無(wú)人機(jī)的移動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)的移動(dòng)控制系統(tǒng)，包括用于拍攝目標(biāo)物體的無(wú)人機(jī)以及和無(wú)人機(jī)通信并且用于控制無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)的便攜式控制裝置，便攜式控制裝置包括可控觸摸屏、處理器以及通信單元，可控觸摸屏通過(guò)處理器處理控制信號(hào)，并通過(guò)通信單元與無(wú)人機(jī)進(jìn)行通信，可控觸摸屏用于顯示無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)拍攝畫(huà)面，在可控觸摸屏上實(shí)時(shí)觸控調(diào)節(jié)顯示畫(huà)面以控制無(wú)人機(jī)的改變飛行方向。通過(guò)上述方式，本發(fā)明無(wú)人機(jī)的移動(dòng)控制系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)控制無(wú)人機(jī)飛行方向，簡(jiǎn)化控制方式，安全可靠，使用方便。
【專利說(shuō)明】
無(wú)人機(jī)的移動(dòng)控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種無(wú)人機(jī)的移動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)都是使用遙控器飛行，遙控器按鈕很多，不易學(xué)習(xí)，市面上用手機(jī)操控的類(lèi)似定點(diǎn)巡航還是需要依靠遙控器來(lái)操作云臺(tái)的角度和無(wú)人機(jī)的高低。使用專業(yè)遙控器飛行無(wú)人機(jī)過(guò)于復(fù)雜，使用過(guò)程中往往會(huì)出現(xiàn)誤操作等問(wèn)題導(dǎo)致無(wú)人機(jī)發(fā)生事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種無(wú)人機(jī)的移動(dòng)控制系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)控制無(wú)人機(jī)飛行方向，簡(jiǎn)化控制方式，安全可靠，使用方便。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種無(wú)人機(jī)的移動(dòng)控制系統(tǒng)，包括用于拍攝目標(biāo)物體的無(wú)人機(jī)以及和無(wú)人機(jī)通信并且用于控制無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)的便攜式控制裝置，所述便攜式控制裝置包括可控觸摸屏、處理器以及通信單元，所述可控觸摸屏通過(guò)處理器處理控制信號(hào)，并通過(guò)通信單元與無(wú)人機(jī)進(jìn)行通信，所述可控觸摸屏用于顯示無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)拍攝畫(huà)面，在可控觸摸屏上實(shí)時(shí)觸控調(diào)節(jié)顯示畫(huà)面以控制無(wú)人機(jī)的改變飛行方向。
[0005]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述可控觸摸屏用于顯示無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)拍攝畫(huà)面，在可控觸摸屏上實(shí)時(shí)縮放、滑動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)顯示畫(huà)面以控制無(wú)人機(jī)的改變飛行方向。
[0006]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述可控觸摸屏放大顯示畫(huà)面控制無(wú)人機(jī)貼近目標(biāo)物體拍攝畫(huà)面，縮小顯示畫(huà)面控制無(wú)人機(jī)飛離目標(biāo)物體拍攝畫(huà)面。
[0007]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述可控觸摸屏向右滑動(dòng)畫(huà)面控制無(wú)人機(jī)向左飛行拍攝當(dāng)前畫(huà)面左側(cè)的畫(huà)面，向左滑動(dòng)畫(huà)面控制無(wú)人機(jī)向右飛行拍攝當(dāng)前畫(huà)面右側(cè)的畫(huà)面，向上滑動(dòng)畫(huà)面控制無(wú)人機(jī)向下飛行拍攝當(dāng)前畫(huà)面下方的畫(huà)面，向下滑動(dòng)畫(huà)面控制無(wú)人機(jī)向上飛行拍攝當(dāng)前畫(huà)面上方的畫(huà)面。
[0008]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述可控觸摸屏順時(shí)針旋轉(zhuǎn)畫(huà)面控制無(wú)人機(jī)向逆時(shí)針?lè)较蝻w行，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)畫(huà)面控制無(wú)人機(jī)向順時(shí)針?lè)较蝻w行。
