一種受控運動設(shè)備及調(diào)整方法
【專利摘要】本申請公開一種受控運動設(shè)備及調(diào)整方法，所述受控運動設(shè)備包括用于控制所述受控運動設(shè)備運動的控制裝置，以及采集裝置、處理裝置和調(diào)整裝置，所述處理裝置基于判斷采集裝置采集的檢測參數(shù)信息是否滿足調(diào)整條件來獲得判斷結(jié)果，并基于判斷結(jié)果產(chǎn)生調(diào)整指令，所述調(diào)整裝置基于所述調(diào)整指令調(diào)整第一區(qū)域的視覺參數(shù)，以使得所述第一區(qū)域的視覺參數(shù)得到優(yōu)化；其中，所述第一區(qū)域為所述受控運動設(shè)備中，與所述控制裝置對應的透光率超過第一閾值的部分?？梢?，本申請實現(xiàn)了對受控運動設(shè)備中透光率超過第一閾值的部分的視覺參數(shù)進行優(yōu)化，應用本申請方案可實現(xiàn)為操作者或傳感器通過所述透光率超過第一閾值的部分感知設(shè)備外部環(huán)境提供更大便利。
【專利說明】
一種受控運動設(shè)備及調(diào)整方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于設(shè)備的智能化、自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種受控運動設(shè)備及調(diào)整方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在受控運動設(shè)備中，如在陸用(民用/軍用)、水用(水面/水下)、飛行器(大氣層內(nèi)/外)、機器人等載人設(shè)備或無人設(shè)備中，操作者(針對載人設(shè)備)或傳感器(針對自動駕駛的無人設(shè)備)主要通過視覺方式來感知設(shè)備外部的環(huán)境，以使得能夠結(jié)合設(shè)備外部環(huán)境控制受控運動設(shè)備正常運動。
[0003]以有人駕駛的汽車等陸用運輸(交通)工具為例，駕駛員需通過汽車上透光率超過一定閾值的部分如擋風玻璃來觀察汽車外部的環(huán)境，進而結(jié)合汽車外部的具體環(huán)境進行行車控制?；诖耍瑸楸ＷC操作者或傳感器能夠?qū)κ芸剡\動設(shè)備外部的環(huán)境進行正常感知，需要使得受控運動設(shè)備中透光率超過一定閾值的部分的視覺參數(shù)維持在一定標準之上。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種受控運動設(shè)備及調(diào)整方法，旨在優(yōu)化受控運動設(shè)備中透光率超過第一閾值的部分的視覺參數(shù)，以實現(xiàn)為操作者或傳感器通過所述透光率超過第一閾值的部分感知設(shè)備外部環(huán)境提供更大的便利。
[0005]提升受控運動設(shè)備的智能化程度。
[0006]為此，本發(fā)明公開如下技術(shù)方案:
[0007]—種受控運動設(shè)備，包括:
[0008]控制裝置，用于控制所述受控運動設(shè)備運動；
[0009]采集裝置，用于采集檢測參數(shù)的信息；
[0010]處理裝置，用于基于所述檢測參數(shù)的信息判斷所述檢測參數(shù)是否滿足調(diào)整條件，獲得判斷結(jié)果;并基于所述判斷結(jié)果，產(chǎn)生調(diào)整指令；
[0011]調(diào)整裝置，用于基于所述調(diào)整指令，調(diào)整第一區(qū)域的視覺參數(shù)，使得所述第一區(qū)域的視覺參數(shù)得到優(yōu)化;所述第一區(qū)域為所述受控運動設(shè)備中，與所述控制裝置對應的透光率超過第一閾值的部分。
[0012]上述設(shè)備，優(yōu)選的，所述第一區(qū)域為所述控制裝置的使用者控制所述受控運動設(shè)備時，所述使用者的視線范圍內(nèi)的部分;其中，所述使用者能夠通過所述部分感知所述受控運動設(shè)備外的環(huán)境。
[0013]上述設(shè)備，優(yōu)選的，還包括觀察裝置，所述觀察裝置由透光率滿足第一閾值的材料制成;所述第一區(qū)域是所述觀察裝置上的至少部分區(qū)域。
[0014]上述設(shè)備，優(yōu)選的，所述檢測參數(shù)的信息包括圖像信息，則所述采集裝置包括用于采集圖像信息的圖像采集裝置。
[0015]上述設(shè)備，優(yōu)選的，所述調(diào)整裝置用于調(diào)整所述第一區(qū)域的外表面和/或內(nèi)表面的視覺參數(shù)。
[0016]上述設(shè)備，優(yōu)選的，所述調(diào)整裝置已啟動并在所述第一區(qū)域外表面執(zhí)行操作，則所述調(diào)整裝置在接收到所述處理裝置的調(diào)整指令時，改變其在所述第一區(qū)域外表面執(zhí)行操作時的執(zhí)行參數(shù)值，以使得所述第一區(qū)域的視覺參數(shù)得到優(yōu)化;或，所述調(diào)整裝置未啟動，則所述調(diào)整裝置在接收到所述處理裝置的調(diào)整指令時啟動，且在由所接收的調(diào)整指令確定的第一區(qū)域的外表面執(zhí)行操作，以使得所述觀察裝置上第一區(qū)域外表面的視覺參數(shù)得到優(yōu)化。
[0017]上述設(shè)備，優(yōu)選的，所述采集裝置包括用于采集所述使用者視線向量信息的第一圖像采集裝置，所述調(diào)整裝置已啟動并在所述觀察裝置上第一區(qū)域外表面的當前區(qū)域范圍內(nèi)執(zhí)行操作；
[0018]則所述處理裝置，用于基于所述使用者視線向量信息確定所述使用者在所述觀察裝置上的有效可視區(qū)域范圍，并在所述有效可視區(qū)域范圍與所述第一區(qū)域的當前區(qū)域范圍的重疊部分面積低于第二閾值時，產(chǎn)生第一調(diào)整指令;所述調(diào)整裝置用于基于所述第一調(diào)整指令，將所述觀察裝置上第一區(qū)域的區(qū)域范圍更新為所述有效可視區(qū)域范圍，并在所述有效可視區(qū)域范圍內(nèi)執(zhí)行操作，以使得所述觀察裝置上第一區(qū)域外表面的視覺參數(shù)得到優(yōu)化。
[0019]上述設(shè)備，優(yōu)選的，所述采集裝置還包括用于采集所述受控運動設(shè)備的運動信息的運動信息采集裝置；
[0020]則所述處理裝置，還用于基于所述受控運動設(shè)備的運動信息對所述有效可視區(qū)域范圍進行調(diào)整，以使得基于調(diào)整后的有效可視區(qū)域范圍進行第一調(diào)整指令的生成。
[0021]上述設(shè)備，優(yōu)選的，所述調(diào)整裝置為用于對所述觀察裝置上第一區(qū)域外表面的干擾體進行刷掃的刷掃裝置，所述第一調(diào)整指令包括刷掃時需采用的邊界控制參數(shù)值，所述邊界控制參數(shù)值基于所述有效可視區(qū)域范圍確定；
[0022]則所述調(diào)整裝置具體用于基于所述邊界控制參數(shù)值執(zhí)行刷掃，以使得所述觀察裝置上第一區(qū)域外表面的視覺參數(shù)得到優(yōu)化。
[0023]上述設(shè)備，優(yōu)選的，所述采集裝置包括用于透過所述第一區(qū)域采集所述受控運動設(shè)備外的環(huán)境圖像的第二圖像采集裝置；
[0024]則所述處理裝置，用于在所述環(huán)境圖像的模糊度高于第三閾值時，產(chǎn)生第二調(diào)整指令;所述調(diào)整裝置用于基于所述第二調(diào)整指令，調(diào)整所述觀察裝置上第一區(qū)域外表面的視覺參數(shù)，以使得所述觀察裝置上第一區(qū)域外表面的視覺參數(shù)得到優(yōu)化。
[0025]上述設(shè)備，優(yōu)選的，所述調(diào)整裝置為用于對所述觀察裝置上第一區(qū)域外表面的干擾體進行刷掃的刷掃裝置，所述第二調(diào)整指令包括目標刷掃頻率，則所述調(diào)整裝置具體用于基于所述第二調(diào)整指令中包括的所述目標刷掃頻率執(zhí)行刷掃，以使得所述觀察裝置上第一區(qū)域外表面的視覺參數(shù)得到優(yōu)化。
[0026]上述設(shè)備，優(yōu)選的，所述采集裝置包括用于采集所述受控運動設(shè)備內(nèi)的干擾信息的干擾信息采集裝置；
[0027]則所述處理裝置，用于在所述干擾信息表征的干擾值高于第四閾值時，產(chǎn)生第三調(diào)整指令;所述調(diào)整裝置用于基于所述第三調(diào)整指令，調(diào)整所述第一區(qū)域在所述觀察裝置內(nèi)表面的視覺參數(shù)，以使得所述第一區(qū)域在所述觀察裝置內(nèi)表面的視覺參數(shù)得到優(yōu)化。
[0028]上述設(shè)備，優(yōu)選的，所述調(diào)整裝置為除干擾裝置，用于基于所述第三調(diào)整指令執(zhí)行除干擾操作，以降低所述受控運動設(shè)備內(nèi)部的干擾，使得所述第一區(qū)域在所述觀察裝置內(nèi)表面的視覺參數(shù)得到優(yōu)化。
[0029]—種調(diào)整方法，應用于受控運動設(shè)備，所述方法包括:
[0030]采集檢測參數(shù)的信息；
[0031]基于所述檢測參數(shù)的信息判斷所述檢測參數(shù)是否滿足調(diào)整條件，獲得判斷結(jié)果；并基于所述判斷結(jié)果，產(chǎn)生調(diào)整指令；
[0032]基于所述調(diào)整指令，調(diào)整第一區(qū)域的視覺參數(shù)，使得所述第一區(qū)域的視覺參數(shù)得到優(yōu)化;所述第一區(qū)域為所述受控運動設(shè)備中，與控制裝置對應的透光率超過第一閾值的部分，所述控制裝置用于控制所述受控運動設(shè)備運動，所述受控運動設(shè)備包括所述控制裝置。
