使用改進(jìn)的精密機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)線纜加工的線纜加工機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種使用改進(jìn)的精密機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)線纜加工的線纜加工機(jī)，包括接口組件，配置為：接收多個(gè)操作員的位置數(shù)據(jù)，每個(gè)操作員的位置數(shù)據(jù)描述各個(gè)操作員的物理位置；從每個(gè)線纜加工機(jī)接收各個(gè)線纜加工機(jī)的技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)；將操作員請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)給特定操作員的可佩戴音頻輸出設(shè)備；當(dāng)用于執(zhí)行特定線纜加工步驟的特定能力恢復(fù)時(shí)，從特定線纜加工機(jī)接收技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)更新。還包括至少一個(gè)計(jì)算組件，包括：技術(shù)狀態(tài)評(píng)估器，其配置為基于特定線纜加工機(jī)的特定技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)識(shí)別恢復(fù)特定線纜加工機(jī)的用于執(zhí)行所述特定線纜加工步驟的所述特定能力的需要；請(qǐng)求復(fù)合組件，其配置成使用語(yǔ)音指令針對(duì)所述特定操作員生成所述操作員請(qǐng)求。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
使用改進(jìn)的精密機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)線纜加工的線纜加工機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明一般涉及線纜加工機(jī)，并且更具體地涉及改進(jìn)對(duì)這種機(jī)器的監(jiān)測(cè)，以用于改進(jìn)線纜加工機(jī)的線纜加工精度。
【背景技術(shù)】
[0002]標(biāo)準(zhǔn)線纜加工機(jī)(在下文中也被稱(chēng)為機(jī)器)在線纜生產(chǎn)的背景下施行加工步驟。多臺(tái)計(jì)算機(jī)可以聚集在機(jī)器中心，在該中心處，按自動(dòng)的順序連續(xù)執(zhí)行多個(gè)線纜加工步驟。從本申請(qǐng)的意義上說(shuō)，機(jī)器中心也可以被認(rèn)為是機(jī)器。線纜加工步驟的示例是:切割所需長(zhǎng)度的線纜、去除線纜末端的絕緣皮(線纜剝離)、壓接線纜末端等。機(jī)器可以配備有執(zhí)行這樣的生產(chǎn)步驟的一個(gè)或多個(gè)生產(chǎn)工具。例如，線纜剝離器可用于從單根線、多芯線纜或者同軸光纖線纜上去除絕緣材料。具有旋轉(zhuǎn)刀片的線纜剝離器的示例在公開(kāi)的PCT專(zhuān)利申請(qǐng)TO2008152551(A1)中公開(kāi)。也可以在機(jī)器中心(例如，壓接中心)聚集多個(gè)工具，在該機(jī)器中心處，多個(gè)生產(chǎn)步驟可以以自動(dòng)的方式施行。例如，這樣的自動(dòng)機(jī)器或機(jī)器中心可以包括被配置成用于對(duì)線纜進(jìn)行切割、剝離、壓接、密封、加捻和鍍錫的各個(gè)生產(chǎn)工具。具有上述功能的標(biāo)準(zhǔn)線纜加工機(jī)和機(jī)器中心可從瑞士圖恩的施洛伊尼格集團(tuán)(Schleuniger Group)商購(gòu)。具體的機(jī)器在施洛伊尼格的主頁(yè)www.schleuniger.ch上公開(kāi)。
[0003]每個(gè)生產(chǎn)工具都需要高精度，以確保具有正確長(zhǎng)度以及正確絕緣性和魯棒性(robustness)等的線纜加工。線纜加工機(jī)的精度通常由表示線纜加工機(jī)的線纜加工步驟的能力的物理參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。例如，用于從線纜末端去除絕緣材料的剝離工具的刀片或刀具可能不夠鋒利而不能確保適當(dāng)?shù)厝コ^緣皮(剝離)。在這種情況下，刀片或刀具與線纜絕緣皮之間的接觸壓力(通過(guò)適當(dāng)?shù)膫鞲衅鳒y(cè)量)可能不在達(dá)到所要求的精度所需的預(yù)定公差范圍內(nèi)。在這種情況下，操作員需要解決該問(wèn)題并且恢復(fù)機(jī)器的用于重獲所要求的精度的剝離能力。下文中所使用的操作員指的是用于操作線纜加工機(jī)的來(lái)源。在該意義上，操作包括但不限于提供維護(hù)活動(dòng)和施行生產(chǎn)支持活動(dòng)。從本公開(kāi)的意義上來(lái)說(shuō)，操作員可以是可被音頻控制的生物(例如，人)或機(jī)器人。但是，操作員可能在線纜加工機(jī)附近不可用，并且如果他們并未充分意識(shí)到該如何做，一旦他們看護(hù)機(jī)器，則可能會(huì)出錯(cuò)。這可能會(huì)導(dǎo)致以下情況:機(jī)器不再具有生產(chǎn)高精度線纜的能力，直至由操作員恢復(fù)該能力?，F(xiàn)有的線纜加工機(jī)經(jīng)由機(jī)器的顯示屏向操作員提供指令。然而，這需要操作員在機(jī)器附近，以被通知并執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。因?yàn)閷?duì)于最終判定線纜加工步驟的精度的機(jī)器參數(shù)化來(lái)說(shuō)，操作員不可能同時(shí)使用眼睛和手，所以對(duì)所施行的動(dòng)作的質(zhì)量具有負(fù)面影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，有必要改進(jìn)線纜加工機(jī)與操作員之間的通信以用于減少恢復(fù)所述機(jī)器能力的時(shí)間，并且重返機(jī)器生產(chǎn)工具的具有所要求的精度的線纜加工。
[0005]上述技術(shù)問(wèn)題通過(guò)根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的本發(fā)明的實(shí)施例來(lái)解決，該實(shí)施例通過(guò)提供和使用線纜加工控制中介系統(tǒng)來(lái)控制多個(gè)線纜加工機(jī)的線纜加工。
[0006]中介系統(tǒng)具有被配置為接收多個(gè)操作員的位置數(shù)據(jù)的接口組件。每個(gè)操作員的位置數(shù)據(jù)描述各個(gè)操作員的物理位置。位置數(shù)據(jù)由至少一個(gè)位置傳感器來(lái)確定。例如，操作員可以攜帶被配置為由其它傳感器(諸如，RFID閱讀器)感測(cè)的可佩戴設(shè)備。在替代的實(shí)施例中，可佩戴設(shè)備本身可以由傳感器(諸如全球或室內(nèi)定位系統(tǒng)(GPS、IPS)傳感器)確定操作員的位置數(shù)據(jù)。例如，可以使用可商購(gòu)的室內(nèi)定位系統(tǒng)(IPS)，諸如來(lái)自美國(guó)加利福尼亞州庫(kù)比蒂諾的蘋(píng)果公司的IBEAC0N技術(shù)或者使用不同技術(shù)(包括測(cè)量至附近錨節(jié)點(diǎn)的距離(具有已知位置的節(jié)點(diǎn)，例如，WiFi接入點(diǎn))、磁定位、航位推算)的IPS解決方案。它們能夠主動(dòng)地查找移動(dòng)設(shè)備和標(biāo)記的位置或者為所感測(cè)的設(shè)備提供周?chē)恢没颦h(huán)境背景。
[0007]接口還可以使用適當(dāng)?shù)臒o(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)(例如，UMTS、藍(lán)牙等)與操作員的可佩戴設(shè)備進(jìn)行通?目。
[0008]接口還可以從每個(gè)線纜加工機(jī)接收各個(gè)線纜加工機(jī)的技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)。從而，針對(duì)每個(gè)線纜加工機(jī)的技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)基于表示各個(gè)線纜加工機(jī)的用于執(zhí)行線纜加工步驟的能力的至少一個(gè)物理參數(shù)。
[0009]通常，線纜加工機(jī)可以接收或者測(cè)量表示線纜加工機(jī)的用于執(zhí)行特定線纜加工步驟的能力的物理參數(shù)值。例如，這樣的物理參數(shù)可以是如上所提及的剝離工具的刀具的接觸壓力或者切削工具的輸送輥與待輸送線纜之間的接觸壓力，接觸壓力是從線纜上切除正確的線纜長(zhǎng)度的精度能力的重要指標(biāo)?？梢杂筛鱾€(gè)傳感器測(cè)量的其它的物理參數(shù)將在詳細(xì)描述中討論。用于測(cè)量物理參數(shù)值的傳感器可以是線纜加工機(jī)或各個(gè)機(jī)床的組成部分。傳感器還可以是單獨(dú)的測(cè)量裝置的組成部分，在這種情況下，機(jī)器可以從機(jī)器外部接收所感測(cè)的物理參數(shù)值。例如，物理參數(shù)值可以經(jīng)由語(yǔ)音指令通過(guò)音頻接口從測(cè)量設(shè)備的操作員處接收。
[0010]中介系統(tǒng)具有被配置為實(shí)施技術(shù)狀態(tài)評(píng)估器的計(jì)算器件(處理器、存儲(chǔ)器)，該技術(shù)狀態(tài)評(píng)估器基于特定線纜加工機(jī)的特定技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)識(shí)別恢復(fù)該特定線纜加工機(jī)的用于執(zhí)行特定線纜加工步驟的需要。此外，配置為使用語(yǔ)音指令對(duì)特定操作員生成操作員請(qǐng)求的請(qǐng)求復(fù)合組件被實(shí)施。操作員請(qǐng)求基于所識(shí)別的需要、其他線纜加工機(jī)的技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)以及針對(duì)多個(gè)操作員的位置數(shù)據(jù)。
