一種arm的工件分揀控制器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于PCB的ARM工件分揀控制器，包含處理部分和執(zhí)行部分，包括ARM最小系統(tǒng)、處理串口電路、電平轉(zhuǎn)換電路、攝像頭觸發(fā)電路、分揀控制電路、執(zhí)行串口電路和輸入輸出電路，該P(yáng)CB控制器體系開放，硬件系統(tǒng)相互兼容，編程語言及指令系統(tǒng)相同，發(fā)展空間較高，成本低，節(jié)約人力，能降低生產(chǎn)成本，為整個(gè)控制系統(tǒng)提供最核心的控制器，成本低廉，發(fā)展空間較大，結(jié)構(gòu)開發(fā)，硬件兼容。
【專利說明】
一種ARM的工件分揀控制器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及PCB設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其涉及一種ARM的工件分揀控制器。
技術(shù)背景
[0002]傳統(tǒng)分揀領(lǐng)域使用大量人力進(jìn)行分揀，不僅耗時(shí)耗力而且成本較高，在人力成本費(fèi)用不斷提高的今天，國際競爭劇烈的情況下，傳統(tǒng)的分揀的方法面臨巨大的壓力，若能大量采用自動分揀控制器，同時(shí)配套與控制器相關(guān)的外設(shè)則意味著工廠能更高效的完成生產(chǎn)任務(wù)，省去大量的人力費(fèi)用，而PCB板的設(shè)計(jì)直接關(guān)系的控制器的好壞，目前在工業(yè)控制領(lǐng)域里，國內(nèi)市場大多是PLC型的工控板，而PLC的體系結(jié)構(gòu)是封閉的，各PLC廠家的硬件體系互補(bǔ)兼容，編程語言及指令系統(tǒng)也各異，當(dāng)用戶選擇了一種PLC產(chǎn)品后，必須選擇與其相對應(yīng)的控制規(guī)程，導(dǎo)致PLC的發(fā)展空間較低，同時(shí)使用PLC的成本也要高于基于PCB的ARM控制系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種基于PCB的工件分揀控制器，該P(yáng)CB控制器體系開放，硬件系統(tǒng)相互兼容，編程語言及指令系統(tǒng)相同，發(fā)展空間較高，成本低，節(jié)約人力，能降低生產(chǎn)成本，為整個(gè)控制系統(tǒng)提供最核心的控制器，成本低廉，發(fā)展空間較大，結(jié)構(gòu)開發(fā)，硬件兼容。
[0004]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是:
一種基于PCB的ARM工件分揀控制器，包括處理部分，處理部分包括ARM最小系統(tǒng)，
執(zhí)行部分，分揀控制電路、電平轉(zhuǎn)換電路、攝像頭觸發(fā)電路、分揀電機(jī)、視頻采集裝置和上位機(jī)，
分揀控制電路與分揀電機(jī)相連接，
電平轉(zhuǎn)換電路與分揀控制電路和攝像頭觸發(fā)電路連接，
視頻采集裝置與攝像頭觸發(fā)電路和上位機(jī)分別連接，
處理部分的ARM最小系統(tǒng)與執(zhí)行部分的電平轉(zhuǎn)換電路、上位機(jī)連接；
所述執(zhí)行部分為至少I個(gè)。
[0005]還包括執(zhí)行串口電路，所述的執(zhí)行串口電路與上位機(jī)連接。
[0006]還包括光電開關(guān)，所述的光電開關(guān)與電平轉(zhuǎn)換電路相連接。
[0007]還包括處理串口電路，所述的處理串口電路與ARM最小系統(tǒng)相連接。
[0008]所述處理部分的處理串口電路與執(zhí)行部分的執(zhí)行串口電路相連接。
[0009]有益效果本發(fā)明提供了一種基于PCB的工件分揀控制器，該P(yáng)CB控制器體系開放，硬件系統(tǒng)相互兼容，編程語言及指令系統(tǒng)相同，發(fā)展空間較高，成本低，節(jié)約人力，能降低生產(chǎn)成本，為整個(gè)控制系統(tǒng)提供最核心的控制器，成本低廉，發(fā)展空間較大，結(jié)構(gòu)開發(fā)，硬件兼容。
【附圖說明】
[0010]圖1是分揀控制器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖圖2是分揀控制器組成結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本
【發(fā)明內(nèi)容】
做進(jìn)一步的闡述，但不是對本發(fā)明是限定實(shí)施例:
如圖1、圖2所示:
一種基于PCB的ARM工件分揀控制器，包括處理部分I，包括ARM最小系統(tǒng)3，
執(zhí)行部分2，分揀控制電路5、電平轉(zhuǎn)換電路6、攝像頭觸發(fā)電路7、分揀電機(jī)9、視頻采集裝置11和上位機(jī)12，