[0033]上述方法，優(yōu)選的，所述檢測參數(shù)的信息包括使用者視線向量信息，所述受控運動設(shè)備還包括觀察裝置，則所述基于所述檢測參數(shù)的信息判斷所述檢測參數(shù)是否滿足調(diào)整條件，獲得判斷結(jié)果，并基于所述判斷結(jié)果產(chǎn)生調(diào)整指令包括:基于所述使用者視線向量信息確定所述使用者在所述觀察裝置上的有效可視區(qū)域范圍，并在所述有效可視區(qū)域范圍與所述第一區(qū)域的當前區(qū)域范圍的重疊部分面積低于第二閾值時，產(chǎn)生第一調(diào)整指令;其中，所述觀察裝置由透光率滿足第一閾值的材料制成，所述第一區(qū)域是所述觀察裝置上的至少部分區(qū)域，使用者能夠通過所述第一區(qū)域感知所述受控運動設(shè)備外的環(huán)境；
[0034]所述基于所述調(diào)整指令，調(diào)整第一區(qū)域的視覺參數(shù)包括:基于所述第一調(diào)整指令，將所述觀察裝置上第一區(qū)域的區(qū)域范圍更新為所述有效可視區(qū)域范圍，并在所述有效可視區(qū)域范圍內(nèi)執(zhí)行操作，以使得所述觀察裝置上第一區(qū)域外表面的視覺參數(shù)得到優(yōu)化。
[0035]上述方法，優(yōu)選的，所述基于所述檢測參數(shù)的信息判斷所述檢測參數(shù)是否滿足調(diào)整條件獲得判斷結(jié)果，并基于所述判斷結(jié)果產(chǎn)生調(diào)整指令還包括:
[0036]獲取所述受控運動設(shè)備的運動信息，并基于所述運動信息對所述有效可視區(qū)域范圍進行調(diào)整，以使得基于調(diào)整后的有效可視區(qū)域范圍進行第一調(diào)整指令的生成。
[0037]上述方法，優(yōu)選的，所述第一調(diào)整指令包括刷掃時需采用的邊界控制參數(shù)值，所述邊界控制參數(shù)值基于所述有效可視區(qū)域范圍確定;則所述在所述有效可視區(qū)域范圍內(nèi)執(zhí)行操作包括:
[0038]基于所述邊界控制參數(shù)值對所述觀察裝置上第一區(qū)域外表面的干擾體進行刷掃，以使得所述觀察裝置上第一區(qū)域外表面的視覺參數(shù)得到優(yōu)化。
[0039]上述方法，優(yōu)選的，所述檢測參數(shù)的信息包括透過所述第一區(qū)域采集的所述受控運動設(shè)備外的環(huán)境圖像，所述受控運動設(shè)備還包括觀察裝置;則所述基于所述檢測參數(shù)的信息判斷所述檢測參數(shù)是否滿足調(diào)整條件，獲得判斷結(jié)果，并基于所述判斷結(jié)果產(chǎn)生調(diào)整指令包括:在所述環(huán)境圖像的模糊度高于第三閾值時，產(chǎn)生第二調(diào)整指令；
[0040]所述基于所述調(diào)整指令，調(diào)整第一區(qū)域的視覺參數(shù)包括:基于所述第二調(diào)整指令，調(diào)整所述觀察裝置上所述第一區(qū)域外表面的視覺參數(shù)，以使得所述觀察裝置上第一區(qū)域外表面的視覺參數(shù)得到優(yōu)化;其中，所述觀察裝置由透光率滿足第一閾值的材料制成，所述第一區(qū)域是所述觀察裝置上的至少部分區(qū)域，使用者能夠通過所述第一區(qū)域感知所述受控運動設(shè)備外的環(huán)境。[0041 ]上述方法，優(yōu)選的，所述第二調(diào)整指令包括目標刷掃頻率，所述目標刷掃頻率由所述環(huán)境圖像的模糊度確定，則所述基于所述第二調(diào)整指令，調(diào)整觀察裝置上所述第一區(qū)域外表面的視覺參數(shù)包括:
[0042]基于所述目標刷掃頻率，對所述觀察裝置上第一區(qū)域外表面的干擾體進行刷掃，以使得所述觀察裝置上第一區(qū)域外表面的視覺參數(shù)得到優(yōu)化。
[0043]上述方法，優(yōu)選的，所述檢測參數(shù)的信息包括所述受控運動設(shè)備內(nèi)的干擾信息，所述受控運動設(shè)備還包括觀察裝置;則所述基于所述檢測參數(shù)的信息判斷所述檢測參數(shù)是否滿足調(diào)整條件，獲得判斷結(jié)果，并基于所述判斷結(jié)果產(chǎn)生調(diào)整指令包括:在所述干擾信息表征的干擾值高于第四閾值時，產(chǎn)生第三調(diào)整指令；
[0044]所述基于所述調(diào)整指令，調(diào)整第一區(qū)域的視覺參數(shù)包括:基于所述第三調(diào)整指令，在所述受控運動設(shè)備內(nèi)部進行除干擾，以使得所述第一區(qū)域在所述觀察裝置內(nèi)表面的視覺參數(shù)得到優(yōu)化;其中，所述觀察裝置由透光率滿足第一閾值的材料制成，所述第一區(qū)域是所述觀察裝置上的至少部分區(qū)域，使用者能夠通過所述第一區(qū)域感知所述受控運動設(shè)備外的環(huán)境。
[0045]由以上方案可知，本申請?zhí)峁┮环N受控運動設(shè)備及調(diào)整方法，所述受控運動設(shè)備包括用于控制所述受控運動設(shè)備運動的控制裝置，以及采集裝置、處理裝置和調(diào)整裝置，所述處理裝置基于判斷采集裝置采集的檢測參數(shù)信息是否滿足調(diào)整條件來獲得判斷結(jié)果，并基于判斷結(jié)果產(chǎn)生調(diào)整指令，所述調(diào)整裝置基于所述調(diào)整指令調(diào)整第一區(qū)域的視覺參數(shù)，以使得所述第一區(qū)域的視覺參數(shù)得到優(yōu)化;其中，所述第一區(qū)域為所述受控運動設(shè)備中，與所述控制裝置對應的透光率超過第一閾值的部分?？梢姡旧暾垖崿F(xiàn)了對受控運動設(shè)備中透光率超過第一閾值的部分的視覺參數(shù)進行優(yōu)化，應用本申請方案可實現(xiàn)為操作者或傳感器通過所述透光率超過第一閾值的部分感知設(shè)備外部環(huán)境提供更大便利。
【附圖說明】
[0046]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0047]圖1是本申請?zhí)峁┑囊环N受控運動設(shè)備實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖2是本申請?zhí)峁┑囊环N受控運動設(shè)備實施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖3是本申請?zhí)峁┑囊环N受控運動設(shè)備實施例五的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖4是本申請?zhí)峁┑囊环N受控運動設(shè)備實施例六的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖5是本申請?zhí)峁┑囊环N受控運動設(shè)備實施例七的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖6是本申請?zhí)峁┑囊环N受控運動設(shè)備實施例八的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖7是本申請?zhí)峁┑囊环N調(diào)整方法實施例十的流程圖；
[0054]圖8是本申請?zhí)峁┑囊环N調(diào)整方法實施例十二的流程圖；
[0055]圖9是本申請?zhí)峁┑囊环N調(diào)整方法實施例十二的流程圖；
[0056]圖10是本申請?zhí)峁┑囊环N調(diào)整方法實施例十四的流程圖；
[0057]圖11是本申請?zhí)峁┑囊环N調(diào)整方法實施例十五的流程圖。
【具體實施方式】
[0058]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0059]實施例一
[0060]本申請實施例提供一種受控運動設(shè)備，該受控運動設(shè)備可以是陸用(民用/軍用)、水用(水面/水下)、飛行器(大氣層內(nèi)/外)、機器人等載人設(shè)備或無人設(shè)備，旨在優(yōu)化受控運動設(shè)備中透光率超過第一閾值的部分的視覺參數(shù)。本實施例主要以陸用運輸(交通)工具比如汽車為例對本申請的受控運動設(shè)備進行說明。參考圖1，圖1示出了本申請?zhí)峁┑囊环N受控運動設(shè)備實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，所述受控運動設(shè)備可以包括:
[0061]控制裝置100，用于控制所述受控運動設(shè)備運動；
[0062]采集裝置200，用于采集檢測參數(shù)的信息；
[0063]處理裝置300，用于基于所述檢測參數(shù)的信息判斷所述檢測參數(shù)是否滿足調(diào)整條件，獲得判斷結(jié)果;并基于所述判斷結(jié)果，產(chǎn)生調(diào)整指令；
[0064]調(diào)整裝置400，用于基于所述調(diào)整指令，調(diào)整第一區(qū)域的視覺參數(shù)，使得所述第一區(qū)域的視覺參數(shù)得到優(yōu)化;所述第一區(qū)域為所述受控運動設(shè)備中，與所述控制裝置對應的透光率超過第一閾值的部分。
[0065]在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述受控運動設(shè)備可以是載人設(shè)備，在該設(shè)備內(nèi)部需要存在使用者，并基于與使用者進行交互來實現(xiàn)對自身(所述受控運動設(shè)備)進行所需的運動控制及其他各種功能控制，如具體可以是普通汽車、電動汽車等各種類型的有人駕駛汽車。
[0066]此種情況下，所述控制裝置100包括受控運動設(shè)備內(nèi)部的駕駛操作區(qū)所對應的用于實現(xiàn)與使用者進行交互的控制部分，如方向盤、鍵盤及其他各種功能部件等，該部分可基于使用者的操作實現(xiàn)對汽車等受控運動設(shè)備進行運動控制以及其他各種所需的功能控制。