[0011]在特定線纜加工機(jī)的技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)表示需要恢復(fù)該特定線纜加工機(jī)的用于執(zhí)行特定線纜加工步驟的能力的情況下，中介系統(tǒng)針對(duì)特定操作員生成操作員請(qǐng)求，并將該操作員請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)給該特定操作員。從而基于至少一個(gè)特定線纜加工機(jī)、至少一個(gè)其它的線纜加工機(jī)的技術(shù)狀態(tài)以及位置數(shù)據(jù)來(lái)判定特定操作員。換句話說(shuō)，例如通過(guò)考慮各種技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)和各個(gè)操作員的當(dāng)前位置的優(yōu)先級(jí)，每個(gè)操作員的當(dāng)前位置和線纜加工機(jī)的技術(shù)狀態(tài)一起由中介系統(tǒng)評(píng)估。
[0012]為了從多個(gè)操作員中判定出特定操作員，系統(tǒng)可以使用距離評(píng)估器組件的相應(yīng)規(guī)則集。例如，規(guī)則可以判定操作員最靠近特定的機(jī)器或者操作人員到達(dá)特定的機(jī)器所需時(shí)間最短。
[0013]在一個(gè)實(shí)施例中，規(guī)則可以考慮操作員目前正由另一個(gè)機(jī)器占用的情況并且中介系統(tǒng)估計(jì)其它的機(jī)器仍需花費(fèi)的時(shí)間。
[0014]在一個(gè)實(shí)施例中，規(guī)則可以考慮各種操作員的技能資料與特定機(jī)器的各個(gè)能力或技術(shù)狀態(tài)的匹配程度。
[0015]為了識(shí)別恢復(fù)特定線纜加工機(jī)的能力的需要，技術(shù)狀態(tài)評(píng)估器組件被配置為分析特定線纜加工機(jī)的用于執(zhí)行特定的線纜加工步驟的特定技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)。從而，技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)可能已經(jīng)包括由特定機(jī)器設(shè)定的能力指標(biāo)，或者技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)可以包括機(jī)器的各個(gè)物理參數(shù)值，在這種情況下，技術(shù)狀態(tài)評(píng)估器包括導(dǎo)出恢復(fù)機(jī)器的能力的需要所需的各個(gè)邏輯器。例如，技術(shù)狀態(tài)評(píng)估器可以配置為基于至少一個(gè)物理參數(shù)判定由至少一個(gè)物理參數(shù)表征的能力足以用于執(zhí)行各個(gè)線纜加工步驟。例如，對(duì)于每個(gè)物理參數(shù)，可以存儲(chǔ)限定各個(gè)物理參數(shù)的公差范圍的數(shù)據(jù)集。只要物理參數(shù)位于該容差范圍內(nèi)，各個(gè)能力足以施行生產(chǎn)步驟。然而，如果所感測(cè)的物理參數(shù)值落入預(yù)定公差范圍之外，技術(shù)狀態(tài)評(píng)估器判定各個(gè)能力不足。
[0016]一旦需要被識(shí)別并且判定用于恢復(fù)能力的適當(dāng)?shù)牟僮鲉T，中介系統(tǒng)的請(qǐng)求復(fù)合組件使用語(yǔ)音指令針對(duì)特定操作員生成操作員請(qǐng)求。操作員請(qǐng)求基于所識(shí)別的需要、其他線纜加工機(jī)的技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)以及多個(gè)操作員的位置數(shù)據(jù)。換句話說(shuō)，請(qǐng)求復(fù)合組件可以構(gòu)成請(qǐng)求，該請(qǐng)求包括所判定的操作員的可佩戴音頻輸出設(shè)備的標(biāo)識(shí)符以及針對(duì)操作員相應(yīng)的語(yǔ)音指令。操作員請(qǐng)求繼而被轉(zhuǎn)發(fā)給特定操作員的各個(gè)可佩戴音頻輸出設(shè)備并且操作員此時(shí)通過(guò)他/她的可佩戴音頻輸出設(shè)備接收恢復(fù)特定機(jī)器的能力所需的所有指令。
[0017]在一個(gè)實(shí)施例中，語(yǔ)音指令可以由中介系統(tǒng)從機(jī)器本身接收。
[0018]在另一個(gè)實(shí)施例中，中介系統(tǒng)的語(yǔ)音指令生成器可以基于存儲(chǔ)在中介系統(tǒng)中或者從特定機(jī)器接收的能力恢復(fù)數(shù)據(jù)生成語(yǔ)音指令。中介系統(tǒng)的語(yǔ)音指令生成器組件可以針對(duì)所判定的操作員生成語(yǔ)音指令。語(yǔ)音指令涉及由操作員施行的、用于恢復(fù)線纜加工機(jī)的用于執(zhí)行線纜加工步驟的動(dòng)作的能力。語(yǔ)音指令被配置用于在與操作員相關(guān)聯(lián)的特定可佩戴音頻設(shè)備上生成音頻輸出。在一個(gè)實(shí)施例中，中介系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)組件存儲(chǔ)能力恢復(fù)數(shù)據(jù)，該能力恢復(fù)數(shù)據(jù)包括與人類(lèi)操作員所施行的動(dòng)作相關(guān)的技術(shù)指令。技術(shù)指令是所生成的語(yǔ)音指令的基礎(chǔ)。例如，能力恢復(fù)數(shù)據(jù)可以由用戶配置。換句話說(shuō)，能力恢復(fù)數(shù)據(jù)提供了關(guān)于如何恢復(fù)能力不足的知識(shí)。這種知識(shí)經(jīng)由語(yǔ)音指令傳送給操作者。在一個(gè)實(shí)施例中，語(yǔ)音指令文件可以存儲(chǔ)在中介系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中?？梢愿鶕?jù)能力恢復(fù)數(shù)據(jù)的技術(shù)指令匯編文件并且繼而文件被傳送給操作者的可佩戴音頻輸出設(shè)備。在一個(gè)替代的實(shí)施例中，語(yǔ)音指令生成器組件可以生成包括語(yǔ)音指令的一個(gè)或多個(gè)文本文件。文本文件被傳送到可佩戴設(shè)備并且可佩戴音頻輸出設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)文本-音頻轉(zhuǎn)換器將文本指令轉(zhuǎn)換成口語(yǔ)自然語(yǔ)言指令。
[0019]—旦特定操作者完成了特定線纜加工機(jī)的能力的恢復(fù)，中介系統(tǒng)從特定線纜加工機(jī)接收表示用于執(zhí)行線纜生產(chǎn)步驟的能力已經(jīng)恢復(fù)的技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)更新。在已經(jīng)接收該技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)更新后，中介系統(tǒng)知道特定操作員現(xiàn)在可以再次接受新指令。
[0020]本發(fā)明的其它方面可以借助于所附權(quán)利要求中具體描述的元素和組合來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。但是應(yīng)當(dāng)理解，前面的一般性描述和下面的詳細(xì)描述都只是示例性的和說(shuō)明性的，并不限制所述的本發(fā)明。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的、具有多個(gè)線纜加工機(jī)、多個(gè)操作員和、中介系統(tǒng)的線纜加工設(shè)施的簡(jiǎn)化框圖；
[0022]圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的中介系統(tǒng)的簡(jiǎn)化框圖；
[0023]圖3是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的與中介系統(tǒng)通信地耦合的線纜加工機(jī)的簡(jiǎn)化框圖；
[0024]圖4是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的經(jīng)由中介系統(tǒng)通信地耦合的多個(gè)線纜加工機(jī)的線纜加工的控制方法的流程圖；
[0025]圖5是機(jī)器與操作員使用語(yǔ)音指令進(jìn)行對(duì)話的示例；
[0026]圖6示出在刀片變化動(dòng)作期間刀片盒的狀態(tài)；
[0027]圖7示出技術(shù)狀態(tài)參數(shù)“壓接高度”；并且
[0028]圖8示出技術(shù)狀態(tài)指標(biāo)“剝離質(zhì)量”。
【具體實(shí)施方式】
[0029]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的具有多個(gè)線纜加工機(jī)CPMl至CPMn、多個(gè)操作員10、20、30以及中介系統(tǒng)200的線纜加工設(shè)備的簡(jiǎn)化框圖。示例性線纜加工機(jī)的細(xì)節(jié)在圖3中公開(kāi)。
[0030]圖1所示的線纜加工設(shè)備包括一個(gè)或多個(gè)線纜加工機(jī)CPMl至CPMn。每個(gè)機(jī)器放置在能夠用各自的位置坐標(biāo)(x，y)來(lái)表示的物理位置處。例如，操作員可以是對(duì)該線纜加工機(jī)的操作和/或維護(hù)熟練的人。在本公開(kāi)的內(nèi)容中，能夠施行該操作和/或維護(hù)活動(dòng)的其它資源(例如，機(jī)器人)旨在含在“操作員”的含義內(nèi)。在示例中，操作員10當(dāng)前的物理位置在CPMl附近，操作員20當(dāng)前位于CPMl與CPMn之間，并且操作員30靠近CPM2。例如，其它操作員可以在所示的線纜加工機(jī)操作的區(qū)域之外的休息室或休息間中可用。