[0009]所述處理器通過(guò)圖像處理單元對(duì)可控觸摸屏上畫(huà)面切換進(jìn)行處理，將處理后的信號(hào)通過(guò)通信模塊發(fā)送至無(wú)人機(jī)，使無(wú)人機(jī)根據(jù)可控觸摸屏上畫(huà)面變化而對(duì)應(yīng)飛行。
[0010]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述通信單元為gps通信單元、wifi通信單元或者藍(lán)牙通信單元。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明無(wú)人機(jī)的移動(dòng)控制系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)控制無(wú)人機(jī)飛行方向，簡(jiǎn)化控制方式，安全可靠，使用方便。
【附圖說(shuō)明】
[0012]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明無(wú)人機(jī)的移動(dòng)控制系統(tǒng)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、無(wú)人機(jī)，2、便攜式控制裝置，21、可控觸摸屏，22、處理器，23、通信單元。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0014]請(qǐng)參閱圖1，一種無(wú)人機(jī)的移動(dòng)控制系統(tǒng)，包括用于拍攝目標(biāo)物體的無(wú)人機(jī)I以及和無(wú)人機(jī)通信并且用于控制無(wú)人機(jī)I飛行狀態(tài)的便攜式控制裝置2，便攜式控制裝置2包括可控觸摸屏21、處理器22以及通信單元23，可控觸摸屏21通過(guò)處理器22處理控制信號(hào)，并通過(guò)通信單元23與無(wú)人機(jī)I進(jìn)行通信，可控觸摸屏21用于顯示無(wú)人機(jī)I實(shí)時(shí)拍攝畫(huà)面，在可控觸摸屏21上實(shí)時(shí)觸控調(diào)節(jié)顯示畫(huà)面以控制無(wú)人機(jī)I的改變飛行方向。
[0015]另外，可控觸摸屏21用于顯示無(wú)人機(jī)I實(shí)時(shí)拍攝畫(huà)面，在可控觸摸屏21上實(shí)時(shí)縮放、滑動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)顯示畫(huà)面以控制無(wú)人機(jī)I的改變飛行方向。
[0016]另外，可控觸摸屏21放大顯示畫(huà)面控制無(wú)人機(jī)I貼近目標(biāo)物體拍攝畫(huà)面，縮小顯示畫(huà)面控制無(wú)人機(jī)I飛離目標(biāo)物體拍攝畫(huà)面。
[0017]另外，可控觸摸屏21向右滑動(dòng)畫(huà)面控制無(wú)人機(jī)I向左飛行拍攝當(dāng)前畫(huà)面左側(cè)的畫(huà)面，向左滑動(dòng)畫(huà)面控制無(wú)人機(jī)I向右飛行拍攝當(dāng)前畫(huà)面右側(cè)的畫(huà)面，向上滑動(dòng)畫(huà)面控制無(wú)人機(jī)I向下飛行拍攝當(dāng)前畫(huà)面下方的畫(huà)面，向下滑動(dòng)畫(huà)面控制無(wú)人機(jī)I向上飛行拍攝當(dāng)前畫(huà)面上方的畫(huà)面。
[0018]另外，可控觸摸屏順時(shí)針旋轉(zhuǎn)畫(huà)面控制無(wú)人機(jī)向逆時(shí)針?lè)较蝻w行，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)畫(huà)面控制無(wú)人機(jī)向順時(shí)針?lè)较蝻w行。
[0019]另外，處理器通過(guò)圖像處理單元對(duì)可控觸摸屏上畫(huà)面切換進(jìn)行處理，將處理后的信號(hào)通過(guò)通信模塊發(fā)送至無(wú)人機(jī)，使無(wú)人機(jī)根據(jù)可控觸摸屏上畫(huà)面變化而對(duì)應(yīng)飛行。通信單元為gps通信單元、wifi通信單元或者藍(lán)牙通信單元。
[0020]本發(fā)明無(wú)人機(jī)的移動(dòng)控制系統(tǒng)具體工作原理如下:可控觸摸屏21實(shí)時(shí)顯示無(wú)人機(jī)I上的云臺(tái)攝制的畫(huà)面，通過(guò)在可控觸摸屏21放大畫(huà)面來(lái)控制無(wú)人機(jī)I下降，縮小畫(huà)面使無(wú)人機(jī)I上升，畫(huà)面向右滑，無(wú)人機(jī)I向左飛行，畫(huà)面向左滑，無(wú)人機(jī)I向右飛行，畫(huà)面順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，無(wú)人機(jī)I逆時(shí)針轉(zhuǎn)向飛行，畫(huà)面逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，無(wú)人機(jī)I順時(shí)針轉(zhuǎn)型飛行，所有畫(huà)面的操控均通過(guò)處理器22單元進(jìn)行圖像處理，將處理信號(hào)計(jì)算處理后轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)發(fā)送至無(wú)人機(jī)I，使無(wú)人機(jī)I進(jìn)行對(duì)應(yīng)的飛行。