[0067]相對應地，受控運動設(shè)備中與所述控制裝置100對應的透光率超過第一閾值的所述第一區(qū)域，具體為所述駕駛操作區(qū)的使用者(一般指駕駛員)控制所述受控運動設(shè)備時，所述使用者的視線范圍內(nèi)的部分(比如使用者前方的擋風玻璃，或左右兩側(cè)的后視鏡)；其中，所述使用者能夠通過所述部分感知所述受控運動設(shè)備外的環(huán)境。
[0068]所述檢測參數(shù)的信息包括與調(diào)整目標即所述第一區(qū)域的視覺參數(shù)相關(guān)聯(lián)，能夠直接或間接反映所述第一區(qū)域視覺參數(shù)的優(yōu)劣狀況，進而反映所述視覺參數(shù)調(diào)整需求的信息。所述第一區(qū)域的視覺參數(shù)具體可以為表征所述第一區(qū)域透光程度的參數(shù)，如透光率等，相應地，所述檢測參數(shù)的信息具體可以包括能夠反映所述第一區(qū)域透光狀況(透光率)的受控運動設(shè)備內(nèi)部或外部的環(huán)境信息，或能夠反映使用者視線狀況，進而基于使用者視線狀況反映第一區(qū)域視覺參數(shù)調(diào)整需求的使用者視線信息等等。基于此，所述采集裝置200可以包括實現(xiàn)檢測參數(shù)信息采集所需的一個或多個如圖像采集裝置等采集器件。
[0069]在基于采集裝置100采集得到所需的一種或多種檢測參數(shù)信息的基礎(chǔ)上，處理裝置300對所采集的信息進行分析，并判斷所采集的信息是否滿足預設(shè)的調(diào)整條件，在判斷結(jié)果為滿足調(diào)整條件時產(chǎn)生調(diào)整指令，該調(diào)整指令用于指示調(diào)整裝置400執(zhí)行相應調(diào)整操作，以調(diào)整所述第一區(qū)域的視覺參數(shù)，使得所述第一區(qū)域的視覺參數(shù)得到優(yōu)化。
[0070]所述調(diào)整裝置400可以是設(shè)置在所述受控運動設(shè)備內(nèi)部或外部，可通過執(zhí)行相應調(diào)整操作來調(diào)整第一區(qū)域視覺參數(shù)的器件，如具體可以是設(shè)置在受控運動設(shè)備外部的刷掃裝置(雨刷器)、和/或設(shè)置在受控運動設(shè)備內(nèi)部的除干擾(除濕/除霧)裝置等，當接收到處理裝置300下發(fā)的調(diào)整指令后，調(diào)整裝置400響應該指令，通過執(zhí)行與該指令相對應的操作實現(xiàn)對第一區(qū)域的視覺參數(shù)進行調(diào)整、優(yōu)化。
[0071]由以上方案可知，本申請?zhí)峁┮环N受控運動設(shè)備，所述受控運動設(shè)備包括用于控制所述受控運動設(shè)備運動的控制裝置，以及采集裝置、處理裝置和調(diào)整裝置，所述處理裝置基于判斷采集裝置采集的檢測參數(shù)信息是否滿足調(diào)整條件來獲得判斷結(jié)果，并基于判斷結(jié)果產(chǎn)生調(diào)整指令，所述調(diào)整裝置基于所述調(diào)整指令調(diào)整第一區(qū)域的視覺參數(shù)，以使得所述第一區(qū)域的視覺參數(shù)得到優(yōu)化;其中，所述第一區(qū)域為所述受控運動設(shè)備中，與所述控制裝置對應的透光率超過第一閾值的部分?？梢姡旧暾垖崿F(xiàn)了對受控運動設(shè)備中透光率超過第一閾值的部分的視覺參數(shù)進行優(yōu)化，應用本申請方案可實現(xiàn)為操作者或傳感器通過所述透光率超過第一閾值的部分感知設(shè)備外部環(huán)境提供更大便利。
[0072]實施例二
[0073]與實施例一提供的受控運動設(shè)備的實現(xiàn)方式相對應，本實施例二提供受控運動設(shè)備的另一種可能的實現(xiàn)方式，在本實施例的方式中，所述受控運動設(shè)備還可以是具有自動駕駛功能的無人設(shè)備，在該設(shè)備內(nèi)部無需存在使用者(可能存在或不存在)，無需基于與使用者進行交互或僅基于與使用者的簡單交互，即可實現(xiàn)對自身(所述受控運動設(shè)備)進行所需的運動控制或其他功能控制的設(shè)備。仍以陸用運輸(交通)工具為例，所述受控運動設(shè)備具體可以是無人駕駛汽車。
[0074]此種情況下，所述控制裝置100具體包括受控運動設(shè)備內(nèi)部的智能控制區(qū)所對應的控制部分，該控制部分可用于但不限于基于使用者的近距離啟動(如在車內(nèi)基于按鈕操作或無線方式啟動)或遠程啟動(如在車外遠距離啟動)，對汽車進行各種所需的自動化智能控制，比如控制汽車運動、控制雨刷器開啟或控制車內(nèi)空調(diào)開啟等等。
[0075]在本實施例的方式中，可將由圖像采集裝置等相應采集部件/檢測部件所構(gòu)成的檢測部分作為受控運動設(shè)備實質(zhì)上的使用者，受控運動設(shè)備基于該檢測部分的檢測結(jié)果所表征的控制需求，對設(shè)備或設(shè)備內(nèi)相應器件進行相應的智能控制。
[0076]相對應地，受控運動設(shè)備中與所述控制裝置100對應的透光率超過第一閾值的第一區(qū)域，具體為受控運動設(shè)備中與所述智能控制區(qū)對應的在使用者(乘坐者或所述檢測部分)感知/檢測范圍內(nèi)的部分;使用者能夠通過所述部分感知/檢測所述受控運動設(shè)備外的環(huán)境信息。
[0077]受控運動設(shè)備所包含的其他部分內(nèi)容，如檢測參數(shù)信息、采集裝置、處理裝置、調(diào)整裝置等各部分的特征內(nèi)容與實施例一的相應部分類似，具體可參考實施例一中對所述相應部分的說明，本實施例不再對其進行詳述。
[0078]實施例三
[0079]參考圖2，圖2示出了本申請?zhí)峁┑囊环N受控運動設(shè)備實施例三的結(jié)構(gòu)示意圖，本實施例中，所述受控運動設(shè)備還可以包括觀察裝置500，所述觀察裝置500由透光率滿足第一閾值的材料制成;所述第一區(qū)域是所述觀察裝置500上的至少部分區(qū)域。
[0080]對于各種類型的汽車，如有人駕駛汽車、無人駕駛汽車等來講，所述觀察裝置500具體可以是汽車的擋風玻璃，所述第一區(qū)域則具體可以是汽車前擋風玻璃的某一區(qū)域。[0081 ] 所述調(diào)整裝置400通過調(diào)整所述觀察裝置500上所述第一區(qū)域的外表面和/或內(nèi)表面的視覺參數(shù)，實現(xiàn)對所述第一區(qū)域的視覺參數(shù)進行優(yōu)化，如具體可通過提升所述第一區(qū)域外表面和/或內(nèi)表面的透光率來優(yōu)化所述第一區(qū)域的視覺參數(shù)，從而使得改善使用者(有人駕駛汽車中的駕駛員或無人駕駛汽車中的乘坐者或其檢測部分這一實質(zhì)使用者等)透過所述調(diào)整裝置400的第一區(qū)域感知所述受控運動設(shè)備外的環(huán)境信息時的感知情況。
[0082]實施例四
[0083]在上述實施例三的基礎(chǔ)上，本實施例繼續(xù)對所述調(diào)整裝置400進行說明。在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述調(diào)整裝置400已啟動并在所述第一區(qū)域外表面執(zhí)行操作，此種情況下，如果所述調(diào)整裝置400接收到來自處理裝置300的調(diào)整指令，則調(diào)整裝置400具體通過改變其在所述第一區(qū)域外表面執(zhí)行操作時的執(zhí)行參數(shù)值，使得所述第一區(qū)域的視覺參數(shù)得到優(yōu)化。
[0084]以汽車等受控運動設(shè)備中具有擋風玻璃外表面清潔作用的雨刷器為例，假設(shè)其已啟動并在汽車前擋風玻璃的第一區(qū)域執(zhí)行刷掃，則當雨刷器接收到調(diào)整指令時，表征其當前刷掃操作并不能使第一區(qū)域的視覺參數(shù)滿足需求，存在第一區(qū)域透光率低使用者(有/無人駕駛汽車的相應使用者)不能較清晰地觀察/檢測受控運動設(shè)備外的環(huán)境信息的問題，從而調(diào)整裝置400可通過改變其在前擋風玻璃進行刷掃時的刷掃參數(shù)，如刷掃區(qū)域范圍、刷掃頻率等，來調(diào)整并優(yōu)化第一區(qū)域的視覺參數(shù)。此部分內(nèi)容將在后續(xù)的實施例中進行詳細闡述。
[0085]在另一種可能的實現(xiàn)方式中，所述調(diào)整裝置400未啟動，則所述調(diào)整裝置400在接收到處理裝置300的調(diào)整指令時啟動，且在由所接收的調(diào)整指令確定的第一區(qū)域的外表面執(zhí)行操作，以使得所述觀察裝置500上第一區(qū)域外表面的視覺參數(shù)得到優(yōu)化。
[0086]仍以雨刷器為例，假設(shè)其當前未啟動，則當雨刷器接收到調(diào)整指令時，表征所述觀察裝置500上第一區(qū)域的視覺參數(shù)不能滿足需求，存在第一區(qū)域透光率低使用者不能較清晰地觀察/檢測受控運動設(shè)備外的環(huán)境信息的問題，如第一區(qū)域外表面有較大的積水/雪或積塵等，此種情況下，雨刷器響應該指令啟動，并在由所接收的調(diào)整指令確定的第一區(qū)域的外表面執(zhí)行刷掃，以此調(diào)整并優(yōu)化第一區(qū)域的視覺參數(shù)。
[0087]實施例五
[0088]本實施例提供調(diào)整裝置400基于調(diào)整指令對第一區(qū)域的視覺參數(shù)進行調(diào)整的一種可能的實現(xiàn)方式。在本實施例的方式中，所述調(diào)整裝置400已啟動并在所述觀察裝置500上第一區(qū)域外表面的當前區(qū)域范圍內(nèi)執(zhí)行操作。參考圖3示出的本申請?zhí)峁┑囊环N受控運動設(shè)備實施例五的結(jié)構(gòu)示意圖，本實施例中，所述采集裝置200包括用于采集使用者視線向量信息的第一圖像采集裝置201。
