一種控制方法、裝置、控制器及控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種控制方法、控制裝置、控制器及控制系統(tǒng)，所述方法包括：按照預定的時間間隔獲得來自圖像采集設備的第一圖像，所述第一圖像對應目標空間的第一區(qū)域，其中，所述圖像采集設備位于所述目標空間；處理所述第一圖像，獲得處理結果，所述處理結果包括所述第一區(qū)域中目標對象的位置參數(shù)；在所述處理結果滿足預設的控制條件時，生成控制指令，所述控制指令用于表明所述目標對象的位置參數(shù)滿足所述控制條件。本發(fā)明中利用圖像采集及處理來實現(xiàn)對目標空間的狀態(tài)監(jiān)控，在后續(xù)中能夠有效對用戶進行提醒，避免相關事故，實現(xiàn)本發(fā)明目的。
【專利說明】
一種控制方法、裝置、控制器及控制系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及設備控制技術領域，特別涉及一種控制方法、裝置、控制器及控制系統(tǒng)?！颈尘凹夹g】
[0002]目前，家中或辦公區(qū)域中，用戶通常根據(jù)自己的習慣放置物品如書籍等，而不希望被移動到其他位置，但是在日常生活中，家中或辦公區(qū)域中及其內(nèi)相關物品的狀態(tài)總會發(fā)生某些變化，如家里的鑰匙被小朋友拿起發(fā)生危險或寵物進入廚房衛(wèi)生區(qū)域等，因此，亟需對這些狀態(tài)進行監(jiān)控，進而對用戶進行提醒，避免相關事故。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種控制方法、裝置、控制器及控制系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術中需要對空間中狀態(tài)進行監(jiān)控的技術問題。
[0004]為解決上述方案，本發(fā)明提供了一種控制方法，包括:
[0005]按照預定的時間間隔獲得來自圖像采集設備的第一圖像，所述第一圖像對應目標空間的第一區(qū)域，其中，所述圖像采集設備位于所述目標空間；
[0006]處理所述第一圖像，獲得處理結果，所述處理結果包括所述第一區(qū)域中目標對象的位置參數(shù)；
[0007]在所述處理結果滿足預設的控制條件時，生成控制指令，所述控制指令用于表明所述目標對象的位置參數(shù)滿足所述控制條件。
[0008]上述方法，優(yōu)選的，所述處理所述第一圖像，獲得處理結果，包括:
[0009]基于所述第一圖像，確定所述第一區(qū)域中的目標對象或所述第一區(qū)域中的第二區(qū)域，所述目標對象與所述第二區(qū)域相對應；
[0010]解析所述目標對象對應的第二圖像或所述第二區(qū)域對應的第三圖像，生成所述第一圖像的處理結果，所述處理結果包括所述目標對象或所述第二區(qū)域在所述第一區(qū)域中的位置參數(shù)。
[0011]上述方法，優(yōu)選的，所述處理所述第一圖像，獲得處理結果，包括:
[0012]基于所述第一圖像，確定所述第一區(qū)域中的目標對象及所述目標對象所對應的第二區(qū)域；
[0013]解析所述目標對象對應的第二圖像及所述第二區(qū)域對應的第三圖像，生成所述第一圖像的處理結果，所述處理結果包括所述目標對象與所述第二區(qū)域的相對位置關系參數(shù)。
[0014]上述方法，優(yōu)選的，所述第二區(qū)域為所述第一區(qū)域中的至少部分區(qū)域，且所述第二區(qū)域為基于接收到的輸入操作中的操作體移動軌跡確定的區(qū)域。
[0015]上述方法，優(yōu)選的，所述目標對象為所述目標空間中空間對象中的至少部分對象， 且所述目標對象為基于接收到的輸入操作中的選擇操作確定的對象。
[0016]上述方法，優(yōu)選的，所述處理結果滿足預設的控制條件，包括:
[0017]所述目標對象在所述第一區(qū)域中的位置參數(shù)表明:所述第二圖像中的目標對象無法被識別且所述第一圖像中除所述第二圖像之外的其他像素點中至少部分像素點維持不變，或，所述第二圖像中目標對象能夠被識別且所述目標對象的像素點集合與所述第一圖像中第一區(qū)域的像素點集合的相對關系發(fā)生變化；[〇〇18]或，所述第二區(qū)域在所述第一區(qū)域中的位置參數(shù)表明:所述第三圖像中的第二區(qū)域無法被識別且所述第一圖像中除所述第三圖像之外的其他像素點中至少部分像素點維持不變，或，所述第三圖像中的第二區(qū)域能夠被識別且所述第二區(qū)域的像素點集合與所述第一圖像中第一區(qū)域的像素點集合的相對關系發(fā)生變化。
[0019]上述方法，優(yōu)選的，所述處理結果滿足預設的控制條件，包括:
[0020]所述目標對象在所述第二區(qū)域中的位置參數(shù)表明:所述第二圖像中目標對象能夠被識別且所述目標對象的像素點集合與所述第三圖像中第二區(qū)域的像素點集合的相對關系發(fā)生變化。[0021 ]上述方法，優(yōu)選的，所述處理結果滿足所述控制條件，包括:
[0022]所述目標對象在所述第一區(qū)域中的位置參數(shù)表明:所述第二圖像中所述目標對象的像素點中至少部分像素點維持不變，且所述目標空間中的空間參數(shù)表明所述目標空間內(nèi)的運動對象要離開所述目標空間或者已經(jīng)離開所述目標空間。
[0023]上述方法，優(yōu)選的，所述控制指令具體用于:控制輸出設備輸出提示信息。[〇〇24]本發(fā)明還提供了一種控制裝置，包括:
[0025]圖像獲得單元，用于按照預定的時間間隔獲得來自圖像采集設備的第一圖像，所述第一圖像對應目標空間的第一區(qū)域，其中，所述圖像采集設備位于所述目標空間；[〇〇26]圖像處理單元，用于處理所述第一圖像，獲得處理結果，所述處理結果包括所述第一區(qū)域中目標對象的位置參數(shù)；