[0031 ] 每個(gè)機(jī)器CPMl至CPMn能夠從一個(gè)或多個(gè)傳感器SI至Sn接收表示各個(gè)線纜加工機(jī)(CPM1至CPMn)的用于執(zhí)行線纜加工步驟的能力的至少一個(gè)物理參數(shù)Pl、P2、Pn。該物理參數(shù)的示例在圖7、圖8中公開(kāi)。物理參數(shù)Pl至Pn反映了每個(gè)機(jī)器的技術(shù)狀態(tài)。為了該目的，每個(gè)機(jī)器能夠監(jiān)測(cè)多個(gè)物理參數(shù)，其中，與機(jī)器的一個(gè)能力相關(guān)的技術(shù)狀態(tài)能夠通過(guò)一個(gè)或多個(gè)物理參數(shù)來(lái)反映，并且每個(gè)機(jī)器可以具有一個(gè)或多個(gè)能力。機(jī)器CPMl至CPMn與中介系統(tǒng)200通信地耦合。中介系統(tǒng)200可以位于與機(jī)器相同的區(qū)域，但是該中介系統(tǒng)也可以被放置在其它地方，例如在專(zhuān)用的服務(wù)器室內(nèi)或者甚至在外部數(shù)據(jù)中心內(nèi)?？梢酝ㄟ^(guò)利用任何合適的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(諸如公知的局域網(wǎng)(LAN)或者如因特網(wǎng)的廣域網(wǎng)(WAN))使中介系統(tǒng)200與機(jī)器進(jìn)行通信。中介系統(tǒng)具有配置為使得與機(jī)器CPMl至CPMn通信并與操作員10、20、30通信的一個(gè)或多個(gè)接口 210。中介系統(tǒng)200還包括計(jì)算組件220，該計(jì)算組件220具有一個(gè)或多個(gè)處理器以及各自的存儲(chǔ)部，配置成處理從機(jī)器、傳感器和/或操作員接收的數(shù)據(jù)。
[0032]中介系統(tǒng)200從線纜加工機(jī)CPMl至CPMn接收各自的技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)TSl至TSn。從而，根據(jù)各個(gè)機(jī)器的實(shí)施例(參見(jiàn)圖3)，機(jī)器可以簡(jiǎn)單地發(fā)送反映其技術(shù)狀態(tài)的一個(gè)或多個(gè)物理參數(shù)，或者技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)還可以包括與各個(gè)機(jī)器的能力的有關(guān)的指標(biāo)。換句話說(shuō)，在一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)器可以將感測(cè)的物理參數(shù)值轉(zhuǎn)發(fā)到中介系統(tǒng)，以進(jìn)一步進(jìn)行處理和評(píng)估。在另一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)器可以對(duì)感測(cè)的物理參數(shù)值進(jìn)行預(yù)處理并且自己判定它的能力是否足以執(zhí)行所需的線纜加工步驟。在該實(shí)施例中，由機(jī)器發(fā)送的技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)TSl至TSn還可以包括例如機(jī)器的具體能力(例如，線纜剝離或線纜壓接能力)需要恢復(fù)的信息。
[0033]在下面的描述中，使用示例性的場(chǎng)景，而未意圖將權(quán)利要求的范圍限制于該場(chǎng)景。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將下文所述的、作為本發(fā)明的基礎(chǔ)的概念傳遞到涉及例如線纜加工機(jī)的其它物理參數(shù)或能力的其它場(chǎng)景。
[0034]在示例性場(chǎng)景中，機(jī)器CPM2將技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)TS2發(fā)送給中介系統(tǒng)200。當(dāng)數(shù)據(jù)TS2被發(fā)送時(shí)，數(shù)據(jù)TS2指示CPM2的線纜剝離能力需要恢復(fù)。作為響應(yīng)，中介系統(tǒng)將該任務(wù)指派給當(dāng)前正在CPM2處施行相應(yīng)的維護(hù)活動(dòng)的操作員30。操作員30具有一個(gè)或多個(gè)可佩戴設(shè)備31、32?？膳宕髟O(shè)備可以是分開(kāi)的設(shè)備或者可以呈現(xiàn)在單個(gè)殼體中。
[0035]在下文中，可佩戴設(shè)備在功能上區(qū)分為位置傳感器和音頻輸出設(shè)備。優(yōu)選地，可佩戴設(shè)備是允許操作員通過(guò)使用雙手來(lái)施行操作的免提設(shè)備。例如，可佩戴設(shè)備可以與各自的操作員的耳機(jī)成為一體。
[0036]—個(gè)或多個(gè)可佩戴的位置傳感器可以施行位置判定任務(wù)(例如，可佩戴設(shè)備31)，以經(jīng)由無(wú)線通信信道(由虛線示出線)向中介系統(tǒng)提供描述操作員(例如，操作員30)的物理位置的位置數(shù)據(jù)LD3。例如，操作員30的位置數(shù)據(jù)LD3基于操作員的物理位置(x，y)，其中，位置數(shù)據(jù)(x，y)由一個(gè)或多個(gè)位置傳感器32判定。為了在機(jī)器CPM2處施行維護(hù)活動(dòng)，通過(guò)語(yǔ)音指令由中介系統(tǒng)指示操作員30，該指令發(fā)送給他或她的可佩帶音頻輸出設(shè)備31。語(yǔ)音指令可被包含在操作員請(qǐng)求0R3中。
[0037]此外，在示例性場(chǎng)景中，機(jī)器CPMn正常工作，并且基于由各個(gè)傳感器Sn所感測(cè)的一個(gè)或多個(gè)物理參數(shù)的技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)TSn指示CPMn當(dāng)前具有施行高精度的線纜加工步驟所需的所有能力。
[0038]此時(shí)，操作員10和20是空閑的，由位置傳感器12、22確定的他們的各自的位置數(shù)據(jù)LDl、LD2被連續(xù)地提供(例如，以預(yù)定的更新速率)給中介系統(tǒng)200。即，中介系統(tǒng)知道在任何時(shí)間點(diǎn)上操作員的近似物理位置。系統(tǒng)不必知道在任何時(shí)間點(diǎn)上的確切物理位置。如果能夠區(qū)分時(shí)間或路徑長(zhǎng)度，位置數(shù)據(jù)的精度是足夠的，不同的操作員將從他們當(dāng)前的物理位置移動(dòng)到特定的機(jī)器。為了與中介系統(tǒng)通信，操作員10、20使用與操作員30相似的、支持用于生成位置數(shù)據(jù)LD1、LD2的位置判定功能和語(yǔ)音指令接收功能(音頻輸出可佩帶設(shè)備21、
11)的可佩帶設(shè)備(21，22)、(11，12)。
[0039]機(jī)器CPMl將其技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)TSl發(fā)送給中介系統(tǒng)200。在該示例中，技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)TSl包括CPMl當(dāng)前缺乏其線纜剝離能力的信息。如上所述，在機(jī)器CPMl具有能力判定功能的情況下，該信息已經(jīng)明確地被包括在技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)TSl中。在機(jī)器只傳送來(lái)自傳感器SI的、包括反映線纜剝離能力的物理參數(shù)Pl值的各個(gè)傳感器數(shù)據(jù)的情況下，計(jì)算組件220能夠評(píng)估技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)TSl并導(dǎo)出CPMl的線纜剝離功能當(dāng)前不可用的信息。
[0040]在該示例中，中介系統(tǒng)200基于從位置傳感器11接收的位置數(shù)據(jù)LDl判定操作員10最適合恢復(fù)該能力。(在該示例中，操作員10、20已經(jīng)位于CPMl附近，而操作員30移動(dòng)到CPMl將需要更多的時(shí)間)。
[0041]其它信息可與位置數(shù)據(jù)進(jìn)行組合來(lái)識(shí)別操作員10。操作員判定方法的細(xì)節(jié)在圖2中公開(kāi)。中介系統(tǒng)繼而將相應(yīng)的操作員請(qǐng)求ORl發(fā)送給操作員10的可佩戴音頻輸出設(shè)備11。該操作員請(qǐng)求也可以是包括指示操作員如何恢復(fù)線纜剝離能力CPMl的語(yǔ)音指令的請(qǐng)求序列。一旦恢復(fù)能力，CPMl更新技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)TSl以將當(dāng)前技術(shù)狀態(tài)傳送給中介系統(tǒng)。
[0042]圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的中介系統(tǒng)200的簡(jiǎn)化框圖。任選組件由虛線示出。中介系統(tǒng)200被配置為執(zhí)行如圖4的簡(jiǎn)化流程圖所示出的、用于控制多個(gè)線纜加工機(jī)的線纜加工的方法2000。因此，圖2的描述將參考圖4中所示的相應(yīng)的方法步驟。