[0089]則所述處理裝置300，用于基于所述使用者視線向量信息確定所述使用者在所述觀察裝置500上的有效可視區(qū)域范圍，并在所述有效可視區(qū)域范圍與所述第一區(qū)域的當前區(qū)域范圍的重疊部分面積低于第二閾值時，產(chǎn)生第一調(diào)整指令；
[0090]所述調(diào)整裝置400用于基于所述第一調(diào)整指令，將所述觀察裝置上第一區(qū)域的區(qū)域范圍更新為所述有效可視區(qū)域范圍，并在所述有效可視區(qū)域范圍內(nèi)執(zhí)行操作，以使得所述觀察裝置上第一區(qū)域外表面的視覺參數(shù)得到優(yōu)化。
[0091]本實施例中，所述調(diào)整裝置400具體為用于對所述觀察裝置500上第一區(qū)域外表面的干擾體進行刷掃的刷掃裝置401，所述干擾體為液體和/或固體，對于汽車等受控運動設(shè)備來說，所述調(diào)整裝置具體可以是對汽車前擋風玻璃外表面的雨水/雪或積塵等進行清潔的雨刷器。
[0092]其中，所述使用者視線向量信息包括使用者視線的起點及終點，對于本申請?zhí)峁┑氖褂谜咄ㄟ^觀察裝置500上的第一區(qū)域感知受控運動設(shè)備外的環(huán)境信息這一場景來講，所述起點和終點分別指使用者眼睛位置及使用者視線與所述第一區(qū)域的交匯位置。從而所述使用者視線向量信息可通過使用者眼睛位置信息(具體可以是相對第一區(qū)域的位置信息)及使用者視線方向表征。
[0093]基于此，所述第一圖像采集裝置201可包括攝像頭、眼動測試儀等器件，所述攝像頭具體為設(shè)置在受控運動設(shè)備內(nèi)部的第一攝像頭，用于采集使用者眼睛位置信息，所述眼動測試儀用于追蹤檢測使用者眼部活動信息以獲取使用者的視線方向。
[0094]在基于攝像頭、眼動測試儀等圖像采集器件采集得到使用者眼睛位置、使用者視線方向等信息的基礎(chǔ)上，處理裝置300對該信息進行分析、處理，并確定使用者在所述觀察裝置500上的有效可視區(qū)域范圍，具體地，處理裝置300可基于所述使用者眼睛位置、使用者視線方向等信息確定使用者視線在觀察裝置上的焦點位置，使用者的視角等信息，并結(jié)合所述焦點位置、視角、眼睛位置等信息，確定使用者在所述觀察裝置500上的有效可視區(qū)域范圍。
[0095]之后，基于該有效可視區(qū)域范圍與第一區(qū)域的當前區(qū)域范圍的比對情況，確定是否需對第一區(qū)域的視覺參數(shù)進行優(yōu)化，如果所述有效可視區(qū)域范圍與所述第一區(qū)域的當前區(qū)域范圍的重疊部分面積低于預設(shè)閾值，則表征調(diào)整裝置400當前的操作范圍，即對應于雨刷器等刷掃裝置當前在汽車前擋風玻璃的清潔范圍，與使用者視線在觀察裝置上的觀察范圍存在較大偏差，基于此，為保證使用者在觀察裝置上的觀察范圍具有較高的透光率，調(diào)整裝置400需基于所接收的來自處理裝置300的第一調(diào)整指令，將所述觀察裝置上第一區(qū)域的區(qū)域范圍更新為所述有效可視區(qū)域范圍，并在所述有效可視區(qū)域范圍內(nèi)執(zhí)行操作，即對應于雨刷器在基于使用者視線信息所確定的新的觀察范圍內(nèi)執(zhí)行刷掃，以使得前擋風玻璃在使用者觀察范圍內(nèi)足夠清潔具有較高的透光率。
[0096]處理裝置300具體基于所述有效可視區(qū)域范圍計算刷掃裝置執(zhí)行刷掃時需采用的邊界控制參數(shù)值，并基于該邊界控制參數(shù)值生成第一控制指令，從而調(diào)整裝置400在接收到該第一控制指令時，可基于該指令中包括的邊界控制參數(shù)值將其刷掃范圍調(diào)整至所述可視區(qū)域范圍，從而最終實現(xiàn)了對觀察裝置500上第一區(qū)域外表面的視覺參數(shù)進行優(yōu)化。
[0097]對于采用往返方式執(zhí)行刷掃的刷掃裝置，如目前普遍采用的往返方式雨刷器來講，所述處理裝置300具體基于所述有效可視區(qū)域范圍計算刷掃裝置執(zhí)行刷掃時需采用的第一邊界控制參數(shù)值，該第一邊界控制參數(shù)值包括起始位置和返回位置，從而后續(xù)刷掃裝置可基于調(diào)整指令中包含的所述起始位置和返回位置執(zhí)行刷掃，實現(xiàn)將第一區(qū)域的區(qū)域范圍調(diào)整為所述有效可視區(qū)域范圍。
[0098]對于采用其他方式執(zhí)行刷掃的刷掃裝置來講，則處理裝置300需基于所述有效可視區(qū)域范圍計算與具體刷掃方式相匹配的第二邊界控制參數(shù)值，以采用單向循環(huán)方式執(zhí)行刷掃的可伸縮式刷掃裝置或可形變式刷掃裝置為例，處理裝置300可基于所述有效可視區(qū)域范圍計算刷掃裝置需采用的長度數(shù)值或形狀信息，從而后續(xù)刷掃裝置可基于調(diào)整指令中包含的所述長度數(shù)值或形狀信息，通過調(diào)整其長度或形狀，實現(xiàn)將刷掃裝置的刷掃范圍改變?yōu)樗鲇行Э梢晠^(qū)域范圍。
[0099]應用本實施例的方案，可實現(xiàn)基于用戶視線變化情況，對觀察裝置上第一區(qū)域的區(qū)域范圍即調(diào)整裝置在觀察裝置外表面的操作范圍進行動態(tài)調(diào)整，進而可實現(xiàn)基于改變調(diào)整裝置在觀察裝置外表面的操作范圍，對觀察裝置上第一區(qū)域外表面的視覺參數(shù)進行優(yōu)化。基于此，在雨/雪天等應用場景中，汽車等受控運動設(shè)備可有效跟蹤用戶視線，并基于用戶視線變化情況動態(tài)調(diào)整雨刷器在擋風玻璃外表面的清潔范圍，使得擋風玻璃外表面在用戶有效可視范圍內(nèi)的部分足夠清潔，保證使用者的視線良好，從而本實施例從優(yōu)化第一區(qū)域外表面視覺參數(shù)的角度改善了使用者的行車視線。
[0100]實施例六
[0101]本實施例以實施例五的方案為基礎(chǔ)，繼續(xù)對實施例五的方案進行調(diào)整，參考圖4示出的本申請?zhí)峁┑囊环N受控運動設(shè)備實施例六的結(jié)構(gòu)示意圖，所述采集裝置200還可以包括用于采集所述受控運動設(shè)備的運動信息的運動信息采集裝置202。
[0102]則所述處理裝置300，還用于基于所述受控運動設(shè)備的運動信息對所述有效可視區(qū)域范圍進行調(diào)整，以使得基于調(diào)整后的有效可視區(qū)域范圍進行第一調(diào)整指令的生成。
[0103]其中，所述運動信息具體可包括所述受控運動設(shè)備的速度信息，如車速等，基于此，所述運動信息采集裝置202可包括相應的速度傳感器件。
[0104]實際行車過程中，車速會對使用者視線在觀察裝置上的有效可視區(qū)域范圍產(chǎn)生一定影響，一般來說，隨著車速的增大，使用者在觀察裝置上的有效可視區(qū)域范圍會相應減小，基于此，本實施例基于車速對所述有效可視區(qū)域的范圍進行調(diào)整。
[0105]具體地，在使用者視線信息未發(fā)生變化的情況下，隨著車速的增大，相應減小所述有效可視區(qū)域的范圍，反之，則適當增大所述有效可視區(qū)域的范圍。后續(xù)處理裝置300基于調(diào)整后的有效可視區(qū)域范圍進行第一調(diào)整指令的生成。
[0106]本實施例方案通過在車速增大時，相應減小所述有效可視區(qū)域的范圍，可適當縮小雨刷器等刷掃裝置的刷掃面積，較小的刷掃面積可實現(xiàn)為更高頻率的刷掃提供支持，從而，在雨/雪天等環(huán)境下，基于本實施例方案可優(yōu)化較高車速情況下雨刷器的運動，支持雨刷器在更小范圍內(nèi)以更高頻率執(zhí)行刷掃，可進一步有效清理使用者在觀察裝置的著重觀察范圍內(nèi)的雨/雪等干擾體，從而進一步保證了使用者在觀察裝置上關(guān)鍵觀察部分的清潔，進一步提升了雨/雪天的行車安全。
[0107]實施例七
[0108]本實施例提供調(diào)整裝置400基于調(diào)整指令對第一區(qū)域的視覺參數(shù)進行調(diào)整的另一種可能的實現(xiàn)方式。參考圖5示出的本申請?zhí)峁┑囊环N受控運動設(shè)備實施例七的結(jié)構(gòu)示意圖，本實施例的方式中，所述采集裝置200包括用于透過所述第一區(qū)域采集所述受控運動設(shè)備外的環(huán)境圖像的第二圖像采集裝置203。
[0109]則所述處理裝置300，用于在所述環(huán)境圖像的模糊度高于第三閾值時，產(chǎn)生第二調(diào)整指令;所述調(diào)整裝置400用于基于所述第二調(diào)整指令，調(diào)整所述觀察裝置上第一區(qū)域外表面的視覺參數(shù)，以使得所述觀察裝置上第一區(qū)域外表面的視覺參數(shù)得到優(yōu)化。
[0110]其中，所述第二圖像采集裝置203具體可以是設(shè)置在受控運動設(shè)備內(nèi)部的第二攝像頭，所述調(diào)整裝置400具體為用于對所述觀察裝置500上第一區(qū)域外表面的干擾體進行刷掃的刷掃裝置401，所述干擾體為液體和/或固體，對于汽車等受控運動設(shè)備來說，所述調(diào)整裝置具體可以是對汽車前擋風玻璃外表面的雨水/雪或積塵等進行清潔的雨刷器。
[0111]當?shù)诙z像頭透過所述第一區(qū)域采集的所述受控運動設(shè)備外的環(huán)境圖像的模糊度較高，高于設(shè)定的第三閾值時，表征觀察裝置上所述第一區(qū)域的透光性較差，不能有效保證使用者的視線良好，基于此，所述處理裝置300下發(fā)第二調(diào)整指令，指示調(diào)整裝置400對所述第一區(qū)域外表面的視覺參數(shù)進行調(diào)整，使得提升所述第一區(qū)域外表面的透光率。
[0112]本實施例中，處理裝置300具體可基于所述環(huán)境圖像的模糊度確定刷掃裝置400需采用的目標刷掃頻率，一般來說，環(huán)境圖像的模糊度越高，為確保第一區(qū)域具有一較高的透光率，則所需的目標刷掃頻率值越大，后續(xù)刷掃裝置400基于所述目標刷掃頻率執(zhí)行刷掃，從而通過提升其刷掃頻率來優(yōu)化所述第一區(qū)域外表面的視覺參數(shù)，使所述第一區(qū)域外表面具有一較高的透光率，基于此，本實施例可實現(xiàn)從優(yōu)化第一區(qū)域外表面視覺參數(shù)的角度改善使用者的行車視線。