分揀控制電路5與分揀電機(jī)相9連接，
電平轉(zhuǎn)換電路6與分揀控制電路5和攝像頭觸發(fā)電路7連接，
視頻采集裝置11與攝像頭觸發(fā)電路7和上位機(jī)12分別連接，
處理部分I的ARM最小系統(tǒng)3與執(zhí)行部分2的電平轉(zhuǎn)換電路6、上位機(jī)12連接；
所述執(zhí)行部分2為至少I個(gè)。
[0012]還包括處理部分I的處理串口電路4，所述的處理串口電路4與ARM最小系統(tǒng)3相連接。
[0013]還包括執(zhí)行串口電路8，所述的執(zhí)行串口電路8與上位機(jī)12連接。
[0014]還包括光電開關(guān)10，所述的光電開關(guān)10與電平轉(zhuǎn)換電路6相連接。
[0015]所述處理部分I的處理串口電路4與執(zhí)行部分2的執(zhí)行串口電路8相連接。
[0016]電平轉(zhuǎn)換電路6，接收光電開關(guān)輸出的光信號，轉(zhuǎn)換成電信號，并上傳給處理部分I的ARM最小系統(tǒng)3處理；
處理部分I的ARM最小系統(tǒng)3處理收到信號后，下發(fā)指令給攝像頭觸發(fā)電路7，視頻采集裝置11開啟的同時(shí)，視頻采集裝置11開始向上位機(jī)12上傳的圖像數(shù)據(jù)，；
上位機(jī)12接收圖像數(shù)據(jù)并處理，將分類信號通過執(zhí)行串口電路8，上傳給處理部分的處理串口電路4，處理串口電路4將分類信號上傳給處理部分的ARM最小系統(tǒng)3處理；
分揀控制電路5接收處理部分I的ARM最小系統(tǒng)3下發(fā)的控制指令，控制分揀電機(jī)9啟動或停止，將不合格的工件分揀出來。
[0017]待測工件通過光電開關(guān)10后，光信號通過電平轉(zhuǎn)換電路6，轉(zhuǎn)換成電信號，并傳送給攝像頭觸發(fā)電路7，攝像頭觸發(fā)電路7控制視頻采集裝置11開啟的同時(shí)視頻采集裝置11開始向上位機(jī)12上傳的圖像數(shù)據(jù)；
上位機(jī)12處理完圖像之后，經(jīng)過執(zhí)行串口電路8將分類別信號，上傳給處理部分I的ARM最小系統(tǒng)3;
當(dāng)工件合格時(shí)，ARM最小系統(tǒng)3不下發(fā)控制指令給分揀控制電路7，分揀電機(jī)12不啟動，工件順序通過分揀器，
當(dāng)ARM最小系統(tǒng)3在接收到的視頻數(shù)據(jù)中，發(fā)現(xiàn)不合格的工件時(shí)，ARM最小系統(tǒng)3下發(fā)控制指令給分揀控制電路7，分揀電機(jī)12啟動，將不合格的工件分揀出來。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于PCB的ARM工件分揀控制器，其特征在于，包括 處理部分，處理部分包括ARM最小系統(tǒng)， 執(zhí)行部分，分揀控制電路、電平轉(zhuǎn)換電路、攝像頭觸發(fā)電路、分揀電機(jī)、視頻采集裝置和上位機(jī)， 分揀控制電路與分揀電機(jī)相連接， 電平轉(zhuǎn)換電路與分揀控制電路和攝像頭觸發(fā)電路連接， 視頻采集裝置與攝像頭觸發(fā)電路和上位機(jī)分別連接， 處理部分的ARM最小系統(tǒng)與執(zhí)行部分的電平轉(zhuǎn)換電路、上位機(jī)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PCB的ARM工件分揀控制器，其特征在于，所述執(zhí)行部分為至少I個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PCB的ARM工件分揀控制器，其特征在于，還包括執(zhí)行串口電路，所述的執(zhí)行串口電路與上位機(jī)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PCB的ARM工件分揀控制器，其特征在于，還包括執(zhí)行串口電路，包括光電開關(guān)，所述的光電開關(guān)與電平轉(zhuǎn)換電路相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PCB的ARM工件分揀控制器，其特征在于，還包括執(zhí)行串口電路，包括處理串口電路，所述的處理串口電路與ARM最小系統(tǒng)相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PCB的ARM工件分揀控制器，其特征在于，還包括執(zhí)行串口電路，所述處理部分的處理串口電路與執(zhí)行部分的執(zhí)行串口電路相連接。
【文檔編號】G05B19/042GK106020062SQ201610582185
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月22日
【發(fā)明人】牟向偉, 孫天, 宋樹祥, 夏海英
【申請人】廣西師范大學(xué)