[0043]中介系統(tǒng)具有用于與其它實(shí)體交換數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)接口組件210。接口210被配置成接收2100針對(duì)多個(gè)操作員10、20、30的位置數(shù)據(jù)LD1、LD2、LD3，其中，每個(gè)操作員的位置數(shù)據(jù)基于各個(gè)操作員的物理位置(x，y)。位置的數(shù)據(jù)(x，y)由各個(gè)操作員所攜帶的至少一個(gè)位置傳感器12、22、3 2判定。例如，市售的IPS解決方案(例如，以上提及的I BEACON系統(tǒng))可用于此目的。IPS解決方案可以使用無(wú)線電波、磁場(chǎng)、聲學(xué)信號(hào)或者由移動(dòng)設(shè)備(例如，可佩戴位置傳感器12、22、32)所收集其它的感覺(jué)信息對(duì)建筑物里的物體或人進(jìn)行定位。與如在GPS解決方案中使用衛(wèi)星不同，IPS解決方案依賴(lài)于不同的技術(shù)，這些技術(shù)包括對(duì)附近的錨節(jié)點(diǎn)(具有已知位置的節(jié)點(diǎn)，例如，WiFi接入點(diǎn))的距離測(cè)量、磁定位、航位推算。它們或者對(duì)移動(dòng)設(shè)備和標(biāo)記進(jìn)行主動(dòng)定位，或者為待感測(cè)的設(shè)備提供周邊位置或者環(huán)境背景。系統(tǒng)設(shè)計(jì)考慮到需要至少三個(gè)獨(dú)立的測(cè)量才能毫無(wú)疑義地找到位置(三邊測(cè)量)。
[0044]然后，由中介系統(tǒng)200的距離評(píng)估器201組件來(lái)處理位置數(shù)據(jù)。距離評(píng)估器201被配置成為多個(gè)操作員判定每個(gè)操作員的當(dāng)前位置。例如，距離評(píng)估器201存儲(chǔ)線纜加工設(shè)施以及操作員在其工作時(shí)間期間到達(dá)的其它地方的地圖。該地圖可以包括設(shè)施中的技術(shù)裝備(CPM1至CPMn)的位置信息。當(dāng)接收到操作員的位置數(shù)據(jù)時(shí)，評(píng)估器可以判定在任意時(shí)間操作員相對(duì)于任一機(jī)器的距離。換句話說(shuō)，距離評(píng)估器知道在任意時(shí)間哪個(gè)操作員可能具有到達(dá)特定機(jī)器的最短或最快的方式。例如，本領(lǐng)域技術(shù)人員知道如何設(shè)計(jì)距離評(píng)估器，以通過(guò)利用最短路徑分析等判定指派給特定機(jī)器的特定操作員。
[0045]接口 210還被配置為接收2200由機(jī)器CPMl至CPMn發(fā)送的技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)TSl至TSn。計(jì)算組件220實(shí)施了技術(shù)狀態(tài)評(píng)估器組件202，該評(píng)估器組件被配置成判定每個(gè)機(jī)器的技術(shù)狀態(tài)(即，能力)，并且在一個(gè)或多個(gè)機(jī)器的一個(gè)或多個(gè)能力需要恢復(fù)的情況下判定接下來(lái)哪個(gè)機(jī)器將由操作員看護(hù)。
[0046]例如，為各種機(jī)器賦予機(jī)器優(yōu)先級(jí)值的機(jī)器優(yōu)先排序(例如，排序表或排序圖形)。特定機(jī)器可以具有比其它機(jī)器較高的機(jī)器優(yōu)先級(jí)，這是由于因?yàn)樗诙鄠€(gè)機(jī)器中施行關(guān)鍵的功能。每個(gè)機(jī)器可能具有不同的機(jī)器優(yōu)先級(jí)或者多個(gè)機(jī)器可能具有相同的機(jī)器優(yōu)先級(jí)。技術(shù)狀態(tài)評(píng)估器還可以包括為各種處理能力賦予能力優(yōu)先級(jí)值的能力優(yōu)先排序。例如，線纜剝離可以具有比壓接較高的能力優(yōu)先級(jí)。其它的優(yōu)先排序可以由本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)界定。
[0047]技術(shù)狀態(tài)評(píng)估器具有允許判定所接收的技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)TSl至TSn的組合優(yōu)先級(jí)值的一組規(guī)則。在接收與待恢復(fù)的多個(gè)能力(例如，在一個(gè)或多個(gè)機(jī)器中)相關(guān)聯(lián)的多個(gè)技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)的情況下，技術(shù)狀態(tài)評(píng)估器可以基于組合優(yōu)先級(jí)值作出與能力恢復(fù)順序有關(guān)的決定。
[0048]關(guān)于基于物理參數(shù)對(duì)能力的判定，在一個(gè)實(shí)施例中，技術(shù)狀態(tài)評(píng)估器可以包括所公開(kāi)的針對(duì)圖3所述的機(jī)器的技術(shù)狀態(tài)判定功能或能力判定功能。在另一個(gè)實(shí)施例中，該機(jī)器可以發(fā)送能力的作為技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)的一部分的顯性指標(biāo)。在該情況下，技術(shù)狀態(tài)評(píng)估器簡(jiǎn)單地解析技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)以識(shí)別相應(yīng)的能力指標(biāo)。
[0049]一旦技術(shù)狀態(tài)評(píng)估器接收來(lái)自機(jī)器CPMl的技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)TSl，它將判定CPMl缺乏其線纜剝離能力的一個(gè)方式或其它方式，并且從而判定2300特定線纜加工機(jī)CPMl需要恢復(fù)其能力。
[0050]根據(jù)示例性場(chǎng)景，CPM2也缺乏能力，但是它已經(jīng)由操作員30看護(hù)。CPMn正常工作。因此，所判定的針對(duì)由技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)TS l(g卩，機(jī)器CPMl缺乏剝離能力)所反映的狀況的組合優(yōu)先權(quán)此時(shí)具有將操作員指派給CPMl以恢復(fù)能力的最高優(yōu)先級(jí)。結(jié)果，該信息被發(fā)送給請(qǐng)求復(fù)合組件，以便向合適的操作員產(chǎn)生2400相應(yīng)的請(qǐng)求。請(qǐng)求復(fù)合組件203包括操作員判定功能，該功能能夠從多個(gè)操作員中選出特定的操作員并且指派他對(duì)CPMl執(zhí)行能力恢復(fù)任務(wù)。操作員判定功能可以簡(jiǎn)單地指派基于距離評(píng)估器201的結(jié)果的、離機(jī)器CPMl最近的操作員和此時(shí)未參與其它活動(dòng)的操作員。在示例中，由于操作員30被機(jī)器CPM2占用，所以不考慮操作員30。操作員10和操作員20距CPMl的距離大致相同。操作員判定功能可以隨機(jī)地或者通過(guò)預(yù)定的排序標(biāo)準(zhǔn)(例如，以操作員名字的字母順序)從這些操作員中選擇任一個(gè)。
[0051]在一個(gè)實(shí)施例中，中介系統(tǒng)還可以包括用于存儲(chǔ)各個(gè)操作員的技能資料的技能數(shù)據(jù)庫(kù)204。例如，操作員20可能具有包括壓接維護(hù)和線纜進(jìn)給器維護(hù)的技能資料并且操作員10可能具有包括線纜剝離維護(hù)和線纜壓接維護(hù)的技能資料。請(qǐng)求復(fù)合組件203可以將待恢復(fù)的能力與可用操作員的技能資料進(jìn)行比較。在示例中，選擇操作員10作為與能力的最佳匹配(線纜剝離含在操作員的技能資料中)，并且針對(duì)操作員10的操作員請(qǐng)求ORl被相應(yīng)地構(gòu)成。操作員請(qǐng)求ORl包括對(duì)應(yīng)于操作員的可佩帶音頻輸出設(shè)備11的目的地。例如，目的地可以與操作員的技能資料一起存儲(chǔ)或者以配置成存儲(chǔ)操作員主數(shù)據(jù)(例如，名字、姓、雇員號(hào)碼等)的任何合適的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與操作員的技能資料分開(kāi)地存儲(chǔ)。
[0052]在一個(gè)實(shí)施例中，請(qǐng)求復(fù)合組件可以通過(guò)操作員請(qǐng)求OR-1征詢(xún)機(jī)器CPMl發(fā)送需要傳送給操作員10的語(yǔ)音指令，以提供可聽(tīng)格式的、用于恢復(fù)能力的指令，使得操作員能夠充分集中于維修或維護(hù)工作。
[0053]在一個(gè)實(shí)施例中，中介系統(tǒng)200還包括能力恢復(fù)數(shù)據(jù)205，該數(shù)據(jù)能夠由語(yǔ)音指令生成器206使用，以將這樣的語(yǔ)音指令提供給請(qǐng)求復(fù)合組件203。能力恢復(fù)數(shù)據(jù)205和語(yǔ)音指令生成器206組件可以以與機(jī)器100(參見(jiàn)圖3)的各個(gè)任選的組件120、130類(lèi)似的方式被實(shí)施并且能夠基于技術(shù)狀態(tài)評(píng)估器的結(jié)果提供用于恢復(fù)各個(gè)機(jī)器(例如，CPM1)的識(shí)別能力的動(dòng)作模式。在一個(gè)實(shí)施例中，技能數(shù)據(jù)庫(kù)204可以包括至少與選定的操作員的技能水平相關(guān)的信息?；谠摷寄芩?，語(yǔ)音指令生成器可以提供不同粒度水平的語(yǔ)音指令，使得語(yǔ)音指令被相應(yīng)地調(diào)整以適應(yīng)操作員的技能水平。
[0054]然后，語(yǔ)音指令可以包括在操作員請(qǐng)求ORl中。在用于恢復(fù)能力的語(yǔ)音指令序列的情況下，操作員請(qǐng)求的相應(yīng)序列可以被轉(zhuǎn)發(fā)2500到操作員的可佩戴音頻輸出設(shè)備。例如，轉(zhuǎn)發(fā)到操作員10的第一語(yǔ)音指令可以是:“轉(zhuǎn)向機(jī)器CPM1”。一旦操作員確認(rèn)他現(xiàn)在著手于機(jī)器CPMl，指導(dǎo)操作員完成能力恢復(fù)過(guò)程的語(yǔ)音指令可以與圖5所示的動(dòng)作模式中所包含的語(yǔ)音指令相似。在此過(guò)程結(jié)束時(shí)，機(jī)器CPMl認(rèn)識(shí)到其線纜剝離能力已經(jīng)被恢復(fù)并且將相應(yīng)的技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)更新發(fā)送給中介系統(tǒng)200。當(dāng)接收2600到技術(shù)狀態(tài)更新后，中介系統(tǒng)200可以重新指派操作員10進(jìn)行其它能力恢復(fù)活動(dòng)。