[0027]指令生成單元，用于在所述處理結果滿足預設的控制條件時，生成控制指令，所述控制指令用于表明所述目標對象的位置參數(shù)滿足所述控制條件。
[0028]本發(fā)明還提供了一種控制器，與圖像采集設備通過傳輸接口相連接，所述圖像采集設備位于目標空間，其中:
[0029]所述傳輸接口，連接于所述控制器及所述圖像采集設備，用于按照預定的時間間隔將來自所述圖像采集設備的第一圖像傳輸?shù)剿隹刂破鳎龅谝粓D像對應目標空間的第一區(qū)域；
[0030]所述控制器，用于在接收所述傳輸接口傳輸?shù)牡谝粓D像后，處理所述第一圖像，獲得處理結果，所述處理結果包括所述第一區(qū)域中目標對象的位置參數(shù)，并在所述處理結果滿足預設的控制條件時，生成控制指令；
[0031]其中，所述控制指令用于表明所述目標對象的位置參數(shù)滿足所述控制條件。
[0032]本發(fā)明還提供了一種控制系統(tǒng)，包括:
[0033]圖像采集設備，位于目標空間，用于采集第一圖像，所述第一圖像對應目標空間的第一區(qū)域，其中，所述圖像采集設備位于所述目標空間；
[0034]控制器，用于按照預定的時間間隔獲得來自所述圖像采集設備的第一圖像，處理所述第一圖像，獲得處理結果，所述處理結果包括所述第一區(qū)域中目標對象的位置參數(shù)，并在所述處理結果滿足預設的控制條件時，生成控制指令；
[0035]其中，所述控制指令用于表明所述目標對象的位置參數(shù)滿足所述控制條件。[〇〇36] 上述控制系統(tǒng)，優(yōu)選的，還包括:
[0037]輸出設備，所述輸出設備與所述控制器相連接，用于基于所述控制器生成的控制指令輸出提示信息。
[0038]由上述方案可知，本發(fā)明提供的一種控制方法、裝置、控制器及控制系統(tǒng)，利用目標空間中的圖像采集設備按照一定的時間間隔來獲得目標空間中第一區(qū)域的圖像，進而處理該圖像后得到包括第一區(qū)域中目標對象的位置參數(shù)的處理結果，如鑰匙或廚房區(qū)域等， 由此在該處理結果滿足控制條件時，即可生成能夠表明目標對象位置參數(shù)滿足控制條件的控制指令，如執(zhí)行該控制指令進行變動信息的提醒等，由此利用圖像采集及處理來實現(xiàn)對目標空間的狀態(tài)監(jiān)控，在后續(xù)中能夠有效對用戶進行提醒，避免相關事故，實現(xiàn)本發(fā)明目的?！靖綀D說明】
[0039]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0040]圖1為本發(fā)明實施例一提供的一種控制方法的實現(xiàn)流程圖；[0041 ]圖2a?圖2k及圖3a?圖3c分別為本發(fā)明實施例的應用示例圖；
[0042]圖4為本發(fā)明實施例二提供的一種控制裝置的結構示意圖；[〇〇43]圖5為本發(fā)明實施例三提供的一種控制器的結構示意圖；
[0044]圖6為本發(fā)明實施例四提供的一種控制系統(tǒng)的結構示意圖；
[0045]圖7為本發(fā)明實施例四的另一結構不意圖；
[0046]圖8為本發(fā)明實施例五提供的一種控制系統(tǒng)的結構示意圖。【具體實施方式】
[0047]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0048]參考圖1，為本發(fā)明實施例一提供的一種控制方法的實現(xiàn)流程圖，其中，本發(fā)明適用于對目標空間進行狀態(tài)監(jiān)控，進而在后續(xù)中能夠有效對用戶進行提醒，避免相關事故。
[0049]具體的，本實施例可以通過以下步驟實現(xiàn):
[0050]步驟101:按照預定的時間間隔獲得來自圖像采集設備的第一圖像。
[0051]其中，所述第一圖像對應目標空間的第一區(qū)域，所述目標空間可以為書房或書桌的空間，而所述第一區(qū)域即為所述目標空間中需要進行監(jiān)控的區(qū)域，如書房的書架區(qū)域或書桌的桌面區(qū)域等。[〇〇52]而所述圖像采集設備可以為設置在所述目標空間中能夠進行圖像采集的設備，例如深度圖像采集裝置、平面圖像采集裝置或熱成像采集裝置等，所述深度圖像采集裝置包括有多維圖像采集裝置，能夠采集所述目標空間中的3D或更多維度的圖像;所述平面圖像采集裝置能夠采集所述目標空間中的二維圖像;所述熱成像采集裝置能夠采集所述目標空間中熱源的紅外圖像。[〇〇53]需要說明的是，所述圖像采集設備可以按照所述預定的時間間隔來采集所述第一區(qū)域的第一圖像，再由本實施例中對所述第一圖像按照預定的時間間隔進行獲取;或者，所述圖像采集設備持續(xù)不間斷的對所述第一區(qū)域的第一圖像進行采集，再由本實施例按照所述預定的時間間隔對所述第一圖像采集獲取。這里的時間間隔可以根據(jù)用戶需求進行設置，如每隔5秒采集一次圖像，或者每隔1秒采集一次圖像。[〇〇54]步驟102:處理所述第一圖像，獲得處理結果。
[0055]其中，所述處理結果包括所述第一區(qū)域中目標對象的位置參數(shù)。也就是說，本實施例中通過對所述第一圖像進行解析，進而得到手術第一區(qū)域中目標對象當前的位置參數(shù)， 該位置參數(shù)能夠表征所述目標對象是否出現(xiàn)狀態(tài)變化，如被遮擋、被移動或沒有變動等。
[0056]而所述目標對象可以為所述第一區(qū)域中所放置的對象，可以為具體的某個物品， 如書架上的書“白夜行”或書桌上的鎮(zhèn)紙等，也可以為某個區(qū)域，如書桌中心區(qū)域等。所述目標對象可以為通過圖像自動識別或基于接收到的操作進行確定的目標對象。
[0057]相應的，所述第一區(qū)域中目標對象的位置參數(shù)，可以為所述目標對象的像素點在所述第一區(qū)域的第一圖像中的分布位置參數(shù)。[〇〇58]步驟103:在所述處理結果滿足預設的控制條件時，生成控制指令。
[0059]其中，所述控制指令用于表明所述目標對象的位置參數(shù)滿足所述控制條件。所述控制指令可以為具有特殊功能的指令，能夠表明所述目標對象的位置參數(shù)滿足所述控制條件，例如:所述目標對象在所述第一區(qū)域中的位置發(fā)生變化等。
