一種新型智能家居系統(tǒng)及多手勢控制方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例公開了一種新型智能家居系統(tǒng)，包括智能控制終端、家用智能設(shè)備，所述智能控制終端包括紅外線發(fā)射模塊、多手勢信息處理模塊、多手勢識別模塊、多功能控制模塊、無線通信模塊，所述多手勢信息處理模塊提取左手和/或右手的手勢動作對應(yīng)的特征信息，所述多功能控制模塊用于將左手和/或右手的一種或一種以上所述動作信息轉(zhuǎn)化為對應(yīng)一種或一種以上家用智能設(shè)備的多種精細(xì)化的控制控制指令。本發(fā)明實施例還公開了一種新型智能家居多手勢控制方法。本發(fā)明創(chuàng)造性提出了利用光學(xué)檢測方法實現(xiàn)多手勢控制，用戶徒手就能控制多種家用智能設(shè)備，并且還可以對家用智能家用智能設(shè)備進行精細(xì)化控制，擺脫了以往手勢單一且簡單的控制的缺陷。
【專利說明】
一種新型智能家居系統(tǒng)及多手勢控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種智能家居系統(tǒng)及控制方法，尤其涉及一種利用光學(xué)感測的新型智能家居系統(tǒng)及多手勢控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著互聯(lián)網(wǎng)+大潮的到來，傳統(tǒng)家居也插上了互聯(lián)網(wǎng)的翅膀，向智能家居方向發(fā)展。智能家居以家庭住宅為平臺，利用綜合布線技術(shù)、自動控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、安全技術(shù)于一體，連接家庭智能設(shè)備形成智能化、網(wǎng)絡(luò)化的智能控制系統(tǒng)，智能家居可以讓用戶更加方便地管理和控制家用智能設(shè)備，給用戶帶來了很大程度上的便利、安全和舒適。隨著智能家用設(shè)備的越來越多，開啟、關(guān)閉、精細(xì)化控制不同的家用設(shè)備時需進入到相對于的遙控設(shè)備的控制界面進行操作，使得這個智能家居系統(tǒng)非常雜亂。
[0003]手勢是一種重要的、含義豐富的人體動作，具有靈活、體驗感好、控制方便等優(yōu)點。隨著社會的快速發(fā)展，手勢控制技術(shù)也開始運用到各個領(lǐng)域，比如在體感游戲、虛擬展廳、會議、工業(yè)控制等方面都有很好的應(yīng)用。將手勢識別用于智能家居的控制，提高了人們對家用設(shè)備控制的方便性，靈活性。為行動不方便或者聽覺、視覺、缺乏學(xué)習(xí)能力的老人和小孩提供了很大的幫助，更為重要的是用一個智能控制終端代替了多個遙控設(shè)備，方便性大幅度提高。這種體感控制方式會隨著VR，手勢控制無人機的興起而變得火熱。
[0004]在已有的手勢控制智能家居系統(tǒng)中，存在以下缺陷:第一:家用智能設(shè)備會越來越多，手勢動作少，難以一一控制，還不能進行精細(xì)化控制;第二:一次只能控制一個設(shè)備，缺少一次控制多個設(shè)備，如果要進行多個設(shè)備的控制，操作繁瑣。目前主要通過手勢手套來識別手的動作信息，如專利號為ZL201310411216.2的《一種基于手勢識別的智能家居系統(tǒng)》、專利申請?zhí)枮?01510434503.4的《一種可手勢操作的智能家居控制系統(tǒng)》，其手勢識別采用的就是手勢手套，在控制家用設(shè)備時，需要提前戴上手勢手套，方便性與易用性差;專利號為ZL201310411216.2只提供有限的手勢動作，包括四指握拳，且拇指水平向左、向右、向上或向下伸出四種動作。