[0113]實施例八
[0114]本實施例提供調(diào)整裝置400基于調(diào)整指令對第一區(qū)域的視覺參數(shù)進行調(diào)整的再一種可能的實現(xiàn)方式。參考圖6示出的本申請?zhí)峁┑囊环N受控運動設(shè)備實施例八的結(jié)構(gòu)示意圖，在本實施例的方式中，所述采集裝置200包括用于采集所述受控運動設(shè)備內(nèi)的干擾信息的干擾信息采集裝置204。
[0115]則所述處理裝置300，用于在所述干擾信息表征的干擾值高于第四閾值時，產(chǎn)生第三調(diào)整指令;所述調(diào)整裝置400用于基于所述第三調(diào)整指令，調(diào)整所述第一區(qū)域在所述觀察裝置內(nèi)表面的視覺參數(shù)，以使得所述第一區(qū)域在所述觀察裝置內(nèi)表面的視覺參數(shù)得到優(yōu)化。
[0116]其中，所述干擾信息具體可包括受控運動設(shè)備內(nèi)部的煙、霧和/或水蒸氣等干擾體的相關(guān)信息，如設(shè)備內(nèi)部的煙/霧濃度、濕度等?；诖?，所述采集裝置200對應可包括煙/霧傳感器和/或濕度傳感器等一個或多個傳感器件，所述傳感器件設(shè)置在受控運動設(shè)備內(nèi)部，調(diào)整裝置400具體為除干擾裝置402，所述除干擾裝置402對應可包括除煙/霧裝置和/或除濕裝置等。
[0117]當所述干擾信息表征的干擾值高于設(shè)定的第四閾值時，如檢測的煙/霧濃度值或濕度值高于第四閾值時，處理裝置300產(chǎn)生第三調(diào)整指令并將該指令下發(fā)至調(diào)整裝置400。調(diào)整裝置400接收到該指令時啟動，并執(zhí)行相應的除煙/霧和/或除濕等操作，從而實現(xiàn)對觀察裝置上第一區(qū)域內(nèi)表面的視覺參數(shù)進行優(yōu)化。
[0118]本實施例方案實現(xiàn)了基于內(nèi)部除干擾來對觀察裝置上第一區(qū)域內(nèi)表面的視覺參數(shù)進行優(yōu)化，可有效提升所述第一區(qū)域內(nèi)表面的透光程度，從而本實施例可從優(yōu)化第一區(qū)域內(nèi)表面視覺參數(shù)的角度改善使用者的行車視線。
[0119]實施例九
[0120]本實施例對以上各實施例所涉及的刷掃裝置作一說明。
[0121]所述刷掃裝置用于對觀察裝置上第一區(qū)域外表面的固態(tài)和/或液態(tài)形式的干擾體進行刷掃，以使得對所述第一區(qū)域的外表面進行清潔，使其具有一較高的透光率。
[0122]所述干擾體具體可以是所述第一區(qū)域外表面的積水/雪或積塵等，當受控運動設(shè)備基于相應檢測器件檢測到觀察裝置上第一區(qū)域外表面的濕度、積水/雪或積塵等達到預設(shè)條件時，自動啟動所述刷掃裝置執(zhí)行刷掃，以確保所述觀察裝置上第一區(qū)域外表面的清潔。在雨/雪天等環(huán)境中，雨/雪越大，則所述刷掃裝置刷掃越快。
[0123]以上各實施例所涉及的刷掃裝置均是在本實施例刷掃裝置的基礎(chǔ)上所做的進一步特征/功能改進或延伸。
[0124]實施例十
[0125]本申請?zhí)峁┮环N調(diào)整方法，該方法可應用于受控運動設(shè)備中，該受控運動設(shè)備可以是陸用(民用/軍用)、水用(水面/水下)、飛行器(大氣層內(nèi)/外)、機器人等載人設(shè)備或無人設(shè)備，旨在優(yōu)化受控運動設(shè)備中透光率超過第一閾值的部分的視覺參數(shù)，本實施例主要以陸用運輸(交通)工具比如汽車為例對本申請的受控運動設(shè)備進行說明。參考圖7，圖7示出了本申請?zhí)峁┑囊环N調(diào)整方法實施例十的流程圖，所述調(diào)整方法可以包括:
[ΟΙ26] S1:米集檢測參數(shù)的彳目息；
[0127]S2:基于所述檢測參數(shù)的信息判斷所述檢測參數(shù)是否滿足調(diào)整條件，獲得判斷結(jié)果;并基于所述判斷結(jié)果，產(chǎn)生調(diào)整指令；
[0128]S3:基于所述調(diào)整指令，調(diào)整第一區(qū)域的視覺參數(shù)，使得所述第一區(qū)域的視覺參數(shù)得到優(yōu)化;所述第一區(qū)域為所述受控運動設(shè)備中，與控制裝置對應的透光率超過第一閾值的部分，所述控制裝置用于控制所述受控運動設(shè)備運動，所述受控運動設(shè)備包括所述控制
目.ο
[0129]在一種可能的實現(xiàn)方式中，本申請的調(diào)整方法所適用的受控運動設(shè)備，可以是載人設(shè)備，在該設(shè)備內(nèi)部需要存在使用者，并基于與使用者進行交互來實現(xiàn)對自身(所述受控運動設(shè)備)進行所需的運動控制及其他各種功能控制，如具體可以是普通汽車、電動汽車等各種類型的有人駕駛汽車。
[0130]此種情況下，所述控制裝置包括受控運動設(shè)備內(nèi)部的駕駛操作區(qū)所對應的用于實現(xiàn)與使用者進行交互的控制部分，如方向盤、鍵盤及其他各種功能部件等，該部分可基于使用者的操作實現(xiàn)對汽車等受控運動設(shè)備進行運動控制以及其他各種所需的功能控制。
[0131]相對應地，受控運動設(shè)備中與所述控制裝置對應的透光率超過第一閾值的所述第一區(qū)域，具體為所述駕駛操作區(qū)的使用者(一般指駕駛員)控制所述受控運動設(shè)備時，所述使用者的視線范圍內(nèi)的部分(比如使用者前方的擋風玻璃，或左右兩側(cè)的后視鏡)；其中，所述使用者能夠通過所述部分感知所述受控運動設(shè)備外的環(huán)境。
[0132]所述檢測參數(shù)的信息包括與調(diào)整目標即所述第一區(qū)域的視覺參數(shù)相關(guān)聯(lián)，能夠直接或間接反映所述第一區(qū)域視覺參數(shù)的優(yōu)劣狀況，進而反映所述視覺參數(shù)調(diào)整需求的信息。所述第一區(qū)域的視覺參數(shù)具體可以為表征第一區(qū)域透光程度的參數(shù)，如透光率等，相應地，所述檢測參數(shù)的信息具體可以包括能夠反映所述第一區(qū)域透光狀況(透光率)的受控運動設(shè)備內(nèi)部或外部的環(huán)境信息，或能夠反映使用者視線狀況，進而基于使用者視線狀況反映第一區(qū)域視覺參數(shù)調(diào)整需求的使用者視線信息等等。
[0133]基于此，在步驟SI具體可以通過一個或多個如圖像采集裝置等采集器件采集得到所需的一種或多種檢測參數(shù)信息。在采集得到所需的一種或多種檢測參數(shù)信息的基礎(chǔ)上，在步驟S2對所采集的信息進行分析，并判斷所采集的信息是否滿足預設(shè)的調(diào)整條件，在判斷結(jié)果為滿足調(diào)整條件時產(chǎn)生調(diào)整指令，以調(diào)整所述第一區(qū)域的視覺參數(shù)，使得所述第一區(qū)域的視覺參數(shù)得到優(yōu)化。
[0134]在產(chǎn)生調(diào)整指令之后，在步驟S3可基于該調(diào)整指令，對第一區(qū)域的視覺參數(shù)進行調(diào)整，使得所述第一區(qū)域的視覺參數(shù)得到優(yōu)化。本步驟可通過采用設(shè)置在所述受控運動設(shè)備內(nèi)部和/或外部的相應調(diào)整裝置實現(xiàn)調(diào)整所述第一區(qū)域的視覺參數(shù)，如該調(diào)整裝置具體可以是設(shè)置在受控運動設(shè)備外部的刷掃裝置(雨刷器)、和/或設(shè)置在受控運動設(shè)備內(nèi)部的除干擾(除濕/除霧)裝置等。
[0135]由以上方案可知，本申請?zhí)峁┮环N可應用于受控運動設(shè)備的調(diào)整方法，所述方法基于判斷采集的檢測參數(shù)信息是否滿足調(diào)整條件來獲得判斷結(jié)果;并基于判斷結(jié)果產(chǎn)生調(diào)整指令，之后基于所述調(diào)整指令調(diào)整第一區(qū)域的視覺參數(shù)，以使得所述第一區(qū)域的視覺參數(shù)得到優(yōu)化;其中，所述第一區(qū)域為所述受控運動設(shè)備中，與控制裝置對應的透光率超過第一閾值的部分，所述控制裝置為所述受控運動設(shè)備中用于控制所述受控運動設(shè)備運動的裝置。可見，本申請實現(xiàn)了對受控運動設(shè)備中透光率超過第一閾值的部分的視覺參數(shù)進行優(yōu)化，應用本申請方案可實現(xiàn)為操作者或傳感器通過所述透光率超過第一閾值的部分感知設(shè)備外部環(huán)境提供更大便利。
[0136]實施例^
[0137]與實施例十相對應，本實施例提供本申請的調(diào)整方法所適用的受控運動設(shè)備的另一種可能的實現(xiàn)方式，在本實施例的方式中，所述受控運動設(shè)備還可以是具有自動駕駛功能的無人設(shè)備，在該設(shè)備內(nèi)部無需存在使用者(可能存在或不存在)，無需基于與使用者進行交互或僅基于與使用者的簡單交互，即可實現(xiàn)對自身(所述受控運動設(shè)備)進行所需的運動控制或其他功能控制的設(shè)備。仍以陸用運輸(交通)工具為例，所述受控運動設(shè)備具體可以是無人駕駛汽車。
[0138]此種情況下，所述控制裝置具體包括受控運動設(shè)備內(nèi)部的智能控制區(qū)所對應的控制部分，該控制部分可用于但不限于基于使用者的近距離啟動(如在車內(nèi)基于按鈕操作或無線方式啟動)或遠程啟動(如在車外遠距離啟動)，對汽車進行各種所需的自動化智能控制，比如控制汽車運動、控制雨刷器開啟或控制車內(nèi)空調(diào)開啟等等。
[0139]在本實施例的方式中，可將由圖像采集裝置等相應采集部件/檢測部件所構(gòu)成的檢測部分作為受控運動設(shè)備實質(zhì)上的使用者，受控運動設(shè)備基于該檢測部分的檢測結(jié)果所表征的控制需求，對設(shè)備或設(shè)備內(nèi)相應器件進行相應的智能控制。