[0055]圖3是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的線纜加工機(jī)100的簡(jiǎn)化框圖。機(jī)器100具有一個(gè)或多個(gè)線纜加工工具PT1、PT2。機(jī)器100的工具的示例可以是:線纜進(jìn)給單元、線纜矯直單元、線纜切割單元、線纜剝離單元、線纜壓接單元或者配置為在線纜生產(chǎn)過(guò)程中施行一個(gè)或多個(gè)特定的線纜加工步驟的任何其它的工具。線纜加工機(jī)領(lǐng)域的技術(shù)人員熟知各種功能和方面，這是由于它們可以在市售的線纜加工機(jī)中找到。在下面的示例中，假定PTl是線纜剝離單元并且ΡΤ2是線纜壓接單元。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠易于將本公開(kāi)的教導(dǎo)應(yīng)用到機(jī)器100的任何其它的工具。
[0056]各種加工工具(例如，剝離單元PT1、壓接單元PT2)的功能和/或精度可以由適當(dāng)?shù)膫鞲衅鱏1*、S2*、S3*監(jiān)測(cè)，這些傳感器可以集成在機(jī)器100上或者可以由外部測(cè)量設(shè)備提供。這些傳感器被安裝以測(cè)量各個(gè)線纜加工工具的用于執(zhí)行各個(gè)線纜加工步驟的能力的物理參數(shù)。
[0057]為了控制和監(jiān)測(cè)機(jī)器100的技術(shù)運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)器還包括存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器配置為存儲(chǔ)可以由機(jī)器100的一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行的數(shù)據(jù)和/或指令。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)由一個(gè)(或多個(gè))處理器執(zhí)行指令時(shí)，指令使技術(shù)狀態(tài)判定組件110、語(yǔ)音指令生成器組件130、能力恢復(fù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)組件120、確認(rèn)組件140以及配置成使得在機(jī)器100的各種組件之間和機(jī)器100與操作員10之間(直接地或通過(guò)其它的通信系統(tǒng)(例如，通過(guò)音頻輸出設(shè)備11))通信的適當(dāng)?shù)慕涌诮M件。語(yǔ)音指令生成器130和能力恢復(fù)數(shù)據(jù)組件120是可選的并且也可以在如上所公開(kāi)的中介系統(tǒng)200處實(shí)施。
[0058]現(xiàn)在將詳細(xì)說(shuō)明包括任選組件(由虛線示出)的機(jī)器100的功能。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以傳遞與語(yǔ)音指令生成器130和能力恢復(fù)數(shù)據(jù)組件120的運(yùn)行相關(guān)的知識(shí)，以用于在中介系統(tǒng)水平實(shí)施這些功能。
[0059]傳感器81*、82*、83*用來(lái)測(cè)量或感測(cè)各個(gè)線纜加工工具PT1、PT2的用于執(zhí)行各個(gè)線纜加工步驟的能力的物理參數(shù)Ρ1*、Ρ2*。換句話說(shuō)，傳感器可用于就線纜加工過(guò)程中機(jī)床的正常運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)對(duì)機(jī)床進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測(cè)。例如，對(duì)于剝離工具PTl，可以將物理參數(shù)Pl作為剝離工具PTl的剝離質(zhì)量的指標(biāo)來(lái)監(jiān)測(cè)。相應(yīng)的測(cè)量方法在所公布的PCT申請(qǐng)W0/2014/147596中公開(kāi)。公開(kāi)了能夠檢測(cè)剝離工具的刀片與由電絕緣件包圍的加工線纜的導(dǎo)電部分的接觸的設(shè)備。薄電絕緣件設(shè)置在工具與工具保持器之間，使得所述組件與同軸線纜一起形成電容器。電感器與其并聯(lián)連接，使得在工具與工具保持器之間形成高品質(zhì)的LC振蕩電路。該電子電路組件激勵(lì)振蕩電路并判定所述振蕩電路的特有振蕩參數(shù)。此外，對(duì)于線纜加工，工具/導(dǎo)體接觸可以根據(jù)接觸持續(xù)時(shí)間和線纜加工過(guò)程中的時(shí)間點(diǎn)來(lái)加權(quán)，從而能夠判定定量生產(chǎn)拒收標(biāo)準(zhǔn)。例如，可以在線纜加工機(jī)的板上完全自動(dòng)地施行通過(guò)傳感器SI對(duì)物理接觸參數(shù)Pl*的電容測(cè)量，并且該電容測(cè)量可以反映剝離工具的就足夠的剝離質(zhì)量而言的技術(shù)狀態(tài)。在接觸檢測(cè)的情況下，刀片陷得太深并且可能已經(jīng)損壞了線纜的導(dǎo)電部分(例如，線纜股中的一者)。工具的這種不精確承受加工線纜將無(wú)法使用的風(fēng)險(xiǎn)。
[0060]轉(zhuǎn)向圖8，給出可能的剝離結(jié)果501至509的概覽。501為良好的剝離結(jié)果，其中，絕緣材料510正確地從線纜端去除(正確的長(zhǎng)度)，并且線纜520的所有導(dǎo)電股線520按需被保留。502是刀片削得太深削除了現(xiàn)在缺失的一些股線的剝離結(jié)果。這可能導(dǎo)致不良的導(dǎo)電性、高電阻、弱/低機(jī)械強(qiáng)度等。503和504分別示出股線有缺口或劃傷的兩個(gè)場(chǎng)景。505和506示出導(dǎo)致線纜長(zhǎng)度輪廓不清的牽引的股線和變向切入的股線的剝離線纜。剝離結(jié)果507示出表示刀片的定位不正確的絕緣體的傾斜切口。剝離結(jié)果508圖示出由絕緣殘?jiān)粼诠删€上所產(chǎn)生的差的剝離質(zhì)量。509示出鋪開(kāi)的股線。接觸檢測(cè)傳感器將至少識(shí)別出清楚地表示剝離單元的用于線纜剝離步驟的能力不足的剝離結(jié)果502、503和504。
[0061]返回至圖3，其它的傳感器S3*例如可以用目視檢查來(lái)補(bǔ)充接觸檢測(cè)傳感。例如，S3*可以是與圖像處理設(shè)備耦合的、配置為識(shí)別剝離不足結(jié)果505至509的相機(jī)傳感器。S3*也可以是機(jī)器100的組成部分。然而，在一般情況下，傳感器SI*至S3*也可以安裝在機(jī)器100外部的測(cè)量設(shè)備上。在這樣的情況下，操作員可以在這樣的測(cè)量設(shè)備上對(duì)能力施行檢驗(yàn)。然后，由傳感器直接將結(jié)果提供給機(jī)器或者通過(guò)與操作員交互將結(jié)果提供給機(jī)器。
[0062]轉(zhuǎn)向圖7，說(shuō)明技術(shù)參數(shù)的另一個(gè)示例。圖7涉及與壓接工具PT2相關(guān)聯(lián)的、可以由傳感器S2*測(cè)量的物理參數(shù)P2*。在該示例中使用的物理參數(shù)P2*為相對(duì)于壓接底部CB所測(cè)量的所謂壓接的壓接高度CH。具有壓接高度CH2的理想壓接結(jié)果402在圖5的中間示出。壓接的端部充分向內(nèi)彎曲并且力曲線(power curve)410(拉力(pull power))和電導(dǎo)曲線420(1/R)在可接受性較大的容差范圍內(nèi)。關(guān)于左邊的壓接結(jié)果401，壓接不夠牢固并且壓接也不夠緊密，這還導(dǎo)致差的電導(dǎo)值。這通過(guò)相應(yīng)的壓接高度CHl來(lái)反映。關(guān)于左側(cè)的壓接結(jié)果403，壓接強(qiáng)度太牢固并且電導(dǎo)遭受?chē)?yán)重?fù)p失，這通過(guò)壓接高度CH3來(lái)反映。即，所測(cè)得的在公差范圍CH2(例如，理想壓接高度周?chē)奶摼€+/-3%)之外的壓接高度表示壓接工具PT2的壓接能力不足并且需要注意調(diào)整。當(dāng)然，公差范圍可取決于加工線纜的精度要求。這由第二示例的公差范圍CH2(理想壓接高度周?chē)奶摼€+/-5 % )圖示出。
[0063]返回至圖3，所感測(cè)的、反映剝離工具和壓接工具PT1、PT2的技術(shù)狀態(tài)的物理參數(shù)值Ρ1*、Ρ2*可以由各個(gè)傳感器S1*、S2*(以及任選地S3*)提供給技術(shù)狀態(tài)判定組件110。在一個(gè)實(shí)施例中，技術(shù)狀態(tài)判定組件110可以實(shí)施能夠繼而判定各個(gè)加工工具的能力足以還是不足以執(zhí)行相應(yīng)的線纜加工步驟的能力判定功能。在一個(gè)實(shí)施例中，能力判定組件可以存儲(chǔ)與由線纜加工機(jī)100所使用的各種線纜加工工具相關(guān)聯(lián)的物理參數(shù)的公差范圍。一旦感測(cè)值在預(yù)定公差范圍內(nèi)，繼續(xù)監(jiān)測(cè)該值并且繼續(xù)線纜加工。當(dāng)傳感器(SI至S3)提供的所測(cè)量的物理參數(shù)值Pl、P2在相對(duì)應(yīng)的處理工具PTl、PT2的各個(gè)公差范圍之外時(shí)，能力判定功能能夠判定所述加工工具ΡΤ1、ΡΤ2的能力不足以施行具有足夠精度的線纜加工步驟。結(jié)果，線纜加工在相應(yīng)的加工工具處中斷。例如，如果檢測(cè)到剝離器刀片和線纜股線之間的電接觸，剝離工具被停止。例如，如果所測(cè)量的壓接高度在良好的壓接結(jié)果的公差范圍之外，壓接工具被停止。
