避免主軸過熱的數(shù)值控制裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種避免主軸過熱的數(shù)值控制裝置。本發(fā)明的數(shù)值控制裝置在當(dāng)前正在控制的電動(dòng)機(jī)的輸出超過了連續(xù)額定輸出時(shí)，推定該電動(dòng)機(jī)達(dá)到過熱為止的加工可持續(xù)時(shí)間，并且針對(duì)當(dāng)前正在執(zhí)行的程序塊以后的指令程序塊，預(yù)測(cè)各個(gè)指令程序塊的執(zhí)行時(shí)間和加工可持續(xù)時(shí)間，根據(jù)這些預(yù)測(cè)出的數(shù)據(jù)，確定電動(dòng)機(jī)達(dá)到過熱的指令程序塊(警告產(chǎn)生程序塊)、在從當(dāng)前正在執(zhí)行的指令程序塊到上述警告產(chǎn)生程序塊為止的期間的指令程序塊范圍中能夠安全地停止運(yùn)轉(zhuǎn)控制的指令程序塊(停止程序塊)。
【專利說明】
避免主軸過熱的數(shù)值控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種數(shù)值控制裝置，特別涉及在超過主軸電動(dòng)機(jī)的連續(xù)額定輸出而使用主軸的情況下利用適當(dāng)?shù)某绦驂K自動(dòng)地停止運(yùn)轉(zhuǎn)的數(shù)值控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在超過主軸電動(dòng)機(jī)的連續(xù)額定輸出而使用了主軸的情況下，根據(jù)該主軸電動(dòng)機(jī)的溫度、電流值、負(fù)荷數(shù)據(jù)等，推定在當(dāng)前的切削條件下能夠持續(xù)加工的時(shí)間(加工可持續(xù)時(shí)間)，如圖4所示那樣在畫面上顯示該推定出的加工可持續(xù)時(shí)間。在超過該加工可持續(xù)時(shí)間而使用了主軸的情況下，產(chǎn)生過熱警告從而停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0003]如果由于過熱警告的產(chǎn)生而在切削的中途停止運(yùn)轉(zhuǎn)，則存在對(duì)加工面產(chǎn)生損傷等問題。為此，在加工中超過了連續(xù)額定輸出的情況下，操作者判斷是否能夠在加工可持續(xù)時(shí)間內(nèi)將程序執(zhí)行到最后。在其結(jié)果是判斷為只能執(zhí)行到中途為止的情況下，需要利用對(duì)加工沒有影響的程序塊來停止運(yùn)轉(zhuǎn)。但是，通常不知道在加工可持續(xù)時(shí)間內(nèi)能夠加工到哪個(gè)程序塊為止，因此難以判斷(確定)停止運(yùn)轉(zhuǎn)的程序塊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，本發(fā)明的目的在于:提供一種數(shù)值控制裝置，其在超過主軸電動(dòng)機(jī)的連續(xù)額定輸出而使用主軸的情況下，能夠利用產(chǎn)生過熱警告之前的適當(dāng)?shù)某绦驂K來自動(dòng)地停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0005]本發(fā)明的數(shù)值控制裝置根據(jù)加工程序?qū)C(jī)床所具備的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)控制。該數(shù)值控制裝置具備:加工可持續(xù)時(shí)間推定部，其在上述電動(dòng)機(jī)的輸出超過了該電動(dòng)機(jī)的連續(xù)額定輸出時(shí)，推定在該電動(dòng)機(jī)的輸出繼續(xù)的情況下該電動(dòng)機(jī)達(dá)到過熱為止的加工可持續(xù)時(shí)間并輸出；程序運(yùn)轉(zhuǎn)部，其執(zhí)行上述加工程序所包含的指令程序塊而進(jìn)行上述機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)控制，并且輸出在上述加工可持續(xù)時(shí)間推定部輸出上