智能機(jī)器人識別控制方法、裝置及電氣設(shè)備模型的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能機(jī)器人識別控制方法、裝置及電氣設(shè)備模型，其中，該方法包括：接收電氣設(shè)備模型上RFID芯片發(fā)出的無線射頻信號；識別無線射頻信號中表征電氣設(shè)備模型上各個(gè)模塊的安裝屬性參數(shù)，根據(jù)安裝屬性參數(shù)確定電氣設(shè)備模型的電氣原理及安裝信息。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人組裝作業(yè)中，需要人工將作業(yè)內(nèi)容轉(zhuǎn)換成代碼后寫入對應(yīng)程序以便機(jī)器人進(jìn)行識別的問題，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動、快速、準(zhǔn)確的識別和組裝作業(yè)。
【專利說明】
智能機(jī)器人識別控制方法、裝置及電氣設(shè)備模型
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種智能機(jī)器人識別控制方法、裝置及電氣設(shè)備模型。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子智能相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，智能機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域都發(fā)揮著越來越重要的作用，例如，在電氣技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，智能機(jī)器人可以代替人員進(jìn)行元器件組裝等作業(yè)。
[0003]然而，在現(xiàn)有市場上機(jī)器人進(jìn)行元器件組裝中，一般需要使用者先自身理解組裝內(nèi)容后，再寫入與該內(nèi)容對應(yīng)的程序，控制器控制機(jī)器人按照該程序進(jìn)行作業(yè)，這種識別圖文技術(shù)較為復(fù)雜，不利于工作效率。
[0004]針對相關(guān)技術(shù)中機(jī)器人組裝作業(yè)中，需要人工將作業(yè)內(nèi)容轉(zhuǎn)換成代碼后寫入對應(yīng)程序以便機(jī)器人進(jìn)行識別的問題，目前尚未提出有效地解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種智能機(jī)器人識別控制方法、裝置及電氣設(shè)備模型，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人組裝作業(yè)中，需要人工將作業(yè)內(nèi)容轉(zhuǎn)換成代碼后寫入對應(yīng)程序以便機(jī)器人進(jìn)行識別的問題。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本公開實(shí)施例的一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種智能機(jī)器人識別控制方法，該方法包括:接收電氣設(shè)備模型上RFID芯片發(fā)出的無線射頻信號；識別無線射頻信號中表征電氣設(shè)備模型上各個(gè)模塊的安裝屬性參數(shù)，根據(jù)安裝屬性參數(shù)確定電氣設(shè)備模型的電氣原理及安裝信息。
[0007]進(jìn)一步地，在根據(jù)安裝屬性參數(shù)確定電氣設(shè)備模型的電氣原理及安裝信息之后，還包括:根據(jù)電氣設(shè)備模型與實(shí)體電氣設(shè)備的比例關(guān)系，確定實(shí)體電氣設(shè)備的電氣原理及安裝信息;控制智能機(jī)器人按照實(shí)體電氣設(shè)備的電氣原理及安裝信息進(jìn)行實(shí)體電器設(shè)備的安裝。