在專利申請?zhí)枮?01510434145.7的《遙控智能家居設(shè)備的方法、裝置及終端》，它通過采用檢測滑動手勢及每個手勢的滑動方向，當(dāng)確定沿一滑動方向的滑動手勢的連續(xù)執(zhí)行次數(shù)達到了指定的次數(shù)，智能家居設(shè)備就執(zhí)行相應(yīng)的操作，這種方法控制一種智能設(shè)備，需要重復(fù)多次手勢操作，控制多個智能設(shè)備時，需執(zhí)行許多次滑動手勢動作，體驗性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種新型智能家居系統(tǒng)及多手勢控制方法。可使用多手勢對一個或多個智能設(shè)備進行多種操作。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供了一種新型智能家居系統(tǒng)，包括智能控制終端、家用智能設(shè)備、路由器，所述智能控制終端與所述家用智能設(shè)備直接或通過所述路由器取得通訊，所述智能控制終端包括紅外線發(fā)射模塊、攝像頭模塊、多手勢信息處理模塊、多手勢識別模塊、多功能控制模塊、無線通信模塊，所述紅外線發(fā)射模塊使所述攝像頭模塊獲取用戶手勢動作的變化，所述多手勢信息處理模塊用于對所述用戶手勢動作變化進行處理，并提取左手和/或右手的手勢動作對應(yīng)的特征信息，所述多手勢識別模塊用于將所述特征信息轉(zhuǎn)化為動作信息，所述多功能控制模塊用于將左手和/或右手的一種或一種以上所述動作信息轉(zhuǎn)化為對應(yīng)一種或一種以上所述家用智能設(shè)備的多種精細(xì)化的控制控制指令，所述無線通信模塊將所述控制指令下發(fā)到對應(yīng)的家用智能設(shè)備上。
[0007]進一步地，所述多手勢識別模塊所識別的動作信息包括左手手勢動作和/或右手手勢動作，且均包括左揮動、右揮動、上揮動、下?lián)]動、向前揮動、向后揮動、握拳、抓捏、手掌俯仰、手掌旋轉(zhuǎn)、手掌翻轉(zhuǎn)、單指畫圓、按鍵點擊、屏幕點擊中的至少一種。
[0008]更進一步地，所述紅外線發(fā)射模塊包括LED近紅外波段發(fā)射裝置、紅外濾光片。
[0009]更進一步地，還包括存儲模塊，儲存用戶第一次使用時設(shè)定的手勢動作與所述家用智能設(shè)備之間對應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)庫，所述數(shù)據(jù)庫還包括云端數(shù)據(jù)庫，所述存儲模塊用于記錄用戶大量的手勢動作，并進行自學(xué)習(xí)與修正識別手勢動作數(shù)據(jù)。
[0010]設(shè)定的手勢動作與所述家用智能設(shè)備之間對應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)庫也可以通過WIFI傳輸?shù)皆贫?，需要時在云端進行調(diào)用;存儲模塊存儲用戶每次使用的信息，用戶的使用習(xí)慣，智能家用設(shè)備的使用頻率，根據(jù)大量手勢的動作與家用智能設(shè)備之間對應(yīng)關(guān)系的信息，進行手勢動作的自學(xué)習(xí)，自適應(yīng)，能夠自動進行修正與識別不太規(guī)范或者歧義較大的手勢動作，達到越用越靈敏，越用越人性化。
[0011]更進一步地，所述無線通信模塊通過局域網(wǎng)、WIF1、ZigBee、藍牙或紅外將所述控制指令發(fā)送到對應(yīng)的家用智能設(shè)備。
[0012]更進一步地，所述攝像頭模塊為兩個對稱分布的CMOS攝像頭或者CCD攝像頭。
[0013]相應(yīng)地，本發(fā)明實施例還提供了一種新型智能家居多手勢控制方法，包括以下步驟:
紅外線發(fā)射模塊發(fā)出的近紅外波段光線經(jīng)過紅外濾光片，照射用戶手部；
通過攝像頭獲取用戶手勢動作的變化，經(jīng)多手勢信息處理模塊對手勢的變化進行處理，提取左手和/或右手的手勢動作對應(yīng)的特征信息；
將所述特征信息轉(zhuǎn)化為動作信息，使用左手和/或右手的一種或一種以上所述動作信息轉(zhuǎn)化為對應(yīng)一種或一種以上家用智能設(shè)備的多種精細(xì)化的控制控制指令，所述具體控制操作包括:一種手勢動作對應(yīng)控制一種家用智能設(shè)備或者一種手勢動作對應(yīng)控制多種組合家用智能設(shè)備，也可以兩種或者兩種以上手勢動作組合去控制一種家用智能設(shè)備，也可以兩種或者兩種以上手勢動作組合去控制多種組合家用智能設(shè)備。
[0014]進一步地，所述動作信息包括左手手勢動作和/或右手手勢動作，且均包括左揮動、右揮動、上揮動、下?lián)]動、向前揮動、向后揮動、握拳、抓捏、手掌俯仰、手掌旋轉(zhuǎn)、手掌翻轉(zhuǎn)、單指畫圓、按鍵點擊、屏幕點擊中的至少一種。
[0015]更進一步地，所述精細(xì)化的控制控制指令為對應(yīng)家用智能設(shè)備的具體控制操作。
[0016]更進一步地，所述控制控制指令通過局域網(wǎng)、WIF1、ZigBee、藍牙或紅外發(fā)送到對應(yīng)的家用智能設(shè)備。
[0017]實施本發(fā)明實施例，具有如下有益效果:本發(fā)明創(chuàng)造性提出了利用光學(xué)檢測方法實現(xiàn)多手勢控制，用戶徒手就能控制家用智能設(shè)備，并且還可以對家用智能家用智能設(shè)備進行精細(xì)化控制，擺脫了以往每個家用智能設(shè)備都需要一個遙控終端來控制，具有以下優(yōu)占.V W、.(I)解決了現(xiàn)有方法中用戶戴上手勢手套的弊端。
[0018](2)用一個智能控制終端代替多個遙控終端，解決了一個家用智能設(shè)備需用一個遙控裝置的問題。
[0019](3)手勢多樣，用戶可以定義自己的偏好手勢動作，控制方式多樣，靈活性大，控制多個智能家用設(shè)備快捷方便，操作簡單易學(xué)。
[0020](4)可以進行精細(xì)化控制，而且還針對不同的手勢動作進行自學(xué)習(xí)、修正，解決不太規(guī)范的手勢動作或者歧義較大的手勢動作，因而實際價值巨大。
[0021]
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明一種新型智能家居系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意框圖。
[0023]【具體實施方式】
[0024]
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步地詳細(xì)描述。
[0025]本發(fā)明的一種新型智能家居系統(tǒng)在實施時，需接入家用智能設(shè)備300，智能控制終端200與家用智能設(shè)備300之間需通過路由器400建立局域網(wǎng)。如圖1所示，用戶將手放在智能終端200上方，LED近紅外波段發(fā)射模塊101發(fā)射的紅外光線經(jīng)紅外濾光鏡片屏蔽掉可見光以及紫外光，當(dāng)用戶手勢動作發(fā)生變化，通過雙目攝像頭模塊102捕捉手勢的變化，多手勢信息處理模塊103對手勢的變化的進行處理，提取出特征信息，多手勢識別模塊104把提取出的特征信息轉(zhuǎn)化為動作信息，識別手勢動作，多功能控制模塊105將多手勢識別模塊104識別出的用戶手勢轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的家用智能設(shè)備控制指令，并將這些指令通過無線通信模塊106發(fā)射到家用智能設(shè)備上，去執(zhí)行用戶手勢對應(yīng)的動作。