[0021]區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明無(wú)人機(jī)的移動(dòng)控制系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)控制無(wú)人機(jī)飛行方向，簡(jiǎn)化控制方式，安全可靠，使用方便。
[0022]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)的移動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括用于拍攝目標(biāo)物體的無(wú)人機(jī)以及和無(wú)人機(jī)通信并且用于控制無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)的便攜式控制裝置，所述便攜式控制裝置包括可控觸摸屏、處理器以及通信單元，所述可控觸摸屏通過(guò)處理器處理控制信號(hào)，并通過(guò)通信單元與無(wú)人機(jī)進(jìn)行通信，所述可控觸摸屏用于顯示無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)拍攝畫(huà)面，在可控觸摸屏上實(shí)時(shí)觸控調(diào)節(jié)顯示畫(huà)面以控制無(wú)人機(jī)的改變飛行方向。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)的移動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述可控觸摸屏用于顯示無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)拍攝畫(huà)面，在可控觸摸屏上實(shí)時(shí)縮放、滑動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)顯示畫(huà)面以控制無(wú)人機(jī)的改變飛行方向。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)的移動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述可控觸摸屏放大顯示畫(huà)面控制無(wú)人機(jī)貼近目標(biāo)物體拍攝畫(huà)面，縮小顯示畫(huà)面控制無(wú)人機(jī)飛離目標(biāo)物體拍攝畫(huà)面。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)的移動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述可控觸摸屏向右滑動(dòng)畫(huà)面控制無(wú)人機(jī)向左飛行拍攝當(dāng)前畫(huà)面左側(cè)的畫(huà)面，向左滑動(dòng)畫(huà)面控制無(wú)人機(jī)向右飛行拍攝當(dāng)前畫(huà)面右側(cè)的畫(huà)面，向上滑動(dòng)畫(huà)面控制無(wú)人機(jī)向下飛行拍攝當(dāng)前畫(huà)面下方的畫(huà)面，向下滑動(dòng)畫(huà)面控制無(wú)人機(jī)向上飛行拍攝當(dāng)前畫(huà)面上方的畫(huà)面。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)的移動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述可控觸摸屏順時(shí)針旋轉(zhuǎn)畫(huà)面控制無(wú)人機(jī)向逆時(shí)針?lè)较蝻w行，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)畫(huà)面控制無(wú)人機(jī)向順時(shí)針?lè)较蝻w行。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的無(wú)人機(jī)的移動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器通過(guò)圖像處理單元對(duì)可控觸摸屏上畫(huà)面切換進(jìn)行處理，將處理后的信號(hào)通過(guò)通信模塊發(fā)送至無(wú)人機(jī)，使無(wú)人機(jī)根據(jù)可控觸摸屏上畫(huà)面變化而對(duì)應(yīng)飛行。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)人機(jī)的移動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述通信單元為gps通信單元、wifi通信單元或者藍(lán)牙通信單元。
【文檔編號(hào)】G05D1/10GK106094856SQ201610620514
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月2日 公開(kāi)號(hào)201610620514.6, CN 106094856 A, CN 106094856A, CN 201610620514, CN-A-106094856, CN106094856 A, CN106094856A, CN201610620514, CN201610620514.6
【發(fā)明人】屠浩鋒, 楊艷秋
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