基于無線通訊的光伏跟蹤支架組控制系統(tǒng)及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種基于無線通訊的光伏跟蹤支架組控制系統(tǒng)，包括上位機、主控單元和多個光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元；主控單元包括第一單片機、第一人工/自動切換開關(guān)、第一無線通信模塊、第一手控模塊、風速傳感器和時鐘模塊；光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元包括第二單片機、第二人工/自動切換開關(guān)、第二無線通信模塊、第二手控模塊、傾角傳感器和電機驅(qū)動模塊；上位機與第一單片機雙向連接，第一無線通信模塊與第二無線通信模塊通過無線通訊連接。本發(fā)明基于Zigbee的無線mesh網(wǎng)絡技術(shù)，實現(xiàn)一個主控單元無線控制多臺跟蹤支架的目的，對光伏跟蹤支架組進行角度跟蹤控制，降低了控制系統(tǒng)成本，也大大降低了安裝調(diào)試成本。
【專利說明】
基于無線通訊的光伏跟蹤支架組控制系統(tǒng)及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于光伏太陽能技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于無線通訊的光伏跟蹤支架組控制系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在全球資源日益匱乏的今天，太陽能的利用備受人們的青睞。太陽能是一種低密度、間歇性、空間分布不斷變化的能源，其收集和利用的要求較高。太陽能接受組件的效能因為陽光傾斜照射產(chǎn)生的余弦效應而沒有充分發(fā)揮，為太陽能接受組件安裝跟蹤太陽的裝置，使太陽光線垂直地照射在太陽能接受組件上，是解決因余弦效應導致發(fā)電效率低下的有效辦法。
[0003]與光伏固定支架相比，視日跟蹤支架可以讓光伏組件擺放角度隨著太陽位置的變化而變化，太陽能量的采集會大大增加，能量的轉(zhuǎn)化率會明顯增大，提高光伏組件發(fā)電效率。其理論分析表明:對太陽光線運動的跟蹤與非跟蹤，太陽能設備能量的接收率相差37.7%。精確的跟蹤太陽可使太陽能設備的能量利用率大大提高，拓寬了太陽能的利用領(lǐng)域。但目前已有的各種不同類型的跟蹤支架組的控制系統(tǒng)主要采用有線通訊方式進行數(shù)據(jù)傳輸，安裝難度高，成本較高，施工工期較長，且要求安裝工人具有一定的技術(shù)能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種基于無線通訊的光伏跟蹤支架組控制系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有的光伏跟蹤支架通過有線通訊方式傳輸數(shù)據(jù)，安裝難度高、成本高的問題。
[0005]本發(fā)明的另一個目的是提供上述控制系統(tǒng)控制多臺跟蹤支架的方法。
[0006]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，
[0007]基于無線通訊的光伏跟蹤支架組控制系統(tǒng)，其特征在于:包括上位機、主控單元和多個光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元；
[0008]主控單元包括第一單片機、第一人工/自動切換開關(guān)、第一無線通信模塊、第一手控模塊、風速傳感器和時鐘模塊;第一人工/自動切換開關(guān)的輸出端與第一單片機的輸入端連接，第一無線通信模塊與第一單片機雙向連接，第一手控模塊的輸出端與第一單片機的輸入端連接，風速傳感器的輸出端與第一單片機的輸入端連接，時鐘模塊的輸出端與第一單片機的輸入端連接；
[0009]光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元包括第二單片機、第二人工/自動切換開關(guān)、第二無線通信模塊、第二手控模塊、傾角傳感器和電機驅(qū)動模塊;第二人工/自動切換開關(guān)的輸出端與第二單片機的輸入端連接，第二無線通信模塊與第二單片機雙向連接，第二手控模塊的輸出端與第二單片機的輸入端連接，傾角傳感器的輸出端與第二單片機的輸入端連接，電機驅(qū)動模塊的輸入端與第二單片機的輸出端連接；
[0010]上位機與第一單片機雙向連接，第一無線通信模塊與第二無線通信模塊通過無線通訊連接。
[0011]主控單元還包括第一顯示模塊，第一顯示模塊的輸入端與第一單片機的輸出端連接。