述加工可持續(xù)時(shí)間的時(shí)刻中正在執(zhí)行的上述指令程序塊以后的指令程序塊;加工時(shí)間預(yù)測(cè)部，其預(yù)測(cè)上述程序運(yùn)轉(zhuǎn)部所輸出的各個(gè)指令程序塊的執(zhí)行時(shí)間；加工可持續(xù)時(shí)間預(yù)測(cè)部，其根據(jù)上述加工時(shí)間預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)出的上述各個(gè)指令程序塊的執(zhí)行時(shí)間，預(yù)測(cè)上述各個(gè)指令程序塊的加工可持續(xù)時(shí)間；警告產(chǎn)生程序塊確定部，其根據(jù)上述加工可持續(xù)時(shí)間預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)出的上述各個(gè)指令程序塊的加工可持續(xù)時(shí)間，將上述電動(dòng)機(jī)達(dá)到過熱的指令程序塊確定為警告產(chǎn)生程序塊;停止程序塊確定部，其將下述指令程序塊確定為停止程序塊，該指令程序塊是在上述加工可持續(xù)時(shí)間推定部輸出了上述加工可持續(xù)時(shí)間的時(shí)刻中正在執(zhí)行的上述指令程序塊以后的指令程序塊，并且是在由上述警告產(chǎn)生程序塊確定部確定的上述警告產(chǎn)生程序塊之前的指令程序塊內(nèi)的能夠安全停止上述運(yùn)轉(zhuǎn)控制的指令程序塊；以及顯示部，其至少顯示上述警告產(chǎn)生程序塊和上述停止程序塊。并且，上述程序運(yùn)轉(zhuǎn)部構(gòu)成為在，利用上述停止程序塊確定部確定的上述停止程序塊來停止基于上述加工程序的運(yùn)轉(zhuǎn)控制。
[0006]根據(jù)本發(fā)明，通過在加工可持續(xù)時(shí)間內(nèi)利用運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間最長(zhǎng)的程序塊來安全地停止運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠避免由于過熱警告而在切削的中途停止運(yùn)轉(zhuǎn)的情況，并防止加工質(zhì)量的下降。
【附圖說明】
[0007]根據(jù)參照附圖的以下的實(shí)施例的說明能夠了解本發(fā)明的上述以及其他目的和特征。
[0008]圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的數(shù)值控制裝置的功能框圖。
[0009]圖2是本發(fā)明的經(jīng)過時(shí)間和加工可持續(xù)時(shí)間的恢復(fù)量的關(guān)系圖的例子。
[0010]圖3是表示圖1的數(shù)值控制裝置預(yù)測(cè)停止程序塊的步驟的具體例子的圖。
[0011]圖4是超過主軸電動(dòng)機(jī)的連續(xù)額定輸出而使用主軸了的情況下的加工可持續(xù)時(shí)間的推定顯示的現(xiàn)有技術(shù)的一個(gè)例子。
【具體實(shí)施方式】
[0012]在本發(fā)明中，提供一種數(shù)值控制裝置，其構(gòu)成為，在超過主軸電動(dòng)機(jī)的連續(xù)額定輸出而進(jìn)行加工的情況下，預(yù)測(cè)產(chǎn)生過熱警告的程序塊，檢測(cè)(確定)在到達(dá)該程序塊之前能夠停止的程序塊，利用該程序塊來自動(dòng)地停止運(yùn)轉(zhuǎn)。以下，與附圖一起說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0013]本發(fā)明的數(shù)值控制裝置通過以下的方法解決上述問題。
