8734-28VF05GRR，集成電路U21的型號為EMP8734-15VF05GRR，集成電路U22的型號為EMP8734-18VF05GRR，集成電路U20的Vin端接5.0V，集成電路U20的Vin端接EN端，集成電路U20的Vin端經(jīng)電容ClOO接地，集成電路U20的GND端接地，集成電路U20的Vout端接2.8V，集成電路U20的Vout端經(jīng)電容ClOl接地，集成電路U20的Vout端接磁珠的一端，磁珠的另一端經(jīng)并聯(lián)的電容C102和電容C103接地，磁珠的另一端接攝像頭Ul 7的AVDD端;集成電路U21的Vin端接3.3V，集成電路U21的Vin端接EN端，集成電路U21的Vin端經(jīng)電容Cl 04接地，集成電路U21的GND端接地，集成電路U21的Vout端經(jīng)并聯(lián)的電容C105和電容C106接地，集成電路U21的Vout端接攝像頭U17的DVDD(1.5V)端;集成電路U22的Vin端接3.3V，集成電路U22的Vin端接EN端，集成電路U22的Vin端經(jīng)電容C107接地，集成電路U22的GND端接地，集成電路U22的Vout端經(jīng)并聯(lián)的電容C108、電容C109、電容CllO和電容Clll接地，集成電路U22的Vout端接攝像頭U17的D0VDD(1.8V)端。
[0036]CMOS攝像頭模塊還包括受光照度控制的電源電路，如附圖21所示，受光照度控制的電源電路包括集成電路U19，集成電路U19的型號為EML3023-00VF05NRR，集成電路U19的Vin端經(jīng)電容Cl 12接地，集成電路Ul9的Vin端經(jīng)電阻R59接EN端，集成電路Ul9的EN端經(jīng)電阻R75接三極管Ql的集電極，三極管Ql的發(fā)射極經(jīng)電阻R61接地，三極管Ql的基極經(jīng)電阻R60接地，三極管Ql的基極接光敏三極管Q2的發(fā)射極，光敏三極管Q2的集電極接SYSVDD，集成電路U19的VSS端接地，集成電路Ul 9的SW端接電感L4的一端，電感L4的另一端經(jīng)并聯(lián)的電容C113和電阻R62后再經(jīng)電阻R63接地，電感L4的另一端經(jīng)電容C114接地，集成電路U19的FB端經(jīng)電阻R63接地，集成電路Ul 9的EN端接集成電路U8的GP106端。
[0037]以上所述僅僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可實(shí)現(xiàn)智能化控制的云終端用USB集線模塊，其特征在于:所述USB集線模塊包括集成電路U11，集成電路Ull的USBUP_DP端、USBUP_DM端接主板U1，集成電路Ull的VBUS_DET端經(jīng)電阻R50接3.3V，集成電路Ul I的VBUS_DET端經(jīng)串聯(lián)的電阻R50和電容C89接地，集成電路Ull的OCSl端經(jīng)電阻R52接3.3V，集成電路Ull的0CS2端經(jīng)電阻R53接3.3V，集成電路Ull的0CS3端經(jīng)電阻R54接3.3V，集成電路Ul I的0CS4端經(jīng)電阻R55接3.3V，集成電路U11的SUSP_IND/L0CAL_PWR/N0N_REM0端經(jīng)電阻R57接地，集成電路Ul I的RESET端經(jīng)電阻R56接3.3V，集成電路Ul I的RESET端經(jīng)電容C90接地，集成電路Ul I的RESET端接主板Ul的XnRSTOUT端，集成電路Ul I的XTAL1/CLKIN端經(jīng)并聯(lián)的電阻R62和晶振X7接集成電路Ul I的XTAL2/CLKIN_EN端，集成電路U11的XTALI /CLK IN端接電容C91的一端，電容C91的另一端接晶振X2，電容C91的另一端接地，電容C91的另一端經(jīng)電容C92接集成電路Ul I的XTAL2/CLKIN_EN端； 所述U SB集線模塊電連接有云臺控制模塊，所述云臺控制模塊包括縱向云臺控制電路； 所述縱向云臺控制電路包括RS485接口電路，RS485接口電路包括集成電路Ul2，集成電路U12的VDD端接3.3V，集成電路U12的VDD端經(jīng)電容C1 