[0012]光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元還包括第二顯示模塊，第二顯示模塊的輸入端與第二單片機的輸出端連接。
[0013]光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元還包括限位開關(guān)，限位開關(guān)的輸出端與第二單片機的輸入端連接。
[0014]第一無線通信模塊與所有的第二無線通信模塊之間通過基于Zigbee的無線mesh網(wǎng)絡技術(shù)進行通訊的。
[0015]其中，第一單片機的型號為C8051F，第二單片機的型號為C8051F。
[0016]上述基于無線通訊的光伏跟蹤支架組控制系統(tǒng)控制多臺跟蹤支架的方法，其特征在于，包括以下操作步驟:
[0017]系統(tǒng)上電后，第一單片機通過采集第一人工/自動切換開關(guān)的點位值，判斷主控單元的工作模式;如果主控單元在自動工作模式下，第一單片機接收上位機控制指令，定時從時鐘模塊讀取當前時間，定時從風速傳感器讀取當前風速值，定時向上位機發(fā)送各跟蹤支架的傾角；
[0018]第一單片機通過風速傳感器定時采集風速后，將判斷當前風速值是否小于等于設定值；當風速值小于等于設定值時，第一單片機通過第一無線通訊模塊采用廣播方式向所有光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元發(fā)出當前時間信息；當風速值大于設定值時，第一單片機通過第一無線通訊模塊采用廣播方式向所有光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元發(fā)出跟蹤支架放平指令；
[0019]第二單片機通過采集第二人工/自動切換開關(guān)的點位值，判斷光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元的工作模式;光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元在自動工作模式下，如果第二單片機通過第二無線通訊模塊接收到的信息是當前時間值，通過分析計算，獲得跟蹤支架的理論傾角值；另外，第二單片機通過傾角傳感器還將采集跟蹤支架的當前實際傾角值，計算跟蹤支架的理論傾角值和實際傾角值之間的相減差值Φ ;根據(jù)Φ值的正負，確定電機的轉(zhuǎn)動方向，如果Φ值是正的，電機順時針轉(zhuǎn)動，如果Φ值是負的，電機逆時針轉(zhuǎn)動;再根據(jù)Φ值與電機轉(zhuǎn)速的比值確定電機轉(zhuǎn)動的時間；當電機的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動時間確定后，最后通過電機驅(qū)動模塊驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，電機再通過蝸輪蝸桿減速器帶動支架轉(zhuǎn)動一定角度，執(zhí)行支架跟蹤太陽的功能；如果第二單片機通過第二無線通訊模塊接收到的是跟蹤支架放平指令，第二單片機通過電機驅(qū)動模塊控制電機轉(zhuǎn)動，電機再通過蝸輪蝸桿減速器帶動跟蹤支架轉(zhuǎn)動，將跟蹤支架放平。
[0020]如果主控單元在人工工作模式下，第一單片機通過第一手控模塊手動設置系統(tǒng)工作時鐘，來實現(xiàn)對主控單元的調(diào)試安裝。
[0021]如果光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元在自動工作模式下，所有光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元將通過傾角傳感器定時采集各跟蹤支架的實際傾角值，通過第一無線通信模塊與第二無線通信模塊之間的無線通訊，依次向主控單元上傳各自跟蹤支架的當前實際傾角值，并由主控單元上傳給上位機。
[0022]如果光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元在人工工作模式下，光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元不接收主控單元下發(fā)的信息，通過第二手控模塊手動驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，電機再通過蝸輪蝸桿減速器帶動跟蹤支架的正反轉(zhuǎn)，來實現(xiàn)對各個光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元的調(diào)試安裝。