[0140]相對應地，受控運動設(shè)備中與所述控制裝置對應的透光率超過第一閾值的第一區(qū)域，具體為受控運動設(shè)備中與所述智能控制區(qū)對應的在使用者(乘坐者或所述檢測部分)感知/檢測范圍內(nèi)的部分;使用者能夠通過所述部分感知/檢測所述受控運動設(shè)備外的環(huán)境信息。
[0141]其他部分內(nèi)容與實施例十的相應部分類似，具體可參考實施例十中對所述相應部分的說明，本實施例不再對其進行詳述。
[0142]實施例十二
[0143]本實施例提供所述調(diào)整方法對第一區(qū)域的視覺參數(shù)進行調(diào)整的一種可能的實現(xiàn)方式。在本實施例的方式中，所述檢測參數(shù)的信息包括使用者視線向量信息，所述受控運動設(shè)備還包括觀察裝置，所述觀察裝置由透光率滿足第一閾值的材料制成，所述第一區(qū)域是所述觀察裝置上的至少部分區(qū)域，使用者能夠通過所述第一區(qū)域感知所述受控運動設(shè)備外的環(huán)境。
[0144]則參考圖8示出的本申請?zhí)峁┑囊环N調(diào)整方法實施例十二的流程圖，所述調(diào)整方法具體可以通過以下步驟實現(xiàn):
[0145]SlOl:采集檢測參數(shù)的信息，所述檢測參數(shù)的信息包括使用者視線向量信息；
[0146]S2011:基于所述使用者視線向量信息確定所述使用者在所述觀察裝置上的有效可視區(qū)域范圍，并在所述有效可視區(qū)域范圍與所述第一區(qū)域的當前區(qū)域范圍的重疊部分面積低于第二閾值時，產(chǎn)生第一調(diào)整指令；
[0147]S301:基于所述第一調(diào)整指令，將所述觀察裝置上第一區(qū)域的區(qū)域范圍更新為所述有效可視區(qū)域范圍，并在所述有效可視區(qū)域范圍內(nèi)執(zhí)行操作，以使得所述觀察裝置上第一區(qū)域外表面的視覺參數(shù)得到優(yōu)化。
[0148]實施本申請的方法時，具體可采用相應調(diào)整裝置實現(xiàn)基于所述第一調(diào)整指令，調(diào)整觀察裝置上第一區(qū)域外表面的視覺參數(shù)。本實施例中，所述調(diào)整裝置具體為用于對所述觀察裝置上第一區(qū)域外表面的干擾體進行刷掃的刷掃裝置，所述干擾體為液體和/或固體，對于汽車等受控運動設(shè)備來說，所述調(diào)整裝置具體可以是對汽車前擋風玻璃外表面的雨水/雪或積塵等進行清潔的雨刷器。且本實施例中，所述調(diào)整裝置已啟動并在所述觀察裝置上第一區(qū)域外表面的當前區(qū)域范圍內(nèi)執(zhí)行操作。
[0149]其中，所述使用者視線向量信息包括使用者視線的起點及終點，對于本申請?zhí)峁┑氖褂谜咄ㄟ^觀察裝置上的第一區(qū)域感知受控運動設(shè)備外的環(huán)境信息這一場景來講，所述起點和終點分別指使用者眼睛位置及使用者視線與所述第一區(qū)域的交匯位置。從而所述使用者視線向量信息可通過使用者眼睛位置信息(具體可以是相對第一區(qū)域的位置信息)及使用者視線方向表征。
[0150]基于此，在步驟SlOl中可基于攝像頭、眼動測試儀等圖像采集器件來采集所需的上述信息，具體地，可采用設(shè)置在受控運動設(shè)備內(nèi)部的第一攝像頭來采集使用者眼睛位置信息，采用設(shè)置在受控運動設(shè)備內(nèi)部的眼動測試儀來追蹤檢測使用者眼部活動信息以獲取使用者的視線方向信息。
[0151]在基于攝像頭、眼動測試儀等圖像采集器件采集得到使用者眼睛位置、使用者視線方向等信息的基礎(chǔ)上，步驟S201對該信息進行分析、處理，并確定使用者在所述觀察裝置上的有效可視區(qū)域范圍，具體地，可基于所述使用者眼睛位置、使用者視線方向等信息確定使用者視線在觀察裝置上第一區(qū)域的焦點位置，使用者的視角等信息，并結(jié)合所述焦點位置、視角、眼睛位置等信息，確定使用者在所述觀察裝置上的有效可視區(qū)域范圍。
[0152]之后，基于該有效可視區(qū)域范圍與第一區(qū)域當前區(qū)域范圍的比對情況，確定是否需對第一區(qū)域的視覺參數(shù)進行優(yōu)化，如果所述有效可視區(qū)域范圍與所述第一區(qū)域的當前區(qū)域范圍的重疊部分面積低于預設(shè)閾值，則表征調(diào)整裝置當前的操作范圍，即對應于雨刷器等刷掃裝置當前在汽車前擋風玻璃的清潔范圍，與使用者視線在觀察裝置上的觀察范圍存在較大偏差，基于此，為保證使用者在觀察裝置上的觀察范圍具有較高的透光率，需產(chǎn)生相應調(diào)整指令(第一調(diào)整指令)指示所述調(diào)整裝置對觀察裝置上第一區(qū)域外表面的視覺參數(shù)進行調(diào)整。
[0153]在此基礎(chǔ)上，所述調(diào)整裝置執(zhí)行所述第一調(diào)整指令，將所述觀察裝置上第一區(qū)域的區(qū)域范圍更新為所述有效可視區(qū)域范圍，并在所述有效可視區(qū)域范圍內(nèi)執(zhí)行操作，即對應于雨刷器在基于使用者視線信息所確定的新的觀察范圍內(nèi)執(zhí)行刷掃，以使得前擋風玻璃在使用者觀察范圍內(nèi)足夠清潔具有較高的透光率。
[0154]針對本實施例中所述調(diào)整裝置具體為刷掃裝置，則步驟S201具體基于所述有效可視區(qū)域范圍計算刷掃裝置執(zhí)行刷掃時需采用的邊界控制參數(shù)值，并基于該邊界控制參數(shù)值生成第一控制指令，從而刷掃裝置在響應該指令時，可基于該指令中包括的邊界控制參數(shù)值將其刷掃范圍調(diào)整至所述可視區(qū)域范圍，從而最終實現(xiàn)了對觀察裝置上第一區(qū)域外表面的視覺參數(shù)進行優(yōu)化。
[0155]對于采用往返方式執(zhí)行刷掃的刷掃裝置如目前普遍采用的往返方式雨刷器來講，步驟S201具體基于所述有效可視區(qū)域范圍計算刷掃裝置執(zhí)行刷掃時采用的第一邊界控制參數(shù)值，該第一邊界控制參數(shù)值包括起始位置和返回位置，從而后續(xù)刷掃裝置可基于調(diào)整指令中包含的所述起始位置和返回位置執(zhí)行刷掃，實現(xiàn)將第一區(qū)域的區(qū)域范圍調(diào)整為所述有效區(qū)域范圍。
[0156]對于采用其他方式執(zhí)行刷掃的刷掃裝置來講，步驟S201需基于所述有效可視區(qū)域范圍計算與具體刷掃方式相匹配的第二邊界控制參數(shù)值，以采用單向循環(huán)方式執(zhí)行刷掃的可伸縮式刷掃裝置或可形變式刷掃裝置為例，可基于所述有效可視區(qū)域范圍計算刷掃裝置需采用的長度數(shù)值或形狀信息，從而后續(xù)刷掃裝置可基于調(diào)整指令中包含的所述長度數(shù)值或形狀信息，通過調(diào)整其長度或形狀，實現(xiàn)將刷掃裝置的刷掃范圍改變?yōu)樗鲇行Э梢晠^(qū)域范圍。
[0157]應用本實施例的方案，可實現(xiàn)基于用戶視線變化情況，對觀察裝置上第一區(qū)域的區(qū)域范圍即調(diào)整裝置在觀察裝置外表面的操作范圍進行動態(tài)調(diào)整，進而可實現(xiàn)基于改變調(diào)整裝置在觀察裝置外表面的操作范圍，實現(xiàn)對觀察裝置上第一區(qū)域外表面的視覺參數(shù)進行優(yōu)化，基于此，在雨/雪天等應用場景中，汽車等受控運動設(shè)備可有效跟蹤用戶視線，并基于用戶視線變化情況動態(tài)調(diào)整雨刷器在擋風玻璃外表面的清潔范圍，使得擋風玻璃外表面在用戶有效可視范圍內(nèi)的部分足夠清潔，保證使用者的視線良好，從而本實施例從優(yōu)化第一區(qū)域外表面視覺參數(shù)的角度改善了使用者的行車視線。
[0158]實施例十三
[0159]本實施例以實施例十二的方案為基礎(chǔ)，繼續(xù)對實施例十二的方案進行調(diào)整，參考圖9示出的本申請?zhí)峁┑囊环N調(diào)整方法實施例十三的流程圖，所述方法還可以包括以下步驟:
[0160]S2012:獲取所述受控運動設(shè)備的運動信息，并基于所述運動信息對所述有效可視區(qū)域范圍進行調(diào)整，以使得基于調(diào)整后的有效可視區(qū)域范圍進行第一調(diào)整指令的生成。
[0161]其中，所述運動信息具體可包括所述受控運動設(shè)備的速度信息，如車速等，基于此，步驟S2012具體可基于相應的速度傳感器件采集得到所述受控運動設(shè)備的速度信息。
[0162]實際行車過程中，車速會對使用者視線在觀察裝置上的有效可視區(qū)域范圍產(chǎn)生一定影響，一般來說，隨著車速的增大，使用者在觀察裝置上的有效可視區(qū)域范圍會相應減小，基于此，本實施例基于車速對所述有效可視區(qū)域的范圍進行調(diào)整。
[0163]具體地，在使用者視線信息未發(fā)生變化的情況下，隨著車速的增大，相應減小所述有效可視區(qū)域的范圍，反之，則適當增大所述有效可視區(qū)域的范圍。后續(xù)可基于調(diào)整后的有效可視區(qū)域范圍進行第一調(diào)整指令的生成。
[0164]本實施例方案通過在車速增大時，相應減小所述有效可視區(qū)域的范圍，可適當縮小雨刷器等刷掃裝置的刷掃面積，較小的刷掃面積可實現(xiàn)為更高頻率的刷掃提供支持，從而，在雨/雪天等環(huán)境下，基于本實施例方案可優(yōu)化較高車速情況下雨刷器的運動，支持雨刷器在更小范圍內(nèi)以更高頻率執(zhí)行刷掃，可進一步有效清理使用者在觀察裝置的著重觀察范圍內(nèi)的雨/雪等固體和/或液體形式的干擾體，從而進一步保證了使用者在觀察裝置上關(guān)鍵觀察部分的清潔，進一步提升了雨/雪天的行車安全。
[0165]實施例十四
[0166]本實施例提供所述調(diào)整方法對第一區(qū)域的視覺參數(shù)進行調(diào)整的另一種可能的實現(xiàn)方式。在本實施例的方式中，所述檢測參數(shù)的信息包括透過所述第一區(qū)域采集的所述受控運動設(shè)備外的環(huán)境圖像;所述受控運動設(shè)備還包括觀察裝置，所述觀察裝置由透光率滿足第一閾值的材料制成，所述第一區(qū)域是所述觀察裝置上的至少部分區(qū)域，使用者能夠通過所述第一區(qū)域感知所述受控運動設(shè)備外的環(huán)境。