[0008]進(jìn)一步地，在接收電氣設(shè)備模型上RFID芯片發(fā)出的無線射頻信號之前，還包括:預(yù)先在電氣設(shè)備模型上的各個(gè)模塊對應(yīng)位置設(shè)置RFID芯片;將各個(gè)模塊安裝屬性參數(shù)寫入與其對應(yīng)的RFID芯片。
[0009]進(jìn)一步地，控制智能機(jī)器人按照實(shí)體電氣設(shè)備的電氣原理及安裝信息進(jìn)行實(shí)體電器設(shè)備的安裝，包括:比較并判斷所需安裝的實(shí)體電器設(shè)備與電氣設(shè)備模型是否符合比例關(guān)系;在判斷結(jié)果為是時(shí)，控制智能機(jī)器人按照實(shí)體電氣設(shè)備的電氣原理及安裝信息進(jìn)行實(shí)體電器設(shè)備的安裝;在判斷結(jié)果為否時(shí)，繼續(xù)接收并識別電氣設(shè)備模型上RFID芯片發(fā)出的無線射頻信號，直至所需安裝的實(shí)體電器設(shè)備與電氣設(shè)備模型符合比例關(guān)系。
[0010]進(jìn)一步地，電氣設(shè)備模型上各個(gè)模塊包含一個(gè)或多個(gè)元器件，根據(jù)安裝屬性參數(shù)確定電氣設(shè)備模型的電氣原理及安裝信息，包括:根據(jù)安裝屬性參數(shù)確定各個(gè)模塊中所包含的每一元器件的電氣原理及安裝信息;根據(jù)安裝屬性參數(shù)確定各個(gè)模塊之間的電氣原理及安裝信息。
[0011]進(jìn)一步地，安裝屬性參數(shù)至少包括以下之一:元器件安裝尺寸信息，元器件安裝方式信息，元器件接線方式信息，元器件電氣參數(shù)信息。
[0012]根據(jù)本公開實(shí)施例的另一方面，提供了一種智能機(jī)器人識別控制裝置，該裝置包括:接收單元，用于接收電氣設(shè)備模型上RFID芯片發(fā)出的無線射頻信號；第一確定單元，用于識別無線射頻信號中表征電氣設(shè)備模型上各個(gè)模塊的安裝屬性參數(shù)，根據(jù)安裝屬性參數(shù)確定電氣設(shè)備模型的電氣原理及安裝信息。
[0013]進(jìn)一步地，還包括:第二確定單元，用于在根據(jù)安裝屬性參數(shù)確定電氣設(shè)備模型的電氣原理及安裝信息之后，根據(jù)電氣設(shè)備模型與實(shí)體電氣設(shè)備的比例關(guān)系，確定實(shí)體電氣設(shè)備的電氣原理及安裝信息；控制單元，用于控制智能機(jī)器人按照實(shí)體電氣設(shè)備的電氣原理及安裝信息進(jìn)行實(shí)體電器設(shè)備的安裝。
[0014]進(jìn)一步地，控制單元包括:判斷子單元，用于比較并判斷所需安裝的實(shí)體電器設(shè)備與電氣設(shè)備模型是否符合比例關(guān)系;其中，在判斷結(jié)果為是時(shí)，控制智能機(jī)器人按照實(shí)體電氣設(shè)備的電氣原理及安裝信息進(jìn)行實(shí)體電器設(shè)備的安裝;在判斷結(jié)果為否時(shí)，繼續(xù)接收并識別電氣設(shè)備模型上RFID芯片發(fā)出的無線射頻信號，直至所需安裝的實(shí)體電器設(shè)備與電氣設(shè)備模型符合比例關(guān)系。
[0015]進(jìn)一步地，電氣設(shè)備模型上各個(gè)模塊包含一個(gè)或多個(gè)元器件，第一確定單元包括:第一確定子單元，用于根據(jù)安裝屬性參數(shù)確定各個(gè)模塊中所包含的每一元器件的電氣原理及安裝信息;第二確定子單元，用于根據(jù)安裝屬性參數(shù)確定各個(gè)模塊之間的電氣原理及安裝信息。
[0016]根據(jù)本公開實(shí)施例的又一方面，提供了一種電氣設(shè)備模型，其中，電氣設(shè)備模型各個(gè)模塊上設(shè)置有RFID芯片，RFID芯片發(fā)出表征電氣圖文文件各個(gè)模塊的安裝屬性參數(shù)的無線射頻信號，以便智能終端根據(jù)安裝屬性參數(shù)識別電氣圖文文件的電氣原理及安裝信息。
[0017]進(jìn)一步地，電氣設(shè)備模型各個(gè)模塊包含一個(gè)或多個(gè)元器件。