[0026]控制家用智能設(shè)備，需添加手勢動作與家用智能設(shè)備之間的對應(yīng)關(guān)系。可以是左手的一種手勢動作對應(yīng)開啟與關(guān)閉一種家用智能設(shè)備，也可以是左手的一種手勢動作對應(yīng)開啟與關(guān)閉多種組合的家用智能設(shè)備，也可以是左手的多種手勢動作組合去開啟與關(guān)閉多種組合的家用智能設(shè)備;也可以采用右手的一種手勢動作對應(yīng)開啟與關(guān)閉一種家用智能設(shè)備，右手的一種手勢動作對應(yīng)開啟與關(guān)閉多種組合的家用智能設(shè)備，也可以是右手的多種手勢動作組合去開啟與關(guān)閉多種組合的家用智能設(shè)備;用戶根據(jù)自己的喜好去選擇左手或者右手去開啟和關(guān)閉家用智能設(shè)備。
[0027]當(dāng)用戶選擇的是左手手勢動作開啟家用智能設(shè)備，那么利用右手手勢動作對該家用智能進行精細(xì)化控制；用戶選擇的是右手手勢動作開啟家用智能設(shè)備，那么利用左手手勢動作對該家用智能進行精細(xì)化控制。把這些手勢動作對應(yīng)的家用智能設(shè)備信息通過存儲模塊存儲在數(shù)據(jù)庫里。對應(yīng)關(guān)系添加好之后，下次啟動家用智能設(shè)備時，用戶只需要執(zhí)行設(shè)定好的手勢動作，通過多手勢信息處理模塊、多手勢識別模塊、控制模塊并將這些指令通過WIFI或者ZigBee或者藍牙或者紅外發(fā)射到家用智能設(shè)備上，去執(zhí)行用戶手勢對應(yīng)的動作。
[0028]如上述所述，可以根據(jù)用戶的生活使用習(xí)慣和需求進行手勢與家用智能設(shè)備進行匹配。比如左手手勢動作:左揮動、右揮動、上揮動、下?lián)]動、向前揮動、向后揮動、握拳、抓捏、手掌俯仰、手掌旋轉(zhuǎn)、手掌翻轉(zhuǎn)、單指畫圓、按鍵點擊、屏幕點擊等14種動作。用戶右手手勢動作:左揮動、右揮動、上揮動、下?lián)]動、向前揮動、向后揮動、握拳、抓捏、手掌俯仰、手掌旋轉(zhuǎn)、手掌翻轉(zhuǎn)、單指畫圓、按鍵點擊、屏幕點擊等14種動作。左手手勢動作分別控制控制電視、空調(diào)、燈、門窗、防盜攝像頭、空氣凈化器、多彩床頭燈等智能家用設(shè)備的開啟與關(guān)閉；右手進行精細(xì)化控制，比如選擇的確定、頻道的切換、音量的增大與減小、模式的切換、溫度的升高與降低、風(fēng)速與風(fēng)向的調(diào)節(jié)、攝像頭俯仰角度的調(diào)整、攝像頭水平角度的調(diào)整、空氣凈化器凈化能力的調(diào)節(jié)、彩床頭燈的燈光顏色和亮度的調(diào)節(jié)?；蛘哂沂质謩輨幼鞣謩e控制控制電視、空調(diào)、燈、門窗、防盜攝像頭、空氣凈化器、多彩床頭燈等智能家用設(shè)備的開啟與關(guān)閉；左手進行精細(xì)化控制，比如選擇的確定、頻道的切換、音量的增大與減小、模式的切換、溫度的升高與降低、風(fēng)速與風(fēng)向的調(diào)節(jié)、攝像頭俯仰角度的調(diào)整、攝像頭水平角度的調(diào)整、空氣凈化器凈化能力的調(diào)節(jié)、彩床頭燈的燈光顏色和亮度的調(diào)節(jié)。
[0029]在控制終端狀態(tài)顯示模塊上觀察到室內(nèi)濕度值較大，通過手勢動作啟動空調(diào)的除濕模式;在智能控制終端狀態(tài)顯示模塊上觀察到室內(nèi)溫度過高或者過低，通過手勢動作啟動空調(diào)的減溫度或加溫度，觀察到室內(nèi)濕度過大，通過手勢動作啟動空調(diào)的除濕模式;在智能控制終端狀態(tài)顯示模塊上觀察到室內(nèi)PM2.5值較大，通過手勢上揮動動作增強空氣凈化器凈化能力。