[0060]由上述方案可知，本發(fā)明實施例一提供的一種控制方法，利用目標空間中的圖像采集設備按照一定的時間間隔來獲得目標空間中第一區(qū)域的圖像，進而處理該圖像后得到包括第一區(qū)域中目標對象的位置參數(shù)的處理結果，如鑰匙或廚房區(qū)域等，由此在該處理結果滿足控制條件時，即可生成能夠表明目標對象位置參數(shù)滿足控制條件的控制指令，如進行變動信息的提醒等，由此利用圖像采集及處理來實現(xiàn)對目標空間的狀態(tài)監(jiān)控，在后續(xù)中能夠有效對用戶進行提醒，避免相關事故，實現(xiàn)本實施例目的。[0061 ] 在具體實現(xiàn)中，所述步驟102可以通過以下方式實現(xiàn):
[0062]基于所述第一圖像，確定所述第一區(qū)域中的目標對象，再通過解析所述目標對象對應的第二圖像，生成所述第一圖像的處理結果。[〇〇63]其中，所述處理結果包括所述目標對象在所述第一區(qū)域中的位置參數(shù)，如圖2a中所示，所述目標對象對應的第二圖像即為以所述目標對象如書籍“白夜行”的輪廓為邊界的圖像區(qū)域，本實施例中對所述第一圖像進行掃描，進而確定所述第一區(qū)域如書桌桌面區(qū)域中的目標對象“白夜行”，之后通過解析所述目標對象對應的第二圖像的像素點分布，進而得到該目標對象在所述第一區(qū)域中的位置參數(shù)的處理結果。
[0064]相應的，所述處理結果是否滿足所述控制條件，即為:所述目標對象在所述第一區(qū)域中的位置參數(shù)是否發(fā)生滿足一定條件的變化，例如，所述目標對象在所述第一區(qū)域中的位置參數(shù)能夠表明以下狀態(tài)時，說明所述處理結果滿足所述控制條件，進而生成控制指令，用于對用戶進行提醒等:
[0065]所述第二圖像中的目標對象無法被識別或者無法被識別超過預設的時間長，而且所述第一圖像中除所述第二圖像之外的其他像素點中至少部分像素點維持不變。其中，所述目標對象無法被識別是指:所述第一圖像中無法掃描到與所述目標對象相關的像素點或者在所述第一圖像中所述目標對象原始所在的位置上掃描出區(qū)別于所述第一圖像中所述第二圖像周邊像素點的像素點，而所述第一圖像中除所述第二圖像之外的其他像素點中至少部分像素點維持不變，是指:所述第一圖像中除所述第二圖像之外的其他區(qū)域圖像中沒有發(fā)生變化或者只有部分區(qū)域圖像發(fā)生變化，例如，所述目標對象如書籍“白夜行”被拿出所述第一區(qū)域，如圖2b中所示，此時，“白夜行”無法被識別而第一區(qū)域如書桌桌面的其他位置不發(fā)生變化;或者所述目標對象如書籍“白夜行”被其他物品如報紙覆蓋，如圖2c中所示， 此時，“白夜行”不僅無法被識別出，而書桌桌面中“白夜行”原始所在區(qū)域的第二圖像的像素點發(fā)生變化的同時與“白夜行”相鄰的區(qū)域圖像像素點也發(fā)生變化，其他區(qū)域圖像像素點維持不變。另外，在實際應用中，某些特定的物品不能被移動，在本實施例中，在“白夜行”無法被識別時且書桌桌面上除“白夜行”之外的其他像素點維持不變時，表明“白夜行”被移動，此時即刻生成控制指令，用于對用戶進行提醒等功能，以表征該“白夜行”已經(jīng)被移動； 而在“白夜行”無法被識別且書桌桌面上“白夜行”所在區(qū)域相鄰的區(qū)域像素點出現(xiàn)變化而其他區(qū)域像素點維持不變時，表明“白夜行”可能被移動或者被覆蓋，此時，本實施例中可以在這種狀態(tài)維持預設的時間長時生成控制指令，用于對用戶進行提醒等功能，以表征該“白夜行”可能被移動或者被覆蓋。
[0066]需要說明的是，在實際應用中，某些特定的物品不能被移動或者某些物品可以被移動，但需要在預設的時間長內(nèi)恢復原位，因此，本實施例中，在“白夜行”無法被識別(被移動或被覆蓋)且書桌桌面上除“白夜行”之外的其他像素點至少部分像素點維持不變時，即刻生成控制指令，用于對用戶進行提醒等功能，以表征該“白夜行”不能被移動;或者，在“白夜行”無法被識別且書桌桌面上除“白夜行”之外的其他像素點至少部分像素點維持不變超過預設的時間長時，才會生成控制指令，用于對用戶進行提醒等功能，以表征該“白夜行”能夠被暫時移動，例如，該“白夜行”可以被用戶短暫拿起或翻閱等，但在所述預設的時間長內(nèi)需要被歸回原位，在超過所述預設的時間長時該“白夜行”沒有被歸回原位時，本實施例就會生成控制指令，對用戶進行提醒。
[0067]或者，所述目標對象在所述第一區(qū)域中的位置參數(shù)能夠表明以下狀態(tài)時，同樣說明所述處理結果滿足所述控制條件，進而生成控制指令，用于對用戶進行提醒等:
[0068]所述第二圖像中目標對象能夠被識別，而且所述目標對象的像素點集合與所述第一圖像中第一區(qū)域的像素點集合的相對關系發(fā)生變化。其中，所述目標對象能夠被識別是指:所述第一圖像中能夠掃描到與所述目標對象相關的像素點，包括:能夠掃描到所述目標對象的全部像素點或部分像素點；而所述目標對象的像素點集合與所述第一圖像中第一區(qū)域的像素點集合的相對位置發(fā)生變化包括:所述目標對象的像素點集合在所述第一區(qū)域中發(fā)生移動。例如，所述目標對象如書籍“白夜行”能夠被識別，如識別出整個書籍封面或者只識別出封面的一部分，并沒有被移動出所述第一區(qū)域也沒有被其他物品完全覆蓋，而且被移動到所述第一區(qū)域的其他位置，如圖2d中所示，“白夜行”由初始的書桌桌面左邊位置移動到右邊位置。
[0069]或者，所述目標對象在所述第一區(qū)域中的位置參數(shù)能夠表明以下狀態(tài)時，同樣說明所述處理結果滿足所述控制條件，進而生成控制指令，用于對用戶進行提醒等:
[0070]所述第二圖像中所述目標對象的像素點至少部分像素點維持不變，且所述目標空間中的空間參數(shù)表明所述目標空間內(nèi)的運動對象要離開所述目標空間或者已經(jīng)離開所述目標空間。其中，所述第二圖像中所述目標對象的像素點中至少部分像素點維持不變，是指:所述目標對象能夠被識別出部分或全部特征，例如，所述目標對象“白夜行”仍然在所述目標空間的第一區(qū)域內(nèi)，處于完全暴露或者被部分遮擋的情況下。與此同時，所述目標空間中的空間參數(shù)表明所述目標空間內(nèi)的運動對象要離開所述目標空間或者已經(jīng)離開所述目標空間，是指:所述目標空間中運動對象在沒有攜帶所述目標對象的情況下即將要離開所述目標空間或已經(jīng)離開所述目標空間，例如即為:用戶沒有攜帶“白夜行”的情況下即將離開書房或者已經(jīng)離開書房，如圖2e中所示。[0071 ]具體的，所述目標空間的空間參數(shù)可以通過所述目標空間的傳感器進行獲取，例如，利用紅外感應器采集所述目標空間中運動對象如用戶的運動參數(shù)作為空間參數(shù)，或者利用攜帶在用戶身上的定位儀采集所述運動對象的運動參數(shù)作為空間參數(shù)，或者利用所述目標空間內(nèi)的攝像頭采集所述目標空間中與所述運動對象相關的圖像作為空間參數(shù)。而所述空間參數(shù)可以包括:所述運動對象在所述目標空間內(nèi)的目標邊緣區(qū)域停留的時間長(所述目標邊緣區(qū)域為能夠離開所述目標空間的邊緣區(qū)域，如門框區(qū)域)，相應的，在所述時間長超過一定閾值時，表明所述運動對象要離開所述目標空間；或者所述空間參數(shù)包括:所述運動對象在所述目標空間內(nèi)的至少兩個位置信息以及每個所述位置信息對應的采集時間， 相應的，在所述空間參數(shù)表明所述運動對象的運動方向是朝著所述目標空間的目標邊緣區(qū)域的方向時，表明所述運動對象要離開所述目標空間；或者所述空間參數(shù)包括:所述目標對象在所述目標空間內(nèi)的圖像集合，相應的，在所述圖像集合中所識別出的運動對象的運動類型與預設的目標運動類型相一致時，如穿鞋或者帶帽子的動作類型，此時表明所述運動對象即將要離開所述目標空間；或者，所述空間參數(shù)包括:所述目標空間中至少兩個運動對象各自的運動參數(shù)，如鑰匙和錢包的運動參數(shù)，進而在這些運動對象各自的運動參數(shù)如運動方向和/或運動幅度等匹配時，表明所述運動對象即將要離開所述目標空間或者已經(jīng)離開所述目標空間；或者，所述空間參數(shù)包括:至少兩個運動對象各自的對象標識以及每個所述運動對象各自的運動參數(shù)，如預先選定的鑰匙或錢包等，相應的，在每個所述運動對象均為預先選定的對象且每個所述運動對象的運動參數(shù)如運動方向和/或運動幅度均相匹配時，表明所述運動對象即將要離開所述目標空間或者已經(jīng)離開所述目標空間；或者，所述空間參數(shù)包括:所述運動對象的實時位置參數(shù)，相應的，在所述運動對象的實時位置不在所述目標空間中的區(qū)域范圍內(nèi)或者所述運動對象的實時位置處于所述目標空間的邊緣區(qū)域超過一定時間時，表明所述運動對象已經(jīng)離開所述目標空間或者具有離開所述目標空間的趨勢。
[0072]或者，所述步驟102也可以通過以下方式實現(xiàn):
[0073]基于所述第一圖像，確定所述第一區(qū)域中的第二區(qū)域，該第二區(qū)域與一個目標對象相對應，再通過解析該第二區(qū)域對應的第三圖像，生成所述第一圖像的處理結果。[〇〇74]其中，所述處理結果包括:所述第二區(qū)域在所述第一區(qū)域中的位置參數(shù)，如圖2f?中所示，所述第二區(qū)域為目標對象書籍“白夜行”所在的區(qū)域，該第二區(qū)域對應的第三圖像即為:以所述第二區(qū)域的輪廓為邊界的圖像區(qū)域，本實施例中對所述第一圖像進行掃描，進而確定所述第一區(qū)域中的第二區(qū)域，之后，通過解析所述第二區(qū)域對應的第三圖像的像素點分布，進而得到該第二區(qū)域在所述第一區(qū)域中的位置參數(shù)的處理結果。
[0075]相應的，所述處理結果是否滿足所述控制條件，即為:所述第二區(qū)域在所述第一區(qū)域中的位置參數(shù)是否發(fā)生滿足一定條件的變化，例如，所述第二區(qū)域在所述第一區(qū)域中的位置參數(shù)能夠表明如下狀態(tài)時，說明所述處理結果滿足所述控制條件，進而生成控制指令， 用于對用戶進行提醒等:
[0076]所述第三圖像中的第二區(qū)域無法被識別或者無法被識別超過預設的時間長，而且所述第一圖像中除所述第三圖像之外的其他像素點中至少部分像素點維持不變。其中，所述第二區(qū)域無法識別是指:所述第一圖像中無法掃描到與所述第二區(qū)域相關的像素點，而所述第一圖像中除所述第三圖像之外的其他像素點中至少部分像素點維持不變，是指:所述第一圖像中除所述第三圖像之外的其他區(qū)域圖像中沒有發(fā)生變化或者只有部分區(qū)域發(fā)生變化，例如，包含目標對象“白夜行”的書籍區(qū)域x被遮擋，如圖2g中所示，此時，所述第二區(qū)域x無法被識別，而所述第一區(qū)域如書桌桌面中該第二區(qū)域x周邊的區(qū)域的像素點發(fā)生變化，其他區(qū)域的像素點維持不變。
[0077]或者，所述第二區(qū)域在所述第一區(qū)域中的位置參數(shù)能夠表明以下狀態(tài)時，同樣說明所述處理結果滿足所述控制條件，進而生成控制指令，用于對用戶進行提醒等[〇〇78]所述第三圖像中的第二區(qū)域能夠被識別，而且所述第二區(qū)域的像素點集合與所述第一圖像中第一區(qū)域的像素點集合的相對關系發(fā)生變化。其中，所述第二區(qū)域能夠被識別是指:所述第一圖像中能夠掃描到包含所述目標對象的區(qū)域的像素點；而所述第二區(qū)域的像素點集合與所述第一圖像中第一區(qū)域的像素點集合的相對位置發(fā)生變化是指:包含所述目標對象的第二區(qū)域的像素點集合在所述第一區(qū)域中發(fā)生移動，例如，包含目標對象“白夜行”的區(qū)域y能夠被識別，如識別出包含整個書籍封面的區(qū)域或識別出只包含封面的一部分的區(qū)域，并沒有移動出所述第一區(qū)域也沒有被其他物品完全覆蓋，而是被移動到所述第一區(qū)域的其他位置，如圖2h中所示，包含“白夜行”的區(qū)域y由初始的書桌桌面左邊位置移動到右邊位置。