[0167]則參考圖10示出的本申請?zhí)峁┑囊环N調(diào)整方法實施例十四的流程圖，所述調(diào)整方法具體可以通過以下步驟實現(xiàn):
[0168]S102:采集檢測參數(shù)的信息，所述檢測參數(shù)的信息包括透過所述第一區(qū)域采集的所述受控運動設(shè)備外的環(huán)境圖像；
[0169]S202:在所述環(huán)境圖像的模糊度高于第三閾值時，產(chǎn)生第二調(diào)整指令；
[0170]S302:基于所述第二調(diào)整指令，調(diào)整觀察裝置上所述第一區(qū)域外表面的視覺參數(shù)，以使得所述觀察裝置上第一區(qū)域外表面的視覺參數(shù)得到優(yōu)化。
[0171]實施本申請的方法時，具體可采用相應調(diào)整裝置實現(xiàn)基于所述第二調(diào)整指令，調(diào)整觀察裝置上第一區(qū)域外表面的視覺參數(shù)。本實施例中，所述調(diào)整裝置具體為用于對所述觀察裝置上第一區(qū)域外表面的干擾體進行刷掃的刷掃裝置，所述干擾體為液體和/或固體，對于汽車等受控運動設(shè)備來說，所述調(diào)整裝置具體可以是對汽車前擋風玻璃外表面的雨水/雪或積塵等進行清潔的雨刷器。
[0172]其中，步驟S102具體可以通過設(shè)置在受控運動設(shè)備內(nèi)部的第二攝像頭，實現(xiàn)透過所述第一區(qū)域采集所述受控運動設(shè)備外的環(huán)境圖像。
[0173]在步驟S202中，當所述環(huán)境圖像的模糊度較高，高于設(shè)定的第三閾值時，表征觀察裝置上所述第一區(qū)域的透光性較差，不能有效保證使用者的視線良好，基于此，在該步驟中下發(fā)第二調(diào)整指令，以指示對所述第一區(qū)域外表面的視覺參數(shù)進行調(diào)整，使得提升所述第一區(qū)域外表面的透光率。
[0174]本實施例中，步驟S202具體基于所述環(huán)境圖像的模糊度確定刷掃裝置需采用的目標刷掃頻率，一般來說，環(huán)境圖像的模糊度越高，為確保第一區(qū)域具有一較高的透光率，則所確定出的目標刷掃頻率值越大，后續(xù)刷掃裝置基于所確定的所述目標刷掃頻率執(zhí)行刷掃，從而通過提升其刷掃頻率來優(yōu)化所述第一區(qū)域外表面的視覺參數(shù)，使所述第一區(qū)域外表面具有一較高的透光率，基于此，本實施例可實現(xiàn)從優(yōu)化第一區(qū)域外表面視覺參數(shù)的角度改善使用者的行車視線。
[0175]實施例十五
[0176]本實施例提供所述調(diào)整方法對第一區(qū)域的視覺參數(shù)進行調(diào)整的再一種可能的實現(xiàn)方式。在本實施例的方式中，所述檢測參數(shù)的信息包括所述受控運動設(shè)備內(nèi)的干擾信息；所述受控運動設(shè)備還包括觀察裝置，所述觀察裝置由透光率滿足第一閾值的材料制成，所述第一區(qū)域是所述觀察裝置上的至少部分區(qū)域，使用者能夠通過所述第一區(qū)域感知所述受控運動設(shè)備外的環(huán)境。
[0177]則參考圖11示出的本申請?zhí)峁┑囊环N調(diào)整方法實施例十五的流程圖，所述調(diào)整方法具體可以通過以下步驟實現(xiàn):
[0178]S103:采集檢測參數(shù)的信息，所述檢測參數(shù)的信息包括所述受控運動設(shè)備內(nèi)的干擾信息；
[0179]S203:在所述干擾信息表征的干擾值高于第四閾值時，產(chǎn)生第三調(diào)整指令；
[0180]S303:基于所述第三調(diào)整指令，在所述受控運動設(shè)備內(nèi)部進行除干擾，以使得所述第一區(qū)域在觀察裝置內(nèi)表面的視覺參數(shù)得到優(yōu)化。
[0181]所述干擾信息具體可包括受控運動設(shè)備內(nèi)部的煙、霧和/或水蒸氣等干擾體的相關(guān)信息，如設(shè)備內(nèi)部的煙/霧濃度、濕度等?；诖?，步驟S103可通過煙/霧傳感器和/或濕度傳感器等一個或多個傳感器件采集受控運動設(shè)備內(nèi)部的相應干擾信息，所述傳感器件設(shè)置在受控運動設(shè)備內(nèi)部。
[0182]實施本申請的方法時，具體可采用相應調(diào)整裝置實現(xiàn)基于所述第三調(diào)整指令，調(diào)整觀察裝置上第一區(qū)域外表面的視覺參數(shù)。本實施例中，所述調(diào)整裝置對應可包括除煙/霧裝置和/或除濕裝置等除干擾裝置。
[0183]當所述干擾信息表征的干擾值高于設(shè)定的第四閾值時，如檢測的煙/霧濃度值或濕度值高于第四閾值時，則產(chǎn)生第三調(diào)整指令，調(diào)整裝置接收到該指令時啟動，并執(zhí)行相應的除煙/霧和/或除濕等除干擾操作，從而實現(xiàn)對觀察裝置上第一區(qū)域內(nèi)表面的視覺參數(shù)進行優(yōu)化。
[0184]本實施例方案實現(xiàn)了基于內(nèi)部除干擾對觀察裝置上第一區(qū)域內(nèi)表面的視覺參數(shù)進行優(yōu)化，可有效提升所述第一區(qū)域內(nèi)表面的透光程度，從而本實施例可從優(yōu)化第一區(qū)域內(nèi)表面視覺參數(shù)的角度改善使用者的行車視線。
[0185]需要說明的是，本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。
[0186]為了描述的方便，描述以上系統(tǒng)或裝置時以功能分為各種模塊或單元分別描述。當然，在實施本申請時可以把各單元的功能在同一個或多個軟件和/或硬件中實現(xiàn)。
[0187]通過以上的實施方式的描述可知，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本申請可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)?；谶@樣的理解，本申請的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品可以存儲在存儲介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本申請各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。
[0188]最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一、第二、第三和第四等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0189]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種受控運動設(shè)備，其特征在于，包括: 控制裝置，用于控制所述受控運動設(shè)備運動； 采集裝置，用于采集檢測參數(shù)的信息； 處理裝置，用于基于所述檢測參數(shù)的信息判斷所述檢測參數(shù)是否滿足調(diào)整條件，獲得判斷結(jié)果;并基于所述判斷結(jié)果，產(chǎn)生調(diào)整指令； 調(diào)整裝置，用于基于所述調(diào)整指令，調(diào)整第一區(qū)域的視覺參數(shù)，使得所述第一區(qū)域的視覺參數(shù)得到優(yōu)化;所述第一區(qū)域為所述受控運動設(shè)備中，與所述控制裝置對應的透光率超過第一閾值的部分。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一區(qū)域為所述控制裝置的使用者控制所述受控運動設(shè)備時，所述使用者的視線范圍內(nèi)的部分;其中，所述使用者能夠通過所述部分感知所述受控運動設(shè)備外的環(huán)境。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，還包括觀察裝置，所述觀察裝置由透光率滿足第一閾值的材料制成;所述第一區(qū)域是所述觀察裝置上的至少部分區(qū)域。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述檢測參數(shù)的信息包括圖像信息，則所述采集裝置包括用于采集圖像信息的圖像采集裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述調(diào)整裝置用于調(diào)整所述第一區(qū)域的外表面和/或內(nèi)表面的視覺參數(shù)。6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述調(diào)整裝置已啟動并在所述第一區(qū)域外表面執(zhí)行操作，則所述調(diào)整裝置在接收到所述處理裝置的調(diào)整指令時，改變其在所述第一區(qū)域外表面執(zhí)行操作時的執(zhí)行參數(shù)值，以使得所述第一區(qū)域的視覺參數(shù)得到優(yōu)化;或，所述調(diào)整裝置未啟動，則所述調(diào)整裝置在接收到所述處理裝置的調(diào)整指令時啟動，且在由所接收的調(diào)整指令確定的第一區(qū)域的外表面執(zhí)行操作，以使得所述觀察裝置上第一區(qū)域外表面的視覺參數(shù)得到優(yōu)化。