[0018]在本發(fā)明中，將電氣設(shè)備進(jìn)行模型化、模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化，再結(jié)合RFID射頻技術(shù)進(jìn)行機(jī)器人的識別控制。具體實(shí)現(xiàn)過程中，預(yù)先將所需安裝的電氣設(shè)備進(jìn)行模型化，然后在電氣設(shè)備模型上的各個(gè)模塊對應(yīng)位置設(shè)置RFID芯片，并將各個(gè)模塊安裝屬性參數(shù)寫入與其對應(yīng)的RFID芯片，RFID芯片發(fā)出的無線射頻信號，在機(jī)器人進(jìn)行匹配驗(yàn)證后，接收電氣設(shè)備模型上RFID芯片發(fā)出的無線射頻信號，根據(jù)無線射頻信號攜帶的安裝屬性參數(shù)確定電氣設(shè)備模型的電氣原理及安裝信息，完成機(jī)器人對電氣設(shè)備模型的識別，用戶可以根據(jù)其實(shí)際需求對模型拆分重組，機(jī)器人均可識別，這種控制方式有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人組裝作業(yè)中，需要人工將作業(yè)內(nèi)容轉(zhuǎn)換成代碼后寫入對應(yīng)程序以便機(jī)器人進(jìn)行識別的問題，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動、快速、準(zhǔn)確的識別和組裝作業(yè)。
【附圖說明】
[0019]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能機(jī)器人識別控制方法的一種可選的流程示意圖；
[0020]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能機(jī)器人識別控制方法的另一種可選的流程示意圖；
[0021]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能機(jī)器人識別控制方法中電氣設(shè)備模型示意圖；
[0022]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能機(jī)器人識別控制裝置的一種可選的結(jié)構(gòu)框圖；以及
[0023]圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能機(jī)器人識別控制裝置的另一種可選的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]這里將詳細(xì)地對示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0025]實(shí)施例1
[0026]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明提供的智能機(jī)器人識別控制方法進(jìn)行說明。
[0027]本發(fā)明提供的智能機(jī)器人識別控制方法可以應(yīng)用在智能終端設(shè)備上，圖1示出本方法的一種可選的流程圖，如圖1所示，該智能機(jī)器人識別控制方法可以包括以下步驟S102-S104:
[0028]S102，接收電氣設(shè)備模型上RFID芯片發(fā)出的無線射頻信號；
[0029]具體來說，在實(shí)現(xiàn)本控制方法之前，預(yù)先在三維的電氣設(shè)備模型上的各個(gè)模塊對應(yīng)位置設(shè)置RFID芯片，然后，將各個(gè)模塊安裝屬性參數(shù)寫入與其對應(yīng)的RFID芯片。此處需要說明的是，電氣設(shè)備模型可以根據(jù)每個(gè)模塊的功能將其完整的劃分為幾個(gè)功能型的模塊，也可以將電氣設(shè)備模型上每個(gè)元器件均對應(yīng)一個(gè)RFID芯片，也就是說，在此種情況下，每個(gè)模塊僅包含一個(gè)元器件。
[0030]S104，識別無線射頻信號中表征電氣設(shè)備模型上各個(gè)模塊的安裝屬性參數(shù)，根據(jù)安裝屬性參數(shù)確定電氣設(shè)備模型的電氣原理及安裝信息。