[0014]在本發(fā)明的數(shù)值控制裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)中，在成為控制對(duì)象的主軸電動(dòng)機(jī)的輸出超過了連續(xù)額定輸出的情況下，在后臺(tái)對(duì)當(dāng)前正在執(zhí)行的程序塊之前的程序塊執(zhí)行加工時(shí)間預(yù)測(cè)，分別求出這些程序塊各自的執(zhí)行時(shí)間。然后，根據(jù)各程序塊的執(zhí)行時(shí)間和切削條件來預(yù)測(cè)加工可持續(xù)時(shí)間的增減時(shí)間，檢測(cè)認(rèn)為加工可持續(xù)時(shí)間為零而產(chǎn)生過熱警告的程序塊。然后，從該檢測(cè)出的程序塊開始追溯，檢測(cè)非切削程序塊(快進(jìn)程序塊、輔助功能等)，在該非切削程序塊中停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0015]另外，即使在檢測(cè)(確定)出停止運(yùn)轉(zhuǎn)的程序塊后，在運(yùn)轉(zhuǎn)中由于切削負(fù)荷的變動(dòng)而加工可持續(xù)時(shí)間發(fā)生變化時(shí)，再次檢測(cè)產(chǎn)生警告的程序塊以及能夠停止的非切削程序塊。另外，當(dāng)在運(yùn)轉(zhuǎn)中對(duì)加工時(shí)間有影響的參數(shù)、信號(hào)等變更了的情況下，再次執(zhí)行加工時(shí)間預(yù)測(cè)，檢測(cè)產(chǎn)生警告的程序塊以及能夠停止的非切削程序塊。
[0016]然后，在程序畫面上強(qiáng)調(diào)顯示通過上述步驟檢測(cè)出的(I)產(chǎn)生警告的程序塊、(2)能夠停止的非切削程序塊并通知給操作者。
[0017]首先，使用圖1的功能框圖說明通過上述步驟解決本發(fā)明的問題的數(shù)值控制裝置的一個(gè)實(shí)施方式。
[0018]數(shù)值控制裝置I具備加工可持續(xù)時(shí)間推定部10、程序運(yùn)轉(zhuǎn)部11、加工時(shí)間預(yù)測(cè)部
12、加工可持續(xù)時(shí)間預(yù)測(cè)部13、警告產(chǎn)生程序塊確定部14、停止程序塊確定部15以及顯示裝置16。
[0019]加工可持續(xù)時(shí)間推定部10監(jiān)視主軸電動(dòng)機(jī)(未圖示)的輸出，在主軸電動(dòng)機(jī)的輸出超過連續(xù)額定輸出時(shí)，推定如果在該輸出持續(xù)的情況下到該主軸電動(dòng)機(jī)過熱為止的時(shí)間，將該推定出的加工可持續(xù)時(shí)間與開始能夠停止程序塊檢測(cè)相關(guān)的一連串處理的指令一起輸出給后述的程序運(yùn)轉(zhuǎn)部11。此外，對(duì)于主軸電動(dòng)機(jī)的輸出的監(jiān)視，能夠使用檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷電流等的普通方法，另外對(duì)于主軸電動(dòng)機(jī)到過熱為止的時(shí)間的推定處理，使用日本特開平08-161022號(hào)公報(bào)等所公開的公知方法即可，因此在此省略其說明。
[0020]進(jìn)而，加工可持續(xù)時(shí)間推定部10執(zhí)行能夠停止程序塊的檢測(cè)，即使在程序運(yùn)轉(zhuǎn)部11處于預(yù)定停止運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)的情況下，在由于切削負(fù)荷的變動(dòng)而加工可持續(xù)時(shí)間發(fā)生變化的情況、變更了對(duì)加工時(shí)間有影響的參數(shù)、信號(hào)等的情況下，再次預(yù)測(cè)加工可持續(xù)時(shí)間，輸出指令使得開始能夠停止程序塊檢測(cè)相關(guān)的一連串的處理。
[0021]程序運(yùn)轉(zhuǎn)部11讀出存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器等中的加工程序20并進(jìn)行分析，根據(jù)其分析結(jié)果向電動(dòng)機(jī)放大器(未圖示)輸出指令，對(duì)成為控制對(duì)象的機(jī)床所具備的主軸電動(dòng)機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)控制。另外，程序運(yùn)轉(zhuǎn)部11在從加工可持續(xù)時(shí)間推定部10接收到開始能夠停止程序塊的檢測(cè)相關(guān)的一連串處理的指令時(shí)，將剩余的加工可持續(xù)時(shí)間、加工程序20中的當(dāng)前正在執(zhí)行的程序塊以后的加工程序的指令程序塊與開始加工運(yùn)轉(zhuǎn)停止的預(yù)測(cè)相關(guān)的處理的指令一起通知給后述的加工時(shí)間預(yù)測(cè)部12。