[0079]或者，所述步驟102還可以通過以下方式實現(xiàn):
[0080]基于所述第一圖像，確定所述第一區(qū)域中的目標對象及所述目標對象所對應的第二區(qū)域，再通過解析所述目標對象對應的第二圖像及所述第二區(qū)域對應的第三圖像，生成所述第一圖像的處理結果。
[0081]其中，所述處理結果包括:所述目標對象與所述第二區(qū)域的相對位置參數(shù)，而所述第二區(qū)域為包含所述目標對象的輪廓區(qū)域，也就是說，所述第二區(qū)域為只包含包圍所述目標對象的固定邊界像素點，不包含該邊界以內(nèi)的區(qū)域內(nèi)容像素點，如圖2i中所示，所述第二區(qū)域為邊界區(qū)域cl，不包含邊界以內(nèi)的區(qū)域c2,所述第二區(qū)域為所述第一空間中的固定區(qū)域，并不會隨著第一空間內(nèi)的任何物體的運動而發(fā)生變化。
[0082]相應的，所述處理結果是否滿足所述控制條件，即為:所述目標對象在所述第二區(qū)域中的位置參數(shù)是否發(fā)生滿足一定條件的變化，例如，所述目標對象在所述第二區(qū)域中的位置參數(shù)能夠表明以下狀態(tài)時，說明所述處理結果滿足所述控制條件，進而生成控制指令， 用于對用戶進行提醒等:
[0083]所述第二圖像中目標對象能夠被識別且所述目標對象的像素點集合與所述第三圖像中第二區(qū)域的像素點集合的相對關系發(fā)生變化。其中，所述目標對象能夠被識別是指: 所述第一圖像中能夠掃描到與所述目標對象相關的像素點，包括:能夠掃描到所述目標對象的全部像素點或部分像素點；而所述目標對象的像素點集合與所述第三圖像中第二區(qū)域的像素點集合的相對關系發(fā)生變化包括:所述目標對象的像素點集合在所述第二區(qū)域的邊界區(qū)域內(nèi)發(fā)生移動或者移動出所述第二區(qū)域的邊界進而移動到所述第一區(qū)域內(nèi)除所述第二區(qū)域的邊界區(qū)域所包圍的區(qū)域之外的其他區(qū)域或位置上。例如，所述目標對象如書籍“白夜行”能夠被識別，如識別出整個書籍封面或只識別出封面的一部分，并沒有被移動出所述第二區(qū)域也沒有被其他物品完全覆蓋，而是被移動到所述第二區(qū)域內(nèi)的其他位置或者被移動到所述第一區(qū)域內(nèi)的非第二區(qū)域的位置上，如圖2j中所示，“白夜行”在第二區(qū)域的邊界 cl內(nèi)由中心位置移動到邊緣位置，或者，如圖2k中所示，“白夜行”移動出所示第二區(qū)域的邊界cl，并移動到所述第一區(qū)域內(nèi)的位置d上，也就是說，本實施例中，在“白夜行”在第二區(qū)域的邊界cl內(nèi)出現(xiàn)移動時，本實施例即刻生成控制指令，對用戶進行提醒，或者，無論“白夜行”在所述第二區(qū)域的邊界cl內(nèi)怎樣移動都不會生成控制指令，只有在“白夜行”移動出所述第二區(qū)域的邊界cl，移動到所述第一區(qū)域內(nèi)除所述第二區(qū)域的其他位置上時，本實施例才會生成控制指令，進而對用戶進行提醒。
[0084]在具體實現(xiàn)中，所述目標對象為所述目標空間中空間對象中的至少部分對象，而所述目標對象可以為預先設置的對象，如預先設置“白夜行”為目標對象，或者，所述目標對象可以為基于接收到的輸入操作中的選擇操作確定的對象，例如，用戶可以通過手指或激光筆或紅外筆等在所述第一空間中所有的空間對象劃定一個區(qū)域，進而通過對該區(qū)域進行圖像識別，確定出目標對象，或者用戶可以通過手指或激光筆或紅外筆等在所述第一空間中選中一個點，該點所指向或覆蓋的區(qū)域所對應的對象為目標對象，而所述目標對象對應的第二圖像包括:所述目標對象的輪廓或邊界對應的像素點以及該輪廓或邊界所包圍的內(nèi)容像素點，如圖3a中所示，用戶劃定一個區(qū)域之后，本實施例獲得該劃定區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)， 并通過圖像識別之后，識別出該劃定區(qū)域中的對象，即確定出該劃定區(qū)域中的目標對象“白夜行”；或者用戶在所述第一圖像中選中一個像素點，本實施例對該像素點及其周邊相鄰的像素點進行解析，將該像素點與該像素點具有相同或相近像素值的像素點劃定到一起，形成像素區(qū)域，該像素區(qū)域對應的對象即為目標對象;或者，用戶在所述第一圖像中劃定出一個區(qū)域并選中該區(qū)域中的一個像素點，本實施例對劃定區(qū)域中與該像素點具有相同或相近像素值的像素點劃定到一起，如相鄰的棕色或黑色像素點劃定到一起，形成該劃定區(qū)域中的一個像素區(qū)域，該像素區(qū)域對應的對象即為目標對象，如所述第一圖像中，白色的書包放置在桌面上，用戶選中白色書包所在區(qū)域的中一個像素點，本實施例將相鄰的白色像素點劃定到一起，形成“書包”所在的像素區(qū)域，進而確定該像素區(qū)域中的對象“書包”為目標對象。之后，本實施例中對該目標空間中第一區(qū)域的第一圖像進行監(jiān)測，在該第一圖像中的目標對象的位置參數(shù)滿足所述控制條件時，生成控制指令，實現(xiàn)相應的功能。