[0023]本發(fā)明的有益效果是，在保證跟蹤系統(tǒng)技術(shù)要求的基礎(chǔ)上，基于Zigbee的無線mesh網(wǎng)絡技術(shù)，實現(xiàn)一個主控單元無線控制多臺跟蹤支架的目的，對光伏跟蹤支架組進行角度跟蹤控制;提高了整個控制系統(tǒng)的性價比，降低了控制系統(tǒng)成本，也大大降低了安裝調(diào)試成本，簡化控制系統(tǒng)外接線路，便于后期維護升級，有利于減少安裝工序提高安裝進度，便于工人現(xiàn)場施工，降低安裝難度。
【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是本發(fā)明中控制系統(tǒng)軟件流程圖。
[0026]圖中，1.上位機，2.主控單元，2-1.第一單片機，2-2.第一手控模塊，2-3.風速傳感器，2-4.時鐘模塊，2-5.第一無線通信模塊，2-6.第一人工/自動切換開關(guān)，2-7.第一顯示模塊，3.光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元，3-1.第二單片機，3-2.第二人工/自動切換開關(guān)，3-3.第二手控模塊，3-4.傾角傳感器，3-5.限位開關(guān)，3-6.電機驅(qū)動模塊，3-7.第二顯示模塊，3_8.第二無線通信模塊。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進行詳細說明，借此對本發(fā)明如何應用技術(shù)手段來解決技術(shù)問題，并達到技術(shù)效果的實現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實施。
[0028]如圖1所示，本發(fā)明提供一種基于無線通訊的光伏跟蹤支架組控制系統(tǒng)，包括上位機1、主控單元2和多個光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元3;本發(fā)明基于Zigbee的無線mesh網(wǎng)絡技術(shù)，實現(xiàn)了一個主控單元和多個光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元之間的數(shù)據(jù)傳達，從而實現(xiàn)一個主控單元2控制多臺跟蹤支架的目的。
[0029]主控單元2包括第一單片機2-1、第一人工/自動切換開關(guān)2-6、第一無線通信模塊
2-5、第一手控模塊2-2、風速傳感器2-3、時鐘模塊2-4和第一顯示模塊2-7;第一人工/自動切換開關(guān)2-6的輸出端與第一單片機2-1的輸入端連接，第一無線通信模塊2-5與第一單片機2-1雙向連接，第一手控模塊2-2的輸出端與第一單片機2-1的輸入端連接，風速傳感器2-3的輸出端與第一單片機2-1的輸入端連接，時鐘模塊2-4的輸出端與第一單片機2-1的輸入端連接，第一顯示模塊2-7的輸入端與第一單片機2-1的輸出端連接。
[0030]光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元3包括第二單片機3-1、第二人工/自動切換開關(guān)3-2、第二無線通信模塊3-8、第二手控模塊3-3、傾角傳感器3-4、電機驅(qū)動模塊3-6、第二顯示模塊
3-7和限位開關(guān)3-5;第二人工/自動切換開關(guān)3-2的輸出端與第二單片機3-1的輸入端連接，第二無線通信模塊3-8與第二單片機3-1雙向連接，第二手控模塊3-3的輸出端與第二單片機3-1的輸入端連接，傾角傳感器3-4的輸出端與第二單片機3-1的輸入端連接，電機驅(qū)動模塊3-6的輸入端與第二單片機3-1的輸出端連接，第二顯示模塊3-7的輸入端與第二單片機3-1的輸出端連接，限位開關(guān)3-5的輸出端與第二單片機3-1的輸入端連接。
[0031]上位機I與第一單片機2-1雙向連接。
[0032]第一無線通訊模塊2-5向所有的第二無線通訊模塊3-8采用廣播方式同時傳送指令，第一無線通信模塊2-5與所有的第二無線通信模塊3-8之間通過基于Zigbee的無線mesh網(wǎng)絡技術(shù)進行通訊的，這樣實現(xiàn)了一個主控單元2和多個光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元3之間的無線通訊。另外，第一單片機2-1的型號為C8051F，第二單片機3-1的型號為c8051F。
[0033]如圖2所示，利用上述基于無線通訊的光伏跟蹤支架組控制系統(tǒng)控制多臺跟蹤支架的方法，包括以下操作步驟:
[0034]系統(tǒng)上電后，第一單片機2-1通過采集第一人工/自動切換開關(guān)2-6的點位值，判斷主控單元2的工作模式;如果主控單元2在自動工作模式下，第一單片機2-1接收上位機I控制指令，定時從時鐘模塊2-4讀取當前時間，定時從風速傳感器2-3讀取當前風速值，定時向上位機I發(fā)送各跟蹤支架的傾角；如果主控單元2在人工工作模式下，第一單片機2-1通過第一手控模塊2-2手動設置系統(tǒng)工作時鐘，來實現(xiàn)對主控單元2的調(diào)試安裝。