2接地，集成電路U12的B端經(jīng)電阻R63接地，集成電路U12的B端經(jīng)電阻R65接集成電路Ul 2的A端，集成電路Ul 2的A端經(jīng)電阻R66接3.3V，集成電路Ul2的A端經(jīng)電阻R67接電阻R71的一端，電阻R71的另一端接集成電路U16的A端，集成電路Ul 2的B端經(jīng)電阻R64接電阻R69的一端，電阻R69的另一端經(jīng)電阻R68接地，電阻R69的另一端接集成電路U16的B端，集成電路Ul 6的A端經(jīng)電阻R70接B端，集成電路Ul 6的A端經(jīng)電阻R72接3.3V，集成電路U16的GND端接地，集成電路U16的/RE端接DE端后接單片機(jī)U14的Pl.0/RST0UT_L0W端，集成電路U16的RO端接單片機(jī)U14的P3.0/RxD/INT4/T2CLK0端，集成電路U16的DI端接單片機(jī)U14的P3.1/TxD/T2端，單片機(jī)U14的P3.7/INT/TxD_2端經(jīng)電阻R73接3.3V，單片機(jī)U14的P3.6/INT2/RxD_2端經(jīng)電阻R75接3.3V，單片機(jī)U14的P3.3/INT1端經(jīng)電阻R74接3.3V，單片機(jī)U14的P3.2/INT0端經(jīng)電阻R76接3.3V，單片機(jī)U14的Pl.1端接集成電路U15的IN7端，單片機(jī)U14的T0/P1.2端接集成電路U15的IN6端，單片機(jī)U14的Pl.3端接集成電路1]15的1肥端，單片機(jī)1]14的1'00^0/?1.4端接集成電路1]15的1財(cái)端，單片機(jī)1]14的？1.5端接集成電路U15的IN3端，單片機(jī)U14的MCLK0/RST/P5.4端接集成電路U15的IN2端，單片機(jī)U14的VCC端接3.3V，單片機(jī)U14的P5.5端接集成電路U15的INl端，單片機(jī)U14的GND端接集成電路Ul 5的GND端接地，集成電路Ul 5的COM端接5.0V，集成電路Ul 5的OUTI端、0UT2端、0UT3端、0UT4端和COM端接步進(jìn)電機(jī)J14。2.如權(quán)利要求1所述的一種可實(shí)現(xiàn)智能化控制的云終端用USB集線模塊，其特征在于:所述集成電路Ul I的型號為USB2514B。3.如權(quán)利要求1所述的一種可實(shí)現(xiàn)智能化控制的云終端用USB集線模塊，其特征在于:所述集成電路Ul I的TEST端接地，集成電路Ul I的PLLFILT端經(jīng)電容C96接地，集成電路Ul I的CRFILT端經(jīng)電容C1I接地，集成電路Ul I的CRFILT端經(jīng)電容C1I接集成電路U11的VSS端，集成電路U11的50々/5]\?04了4/勵11^]\11端經(jīng)電阻1?60接地，集成電路U11的SCL/SMBCLK/CFG_SELO端經(jīng)電阻R59接地，集成電路Ul I的HS_IND/CFG_SEL1端經(jīng)電阻R58接地，集成電路Ul I的RB I AS端經(jīng)電阻R61接地，集成電路U11的VDD33 (I O)端接3.3 V，集成電路U11的VDD3 3 (REG)端接3.3V，集成電路Ull的VDD33(10)端經(jīng)電容C94接地，集成電路Ull的VDD33(10)端接集成電路Ul I的VDDPLLREF/VDDA33端，集成電路Ul I的VDD33 (REG)端經(jīng)電容C93接地，集成電路Ul I的VDD33(REG)端經(jīng)電容C95接地，集成電路Ull的VDDPLLREF/VDDA33端與VDDA33_1端、VDDA33_2端、VDDA33_3端連接，集成電路Ul I的VDDPLLREF/VDDA33端經(jīng)并聯(lián)的電容C97、電容C98、電容C99和電容ClOO接地，集成電路Ull的USBDN2_DP端和USBDN2_DM端接HOST類型接口普通USB插座。
【文檔編號】G05B19/042GK105929755SQ201610467059
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2014年7月25日
【發(fā)明人】馬曰武, 范蔚, 于勇, 張迎春
【申請人】山東中鴻云計(jì)算技術(shù)有限公司