[0030]通過啟動模塊開啟該智能控制終端，當(dāng)?shù)谝淮问褂迷撝悄芸刂平K端時，該智能控制終端與家用智能設(shè)備需通過路由器建立局域網(wǎng)。連接好之后，錄入與家用智能設(shè)備對應(yīng)的手勢動作。用戶把左手或者右手放在智能控制終端的上方，執(zhí)行所述左手14中手勢動作中的一種或者右手14中手勢動作中的一種，紅外波段發(fā)射模塊101發(fā)射的近紅外光線，經(jīng)濾光鏡片屏蔽掉可見光以及紫外光，攝像頭模塊102捕捉手勢信息，多手勢信息處理模塊103對捕捉的手勢信息進行處理，提取出特征信息，多手勢識別模塊104把提取出的特征信息轉(zhuǎn)化為動作信息，識別手勢動作，多功能控制模塊105將多手勢識別模塊104識別出的用戶手勢轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的家用智能設(shè)備控制指令，并將這些指令通過無線通信模塊106使用WIFI或者藍牙或者紅外發(fā)射到家用智能設(shè)備上，去執(zhí)行家用智能設(shè)備的開啟。
[0031 ]攝像頭模塊102可以是兩個對稱分布的CMOS攝像頭或者CCD攝像頭，組成雙目攝像頭，模擬人眼的效果。
[0032]存儲模塊，含有儲存用戶第一次使用時設(shè)定的手勢動作與智能家用設(shè)備之間對應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)庫，該數(shù)據(jù)庫可以放在智能控制終端的存儲模塊中，也可以通過WIFI傳輸?shù)皆贫?，需要時在云端進行調(diào)用;存儲模塊可以存儲每次記錄使用的信息，用戶的使用習(xí)慣，根據(jù)大量手勢的動作與家用智能設(shè)備之間對應(yīng)關(guān)系的信息，進行手勢動作的自學(xué)習(xí)，能夠自動進行修正與識別不太規(guī)范或者歧義較大的手勢動作，達到越用越靈敏，越用越人性化。
[0033]以下結(jié)合一種新型智能家居多手勢控制方法作進一步說明。
[0034]本實施例的一種多手勢控制方法包括:一種手勢動作對應(yīng)開啟與關(guān)閉一種家用智能設(shè)備，多種手勢動作進行精細(xì)化控制；或者一種手勢動作對應(yīng)開啟與關(guān)閉多種家用智能設(shè)備的組合，或者用兩種或多種手勢動作組合或者多種手勢組合去控制多種家用智能設(shè)備及其組合。
[0035]利用所述手勢動作，當(dāng)?shù)谝贿x擇為左手14種手勢動作中選擇一種手勢動作開啟與關(guān)閉電視，第二選擇為在右手14種手勢動作中選擇7種手勢動作分別控制電視的加頻道、減頻道、加音量、減音量、選擇的確定、亮度的調(diào)節(jié)、返回操作。也可以是第一選擇為右手14種手勢中選一種手勢動作開啟與關(guān)閉電視，第二選擇為在左手14中手勢動作中選擇7種手勢動作分別控制電視的加頻道、減頻道、加音量、減音量、選擇的確定、亮度的調(diào)節(jié)、返回操作。
[0036]利用所述手勢動作，當(dāng)?shù)谝贿x擇為左手余下13種手勢動作中選擇一種手勢動作開啟與關(guān)閉空調(diào)，第二選擇為在右手14種手勢動作中選擇6種手勢動作分別控制空調(diào)的加溫度、減溫度、風(fēng)速調(diào)整、風(fēng)向調(diào)整、選擇的確定、模式切換。也可以第一選擇為右手余下13種手勢動作中選擇一種手勢動作開啟與關(guān)閉空調(diào)，第二選擇為在左手14種手勢動作中選擇6種手勢動作分別控制空調(diào)的加溫度、減溫度、風(fēng)速調(diào)整、風(fēng)向調(diào)整、選擇的確定、模式切換。