[0022]加工時(shí)間預(yù)測(cè)部12接收來自程序運(yùn)轉(zhuǎn)部11的指令，預(yù)測(cè)當(dāng)前正在運(yùn)轉(zhuǎn)的程序塊以后的加工程序的各指令程序塊的執(zhí)行時(shí)間。此處所述的執(zhí)行時(shí)間表示基于指令程序塊的指令的運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作在數(shù)值控制裝置I上的處理和機(jī)床上的動(dòng)作完成為止的時(shí)間。
[0023]加工時(shí)間預(yù)測(cè)部12的指令程序塊的執(zhí)行時(shí)間的預(yù)測(cè)處理如果是使用了過去實(shí)測(cè)到的加工時(shí)間的記錄的預(yù)測(cè)方法、加工模擬的預(yù)測(cè)方法等能夠以預(yù)定以上的速度和精度預(yù)測(cè)指令程序塊的執(zhí)行時(shí)間的方法，則可以是任意的，例如可以使用在日本特開2014-038482號(hào)公報(bào)、日本特開2012-093975號(hào)公報(bào)等中公知的方法。
[0024]加工可持續(xù)時(shí)間預(yù)測(cè)部13根據(jù)加工時(shí)間預(yù)測(cè)部12預(yù)測(cè)出的各個(gè)指令程序塊的執(zhí)行時(shí)間，預(yù)測(cè)作為執(zhí)行各個(gè)指令程序塊的結(jié)果而加工可持續(xù)時(shí)間增減多少。然后，從當(dāng)前正在執(zhí)行的指令程序塊開始按照順序向剩余的加工可持續(xù)時(shí)間加上或減去預(yù)測(cè)出的加工可持續(xù)時(shí)間的增減值，由此計(jì)算(預(yù)測(cè))各個(gè)指令程序塊開始執(zhí)行時(shí)的剩余加工可持續(xù)時(shí)間。計(jì)算加工可持續(xù)時(shí)間的增減的方法根據(jù)各個(gè)指令程序塊是切削程序塊、還是非切削程序塊而不同。
[0025]在指令程序塊是切削程序塊的情況下，假定與當(dāng)前的狀況同樣地在主軸電動(dòng)機(jī)的輸出超過了連續(xù)額定輸出的狀況下進(jìn)行對(duì)工件的切削加工，計(jì)算加工可持續(xù)時(shí)間的減少量。在計(jì)算減少量時(shí)，使用根據(jù)由指令程序塊指示的切削種類、條件(進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速等)等負(fù)荷水平而確定的負(fù)荷常數(shù)。
[0026]負(fù)荷常數(shù)是根據(jù)由切削指令的代碼、進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速等切削種類、條件確定的負(fù)荷水平來確定的常數(shù)，負(fù)荷水平越大則取越大的值。在設(shè)置了預(yù)定基準(zhǔn)的基礎(chǔ)上預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)等求出負(fù)荷常數(shù)，并對(duì)切削指令的代碼、進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速等切削的種類、條件的每一個(gè)存儲(chǔ)為負(fù)荷信息恢復(fù)時(shí)間數(shù)據(jù)21。
[0027]加工可持續(xù)時(shí)間預(yù)測(cè)部13針對(duì)當(dāng)前正在執(zhí)行的程序塊以后的加工程序的指令程序塊中的指示切削加工的指令程序塊的每一個(gè)，根據(jù)由該指令程序塊指示的加工切削的種類、條件，從負(fù)荷信息恢復(fù)時(shí)間據(jù)21取得指令程序塊的負(fù)荷常數(shù)并賦予。然后，使用以下示例的公式(I)預(yù)測(cè)各個(gè)程序塊中的加工可持續(xù)時(shí)間的減少量。