[0085]而所述第二區(qū)域為所述第一區(qū)域中的至少部分區(qū)域，所述第二區(qū)域與被監(jiān)控對象如目標對象相對應。其中，所述第二區(qū)域可以為預先設置的區(qū)域，如所述第一空間的中心區(qū)域，如圖3b中所示，所述第二區(qū)域對應的第三圖像可以為:所述第二區(qū)域的邊界像素點以及該邊界所包圍的內(nèi)容的像素點；或者，所述第二區(qū)域也可以為基于接收到的輸入操作中的操作體移動軌跡確定的區(qū)域，例如，用戶可以通過手指或激光筆或紅外筆等在所述第一空間中圍繞目標對象如“白夜行”劃定一個區(qū)域，該區(qū)域即為所述第二區(qū)域，或者如圖3c中所示，在所述第一空間中選定一個像素點，本實施例識別該像素點所屬的對象像素區(qū)域，即將與該像素點具有相同或相近像素值的像素點劃定到一個區(qū)域，該對象像素區(qū)域即為該像素點對應的目標對象，進而基于該像素點對應的目標對象的所屬區(qū)域確定第二區(qū)域，例如所述第一圖像中，白色的書包放置在桌面上，用戶選中白色書包所在區(qū)域的中一個像素點，本實施例將相鄰的白色像素點劃定到一起，形成“書包”所在的像素區(qū)域，進而基于該像素區(qū)域確定第二區(qū)域，所述第二區(qū)域的輪廓要大于或等于所述目標對象的輪廓。此時的第二區(qū)域包括所述操作體移動軌跡所圍成的區(qū)域邊界，并不包含該區(qū)域邊界所圍成的內(nèi)部區(qū)域，也就是說，所述第二區(qū)域的第三圖像包括:所述第二區(qū)域的邊界的像素點，并不包含該邊界所包圍的內(nèi)容的像素點。
[0086]之后，本實施例中對該目標空間中第一區(qū)域的第一圖像進行監(jiān)測，在所述第一圖像中的第二區(qū)域無法被識別或無法被識別超過預設的時間長且所述第一圖像中除所述第三圖像之外的其他像素點中至少部分像素點維持不變時，表明所述第一圖像的處理結果滿足所述控制條件，此時，生成控制指令，實現(xiàn)相應的功能;或者，在所述第三圖像中的第二區(qū)域能夠被識別且所述第二區(qū)域的像素點集合與所述第一圖像中第一區(qū)域的像素點集合的相對關系發(fā)生變化時，表明所述第一圖像的處理結果滿足所述控制條件，此時，生成控制指令，實現(xiàn)相應的功能。
[0087]在具體實現(xiàn)中，本實施例所生成的控制指令具體用于:控制輸出設備輸出提示信息。
[0088]其中，所述輸出設備可以包括至少一個目標設備，這些目標設備可以設置在不同的空間，如所述目標空間如書房中或者其他空間位置如臥室或辦公區(qū)域中，進而通過所述輸出設備輸出與所述控制指令相對應的提示信息，進而提示用戶所述第一圖像中出現(xiàn)滿足所述控制條件的狀態(tài)變化，以便于用戶及時進行反應操作，如保護小朋友不去觸碰鑰匙等危險物品、進行安保措施保證財產(chǎn)安全或及時攜帶相關重要物品等。
[0089]需要說明的是，這里的目標設備可以為手機、pad或喇叭等其他具有輸出功能的設備，例如，控制手機進彳丁響鈴或者顯不相關文字等。
[0090]而所述目標設備與執(zhí)行本實施例的實體設備為同一設備，也可以為不同設備。
[0091]參考圖4，為本發(fā)明實施例二提供的一種控制裝置的結構示意圖，其中，所述控制裝置可以包括以下結構:
[0092]圖像獲得單元401，用于按照預定的時間間隔獲得來自圖像采集設備的第一圖像。
[0093]其中，所述第一圖像對應目標空間的第一區(qū)域，其中，所述圖像采集設備位于所述目標空間。
[0094]圖像處理單元402，用于處理所述第一圖像，獲得處理結果。
[0095]其中，所述處理結果包括所述第一區(qū)域中目標對象的位置參數(shù)。
[0096]需要說明的是，所述圖像處理單元402中具體可以通過以下方式實現(xiàn):
[0097]基于所述第一圖像，確定所述第一區(qū)域中的目標對象或所述第一區(qū)域中的第二區(qū)域，所述目標對象與所述第二區(qū)域相對應，并解析所述目標對象對應的第二圖像或所述第二區(qū)域對應的第三圖像，生成所述第一圖像的處理結果，所述處理結果包括所述目標對象或所述第二區(qū)域在所述第一區(qū)域中的位置參數(shù)。
[0098]或者，通過以下方式實現(xiàn):
[0099]基于所述第一圖像，確定所述第一區(qū)域中的目標對象及所述目標對象所對應的第二區(qū)域，之后，解析所述目標對象對應的第二圖像及所述第二區(qū)域對應的第三圖像，生成所述第一圖像的處理結果，所述處理結果包括所述目標對象與所述第二區(qū)域的相對位置關系參數(shù)。
[0100]其中，所述第二區(qū)域為所述第一區(qū)域中的至少部分區(qū)域，且所述第二區(qū)域為基于接收到的輸入操作中的操作體移動軌跡確定的區(qū)域。而所述目標對象為所述目標空間中空間對象中的至少部分對象，且所述目標對象為基于接收到的輸入操作中的選擇操作確定的對象。
[0101 ]指令生成單元403，用于在所述處理結果滿足預設的控制條件時，生成控制指令，所述控制指令用于表明所述目標對象的位置參數(shù)滿足所述控制條件。
[0102]需要說明的是，本實施例中的控制裝置的實現(xiàn)結構及具體的實現(xiàn)方式可以參考前文中相關描述，此處不再詳述。
[0103]由上述方案可知，本發(fā)明實施例二提供的一種控制裝置，通過利用目標空間中的圖像采集設備按照一定的時間間隔來獲得目標空間中第一區(qū)域的圖像，進而處理該圖像后得到包括第一區(qū)域中目標對象的位置參數(shù)的處理結果，如鑰匙或廚房區(qū)域等，由此在該處理結果滿足控制條件時，即可生成能夠表明目標對象位置參數(shù)滿足控制條件的控制指令，如進行變動信息的提醒等，由此利用圖像采集及處理來實現(xiàn)對目標空間的狀態(tài)監(jiān)控，在后續(xù)中能夠有效對用戶進行提醒，避免相關事故，實現(xiàn)本實施例目的。
[0104]參考圖5，為本發(fā)明實施例三提供的一種控制器的結構示意圖，其中，所述控制器r可以與圖像采集設備s通過傳輸接口 t相連接，所述圖像采集設備s位于目標空間，其中:
[0105]所述傳輸接口t，連接于所述控制器r及所述圖像采集設備S，用于按照預定的時間間隔將來自所述圖像采集設備s的第一圖像傳輸?shù)剿隹刂破鱮，所述第一圖像對應目標空間的第一區(qū)域。而所述傳輸接口t可以為有線數(shù)據(jù)傳輸接口，或者，也可以為無線傳輸接口，如WiFi或藍牙等，用于將所述圖像采集設備s所采集到的第一圖像傳輸?shù)剿隹刂破鱮。