[0035]第一單片機2-1通過風速傳感器2-3定時采集風速后，將判斷當前風速值是否小于等于設定值；當風速值小于等于設定值時，第一單片機2-1通過第一無線通訊模塊2-5采用廣播方式向所有光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元3發(fā)出當前時間信息；當風速值大于設定值時，第一單片機2-1通過第一無線通訊模塊2-5采用廣播方式向所有光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元3發(fā)出跟蹤支架放平指令。
[0036]第二單片機3-1通過采集第二人工/自動切換開關(guān)3-2的點位值，判斷光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元3的工作模式;光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元3在自動工作模式下，如果第二單片機3-1通過第二無線通訊模塊3-8接收到的信息是當前時間值，通過分析計算，獲得跟蹤支架的理論傾角值;另外，第二單片機3-1通過傾角傳感器3-4還將采集跟蹤支架的當前實際傾角值，計算跟蹤支架的理論傾角值和實際傾角值之間的相減差值Φ;根據(jù)Φ值的正負，確定電機的轉(zhuǎn)動方向，如果Φ值是正的，電機順時針轉(zhuǎn)動，如果Φ值是負的，電機逆時針轉(zhuǎn)動；再根據(jù)Φ值與電機轉(zhuǎn)速的比值確定電機轉(zhuǎn)動的時間；當電機的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動時間確定后，最后通過電機驅(qū)動模塊3-6驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，電機再通過蝸輪蝸桿減速器帶動跟蹤支架轉(zhuǎn)動一定角度，執(zhí)行跟蹤支架跟蹤太陽的功能;如果第二單片機3-1通過第二無線通訊模塊3-8接收到的是跟蹤支架放平指令，第二單片機3-1通過電機驅(qū)動模塊3-6控制電機轉(zhuǎn)動，電機再通過蝸輪蝸桿減速器帶動跟蹤支架轉(zhuǎn)動，將跟蹤支架放平;光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元3在自動工作模式下，所有光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元3將通過傾角傳感器3-4定時采集各跟蹤支架的實際傾角值，通過第一無線通信模塊2-5與第二無線通信模塊3-8之間的無線通訊，依次向主控單元2上傳各自跟蹤支架的當前實際傾角值，并由主控單元2上傳給上位機I，將各自跟蹤支架的當前實際傾角值上傳給上位機I的作用是便于遠程監(jiān)控。光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元3在人工工作模式下，光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元3不接收主控單元2下發(fā)的信息，通過第二手控模塊3-3手動驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，電機再通過蝸輪蝸桿減速器帶動跟蹤支架的正反轉(zhuǎn)，來實現(xiàn)對各個光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元3的調(diào)試安裝。
[0037]上述操作步驟中，主控單元2能夠通過第一手控模塊2-2手動設置系統(tǒng)工作時鐘，簡化了主控單元2的調(diào)試安裝;主控單元2中的第一顯示模塊2-7可實時顯示當前風速信息、當前第一單片機2-1的工作溫度和當前時鐘信息，便于對主控單元2的調(diào)試安裝。光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元3能夠通過第二手控模塊3-3來人工控制跟蹤支架的正反轉(zhuǎn)，簡化了對各個光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元3的調(diào)試安裝;第二顯示模塊3-7可實時顯示當前各個跟蹤支架的實際傾角值，便于各個光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元3的調(diào)試安裝。