[0028]加工可持續(xù)時(shí)間的減少量=指令程序塊的執(zhí)行時(shí)間X(β/α)……(I)
[0029]在此，α是當(dāng)前正在執(zhí)行的指令程序塊的負(fù)荷常數(shù)，β是預(yù)測(cè)對(duì)象的指令程序塊的負(fù)荷常數(shù)。
[0030]另一方面，在指令程序塊是非切削程序塊的情況下，對(duì)于主軸電動(dòng)機(jī)不產(chǎn)生切削負(fù)荷，因此在該指令程序塊的執(zhí)行中加工可持續(xù)時(shí)間增加(恢復(fù))。因此，對(duì)于不產(chǎn)生切削負(fù)荷的非切削程序塊，預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)等求出經(jīng)過時(shí)間和加工可持續(xù)時(shí)間的恢復(fù)量之間的關(guān)系并存儲(chǔ)為負(fù)荷信息恢復(fù)時(shí)間數(shù)據(jù)21，根據(jù)該關(guān)系預(yù)測(cè)各程序塊中的加工可持續(xù)時(shí)間的增加量。
[0031]接著，使用圖2說明非切削程序塊中的加工可持續(xù)時(shí)間的恢復(fù)量的計(jì)算方法的一個(gè)例子。
[0032]圖2的圖表橫軸表示在產(chǎn)生過熱警告后在沒有切削負(fù)荷的狀態(tài)下放置了主軸電動(dòng)機(jī)的情況下的經(jīng)過時(shí)間，縱軸表示成為基準(zhǔn)的負(fù)荷水平(基準(zhǔn)負(fù)荷水平)的加工可持續(xù)時(shí)間的恢復(fù)量。并且，用實(shí)線描繪的曲線表示在產(chǎn)生過熱警告后在沒有切削負(fù)荷的狀態(tài)下放置了主軸電動(dòng)機(jī)的情況下的經(jīng)過時(shí)間和加工可持續(xù)時(shí)間的恢復(fù)量之間的關(guān)系。
[0033]在計(jì)算因非切削程序塊的執(zhí)行產(chǎn)生的加工可持續(xù)時(shí)間的恢復(fù)量時(shí)，首先將該非切削程序塊開始執(zhí)行時(shí)的剩余的可加工持續(xù)時(shí)間換算為基準(zhǔn)負(fù)荷水平的加工可持續(xù)時(shí)間。然后，計(jì)算該換算后的加工可持續(xù)時(shí)間的恢復(fù)量軸(圖2的縱軸)上的基準(zhǔn)值。接著，根據(jù)圖2的曲線求出經(jīng)過了經(jīng)過時(shí)間軸(圖2的橫軸)上的執(zhí)行時(shí)間量的時(shí)間時(shí)的加工可持續(xù)時(shí)間，求出該求出的加工可持續(xù)時(shí)間的來自上述基準(zhǔn)值的增加量。然后，將該求出的增加量換算為原來的負(fù)荷水平的加工可持續(xù)時(shí)間，由此得到因執(zhí)行非切削程序塊產(chǎn)生的加工可持續(xù)時(shí)間的恢復(fù)量。
[0034]預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)等求出與該圖2所示的關(guān)系圖表和負(fù)荷水平對(duì)應(yīng)的加工可持續(xù)時(shí)間的換算常數(shù)，存儲(chǔ)為負(fù)荷信息恢復(fù)時(shí)間數(shù)據(jù)21，由此能夠計(jì)算出執(zhí)行非切削程序塊時(shí)的加工可持續(xù)時(shí)間的恢復(fù)量。
[0035]警告產(chǎn)生程序塊確定部14參照加工可持續(xù)時(shí)間預(yù)測(cè)部13預(yù)測(cè)出的開始執(zhí)行各指令程序塊時(shí)的剩余加工可持續(xù)時(shí)間，檢測(cè)加工可持續(xù)時(shí)間為零以下的指令程序塊、即產(chǎn)生過熱警告的指令程序塊。
[0036]停止程序塊確定部15從警告產(chǎn)生程序塊確定部14檢測(cè)出的產(chǎn)生過熱警告的指令程序塊開始追溯指令程序塊的執(zhí)行順序，檢測(cè)快進(jìn)程序塊等非切削程序塊，將該檢測(cè)出的非切削程序塊作為停止程序塊顯示在顯示裝置16上，并且對(duì)程序運(yùn)轉(zhuǎn)部11指示使得在該停止程序塊中停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0037]此外，停止程序塊確定部15在從停止程序塊到在當(dāng)前時(shí)刻正在執(zhí)行的指令程序塊為止的期間無法檢測(cè)出能夠安全地停止的程序塊的情況下，也可以向顯示裝置16警告顯示該信息。