[0064]本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以定義反映線纜加工機(jī)所使用的其它線纜加工工具的能力的適當(dāng)?shù)募夹g(shù)參數(shù)并且相應(yīng)地設(shè)置繼而由能力判定功能所使用的公差范圍。在能力判定功能由中介系統(tǒng)實(shí)施的這樣的實(shí)施例中，技術(shù)狀態(tài)判定組件110可以將監(jiān)測(cè)的物理參數(shù)Ρ1*、Ρ2*轉(zhuǎn)發(fā)給能夠相應(yīng)地施行能力判定功能的中介系統(tǒng)200。
[0065]在可以與其它公開(kāi)的實(shí)施例相結(jié)合的一個(gè)實(shí)施例中，物理參數(shù)可以是自上次設(shè)置以后加工工具所經(jīng)過(guò)的加工時(shí)間或者是自最后一次安裝以后所施行的加工步驟的數(shù)量。在該實(shí)施例中，傳感器可以是測(cè)量所經(jīng)過(guò)的加工時(shí)間或所施行的加工步驟的數(shù)量的簡(jiǎn)單計(jì)時(shí)器或計(jì)數(shù)器。該實(shí)施例中的公差范圍可以簡(jiǎn)單地通過(guò)所經(jīng)過(guò)的時(shí)間或步驟的施行次數(shù)的閾值來(lái)限定。一旦達(dá)到閾值，由于假定工具的能力可能需要恢復(fù)，所以停止機(jī)器100的相應(yīng)的加工工具。
[0066]在一個(gè)實(shí)施例中，傳感器辨認(rèn)出待處理的線纜被更改。這可能會(huì)觸發(fā)停止所有線纜加工工具，這是由于以下基本的假設(shè):加工工具的能力被調(diào)整以適應(yīng)先前的加工線纜并且現(xiàn)在需要重新調(diào)整以適應(yīng)新的線纜材料。
[0067]一旦能力判定功能識(shí)別恢復(fù)至少一個(gè)機(jī)器能力的需要，語(yǔ)音指令生成器組件130可以針對(duì)操作員10生成語(yǔ)音指令V1-1，其中，語(yǔ)音指令與操作員所進(jìn)行的、用于恢復(fù)線纜加工機(jī)的能力的特定動(dòng)作有關(guān)。語(yǔ)音指令可以基于在機(jī)器100的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的各個(gè)能力恢復(fù)數(shù)據(jù)120，并且被配置用于在與操作員10相關(guān)聯(lián)的特定可佩戴音頻輸出設(shè)備10上生成音頻輸出。操作員可以確認(rèn)該指令(OK)。確認(rèn)可以以任何適合的方式發(fā)生，例如經(jīng)由機(jī)器100的合適的聲音識(shí)別單元使用聲音控制、使用鍵盤(pán)輸入、使用鼠標(biāo)點(diǎn)擊、使用手勢(shì)識(shí)別用戶接口等。
[0068]在一個(gè)實(shí)施例中，語(yǔ)音指令V1-1可以由生成器130匯編在文本格式文件中，該文本格式文件被發(fā)送給可佩戴音頻輸出設(shè)備并且被在可佩戴設(shè)備上施行的標(biāo)準(zhǔn)文本語(yǔ)音轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成地道口語(yǔ)。在一個(gè)替代的實(shí)施例中，生成器130可以基于預(yù)定義的音頻片段將語(yǔ)音指令匯編成音頻文件，該音頻文件可以立即由可佩戴音頻輸出設(shè)備播放。本文所使用的音頻片段限定為可以被連接起來(lái)以產(chǎn)生所述語(yǔ)音指令的、具有口語(yǔ)單詞的短語(yǔ)音或聲音文件。
[0069]能力恢復(fù)數(shù)據(jù)120包括生成器130響應(yīng)于所識(shí)別的任一加工工具的能力缺口生成語(yǔ)音指令所需的數(shù)據(jù)。例如，能力恢復(fù)數(shù)據(jù)可以包括映射數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(例如，表、XML文件、本體、指針結(jié)構(gòu)等)，從而為每個(gè)能力缺口定義描述操作員所施行的動(dòng)作的相應(yīng)的工作流或動(dòng)作模式，以便恢復(fù)各個(gè)能力?？梢允褂糜糜谶@樣的描述的任何適當(dāng)?shù)母袷?例如，圖表、流程圖、表等)。換句話說(shuō)，對(duì)于在其各自的公差范圍之外的每個(gè)感測(cè)的物理參數(shù)值(反映線纜加工工具的能力)，對(duì)操作員所施行的動(dòng)作的相應(yīng)描述存儲(chǔ)在能力恢復(fù)數(shù)據(jù)120中?？梢蕴峁┦褂脩粜薷默F(xiàn)有的動(dòng)作模式或者創(chuàng)建新的動(dòng)作模式以用于特定能力恢復(fù)的、適當(dāng)?shù)挠脩艚涌?。一旦能力缺口由判定功能識(shí)別出來(lái)，語(yǔ)音指令發(fā)生器130可以從能力恢復(fù)數(shù)據(jù)120中檢索相應(yīng)的工作流或動(dòng)作模式，并且相應(yīng)地匯編語(yǔ)音指令。然后，所生成的語(yǔ)音指令數(shù)據(jù)V1-1可以被發(fā)送給中介系統(tǒng)，以被轉(zhuǎn)發(fā)到所選擇的操作者的可佩戴音頻輸出設(shè)備。
[0070]在語(yǔ)音指令發(fā)生器和能力恢復(fù)數(shù)據(jù)組件由中介系統(tǒng)來(lái)實(shí)施的實(shí)施例中，只有技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)TS被發(fā)送給中介系統(tǒng)。語(yǔ)音指令以與由線纜加工機(jī)100的可選實(shí)施例的生成方式類(lèi)似的方式由中介系統(tǒng)生成。
[0071 ]轉(zhuǎn)向圖5，給出與剝離單元的能力缺口相關(guān)聯(lián)的動(dòng)作模式1800的示例。假設(shè)對(duì)相應(yīng)物理參數(shù)的監(jiān)測(cè)檢測(cè)到用于去除絕緣皮的刀片的技術(shù)狀態(tài)的能力不足并且假設(shè)機(jī)器已經(jīng)停止了剝離工具PTl。
[0072]在現(xiàn)有技術(shù)的解決方案中，操作者將通過(guò)使用手冊(cè)(例如，施洛伊尼格參考手冊(cè)版本7.0(05-2014) IPowerStrip 9550，第80頁(yè))來(lái)施行各個(gè)動(dòng)作。這樣的手冊(cè)可以是紙質(zhì)的或者為數(shù)字格式。在這兩種情況下，操作者至少部分注意到手冊(cè)而不是完全注意到機(jī)器。本發(fā)明的實(shí)施例經(jīng)由語(yǔ)音指令指示操作員，使得操作員能充分得集中于維護(hù)活動(dòng)，而無(wú)需視覺(jué)手冊(cè)。另外，可以將語(yǔ)音指令的詳細(xì)程度調(diào)節(jié)到操作員的技能水平。對(duì)于高度熟練的操作人員，減少的語(yǔ)音指令集也可以是足夠的，以減少需要操作員確認(rèn)的次數(shù)，并且結(jié)果減少機(jī)器能力恢復(fù)的總時(shí)間。另一方面，如果指示具有較低技術(shù)水平的操作員，可以根據(jù)操作員的技能水平使用更詳細(xì)的動(dòng)作模式。更詳細(xì)的動(dòng)作模式可以包括具有與上述參考手冊(cè)(例如，用于松動(dòng)螺釘?shù)恼f(shuō)明等)中所示的指令相類(lèi)似的工作指令粒度的語(yǔ)音指令。
[0073]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，語(yǔ)音指令生成器130、206經(jīng)由能力恢復(fù)數(shù)據(jù)120中的映射結(jié)構(gòu)識(shí)別用于改變剝離刀片的對(duì)應(yīng)的動(dòng)作模式1800。圖5的示例性動(dòng)作模式1800在左側(cè)示出為矩形框的機(jī)器100對(duì)操作員的語(yǔ)音指令并且在右側(cè)示出為矩形框的預(yù)期操作員響應(yīng)。在機(jī)器側(cè)面的每個(gè)矩形可以經(jīng)過(guò)文本音頻生成或者可以與預(yù)先定義的音頻片段相關(guān)聯(lián)。圖5中的示例性動(dòng)作模式可以適用于較高水平的操作員，這是由于語(yǔ)音指令的粒度比較低(許多細(xì)節(jié)未包含在指令中)?？梢源鎯?chǔ)適用于其他技能水平的其它指令模式?？梢园凑账x擇的操作員的技能水平來(lái)選擇在技能數(shù)據(jù)庫(kù)204(參見(jiàn)圖2)中可用的適當(dāng)?shù)膭?dòng)作模式。
[0074]一旦剝離工具停止，第一語(yǔ)音指令“請(qǐng)移除刀片”被發(fā)送1400給操作員的可佩戴音頻輸出設(shè)備。操作員可以使用“0K”確認(rèn)指令Cl。然后，機(jī)器100自動(dòng)移出刀片并且自動(dòng)打開(kāi)機(jī)器的安全蓋。此步驟的結(jié)果由圖片Al圖示出。傳感器可以辨認(rèn)刀片是否被操作員取出或者它們是否仍然在機(jī)器中。只要傳感器辨認(rèn)出刀片由操作員移除，下一個(gè)語(yǔ)音指令“把刀片放置到盒2中”被生成并被發(fā)送至可佩戴音頻輸出設(shè)備。圖6圖示出在刀片更換動(dòng)作期間盒
1、盒2和盒3的狀態(tài)B1、B2、B3。最初(狀態(tài)BI)盒2是空的。狀態(tài)B2示出操作員將用過(guò)的刀片放置到盒2中之后的狀態(tài)。一旦由操作員確認(rèn)C2，下一條指令生成并被發(fā)送:“把刀片從盒I中取出”。圖6示出操作員遵循指令后空盒I的結(jié)果。一旦確認(rèn)C3操作員被進(jìn)一步指示:“讀取刀片的數(shù)量”。操作員響應(yīng)于確認(rèn)C4( “3”)，下一個(gè)語(yǔ)音指令“將刀片放置在機(jī)器中”生成并被發(fā)送。當(dāng)機(jī)器感測(cè)到的新刀片可用，則它生成“關(guān)閉安全蓋”。圖片2示出刀片放置在機(jī)器中之后的情況。在這種情況下，由于內(nèi)部傳感器能夠自動(dòng)判定安全蓋的技術(shù)狀態(tài)，操作員的OK確認(rèn)C5是可選的。只有當(dāng)蓋被相應(yīng)地關(guān)閉，剝離工具才能夠恢復(fù)(resume)線纜剝離。圖4的框中所使用的不同類(lèi)型的刀片在上述提及的施洛伊尼格參考手冊(cè)(例如，第57頁(yè))中被描述。