[0031]優(yōu)選地，安裝屬性參數(shù)至少包括以下之一:元器件安裝尺寸信息，元器件安裝方式信息，元器件接線方式信息，元器件電氣參數(shù)信息。其中，例如，元器件安裝尺寸信息中包含元器件三維尺寸，元器件安裝方式信息包括元器件的安裝方式及安裝孔位，元器件接線方式信息包含元器件具體的接線方式(如分配的線號、接線從哪個(gè)元器件的哪個(gè)端子引過來，再引至哪個(gè)元器件的哪個(gè)端子，使用何種接線端子，使用哪種規(guī)格的電纜、等等信息)，元器件電氣參數(shù)信息包括人工智能機(jī)器人所需使用的電氣參數(shù)(如額定功率、電流、電壓等等)。
[0032]進(jìn)一步地，在根據(jù)安裝屬性參數(shù)確定電氣設(shè)備模型的電氣原理及安裝信息之后，根據(jù)電氣設(shè)備模型與實(shí)體電氣設(shè)備的比例關(guān)系，確定實(shí)體電氣設(shè)備的電氣原理及安裝信息;控制智能機(jī)器人按照實(shí)體電氣設(shè)備的電氣原理及安裝信息進(jìn)行實(shí)體電器設(shè)備的安裝。
[0033]在一個(gè)可選的實(shí)施方式中，提供了一種控制智能機(jī)器人按照實(shí)體電氣設(shè)備的電氣原理及安裝信息進(jìn)行實(shí)體電器設(shè)備的安裝的方案，包括:比較并判斷所需安裝的實(shí)體電器設(shè)備與電氣設(shè)備模型是否符合比例關(guān)系；在判斷結(jié)果為是時(shí)，控制智能機(jī)器人按照實(shí)體電氣設(shè)備的電氣原理及安裝信息進(jìn)行實(shí)體電器設(shè)備的安裝;在判斷結(jié)果為否時(shí)，繼續(xù)接收并識別電氣設(shè)備模型上RFID芯片發(fā)出的無線射頻信號，直至所需安裝的實(shí)體電器設(shè)備與電氣設(shè)備模型符合比例關(guān)系。
[0034]如上述所記載，電氣設(shè)備模型上各個(gè)模塊包含一個(gè)或多個(gè)元器件，在根據(jù)安裝屬性參數(shù)確定電氣設(shè)備模型的電氣原理及安裝信息時(shí)，根據(jù)安裝屬性參數(shù)確定各個(gè)模塊中所包含的每一元器件的電氣原理及安裝信息;根據(jù)安裝屬性參數(shù)確定各個(gè)模塊之間的電氣原理及安裝信息。
[0035]上述記載的實(shí)施方式，將電氣設(shè)備進(jìn)行模型化、模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化，再結(jié)合RFID射頻技術(shù)進(jìn)行機(jī)器人的識別控制。具體實(shí)現(xiàn)過程中，預(yù)先將所需安裝的電氣設(shè)備進(jìn)行模型化，然后在電氣設(shè)備模型上的各個(gè)模塊對應(yīng)位置設(shè)置RFID芯片，并將各個(gè)模塊安裝屬性參數(shù)寫入與其對應(yīng)的RFID芯片，RFID芯片發(fā)出的無線射頻信號，在機(jī)器人進(jìn)行匹配驗(yàn)證后，接收電氣設(shè)備模型上RFID芯片發(fā)出的無線射頻信號，根據(jù)無線射頻信號攜帶的安裝屬性參數(shù)確定電氣設(shè)備模型的電氣原理及安裝信息，完成機(jī)器人對電氣設(shè)備模型的識別，用戶可以根據(jù)其實(shí)際需求對模型拆分重組，機(jī)器人均可識別，這種控制方式有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人組裝作業(yè)中，需要人工將作業(yè)內(nèi)容轉(zhuǎn)換成代碼后寫入對應(yīng)程序以便機(jī)器人進(jìn)行識別的問題，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動、快速、準(zhǔn)確的識別和組裝作業(yè)。
[0036]下面結(jié)合具體實(shí)例對本實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步的闡述，以便更好的理解本發(fā)明:
[0037]在本發(fā)明的實(shí)施例中提出一種新型的人工智能機(jī)器人可識別的三維模型技術(shù)，此種三維模型應(yīng)用RFID射頻識別技術(shù)及模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化原則設(shè)計(jì)，可隨意根據(jù)客戶實(shí)際需求拆分、重組三維模型的各個(gè)模塊，人工智能機(jī)器人再根據(jù)不同的三維模型生產(chǎn)產(chǎn)品；人工智能機(jī)器人可自動、快速、精確的識別各個(gè)模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的三維模型，再根據(jù)三維模型上的信息生產(chǎn)相應(yīng)產(chǎn)品。
[0038]圖2示出本方法的另一種流程示意圖，智能機(jī)器人側(cè)的RFID芯片接收模塊接收電氣圖文中不同RFID發(fā)射模塊發(fā)出的參數(shù)信息，然后將接收到的參數(shù)信息發(fā)送給機(jī)器人的中央處理器，中央處理器根據(jù)完全按實(shí)物等比例縮放制作的三維模型數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)對比分析是否一致，在數(shù)據(jù)一致時(shí)，發(fā)送控制命令給機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，否則，重新接受射頻信號，重新掃描測量。
[0039]例如，利用此種人工智能機(jī)器人可識別的三維模型技術(shù)，讓人工智能機(jī)器人安裝一臺電控箱，那么就會有如下方案:
[0040]這種三維模型模塊化及標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，此三維模型上的每個(gè)元器件都按實(shí)物尺寸等比例縮放制作，模型上元器件之間距離按實(shí)際安裝位置等比例放置，確保模型與實(shí)物完全成等比例關(guān)系。
[0041 ]三維模型功能模塊由RFID芯片組成，每個(gè)元器件都對應(yīng)一個(gè)RFID芯片發(fā)射源，此芯片集成了該元器件的所有人工智能機(jī)器人所需要使用的信息，比如元器件三維尺寸、安裝方式及安裝孔位、接線方式(比如分配的線號、接線從哪個(gè)元器件的哪個(gè)端子引過來，再引至哪個(gè)元器件的哪個(gè)端子，使用何種接線端子，使用哪種規(guī)格的電纜、等等信息)及人工智能機(jī)器人所需使用的電氣參數(shù)(比如額定功率、電流、電壓等等)；人工智能機(jī)器人則集成了RFID芯片信號接收解讀功能；同時(shí)，人工智能機(jī)器人可以掃描這個(gè)完全按照實(shí)物等比例制作的三維模型，收集相關(guān)的安裝電控箱時(shí)所需要使用的信息(包括模型中各元器件的三維尺寸，定位元器件的安裝孔位置及接線孔位置、配線根據(jù)線槽走線，強(qiáng)弱電分開走線等等)，從而協(xié)助完成整個(gè)電控箱的安裝制作。
[0042]圖3示出一種電控箱等比例縮放的三維模型，此三維模型完全根據(jù)實(shí)物等比例縮放制作，優(yōu)選地，具體制作時(shí)，每個(gè)元器件模型都使用3D打印技術(shù)打印出來，保證與實(shí)物完全一致，每個(gè)元器件都可獨(dú)立安裝及拆卸，標(biāo)準(zhǔn)化模塊化設(shè)計(jì)。
[0043]每個(gè)元器件都集成一個(gè)芯片發(fā)射模塊，比如13號芯片對應(yīng)為XTl，3號芯片對應(yīng)為QF，4號芯片對應(yīng)KMl等等，每個(gè)芯片發(fā)射模塊都儲存有該元器件的所有人工智能機(jī)器人所需要使用的信息，比如元器件三維尺寸、安裝方式及安裝孔位、接線方式，如線號、接線從哪個(gè)元器件的哪個(gè)端子引過來，再引至哪個(gè)元器件的哪個(gè)端子，使用何種接線端子，使用哪種規(guī)格的電纜等等信息，以及人工智能機(jī)器人所需使用的電氣參數(shù)，如額定功率、電流、電壓等等;