[0106]所述控制器r，用于在接收所述傳輸接口t傳輸?shù)牡谝粓D像后，處理所述第一圖像，獲得處理結果，所述處理結果包括所述第一區(qū)域中目標對象的位置參數(shù)，并在所述處理結果滿足預設的控制條件時，生成控制指令。
[0107]其中，所述控制指令用于表明所述目標對象的位置參數(shù)滿足所述控制條件。
[0108]需要說明的是，本實施例中所述控制器的實現(xiàn)結構及具體的實現(xiàn)方式可以參考前文中相關實施例內(nèi)容，此處不再詳述。
[0109]由上述方案可知，本發(fā)明實施例三提供的一種控制器，通過傳輸接口與圖像采集設備相連接，由此利用目標空間中的圖像采集設備按照一定的時間間隔來獲得目標空間中第一區(qū)域的圖像，進而處理該圖像后得到包括第一區(qū)域中目標對象的位置參數(shù)的處理結果，如鑰匙或廚房區(qū)域等，由此在該處理結果滿足控制條件時，即可生成能夠表明目標對象位置參數(shù)滿足控制條件的控制指令，如進行變動信息的提醒等，由此利用圖像采集及處理來實現(xiàn)對目標空間的狀態(tài)監(jiān)控，在后續(xù)中能夠有效對用戶進行提醒，避免相關事故，實現(xiàn)本實施例目的。
[0110]參考圖6，為本發(fā)明實施例四提供的一種控制系統(tǒng)的結構示意圖，其中，所述控制系統(tǒng)可以包括以下結構:
[0111]圖像采集設備601，位于目標空間k中，用于采集第一圖像，所述第一圖像對應目標空間k的第一區(qū)域，其中，所述圖像采集設備601位于所述目標空間。
[0112]控制器602，用于按照預定的時間間隔獲得來自所述圖像采集設備601的第一圖像，處理所述第一圖像，獲得處理結果，所述處理結果包括所述第一區(qū)域中目標對象的位置參數(shù)，并在所述處理結果滿足預設的控制條件時，生成控制指令。
[0113]其中，所述控制指令用于表明所述目標對象的位置參數(shù)滿足所述控制條件。而所述控制器602可以設置在所述目標空間內(nèi)，也可以設置在其他位置上。
[0114]如圖7中所示，所述控制器602與所述圖像采集設備601之間可以通過傳輸接口 603實現(xiàn)，其中，所述傳輸接口603可以為有線數(shù)據(jù)傳輸接口，或者，也可以為無線傳輸接口，如WiFi或藍牙等，用于將所述圖像采集設備601所采集到的第一圖像傳輸?shù)剿隹刂破?02。
[0115]需要說明的是，本實施例中所述控制器602及所述圖像采集設備601的實現(xiàn)結構及具體的實現(xiàn)方式可以參考前文中相關實施例內(nèi)容，此處不再詳述。
[0116]由上述方案可知，本發(fā)明實施例四提供的一種控制系統(tǒng)，利用目標空間中的圖像采集設備按照一定的時間間隔來獲得目標空間中第一區(qū)域的圖像，進而處理該圖像后得到包括第一區(qū)域中目標對象的位置參數(shù)的處理結果，如鑰匙或廚房區(qū)域等，由此在該處理結果滿足控制條件時，即可生成能夠表明目標對象位置參數(shù)滿足控制條件的控制指令，如進行變動信息的提醒等，由此利用圖像采集及處理來實現(xiàn)對目標空間的狀態(tài)監(jiān)控，在后續(xù)中能夠有效對用戶進行提醒，避免相關事故，實現(xiàn)本實施例目的。
[0117]參考圖8，為本發(fā)明實施例五提供的一種控制系統(tǒng)的結構示意圖，其中，所述控制系統(tǒng)還可以包括以下結構:
[0118]輸出設備604，所述輸出設備604與所述控制器602相連接，用于基于所述控制器602生成的控制指令輸出提示信息。
[0119]具體的，所述輸出設備604可以與所述控制器602集成到同一結構上，設置在所述目標空間或其他位置，也可以為獨立的設備結構，設置在同一空間或者設備在不同空間中。例如，所述控制器602以設置在所述目標空間中的服務器實現(xiàn)，而所述輸出設備604以用戶所攜帶的手機設備實現(xiàn)，進而在所述服務器處理所述第一圖像所得到的處理結果滿足所述控制條件時，生成控制指令，用于控制所述手機顯示相關文字信息，進而提醒用戶相應事件。
[0120]其中，所述輸出設備604可以為一個，也可以為多個，這些輸出設備604與所述控制器之間可以通過有線或無線如WiFi或藍牙等方式進行數(shù)據(jù)傳輸控制。
[0121]本實施例方法所述的功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算設備可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本申請實施例對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算設備(可以是個人計算機，服務器，移動計算設備或者網(wǎng)絡設備等)執(zhí)行本申請各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器(R0M，Read-0nly Memory)、隨機存取存儲器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0122]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其它實施例的不同之處，各個實施例之間相同或相似部分互相參見即可。