[0037]利用所述手勢動作，當(dāng)?shù)谝贿x擇為左手余下12種手勢動作中選擇一種手勢動作開啟與關(guān)閉電燈，也可以是當(dāng)?shù)谝贿x擇為右手余下12種手勢動作中選擇一種手勢動作開啟與關(guān)閉電燈。
[0038]利用所述手勢動作，當(dāng)?shù)谝贿x擇為左手余下11種手勢動作中選擇一種手勢動作開啟與關(guān)閉窗簾，第二選擇為在右手14種手勢動作中選擇I種進行窗簾打開部分的調(diào)節(jié)。也可以是當(dāng)?shù)谝贿x擇為右手余下11種手勢動作中選擇一種手勢動作開啟與關(guān)閉窗簾，第二選擇為在左手14種手勢動作中選擇I種進行窗簾打開部分的調(diào)節(jié)。
[0039]利用所述手勢動作，當(dāng)?shù)谝贿x擇為左手余下10種手勢動作中選擇一種手勢動作開啟與關(guān)閉防盜攝像頭，第二選擇為在右手14種手勢動作中選擇2種手勢動作分別控制攝像頭俯仰角度的調(diào)整、攝像頭水平角度的調(diào)整。也可以是當(dāng)?shù)谝贿x擇為右手余下10種手勢動作中選擇一種手勢動作開啟與關(guān)閉防盜攝像頭，第二選擇為在右手14種手勢動作中選擇2種手勢動作分別控制攝像頭俯仰角度的調(diào)整、攝像頭水平角度的調(diào)整。
[0040]利用所述手勢動作，當(dāng)?shù)谝贿x擇為左手余下9種手勢動作中選擇一種手勢動作開啟與關(guān)閉防盜攝像頭，第二選擇為在右手14種手勢動作中選擇I種手勢動作控制空氣凈化器凈化能力的調(diào)節(jié)。也可以是當(dāng)?shù)谝贿x擇為右手余下9種手勢動作中選擇一種手勢動作開啟與關(guān)閉防盜攝像頭，第二選擇為在左手14種手勢動作中選擇I種手勢動作控制空氣凈化器凈化能力的調(diào)節(jié)。
[0041]利用所述手勢動作，當(dāng)?shù)谝贿x擇為左手余下8種手勢動作中選擇一種手勢動作開啟與關(guān)閉多彩床頭燈，第二選擇為在右手14種手勢動作中選擇2種手勢動作控制燈光顏色的調(diào)節(jié)、亮度的調(diào)節(jié)。也可以是當(dāng)?shù)谝贿x擇為右手余下8種手勢動作中開啟與關(guān)閉多彩床頭燈，第二選擇為在左手14種手勢動作中選擇2種手勢動作控制燈光顏色的調(diào)節(jié)、亮度的調(diào)
-K-
T O
[0042]利用所述手勢動作，當(dāng)?shù)谝贿x擇為左手余下7種手勢動作中選擇一種手勢動作開啟與關(guān)閉智能音響，第二選擇為在右手14種手勢動作中選擇2種手勢動作控制智能音響音量的調(diào)節(jié)。也可以是當(dāng)?shù)谝贿x擇為右手余下7種手勢動作中選擇一種手勢動作開啟與關(guān)閉智能音響，第二選擇為在左手14種手勢動作中選擇2種手勢動作控制智能音響音量的調(diào)節(jié)。
[0043]利用所述手勢動作，當(dāng)?shù)谝贿x擇為左手余下6種手勢動作中選擇一種手勢動作開啟與關(guān)閉智能插座，第二選擇為在右手14種手勢動作中選擇2種手勢動作控制智能插座定時的調(diào)節(jié)。也可以第一選擇為右手余下6種手勢動作中選擇一種手勢動作開啟與關(guān)閉智能插座，第二選擇為在左手14種手勢動作中選擇2種手勢動作控制智能插座定時的調(diào)節(jié)。
[0044]上述的是一種手勢動作對應(yīng)開啟與關(guān)閉一種家用智能設(shè)備，多種手勢動作對開啟的家用智能設(shè)備進行精細(xì)化控制；也可以兩種手勢動作組合對應(yīng)控制一種家用智能設(shè)備；也可以兩種手勢動作組合對應(yīng)控制多種家用智能設(shè)備。