[0044]人工智能機(jī)器人則集成了芯片信號接收解讀功能，可自動識別匹配各個(gè)芯片發(fā)射模塊;另外，機(jī)器人可模仿人類通過掃描識別這種完全按實(shí)物等比例縮放三維模型，從而快速取得元器件準(zhǔn)確的結(jié)構(gòu)尺寸、元器件安裝孔位及規(guī)格、接線端坐標(biāo)及類型等信息，從而協(xié)助人工智能機(jī)器人判斷其他途徑獲得的數(shù)據(jù)是否準(zhǔn)確有效，從而實(shí)現(xiàn)自我糾錯(cuò)的人工智能功能；
[0045]這種人工智能機(jī)器人可識別的三維模型作用:
[0046](I)人工智能機(jī)器人可以根據(jù)這種完全按實(shí)物等比例縮放的三維模型，快速定位模型里面的各個(gè)元器件坐標(biāo)方位；
[0047](2)人工智能機(jī)器人可以根據(jù)這種完全按實(shí)物等比例縮放的三維模型，通過掃描對比元器件的關(guān)鍵尺寸，可快速定位此元器件的安裝孔位、接線端子位置及規(guī)格等信息；
[0048](3)人工智能機(jī)器人可以根據(jù)這種完全按實(shí)物等比例縮放的三維模型，判斷通過其他途徑識別獲得的數(shù)據(jù)是否準(zhǔn)確有效?從而實(shí)現(xiàn)自我糾錯(cuò)的人工智能功能，提高動作準(zhǔn)確及有效性。
[0049]實(shí)施例2
[0050]基于上述實(shí)施例1中提供的智能機(jī)器人識別控制方法，本發(fā)明可選的實(shí)施例2還提供了一種智能機(jī)器人識別控制裝置，具體來說，圖4示出該裝置的一種可選的結(jié)構(gòu)框圖，如圖4所示，該裝置包括:接收單元42，用于接收電氣設(shè)備模型上RFID芯片發(fā)出的無線射頻信號;第一確定單元44，用于識別無線射頻信號中表征電氣設(shè)備模型上各個(gè)模塊的安裝屬性參數(shù)，根據(jù)安裝屬性參數(shù)確定電氣設(shè)備模型的電氣原理及安裝信息。
[0051 ]進(jìn)一步地，如圖5所示，該裝置還包括:第二確定單元52，用于在根據(jù)安裝屬性參數(shù)確定電氣設(shè)備模型的電氣原理及安裝信息之后，根據(jù)電氣設(shè)備模型與實(shí)體電氣設(shè)備的比例關(guān)系，確定實(shí)體電氣設(shè)備的電氣原理及安裝信息;控制單元54，用于控制智能機(jī)器人按照實(shí)體電氣設(shè)備的電氣原理及安裝信息進(jìn)行實(shí)體電器設(shè)備的安裝。
[0052]進(jìn)一步地，控制單元包括:判斷子單元，用于比較并判斷所需安裝的實(shí)體電器設(shè)備與電氣設(shè)備模型是否符合比例關(guān)系;其中，在判斷結(jié)果為是時(shí)，控制智能機(jī)器人按照實(shí)體電氣設(shè)備的電氣原理及安裝信息進(jìn)行實(shí)體電器設(shè)備的安裝;在判斷結(jié)果為否時(shí)，繼續(xù)接收并識別電氣設(shè)備模型上RFID芯片發(fā)出的無線射頻信號，直至所需安裝的實(shí)體電器設(shè)備與電氣設(shè)備模型符合比例關(guān)系。
[0053]進(jìn)一步地，電氣設(shè)備模型上各個(gè)模塊包含一個(gè)或多個(gè)元器件，第一確定單元包括:第一確定子單元，用于根據(jù)安裝屬性參數(shù)確定各個(gè)模塊中所包含的每一元器件的電氣原理及安裝信息;第二確定子單元，用于根據(jù)安裝屬性參數(shù)確定各個(gè)模塊之間的電氣原理及安裝信息。
[0054]關(guān)于上述實(shí)施例中的裝置，其中各個(gè)單元、模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說明。
[0055]實(shí)施例3
[0056]基于上述實(shí)施例1中提供的智能機(jī)器人識別控制方法，本發(fā)明可選的實(shí)施例3還提供了一種電氣設(shè)備模型，其中，電氣設(shè)備模型各個(gè)模塊上設(shè)置有RFID芯片，RFID芯片發(fā)出表征電氣圖文文件各個(gè)模塊的安裝屬性參數(shù)的無線射頻信號，以便智能終端根據(jù)安裝屬性參數(shù)識別電氣圖文文件的電氣原理及安裝信息。
[0057]優(yōu)選地，電氣設(shè)備模型各個(gè)模塊包含一個(gè)或多個(gè)元器件。