[0038]使用圖3說明圖1所示的數(shù)值控制裝置I檢測(cè)在產(chǎn)生過熱警告之前能夠停止的程序塊的處理的具體例子。
[0039]在圖3中，〈1>是加工可持續(xù)時(shí)間推定部10執(zhí)行的步驟，〈2>是加工時(shí)間預(yù)測(cè)部12執(zhí)行的步驟，步驟〈3>和〈4>是加工可持續(xù)時(shí)間預(yù)測(cè)部13執(zhí)行的步驟，〈5>是警告產(chǎn)生程序塊確定部14執(zhí)行的步驟，另外步驟〈6>是停止程序塊確定部15執(zhí)行的步驟。
[0040]以上，說明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式的例子，通過施加適當(dāng)?shù)淖兏軌蛞愿鞣N形式來實(shí)施。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)值控制裝置，其根據(jù)加工程序?qū)C(jī)床所具備的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)控制，其特征在于， 該數(shù)值控制裝置具備: 加工可持續(xù)時(shí)間推定部，其在上述電動(dòng)機(jī)的輸出超過了該電動(dòng)機(jī)的連續(xù)額定輸出時(shí)，推定在該電動(dòng)機(jī)的輸出繼續(xù)的情況下該電動(dòng)機(jī)達(dá)到過熱為止的加工可持續(xù)時(shí)間并輸出；程序運(yùn)轉(zhuǎn)部，其執(zhí)行上述加工程序所包含的指令程序塊而進(jìn)行上述機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)控制，并且輸出在上述加工可持續(xù)時(shí)間推定部輸出了上述加工可持續(xù)時(shí)間的時(shí)刻中正在執(zhí)行的上述指令程序塊以后的指令程序塊； 加工時(shí)間預(yù)測(cè)部，其預(yù)測(cè)由上述程序運(yùn)轉(zhuǎn)部輸出的各個(gè)指令程序塊的執(zhí)行時(shí)間； 加工可持續(xù)時(shí)間預(yù)測(cè)部，其根據(jù)上述加工時(shí)間預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)出的上述各個(gè)指令程序塊的執(zhí)行時(shí)間，預(yù)測(cè)上述各個(gè)指令程序塊的加工可持續(xù)時(shí)間； 警告產(chǎn)生程序塊確定部，其根據(jù)上述加工可持續(xù)時(shí)間預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)出的上述各個(gè)指令程序塊的加工可持續(xù)時(shí)間，將上述電動(dòng)機(jī)達(dá)到過熱的指令程序塊確定為警告產(chǎn)生程序塊；停止程序塊確定部，其將下述指令程序塊確定為停止程序塊，該指令程序塊是在上述加工可持續(xù)時(shí)間推定部輸出了上述加工可持續(xù)時(shí)間的時(shí)刻中正在執(zhí)行的上述指令程序塊以后的指令程序塊，并且是在由上述警告產(chǎn)生程序塊確定部確定的上述警告產(chǎn)生程序塊之前的指令程序塊內(nèi)的能夠安全停止上述運(yùn)轉(zhuǎn)控制的指令程序塊;以及顯示部，其至少顯示上述警告產(chǎn)生程序塊和上述停止程序塊， 上述程序運(yùn)轉(zhuǎn)部構(gòu)成為，利用上述停止程序塊確定部確定的上述停止程序塊來停止基于上述加工程序的運(yùn)轉(zhuǎn)控制。
【文檔編號(hào)】G05B19/4065GK105938352SQ201610116175
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年3月1日
【發(fā)明人】大橋巧
【申請(qǐng)人】發(fā)那科株式會(huì)社