[0045]利用所述手勢動作，當(dāng)?shù)谝贿x擇為左手的握拳、左揮動為一個動作，左手的握拳、右揮動為一個動作，左手的握拳、上揮動為一個動作，左手的握拳、下?lián)]動為一個動作，左手的握拳、向前移動為一個動作，左手的握拳、向后移動為一個動作從中選個一個動作控制電燈A的開啟與關(guān)閉，選取另一個動作控制電燈A的開啟與關(guān)閉，選取另一個動作控制電燈C的開啟與關(guān)閉。也可以第一選擇為右手的握拳、左揮動為一個動作，右手握拳、右揮動為一個動作，右手握拳、上揮動為一個動作，右手的握拳、下?lián)]動為一個動作，右手的握拳、向前移動為一個動作，右手的握拳、向后移動為一個動作從中選個一個動作控制電燈A的開啟與關(guān)閉，選取另一個動作控制電燈A的開啟與關(guān)閉，選取另一個動作控制電燈C的開啟與關(guān)閉。
[0046]利用所述手勢動作，當(dāng)?shù)谝贿x擇為左手的左揮動、右揮動為一個動作，上揮動、下?lián)]動為一個動作，向前移動與向后移動為一個組合，抓捏與松開為一個動作，握拳與松拳為一個動作五個手勢動作中選取一個手勢動作開啟與關(guān)閉客廳燈、客廳電視、防盜攝像頭、客廳空調(diào)、空氣凈化器。也可以第一選擇為右手的左揮動、右揮動為一個動作，上揮動、下?lián)]動為一個動作，向前移動與向后移動為一個組合，抓捏與松開為一個動作，握拳與松拳為一個動作五個手勢動作中選取一個手勢動作開啟與關(guān)閉客廳燈、客廳電視、防盜攝像頭、客廳空調(diào)、空氣凈化器。
[0047]利用所述手勢動作，當(dāng)?shù)谝贿x擇為左手的左揮動、右揮動組合為一個動作，上揮動、下?lián)]動組合為一個動作，向前移動與向后移動為一個組合，抓捏與松開組合為一個動作，握拳與松拳組合為一個動作五個手勢動作中余下的四個選取一個手勢動作開啟與關(guān)閉房間燈、防盜攝像頭、房間空調(diào)、房間空氣凈化器、多彩床頭燈。也可以第一選擇為右手的左揮動、右揮動組合為一個動作，上揮動、下?lián)]動組合為一個動作，向前移動與向后移動為一個組合，抓捏與松開組合為一個動作，握拳與松拳組合為一個動作五個手勢動作中余下的四個選取一個手勢動作開啟與關(guān)閉房間燈、防盜攝像頭、房間空調(diào)、房間空氣凈化器、多彩床頭燈。
[0048]以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種新型智能家居系統(tǒng)，包括智能控制終端、家用智能設(shè)備、路由器，所述智能控制終端與所述家用智能設(shè)備直接或通過所述路由器取得通訊，其特征在于，所述智能控制終端包括紅外線發(fā)射模塊、攝像頭模塊、多手勢信息處理模塊、多手勢識別模塊、多功能控制模塊、無線通信模塊，所述紅外線發(fā)射模塊使所述攝像頭模塊獲取用戶手勢動作的變化，所述多手勢信息處理模塊用于對所述用戶手勢動作變化進行處理，并提取左手和/或右手的手勢動作對應(yīng)的特征信息，所述多手勢識別模塊用于將所述特征信息轉(zhuǎn)化為動作信息，所述多功能控制模塊用于將左手和/或右手的一種或一種以上所述動作信息轉(zhuǎn)化為對應(yīng)一種或一種以上所述家用智能設(shè)備的多種精細(xì)化的控制控制指令，所述無線通信模塊將所述控制指令下發(fā)到對應(yīng)的家用智能設(shè)備上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型智能家居系統(tǒng)，其特征在于，所述多手勢識別模塊所識別的動作信息包括左手手勢動作和/或右手手勢動作，且均包括左揮動、右揮動、上揮動、下?lián)]動、向前揮動、向后揮動、握拳、抓捏、手掌俯仰、手掌旋轉(zhuǎn)、手掌翻轉(zhuǎn)、單指畫圓、按鍵點擊、屏幕點擊中的至少一種。