[0058]從以上描述中可以看出，本發(fā)明的實(shí)施例中將電氣設(shè)備進(jìn)行模型化、模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化，再結(jié)合RFID射頻技術(shù)進(jìn)行機(jī)器人的識別控制。具體實(shí)現(xiàn)過程中，預(yù)先將所需安裝的電氣設(shè)備進(jìn)行模型化，然后在電氣設(shè)備模型上的各個(gè)模塊對應(yīng)位置設(shè)置RFID芯片，并將各個(gè)模塊安裝屬性參數(shù)寫入與其對應(yīng)的RFID芯片，RFID芯片發(fā)出的無線射頻信號，在機(jī)器人進(jìn)行匹配驗(yàn)證后，接收電氣設(shè)備模型上RFID芯片發(fā)出的無線射頻信號，根據(jù)無線射頻信號攜帶的安裝屬性參數(shù)確定電氣設(shè)備模型的電氣原理及安裝信息，完成機(jī)器人對電氣設(shè)備模型的識別，用戶可以根據(jù)其實(shí)際需求對模型拆分重組，機(jī)器人均可識別，這種控制方式有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人組裝作業(yè)中，需要人工將作業(yè)內(nèi)容轉(zhuǎn)換成代碼后寫入對應(yīng)程序以便機(jī)器人進(jìn)行識別的問題，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動、快速、準(zhǔn)確的識別和組裝作業(yè)。
[0059]本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實(shí)施方案。本申請旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本發(fā)明未發(fā)明的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。
[0060]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能機(jī)器人識別控制方法，其特征在于，包括: 接收電氣設(shè)備模型上RFID芯片發(fā)出的無線射頻信號； 識別所述無線射頻信號中表征所述電氣設(shè)備模型上各個(gè)模塊的安裝屬性參數(shù)，根據(jù)所述安裝屬性參數(shù)確定所述電氣設(shè)備模型的電氣原理及安裝信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述安裝屬性參數(shù)確定所述電氣設(shè)備模型的電氣原理及安裝信息之后，還包括: 根據(jù)電氣設(shè)備模型與實(shí)體電氣設(shè)備的比例關(guān)系，確定所述實(shí)體電氣設(shè)備的電氣原理及安裝信息； 控制所述智能機(jī)器人按照所述實(shí)體電氣設(shè)備的電氣原理及安裝信息進(jìn)行實(shí)體電器設(shè)備的安裝。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收電氣設(shè)備模型上RFID芯片發(fā)出的無線射頻信號之前，還包括: 預(yù)先在所述電氣設(shè)備模型上的各個(gè)模塊對應(yīng)位置設(shè)置RFID芯片； 將各個(gè)模塊安裝屬性參數(shù)寫入與其對應(yīng)的RFID芯片。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述智能機(jī)器人按照所述實(shí)體電氣設(shè)備的電氣原理及安裝信息進(jìn)行實(shí)體電器設(shè)備的安裝，包括: 比較并判斷所需安裝的實(shí)體電器設(shè)備與所述電氣設(shè)備模型是否符合所述比例關(guān)系； 在判斷結(jié)果為是時(shí)，控制所述智能機(jī)器人按照所述實(shí)體電氣設(shè)備的電氣原理及安裝信息進(jìn)行所述實(shí)體電器設(shè)備的安裝； 在判斷結(jié)果為否時(shí)，繼續(xù)接收并識別電氣設(shè)備模型上RFID芯片發(fā)出的無線射頻信號，直至所需安裝的實(shí)體電器設(shè)備與所述電氣設(shè)備模型符合所述比例關(guān)系。