[0075]圖5的場(chǎng)景中安全蓋的關(guān)閉可以看作是由確認(rèn)組件140所接收到的、剝離工具的能力被恢復(fù)并且機(jī)器能夠繼續(xù)執(zhí)行各個(gè)線纜加工步驟的最終確認(rèn)。如由圖5的示例所示出，發(fā)送語(yǔ)音指令和接收確認(rèn)的步驟可以對(duì)應(yīng)于全系列的發(fā)送和接收步驟，其中，每個(gè)發(fā)送步驟提供與動(dòng)作模式的特定部分有關(guān)的、需要由操作員來(lái)施行的語(yǔ)音指令，并且其中，相應(yīng)的接收確認(rèn)步驟由操作員確認(rèn)特定部分的完成。換句話說(shuō)，反復(fù)地重復(fù)發(fā)送語(yǔ)音指令和接收確認(rèn)的步驟，直至相應(yīng)動(dòng)作模式的所有相應(yīng)部分由語(yǔ)音指令生成器130、206和確認(rèn)組件140進(jìn)行相應(yīng)地處理，并且對(duì)整個(gè)“恢復(fù)能力”動(dòng)作的完成的確認(rèn)由確認(rèn)組件接收。
[0076]在一個(gè)實(shí)施例中，確認(rèn)組件可以直接從操作員接收確認(rèn)命令。在另一個(gè)實(shí)施例中，操作員10的可佩戴音頻輸出設(shè)備11可以包括音頻輸入功能(例如，耳機(jī))，該音頻輸入功能將命令從確認(rèn)組件140接收命令的位置傳送到中介系統(tǒng)200。
[0077]在該示例中，接收來(lái)自操作員(可選的OK框)的最終確認(rèn)。在該示例中，該可選的確認(rèn)由從機(jī)器的傳感器接收的、確認(rèn)安全蓋關(guān)閉的確認(rèn)信號(hào)補(bǔ)充。這表明用于恢復(fù)剝離能力的整個(gè)動(dòng)作完成。
[0078]機(jī)器100或者根據(jù)實(shí)施例的中介系統(tǒng)200繼而可以驗(yàn)證該確認(rèn)并且檢查能力是否真的恢復(fù)。在示例中，為了該目的，可以使用用于檢查刀片在機(jī)器中的可用性的傳感器。如果傳感器數(shù)據(jù)確認(rèn)刀片在機(jī)器中可用并且安全蓋被關(guān)閉，則驗(yàn)證成功。機(jī)器現(xiàn)在證明剝離工具的能力被恢復(fù)并且繼續(xù)執(zhí)行線纜加工步驟的線纜剝離。
[0079]通過(guò)說(shuō)明可選的實(shí)施例繼續(xù)進(jìn)行描述。如圖3中由虛線箭頭所示，確認(rèn)組件140可接收來(lái)自各種來(lái)源的確認(rèn)。如示例所示，操作員可以通過(guò)其可佩戴設(shè)備或者使用任何其它合適的人機(jī)交互界面提供直接的確認(rèn)反饋。還可以從機(jī)器100內(nèi)部或外部的任何傳感器接收確認(rèn)，或者確認(rèn)可以由各個(gè)加工工具本身提供。
[0080]對(duì)于能力驗(yàn)證步驟，能力判斷功能還可以在釋放用于執(zhí)行常規(guī)的線纜加工步驟的機(jī)器之前，要求試驗(yàn)測(cè)量各個(gè)物理參數(shù)。例如，在改變刀片之后，用于檢測(cè)新刀片與線纜股線之間的電接觸的傳感器可以證明去除絕緣皮的能力被恢復(fù)而未損壞線纜。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以定義需要檢查哪個(gè)物理參數(shù)值，以驗(yàn)證其他加工工具的恢復(fù)能力。這些參數(shù)包括但不限于:矯直工具的閉合尺寸(closure size)、夾持工具的夾持壓力、剝離工具獲得的剝離質(zhì)量、壓接工具獲得的壓接高度。
[0081]本發(fā)明的方法步驟可以由執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序的一個(gè)或多個(gè)可編程處理器來(lái)施行，以通過(guò)對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行操作并生成輸出來(lái)施行本發(fā)明的功能。方法步驟還可以由專(zhuān)用邏輯電路(例如FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列)或ASICX專(zhuān)用集成電路))施行，并且本發(fā)明的裝置可以被實(shí)施成專(zhuān)用邏輯電路。
[0082]舉例來(lái)說(shuō)，適于執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序的處理器包括通用和專(zhuān)用微處理器以及任意種類(lèi)的數(shù)字計(jì)算設(shè)備的任一或多個(gè)處理器。通常，處理器將從只讀存儲(chǔ)器或隨機(jī)存取存儲(chǔ)器或兩者中接收指令和數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)的基本元件為用于執(zhí)行指令的至少一個(gè)處理器以及用于存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備。通常，計(jì)算機(jī)還將包括用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)海量存儲(chǔ)設(shè)備(例如，磁盤(pán)、磁光盤(pán)或光盤(pán))，或者被可操作地耦合以從一個(gè)或多個(gè)海量存儲(chǔ)設(shè)備中接收數(shù)據(jù)或?qū)?shù)據(jù)傳遞給一個(gè)或多個(gè)海量存儲(chǔ)設(shè)備或其兩者。這樣的存儲(chǔ)設(shè)備還可以按需供給并且通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)(云計(jì)算)訪問(wèn)。適于體現(xiàn)計(jì)算機(jī)程序指令和數(shù)據(jù)的信息載體包括所有形式的非易失性存儲(chǔ)器，舉例來(lái)說(shuō)，包括半導(dǎo)體存儲(chǔ)器設(shè)備(例如，EPROM、EEPROM和快閃存儲(chǔ)器設(shè)備)、磁盤(pán)(例如，內(nèi)部硬盤(pán)或可移動(dòng)盤(pán))、磁光盤(pán)以及CD-ROM盤(pán)和DVD-ROM盤(pán)。處理器和存儲(chǔ)器可以由專(zhuān)用邏輯電路補(bǔ)充或者并入專(zhuān)用邏輯電路。
[0083]為了提供與操作員的交互，本發(fā)明的所有示例可以在具有輸入/輸出器件(諸如，用于向用戶顯示信息的顯示設(shè)備(例如，陰極射線管(CRT)或液晶顯示器(LCD)監(jiān)測(cè)器)以及用戶向計(jì)算機(jī)提供輸入的輸入設(shè)備(諸如，鍵盤(pán)、觸摸屏或觸摸板、例如鼠標(biāo)或軌跡球的定向設(shè)備))的線纜加工機(jī)或機(jī)器中心上實(shí)施。也可以使用其他種類(lèi)的設(shè)備以提供與用戶的交互;例如，提供給用戶的反饋可以是任何形式的感官反饋，例如，視覺(jué)反饋、聲覺(jué)反饋或觸覺(jué)反饋;并且可以接收任何形式的來(lái)自用戶的輸入(包括音頻、音頻、觸覺(jué)或視覺(jué)(例如，視線控制等)輸入)。
[0084]本發(fā)明可以在包括計(jì)算組件的線纜加工機(jī)上實(shí)施，該計(jì)算組件包括后端組件(例如，數(shù)據(jù)服務(wù)器)，或者包括中間件組件(例如，應(yīng)用服務(wù)器)，或者包括前端組件(例如，具有圖形用戶界面或Web瀏覽器的、用戶能夠與本發(fā)明的實(shí)施交互的客戶端計(jì)算機(jī))，或者這些后端組件、中間件組件或前端組件的組合?？蛻舳擞?jì)算機(jī)也可以是移動(dòng)的或可佩戴的設(shè)備，諸如，智能電話、平板電腦或任何其它的手持計(jì)算設(shè)備。系統(tǒng)的組件可以通過(guò)任何形式或媒介的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信(例如，通信網(wǎng)絡(luò))互連。通信網(wǎng)絡(luò)的示例包括局域網(wǎng)(LAN)和廣域網(wǎng)(WAN)，例如，因特網(wǎng)或無(wú)線LAN或電信網(wǎng)絡(luò)。
[0085]網(wǎng)絡(luò)可以包括客戶端和服務(wù)器。客戶端和服務(wù)器通常彼此遠(yuǎn)離，并且通常通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)交互?？蛻舳伺c服務(wù)器的關(guān)系由在各個(gè)計(jì)算機(jī)上運(yùn)行并且彼此具有客戶端-服務(wù)器關(guān)系的計(jì)算機(jī)程序引起。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種線纜加工控制中介系統(tǒng)(200)，其用于控制多個(gè)線纜加工機(jī)(CPM1至CPMn)的線纜加工，所述中介系統(tǒng)包括: 接口組件(210)，其配置為: 接收多個(gè)操作員(10、20、30)的位置數(shù)據(jù)(0)1、0)2、0)3)，其中，每個(gè)操作員的所述位置數(shù)據(jù)描述各個(gè)操作員的物理位置(x，y)，所述位置數(shù)據(jù)由至少一個(gè)位置傳感器(12、22、32)確定； 從每個(gè)線纜加工機(jī)(CPM1至CPMn)接收所述各個(gè)線纜加工機(jī)的技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)(TSl至TSn)，其中，每個(gè)線纜加工機(jī)的所述技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)基于至少一個(gè)指示所述各個(gè)線纜加工機(jī)(CPMl至CPMn)的用于執(zhí)行線纜加工步驟的能力的物理參數(shù)(Pl、P2、Pn); 將操作員請(qǐng)求(ORl)轉(zhuǎn)發(fā)給特定操作員(10)的可佩戴音頻輸出設(shè)備(11); 當(dāng)用于執(zhí)行特定線纜加工步驟的特定能力恢復(fù)時(shí)，從特定線纜加工機(jī)(CPMl)接收技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)更新；以及 至少一個(gè)計(jì)算組件(220)，其包括: 技術(shù)狀態(tài)評(píng)估器(202)，其配置為基于特定線纜加工機(jī)(CPMl)的特定技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)(TSl)識(shí)別恢復(fù)所述特定線纜加工機(jī)(CPMl)的用于執(zhí)行所述特定線纜加工步驟的所述特定能力的需要； 請(qǐng)求復(fù)合組件(203)，其配置成使用語(yǔ)音指令(V1-1)針對(duì)所述特定操作員(10)生成所述操作員請(qǐng)求(ORl)，所述操作員請(qǐng)求(ORl)基于所述識(shí)別的需要、其它線纜加工機(jī)(CPM2至CPMn)的技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)(TS2至TSn)和所述多個(gè)操作員(10、20、30)的所述位置數(shù)據(jù)(1^)1、LD2、LD3)02.