[0038]上述跟蹤支架的理論傾角值是綜合考慮工作場地的經(jīng)瑋度、實時時間、跟蹤支架的結(jié)構(gòu)尺寸、跟蹤支架的安裝尺寸以及跟蹤支架的跟蹤要求等因素的基礎(chǔ)上獲得的。
[0039]另外，在光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元3中設置限位開關(guān)3-5的作用是，防止跟蹤支架在轉(zhuǎn)動時超出極限范圍，對跟蹤支架起到保護作用。
【主權(quán)項】
1.基于無線通訊的光伏跟蹤支架組控制系統(tǒng)，其特征在于:包括上位機(I)、主控單元(2)和多個光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元(3); 所述主控單元(2)包括第一單片機(2-1)、第一人工/自動切換開關(guān)(2-6)、第一無線通信模塊(2-5)、第一手控模塊(2-2、、風速傳感器(2-3)和時鐘模塊(2-4);所述第一人工/自動切換開關(guān)(2-6)的輸出端與第一單片機(2-1)的輸入端連接，第一無線通信模塊(2-5)與第一單片機(2-1)雙向連接，第一手控模塊(2-2)的輸出端與第一單片機(2-1)的輸入端連接，風速傳感器(2-3)的輸出端與第一單片機(2-1)的輸入端連接，時鐘模塊(2-4)的輸出端與第一單片機(2-1)的輸入端連接； 所述光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元(3)包括第二單片機(3-1)、第二人工/自動切換開關(guān)(3-2)、第二無線通信模塊(3-8)、第二手控模塊(3-3)、傾角傳感器(3-4)和電機驅(qū)動模塊(3-6);所述第二人工/自動切換開關(guān)(3-2)的輸出端與第二單片機(3-1)的輸入端連接，第二無線通信模塊(3-8)與第二單片機(3-1)雙向連接，第二手控模塊(3-3)的輸出端與第二單片機(3-1)的輸入端連接，傾角傳感器(3-4)的輸出端與第二單片機(3-1)的輸入端連接，電機驅(qū)動模塊(3-6)的輸入端與第二單片機(3-1)的輸出端連接； 上位機(I)與第一單片機(2-1)雙向連接，第一無線通信模塊(2-5)與第二無線通信模塊(3-8)通過無線通訊連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于無線通訊的光伏跟蹤支架組控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主控單元(2)還包括第一顯示模塊(2-7)，第一顯示模塊(2-7)的輸入端與第一單片機(2-1)的輸出端連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于無線通訊的光伏跟蹤支架組控制系統(tǒng)，其特征在于:所述光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元(3)還包括第二顯示模塊(3-7)，第二顯示模塊(3-7)的輸入端與第二單片機(3-1)的輸出端連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于無線通訊的光伏跟蹤支架組控制系統(tǒng)，其特征在于:所述光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元(3)還包括限位開關(guān)(3-5)，限位開關(guān)(3-5)的輸出端與第二單片機(3-1)的輸入端連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于無線通訊的光伏跟蹤支架組控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第一無線通信模塊(2-5)與所有的第二無線通信模塊(3-8)之間通過基于Zigbee的無線mesh網(wǎng)絡技術(shù)進行通訊的。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于無線通訊的光伏跟蹤支架組控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第一單片機(2-1)的型號為C8051F，第二單片機(3-1)的型號為C8051F。7.