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述電氣設(shè)備模型上各個(gè)模塊包含一個(gè)或多個(gè)元器件，所述根據(jù)所述安裝屬性參數(shù)確定所述電氣設(shè)備模型的電氣原理及安裝信息，包括: 根據(jù)所述安裝屬性參數(shù)確定所述各個(gè)模塊中所包含的每一元器件的電氣原理及安裝信息； 根據(jù)所述安裝屬性參數(shù)確定所述各個(gè)模塊之間的電氣原理及安裝信息。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述安裝屬性參數(shù)至少包括以下之一:元器件安裝尺寸信息，元器件安裝方式信息，元器件接線方式信息，元器件電氣參數(shù)信息。7.一種智能機(jī)器人識別控制裝置，其特征在于，包括: 接收單元，用于接收電氣設(shè)備模型上RFID芯片發(fā)出的無線射頻信號； 第一確定單元，用于識別所述無線射頻信號中表征所述電氣設(shè)備模型上各個(gè)模塊的安裝屬性參數(shù)，根據(jù)所述安裝屬性參數(shù)確定所述電氣設(shè)備模型的電氣原理及安裝信息。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括: 第二確定單元，用于在所述根據(jù)所述安裝屬性參數(shù)確定所述電氣設(shè)備模型的電氣原理及安裝信息之后，根據(jù)電氣設(shè)備模型與實(shí)體電氣設(shè)備的比例關(guān)系，確定所述實(shí)體電氣設(shè)備的電氣原理及安裝信息； 控制單元，用于控制所述智能機(jī)器人按照所述實(shí)體電氣設(shè)備的電氣原理及安裝信息進(jìn)行實(shí)體電器設(shè)備的安裝。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述控制單元包括: 判斷子單元，用于比較并判斷所需安裝的實(shí)體電器設(shè)備與所述電氣設(shè)備模型是否符合所述比例關(guān)系;其中， 在判斷結(jié)果為是時(shí)，控制所述智能機(jī)器人按照所述實(shí)體電氣設(shè)備的電氣原理及安裝信息進(jìn)行所述實(shí)體電器設(shè)備的安裝； 在判斷結(jié)果為否時(shí)，繼續(xù)接收并識別電氣設(shè)備模型上RFID芯片發(fā)出的無線射頻信號，直至所需安裝的實(shí)體電器設(shè)備與所述電氣設(shè)備模型符合所述比例關(guān)系。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述電氣設(shè)備模型上各個(gè)模塊包含一個(gè)或多個(gè)元器件，所述第一確定單元包括: 第一確定子單元，用于根據(jù)所述安裝屬性參數(shù)確定所述各個(gè)模塊中所包含的每一元器件的電氣原理及安裝信息； 第二確定子單元，用于根據(jù)所述安裝屬性參數(shù)確定所述各個(gè)模塊之間的電氣原理及安裝信息。11.一種電氣設(shè)備模型，其特征在于，所述電氣設(shè)備模型各個(gè)模塊上設(shè)置有RFID芯片，所述RFID芯片發(fā)出表征所述電氣圖文文件各個(gè)模塊的安裝屬性參數(shù)的無線射頻信號，以便智能終端根據(jù)所述安裝屬性參數(shù)識別所述電氣圖文文件的電氣原理及安裝信息。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電氣設(shè)備模型，其特征在于，所述電氣設(shè)備模型各個(gè)模塊包含一個(gè)或多個(gè)元器件。
【文檔編號】G06K7/00GK106019997SQ201610524158
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月4日
【發(fā)明人】黃雯慧, 明開云, 李國耀, 賴元華, 樊釗
【申請人】珠海格力電器股份有限公司