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中介系統(tǒng)(200)，其中，所述至少一個(gè)物理參數(shù)值選自下列各項(xiàng):矯直工具的閉合尺寸、夾持工具的夾持壓力、剝離工具獲得的剝離質(zhì)量、壓接工具獲得的壓接高度。3.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的中介系統(tǒng)(200)，其中，所述位置傳感器是基于選自下列各項(xiàng)的技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)的一部分:至附近錨節(jié)點(diǎn)的距離測(cè)量、磁定位和航位推算。4.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的中介系統(tǒng)(200)，還包括: 距離評(píng)估器組件(201)，其配置成存儲(chǔ): 所述線纜加工設(shè)施和操作員可用的其它地點(diǎn)的、配置為判定的圖；以及 設(shè)定為確定操作員與各個(gè)線纜加工機(jī)之間的最短路徑的規(guī)則。5.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的中介系統(tǒng)(200)，其中，所述技術(shù)狀態(tài)評(píng)估器(202)具有配置成確定所述接收的技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)(TSl至TSn)的優(yōu)先級(jí)值的規(guī)則集，其中，所述優(yōu)先級(jí)值選自下列各項(xiàng):機(jī)器優(yōu)先級(jí)、能力優(yōu)先級(jí)或其組合，并且所述技術(shù)狀態(tài)評(píng)估器還配置成基于最高優(yōu)先級(jí)值選擇線纜加工機(jī)。6.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的中介系統(tǒng)(200)，還包括: 技能數(shù)據(jù)庫(kù)(204)，其配置成存儲(chǔ)各種操作員的技能資料， 其中，所述請(qǐng)求復(fù)合組件(203)還配置成基于所述位置數(shù)據(jù)以及所述特定操作員的技能資料與所述能力的匹配度選擇所述特定操作員(10)。7.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的中介系統(tǒng)(200)，還包括: 語(yǔ)音指令生成器組件(206)，其配置為生成針對(duì)所述特定操作員(10)的語(yǔ)音指令(V1-I)，所述語(yǔ)音指令(V1-1)涉及由所述特定操作員(10)進(jìn)行的、用于恢復(fù)所述特定線纜加工機(jī)(CPMl)的用于執(zhí)行所述特定線纜加工步驟的能力的動(dòng)作，其中，所述語(yǔ)音指令(V1-1)被配置用于在與所述操作員(10)相關(guān)聯(lián)的所述特定可佩帶音頻設(shè)備(11)上生成音頻輸出。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的中介系統(tǒng)(200)，還包括: 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)組件(205)，其配置為存儲(chǔ)能力恢復(fù)數(shù)據(jù)動(dòng)作模式，所述能力恢復(fù)數(shù)據(jù)動(dòng)作模式包括與所述操作員(10)進(jìn)行的動(dòng)作相關(guān)的技術(shù)指令，其中，所述技術(shù)指令是生成的所述語(yǔ)音指令(V1-1)的基礎(chǔ)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的中介系統(tǒng)(200)，其中，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)組件(205)存儲(chǔ)用于所述特定能力的能力恢復(fù)數(shù)據(jù)動(dòng)作模式組，并且其中，所述動(dòng)作模式組與所述操作員的不同的技能水平相對(duì)應(yīng)。10.—種用于對(duì)多個(gè)線纜加工機(jī)(CPM1至CPMn)的線纜加工進(jìn)行控制的方法(2000)，其中，所述多個(gè)線纜加工機(jī)經(jīng)由中介系統(tǒng)(100)通信地耦合，所述方法包括以下步驟: 在所述中介系統(tǒng)(200)處接收(2100)多個(gè)操作員(10、20、30)的位置數(shù)據(jù)(1^1、1^2、LD3)，其中，每個(gè)操作員的所述位置數(shù)據(jù)描述所述各個(gè)操作員的物理位置(x，y)，所述位置數(shù)據(jù)由至少一個(gè)位置傳感器(12、22、32)來(lái)確定； 在所述中介系統(tǒng)(200)處從每個(gè)線纜加工機(jī)接收(2200)所述各個(gè)線纜加工機(jī)的技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)(TSl至TSn)，其中，每個(gè)線纜加工機(jī)的所述技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)基于至少一個(gè)表示所述各個(gè)線纜加工機(jī)的用于執(zhí)行線纜加工步驟的能力的物理參數(shù)(P1、P2、Pn); 所述中介系統(tǒng)基于特定線纜加工機(jī)(CPMl)的特定技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)(TSl)識(shí)別用于恢復(fù)所述特定線纜加工機(jī)(CPMl)的用于執(zhí)行特定線纜加工步驟的特定能力的需要； 所述中介系統(tǒng)(200)通過(guò)語(yǔ)音指令(V1-1)針對(duì)特定操作員生成(10)操作員請(qǐng)求(ORl)，所述操作員請(qǐng)求(ORl)基于所述識(shí)別的需要、其它線纜加工機(jī)(CPM2至CPMn)的技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)(TS2至TSn)和所述多個(gè)操作員(1、20、30)的所述位置數(shù)據(jù)(LDl、LD2、LD3); 將所述操作員請(qǐng)求(ORl)轉(zhuǎn)發(fā)(2500)給所述特定操作員(10)的可佩戴音頻輸出設(shè)備(11);以及 當(dāng)用于執(zhí)行所述特定線纜加工步驟的特定能力被恢復(fù)時(shí)，在所述中介系統(tǒng)處(200)從所述至少一個(gè)特定線纜加工機(jī)(CPMl)接收(2600)技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述至少一個(gè)物理參數(shù)值選自下列各項(xiàng):矯直工具的閉合尺寸、夾持工具的夾持壓力、剝離工具獲得的剝離質(zhì)量、壓接工具獲得的壓接高度。12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的方法，還包括以下步驟: 通過(guò)使用所述線纜加工設(shè)施和操作員可用的其它地點(diǎn)的圖并且通過(guò)應(yīng)用設(shè)定為根據(jù)所述線纜加工機(jī)的位置來(lái)評(píng)估所述操作員的當(dāng)前位置的規(guī)則來(lái)確定操作員與各個(gè)線纜加工機(jī)之間的最短路徑。13.根據(jù)權(quán)利要求10至12中任一項(xiàng)所述的方法，還包括以下步驟: 確定接收的所述技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)(TSl至TSn)的優(yōu)先級(jí)值，其中，所述優(yōu)先級(jí)值選自下列各項(xiàng):機(jī)器優(yōu)先級(jí)、能力優(yōu)先級(jí)或其組合和技術(shù)狀態(tài)評(píng)估器;以及 基于最高優(yōu)先級(jí)值選擇線纜加工機(jī)。14.根據(jù)權(quán)利要求10至13中任一項(xiàng)所述的方法，還包括以下步驟: 基于距離數(shù)據(jù)以及所述特定操作員的技能資料與能力的匹配度來(lái)選擇所述特定操作員(10)，其中，技能數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)各種操作員的技能資料。15.根據(jù)權(quán)利要求10至14中任一項(xiàng)所述的方法，還包括以下步驟: 針對(duì)所述特定操作員(10)生成語(yǔ)音指令(V1-1)，所述語(yǔ)音指令涉及由所述特定操作員(10)進(jìn)行的、用于恢復(fù)所述特定線纜加工機(jī)(CPMl)的用于執(zhí)行所述特定線纜加工步驟的能力的動(dòng)作，其中，所述語(yǔ)音指令(V1-1)配置用于在與所述操作員(10)相關(guān)聯(lián)的特定的所述可佩戴音頻設(shè)備(I I)上生成音頻輸出。
【文檔編號(hào)】G05B19/19GK105974881SQ201610144708
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年3月14日
【發(fā)明人】穆斯塔法·阿亞巴坎, 馬丁·斯蒂爾
【申請(qǐng)人】施洛伊尼格控股股份公司