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，所述采集裝置包括用于采集所述使用者視線向量信息的第一圖像采集裝置，所述調(diào)整裝置已啟動并在所述觀察裝置上第一區(qū)域外表面的當前區(qū)域范圍內(nèi)執(zhí)行操作； 則所述處理裝置，用于基于所述使用者視線向量信息確定所述使用者在所述觀察裝置上的有效可視區(qū)域范圍，并在所述有效可視區(qū)域范圍與所述第一區(qū)域的當前區(qū)域范圍的重疊部分面積低于第二閾值時，產(chǎn)生第一調(diào)整指令;所述調(diào)整裝置用于基于所述第一調(diào)整指令，將所述觀察裝置上第一區(qū)域的區(qū)域范圍更新為所述有效可視區(qū)域范圍，并在所述有效可視區(qū)域范圍內(nèi)執(zhí)行操作，以使得所述觀察裝置上第一區(qū)域外表面的視覺參數(shù)得到優(yōu)化。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，所述采集裝置還包括用于采集所述受控運動設(shè)備的運動信息的運動信息采集裝置； 則所述處理裝置，還用于基于所述受控運動設(shè)備的運動信息對所述有效可視區(qū)域范圍進行調(diào)整，以使得基于調(diào)整后的有效可視區(qū)域范圍進行第一調(diào)整指令的生成。9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的設(shè)備，其特征在于，所述調(diào)整裝置為用于對所述觀察裝置上第一區(qū)域外表面的干擾體進行刷掃的刷掃裝置，所述第一調(diào)整指令包括刷掃時需采用的邊界控制參數(shù)值，所述邊界控制參數(shù)值基于所述有效可視區(qū)域范圍確定； 則所述調(diào)整裝置具體用于基于所述邊界控制參數(shù)值執(zhí)行刷掃，以使得所述觀察裝置上第一區(qū)域外表面的視覺參數(shù)得到優(yōu)化。10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，所述采集裝置包括用于透過所述第一區(qū)域采集所述受控運動設(shè)備外的環(huán)境圖像的第二圖像采集裝置； 則所述處理裝置，用于在所述環(huán)境圖像的模糊度高于第三閾值時，產(chǎn)生第二調(diào)整指令；所述調(diào)整裝置用于基于所述第二調(diào)整指令，調(diào)整所述觀察裝置上第一區(qū)域外表面的視覺參數(shù)，以使得所述觀察裝置上第一區(qū)域外表面的視覺參數(shù)得到優(yōu)化。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于，所述調(diào)整裝置為用于對所述觀察裝置上第一區(qū)域外表面的干擾體進行刷掃的刷掃裝置，所述第二調(diào)整指令包括目標刷掃頻率，則所述調(diào)整裝置具體用于基于所述第二調(diào)整指令中包括的所述目標刷掃頻率執(zhí)行刷掃，以使得所述觀察裝置上第一區(qū)域外表面的視覺參數(shù)得到優(yōu)化。12.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，所述采集裝置包括用于采集所述受控運動設(shè)備內(nèi)的干擾信息的干擾信息采集裝置； 則所述處理裝置，用于在所述干擾信息表征的干擾值高于第四閾值時，產(chǎn)生第三調(diào)整指令;所述調(diào)整裝置用于基于所述第三調(diào)整指令，調(diào)整所述第一區(qū)域在所述觀察裝置內(nèi)表面的視覺參數(shù)，以使得所述第一區(qū)域在所述觀察裝置內(nèi)表面的視覺參數(shù)得到優(yōu)化。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其特征在于，所述調(diào)整裝置為除干擾裝置，用于基于所述第三調(diào)整指令執(zhí)行除干擾操作，以降低所述受控運動設(shè)備內(nèi)部的干擾，使得所述第一區(qū)域在所述觀察裝置內(nèi)表面的視覺參數(shù)得到優(yōu)化。14.一種調(diào)整方法，其特征在于，應用于受控運動設(shè)備，所述方法包括: 采集檢測參數(shù)的信息； 基于所述檢測參數(shù)的信息判斷所述檢測參數(shù)是否滿足調(diào)整條件，獲得判斷結(jié)果;并基于所述判斷結(jié)果，產(chǎn)生調(diào)整指令； 基于所述調(diào)整指令，調(diào)整第一區(qū)域的視覺參數(shù)，使得所述第一區(qū)域的視覺參數(shù)得到優(yōu)化;所述第一區(qū)域為所述受控運動設(shè)備中，與控制裝置對應的透光率超過第一閾值的部分，所述控制裝置用于控制所述受控運動設(shè)備運動，所述受控運動設(shè)備包括所述控制裝置。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述檢測參數(shù)的信息包括使用者視線向量信息，所述受控運動設(shè)備還包括觀察裝置，則所述基于所述檢測參數(shù)的信息判斷所述檢測參數(shù)是否滿足調(diào)整條件，獲得判斷結(jié)果，并基于所述判斷結(jié)果產(chǎn)生調(diào)整指令包括:基于所述使用者視線向量信息確定所述使用者在所述觀察裝置上的有效可視區(qū)域范圍，并在所述有效可視區(qū)域范圍與所述第一區(qū)域的當前區(qū)域范圍的重疊部分面積低于第二閾值時，產(chǎn)生第一調(diào)整指令;其中，所述觀察裝置由透光率滿足第一閾值的材料制成，所述第一區(qū)域是所述觀察裝置上的至少部分區(qū)域，使用者能夠通過所述第一區(qū)域感知所述受控運動設(shè)備外的環(huán)境； 所述基于所述調(diào)整指令，調(diào)整第一區(qū)域的視覺參數(shù)包括:基于所述第一調(diào)整指令，將所述觀察裝置上第一區(qū)域的區(qū)域范圍更新為所述有效可視區(qū)域范圍，并在所述有效可視區(qū)域范圍內(nèi)執(zhí)行操作，以使得所述觀察裝置上第一區(qū)域外表面的視覺參數(shù)得到優(yōu)化。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述基于所述檢測參數(shù)的信息判斷所述檢測參數(shù)是否滿足調(diào)整條件獲得判斷結(jié)果，并基于所述判斷結(jié)果產(chǎn)生調(diào)整指令還包括: 獲取所述受控運動設(shè)備的運動信息，并基于所述運動信息對所述有效可視區(qū)域范圍進行調(diào)整，以使得基于調(diào)整后的有效可視區(qū)域范圍進行第一調(diào)整指令的生成。17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述第一調(diào)整指令包括刷掃時需采用的邊界控制參數(shù)值，所述邊界控制參數(shù)值基于所述有效可視區(qū)域范圍確定；則所述在所述有效可視區(qū)域范圍內(nèi)執(zhí)行操作包括: 基于所述邊界控制參數(shù)值對所述觀察裝置上第一區(qū)域外表面的干擾體進行刷掃，以使得所述觀察裝置上第一區(qū)域外表面的視覺參數(shù)得到優(yōu)化。18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述檢測參數(shù)的信息包括透過所述第一區(qū)域采集的所述受控運動設(shè)備外的環(huán)境圖像，所述受控運動設(shè)備還包括觀察裝置;則所述基于所述檢測參數(shù)的信息判斷所述檢測參數(shù)是否滿足調(diào)整條件，獲得判斷結(jié)果，并基于所述判斷結(jié)果產(chǎn)生調(diào)整指令包括:在所述環(huán)境圖像的模糊度高于第三閾值時，產(chǎn)生第二調(diào)整指令； 所述基于所述調(diào)整指令，調(diào)整第一區(qū)域的視覺參數(shù)包括:基于所述第二調(diào)整指令，調(diào)整所述觀察裝置上所述第一區(qū)域外表面的視覺參數(shù)，以使得所述觀察裝置上第一區(qū)域外表面的視覺參數(shù)得到優(yōu)化;其中，所述觀察裝置由透光率滿足第一閾值的材料制成，所述第一區(qū)域是所述觀察裝置上的至少部分區(qū)域，使用者能夠通過所述第一區(qū)域感知所述受控運動設(shè)備外的環(huán)境。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，所述第二調(diào)整指令包括目標刷掃頻率，所述目標刷掃頻率由所述環(huán)境圖像的模糊度確定，則所述基于所述第二調(diào)整指令，調(diào)整觀察裝置上所述第一區(qū)域外表面的視覺參數(shù)包括: 基于所述目標刷掃頻率，對所述觀察裝置上第一區(qū)域外表面的干擾體進行刷掃，以使得所述觀察裝置上第一區(qū)域外表面的視覺參數(shù)得到優(yōu)化。20.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述檢測參數(shù)的信息包括所述受控運動設(shè)備內(nèi)的干擾信息，所述受控運動設(shè)備還包括觀察裝置;則所述基于所述檢測參數(shù)的信息判斷所述檢測參數(shù)是否滿足調(diào)整條件，獲得判斷結(jié)果，并基于所述判斷結(jié)果產(chǎn)生調(diào)整指令包括:在所述干擾信息表征的干擾值高于第四閾值時，產(chǎn)生第三調(diào)整指令； 所述基于所述調(diào)整指令，調(diào)整第一區(qū)域的視覺參數(shù)包括:基于所述第三調(diào)整指令，在所述受控運動設(shè)備內(nèi)部進行除干擾，以使得所述第一區(qū)域在所述觀察裝置內(nèi)表面的視覺參數(shù)得到優(yōu)化;其中，所述觀察裝置由透光率滿足第一閾值的材料制成，所述第一區(qū)域是所述觀察裝置上的至少部分區(qū)域，使用者能夠通過所述第一區(qū)域感知所述受控運動設(shè)備外的環(huán)境。
【文檔編號】G05B19/04GK106094591SQ201610509507
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】張碩, 郭琦
【申請人】聯(lián)想(北京)有限公司