[0123]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本申請。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本申請將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種控制方法，包括:按照預定的時間間隔獲得來自圖像采集設備的第一圖像，所述第一圖像對應目標空間 的第一區(qū)域，其中，所述圖像采集設備位于所述目標空間；處理所述第一圖像，獲得處理結果，所述處理結果包括所述第一區(qū)域中目標對象的位 置參數(shù)；在所述處理結果滿足預設的控制條件時，生成控制指令，所述控制指令用于表明所述 目標對象的位置參數(shù)滿足所述控制條件。2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述處理所述第一圖像，獲得處理結果，包 括:基于所述第一圖像，確定所述第一區(qū)域中的目標對象或所述第一區(qū)域中的第二區(qū)域， 所述目標對象與所述第二區(qū)域相對應；解析所述目標對象對應的第二圖像或所述第二區(qū)域對應的第三圖像，生成所述第一圖 像的處理結果，所述處理結果包括所述目標對象或所述第二區(qū)域在所述第一區(qū)域中的位置參數(shù)。3.根據(jù)權要求1所述的方法，其特征在于，所述處理所述第一圖像，獲得處理結果，包 括:基于所述第一圖像，確定所述第一區(qū)域中的目標對象及所述目標對象所對應的第二區(qū) 域；解析所述目標對象對應的第二圖像及所述第二區(qū)域對應的第三圖像，生成所述第一圖 像的處理結果，所述處理結果包括所述目標對象與所述第二區(qū)域的相對位置關系參數(shù)。4.根據(jù)權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第二區(qū)域為所述第一區(qū)域中的至 少部分區(qū)域，且所述第二區(qū)域為基于接收到的輸入操作中的操作體移動軌跡確定的區(qū)域。5.根據(jù)權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述目標對象為所述目標空間中空間 對象中的至少部分對象，且所述目標對象為基于接收到的輸入操作中的選擇操作確定的對 象。6.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述處理結果滿足預設的控制條件，包括: 所述目標對象在所述第一區(qū)域中的位置參數(shù)表明:所述第二圖像中的目標對象無法被識別且所述第一圖像中除所述第二圖像之外的其他像素點中至少部分像素點維持不變， 或，所述第二圖像中目標對象能夠被識別且所述目標對象的像素點集合與所述第一圖像中 第一區(qū)域的像素點集合的相對關系發(fā)生變化；或，所述第二區(qū)域在所述第一區(qū)域中的位置參數(shù)表明:所述第三圖像中的第二區(qū)域無 法被識別且所述第一圖像中除所述第三圖像之外的其他像素點中至少部分像素點維持不 變，或，所述第三圖像中的第二區(qū)域能夠被識別且所述第二區(qū)域的像素點集合與所述第一 圖像中第一區(qū)域的像素點集合的相對關系發(fā)生變化。7.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述處理結果滿足預設的控制條件，包括: 所述目標對象在所述第二區(qū)域中的位置參數(shù)表明:所述第二圖像中目標對象能夠被識別且所述目標對象的像素點集合與所述第三圖像中第二區(qū)域的像素點集合的相對關系發(fā) 生變化。8.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述處理結果滿足所述控制條件，包括:所述目標對象在所述第一區(qū)域中的位置參數(shù)表明:所述第二圖像中所述目標對象的像 素點中至少部分像素點維持不變，且所述目標空間中的空間參數(shù)表明所述目標空間內(nèi)的運 動對象要離開所述目標空間或者已經(jīng)離開所述目標空間。9.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制指令具體用于:控制輸出設備 輸出提示信息。10.—種控制裝置，包括:圖像獲得單元，用于按照預定的時間間隔獲得來自圖像采集設備的第一圖像，所述第 一圖像對應目標空間的第一區(qū)域，其中，所述圖像采集設備位于所述目標空間；圖像處理單元，用于處理所述第一圖像，獲得處理結果，所述處理結果包括所述第一區(qū) 域中目標對象的位置參數(shù)；指令生成單元，用于在所述處理結果滿足預設的控制條件時，生成控制指令，所述控制 指令用于表明所述目標對象的位置參數(shù)滿足所述控制條件。11.一種控制器，與圖像采集設備通過傳輸接口相連接，所述圖像采集設備位于目標空 間，其中:所述傳輸接口，連接于所述控制器及所述圖像采集設備，用于按照預定的時間間隔將 來自所述圖像采集設備的第一圖像傳輸?shù)剿隹刂破?，所述第一圖像對應目標空間的第一 區(qū)域；所述控制器，用于在接收所述傳輸接口傳輸?shù)牡谝粓D像后，處理所述第一圖像，獲得處 理結果，所述處理結果包括所述第一區(qū)域中目標對象的位置參數(shù)，并在所述處理結果滿足 預設的控制條件時，生成控制指令；其中，所述控制指令用于表明所述目標對象的位置參數(shù)滿足所述控制條件。12.—種控制系統(tǒng)，包括:圖像采集設備，位于目標空間，用于采集第一圖像，所述第一圖像對應目標空間的第一 區(qū)域，其中，所述圖像采集設備位于所述目標空間；控制器，用于按照預定的時間間隔獲得來自所述圖像采集設備的第一圖像，處理所述 第一圖像，獲得處理結果，所述處理結果包括所述第一區(qū)域中目標對象的位置參數(shù)，并在所 述處理結果滿足預設的控制條件時，生成控制指令；其中，所述控制指令用于表明所述目標對象的位置參數(shù)滿足所述控制條件。13.根據(jù)權利要求12所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括:輸出設備，所述輸出設備與所述控制器相連接，用于基于所述控制器生成的控制指令 輸出提示信息。
【文檔編號】G05D1/02GK105955255SQ201610266655
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】張錦鋒
【申請人】聯(lián)想(北京)有限公司