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型智能家居系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外線發(fā)射模塊包括LED近紅外波段發(fā)射裝置、紅外濾光片。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的新型智能家居系統(tǒng)，其特征在于，還包括存儲模塊，儲存用戶第一次使用時設(shè)定的手勢動作與所述家用智能設(shè)備之間對應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)庫，所述數(shù)據(jù)庫還包括云端數(shù)據(jù)庫，所述存儲模塊用于記錄用戶大量的手勢動作，并進行自學(xué)習(xí)與修正識別手勢動作數(shù)據(jù)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型智能家居系統(tǒng)，其特征在于，所述無線通信模塊通過局域網(wǎng)、WIF1、ZigBee、藍牙或紅外將所述控制指令發(fā)送到對應(yīng)的家用智能設(shè)備。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型智能家居系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭模塊為兩個對稱分布的CMOS攝像頭或者CCD攝像頭。7.—種新型智能家居多手勢控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 紅外線發(fā)射模塊發(fā)出的近紅外波段光線經(jīng)過紅外濾光片，照射用戶手部； 通過攝像頭獲取用戶手勢動作的變化，經(jīng)多手勢信息處理模塊對手勢的變化進行處理，提取左手和/或右手的手勢動作對應(yīng)的特征信息； 將所述特征信息轉(zhuǎn)化為動作信息，使用左手和/或右手的一種或一種以上所述動作信息轉(zhuǎn)化為對應(yīng)一種或一種以上家用智能設(shè)備的多種精細(xì)化的控制控制指令。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的新型智能家居多手勢控制方法，其特征在于，所述動作信息包括左手手勢動作和/或右手手勢動作，且均包括左揮動、右揮動、上揮動、下?lián)]動、向前揮動、向后揮動、握拳、抓捏、手掌俯仰、手掌旋轉(zhuǎn)、手掌翻轉(zhuǎn)、單指畫圓、按鍵點擊、屏幕點擊中的至少一種。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的新型智能家居多手勢控制方法，其特征在于，所述精細(xì)化的控制控制指令為對應(yīng)家用智能設(shè)備的具體控制操作，所述具體控制操作包括:一種手勢動作對應(yīng)控制一種家用智能設(shè)備或者一種手勢動作對應(yīng)控制多種組合家用智能設(shè)備，也可以兩種或者兩種以上手勢動作組合去控制一種家用智能設(shè)備，也可以兩種或者兩種以上手勢動作組合去控制多種組合家用智能設(shè)備。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的新型智能家居多手勢控制方法，其特征在于，所述控制控制 指令通過局域網(wǎng)、WIF1、ZigBee、藍牙或紅外發(fā)送到對應(yīng)的家用智能設(shè)備。
【文檔編號】G05B19/418GK106054650SQ201610563831
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月18日
【發(fā)明人】龔江華, 張自強, 趙永杰, 李潤鈿, 金磊
【申請人】汕頭大學(xué), 汕頭輕工裝備研究院