利用權(quán)利要求1所述基于無線通訊的光伏跟蹤支架組控制系統(tǒng)控制多臺跟蹤支架的方法，其特征在于，包括以下操作步驟: 系統(tǒng)上電后，第一單片機(2-1)通過采集第一人工/自動切換開關(guān)(2-6)的點位值，判斷主控單元(2)的工作模式;如果主控單元(2)在自動工作模式下，第一單片機(2-1)接收上位機(I)控制指令，定時從時鐘模塊(2-4)讀取當前時間，定時從風速傳感器(2-3)讀取當前風速值，定時向上位機(I)發(fā)送各跟蹤支架的傾角； 第一單片機(2-1)通過風速傳感器(2-3)定時采集風速后，將判斷當前風速值是否小于等于設定值；當風速值小于等于設定值時，第一單片機(2-1)通過第一無線通訊模塊(2-5)采用廣播方式向所有光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元(3)發(fā)出當前時間信息；當風速值大于設定值時，第一單片機(2-1)通過第一無線通訊模塊(2-5)采用廣播方式向所有光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元(3)發(fā)出跟蹤支架放平指令； 第二單片機(3-1)通過采集第二人工/自動切換開關(guān)(3-2)的點位值，判斷光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元(3)的工作模式;光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元(3)在自動工作模式下，如果第二單片機(3-1)通過第二無線通訊模塊(3-8)接收到的信息是當前時間值，通過分析計算，獲得跟蹤支架的理論傾角值;另外，第二單片機(3-1)通過傾角傳感器(3-4)還將采集跟蹤支架的當前實際傾角值，計算跟蹤支架的理論傾角值和實際傾角值之間的相減差值Φ;根據(jù)Φ值的正負，確定電機的轉(zhuǎn)動方向，如果Φ值是正的，電機順時針轉(zhuǎn)動，如果Φ值是負的，電機逆時針轉(zhuǎn)動;再根據(jù)Φ值與電機轉(zhuǎn)速的比值確定電機轉(zhuǎn)動的時間；當電機的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動時間確定后，最后通過電機驅(qū)動模塊(3-6)驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，電機再通過蝸輪蝸桿減速器帶動支架轉(zhuǎn)動一定角度，執(zhí)行支架跟蹤太陽的功能;如果第二單片機(3-1)通過第二無線通訊模塊(3-8)接收到的是跟蹤支架放平指令，第二單片機(3-1)通過電機驅(qū)動模塊(3-6)控制電機轉(zhuǎn)動，電機再通過蝸輪蝸桿減速器帶動跟蹤支架轉(zhuǎn)動，將跟蹤支架放平。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述光伏跟蹤支架組控制系統(tǒng)控制多臺跟蹤支架的方法，其特征在于:如果主控單元(2)在人工工作模式下，第一單片機(2-1)通過第一手控模塊(2-2)手動設置系統(tǒng)工作時鐘，來實現(xiàn)對主控單元(2)的調(diào)試安裝。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述光伏跟蹤支架組控制系統(tǒng)控制多臺跟蹤支架的方法，其特征在于:如果光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元(3)在自動工作模式下，所有光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元(3)將通過傾角傳感器(3-4)定時采集各跟蹤支架的實際傾角值，通過第一無線通信模塊(2-5)與第二無線通信模塊(3-8)之間的無線通訊，依次向主控單元(2)上傳各自跟蹤支架的當前實際傾角值，并由主控單元(2)上傳給上位機(I)。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述光伏跟蹤支架組控制系統(tǒng)控制多臺跟蹤支架的方法，其特征在于:如果光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元(3)在人工工作模式下，光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元(3)不接收主控單元(2)下發(fā)的信息，通過第二手控模塊(3-3)手動驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，電機再通過蝸輪蝸桿減速器帶動跟蹤支架的正反轉(zhuǎn)，來實現(xiàn)對各個光伏跟蹤支架驅(qū)動子單元(3)的調(diào)試安裝。
【文檔編號】G05D3/12GK106054944SQ201610675304
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年8月16日
【發(fā)明人】石坤, 鄂積明, 許廣軍
【申請人】石坤, 西安理工晶體科技有限公司