一種無人機(jī)全鏈路控制系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無人機(jī)全鏈路控制系統(tǒng)及其控制方法，涉及無人機(jī)領(lǐng)域，包括無人機(jī)和地面站，所述無人機(jī)和地面站無線通信連接，所述無人機(jī)上設(shè)有圖傳模塊I和數(shù)傳模塊I，所述地面站上設(shè)有圖傳模塊II、數(shù)傳模塊II和控制模塊，所述圖傳模塊I包括可見光載荷和紅外光載荷，所述數(shù)傳模塊I包括數(shù)據(jù)發(fā)送接收單元，所述圖傳模塊II包括可見光顯示單元和紅外光顯示單元，所述數(shù)傳模塊II包括航點導(dǎo)航單元、參數(shù)設(shè)置單元和控制指令單元，所述控制模塊包括飛行控制單元，本發(fā)明的無人機(jī)全鏈路控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了與無人機(jī)的所有通訊鏈路的打通，極大的方便了無人機(jī)的控制，減少了執(zhí)行飛行任務(wù)時的人工成本和資源成本。
【專利說明】
一種無人機(jī)全鏈路控制系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機(jī)全鏈路控制系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前無人機(jī)并沒有完整的無人機(jī)通訊鏈路系統(tǒng)。在執(zhí)行無人機(jī)飛行任務(wù)時，要么很多功能不能用，要么只能添加其他的控制模塊進(jìn)行多人操作，這樣就對無人機(jī)飛行控制添加不少人力成本和資源成本，而且多人操作時經(jīng)常會出現(xiàn)操作矛盾，降低了執(zhí)行飛行任務(wù)的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種無人機(jī)全鏈路控制系統(tǒng)及其控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項缺陷。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案:一種無人機(jī)全鏈路控制系統(tǒng)，包括無人機(jī)和地面站，所述無人機(jī)和地面站無線通信連接，所述無人機(jī)上設(shè)有圖傳模塊I和數(shù)傳模塊I，所述地面站上設(shè)有圖傳模塊I1、數(shù)傳模塊II和控制模塊，所述圖傳模塊I包括可見光載荷和紅外光載荷，所述數(shù)傳模塊I包括數(shù)據(jù)發(fā)送接收單元，所述圖傳模塊II包括可見光顯示單元和紅外光顯示單元，所述數(shù)傳模塊II包括航點導(dǎo)航單元、參數(shù)設(shè)置單元和控制指令單元，所述控制模塊包括飛行控制單元。
[0005]優(yōu)選的，所述地面站上的數(shù)傳模塊II與無人機(jī)上的數(shù)傳模塊I通過MAVLink通訊連接。
[0006]—種無人機(jī)全鏈路控制系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟:
[0007](I)無人機(jī)通過圖傳模塊I的可見光載荷和紅外光載荷實時采集照片和錄像，并傳遞給地面站的圖傳模塊II，通過可見光顯示單元和紅外光顯示單元顯示圖像；
[0008](2)地面站的數(shù)傳模塊II通過MAVLink與無人機(jī)的數(shù)傳模塊I相互通訊，地面站的數(shù)傳模塊II的航點導(dǎo)航單元、參數(shù)設(shè)置單元和控制指令單元通過MAVLink發(fā)送命令消息給無人機(jī)，無人機(jī)的數(shù)傳模塊I中的數(shù)據(jù)發(fā)送接收單元接收命令消息，進(jìn)而控制無人機(jī)的飛行動作和參數(shù)設(shè)置；
[0009](3)通過控制模塊控制無人機(jī)俯仰、偏航、橫滾和油門。
[0010]采用以上技術(shù)方案的有益效果是:本發(fā)明的無人機(jī)全鏈路控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了與無人機(jī)的所有通訊鏈路的打通，極大的方便了無人機(jī)的控制，減少了執(zhí)行飛行任務(wù)時的人工成本和資源成本。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的原理框圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。
[0013]圖1出示本發(fā)明的【具體實施方式】:一種無人機(jī)全鏈路控制系統(tǒng)，包括無人機(jī)和地面站，所述無人機(jī)和地面站無線通信連接，所述無人機(jī)上設(shè)有圖傳模塊I和數(shù)傳模塊I，所述地面站上設(shè)有圖傳模塊I1、數(shù)傳模塊II和控制模塊，所述圖傳模塊I包括可見光載荷和紅外光載荷，所述數(shù)傳模塊I包括數(shù)據(jù)發(fā)送接收單元，所述圖傳模塊II包括可見光顯示單元和紅外光顯示單元，所述數(shù)傳模塊II包括航點導(dǎo)航單元、參數(shù)設(shè)置單元和控制指令單元，所述控制模塊包括飛行控制單元。
[0014]本實施例中，所述地面站上的數(shù)傳模塊II與無人機(jī)上的數(shù)傳模塊I通過MAVLink通訊連接。
[0015]一種無人機(jī)全鏈路控制系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟:
[0016](I)無人機(jī)通過圖傳模塊I的可見光載荷和紅外光載荷實時采集照片和錄像，并傳遞給地面站的圖傳模塊II，通過可見光顯示單元和紅外光顯示單元顯示圖像；
[0017](2)地面站的數(shù)傳模塊II通過MAVLink與無人機(jī)的數(shù)傳模塊I相互通訊，地面站的數(shù)傳模塊II的航點導(dǎo)航單元、參數(shù)設(shè)置單元和控制指令單元通過MAVLink發(fā)送命令消息給無人機(jī)，無人機(jī)的數(shù)傳模塊I中的數(shù)據(jù)發(fā)送接收單元接收命令消息，進(jìn)而控制無人機(jī)的飛行動作和參數(shù)設(shè)置；
[0018](3)通過控制模塊控制無人機(jī)俯仰、偏航、橫滾和油門。
[0019]基于上述，本發(fā)明的無人機(jī)全鏈路控制系統(tǒng)，無人機(jī)通過圖傳模塊I的可見光載荷和紅外光載荷實時采集照片和錄像，并傳遞給地面站的圖傳模塊II，通過可見光顯示單元和紅外光顯示單元顯示圖像;地面站的數(shù)傳模塊II通過MAVLink與無人機(jī)的數(shù)傳模塊I相互通訊，地面站的數(shù)傳模塊II的航點導(dǎo)航單元、參數(shù)設(shè)置單元和控制指令單元通過MAVLink發(fā)送命令消息給無人機(jī)，無人機(jī)的數(shù)傳模塊I中的數(shù)據(jù)發(fā)送接收單元接收命令消息，進(jìn)而控制無人機(jī)的飛行動作和參數(shù)設(shè)置;通過控制模塊控制無人機(jī)俯仰、偏航、橫滾和油門，此發(fā)明，實現(xiàn)了與無人機(jī)的所有通訊鏈路的打通，極大的方便了無人機(jī)的控制，減少了執(zhí)行飛行任務(wù)時的人工成本和資源成本。
[0020]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種無人機(jī)全鏈路控制系統(tǒng)，包括無人機(jī)和地面站，所述無人機(jī)和地面站無線通信連接，其特征在于:所述無人機(jī)上設(shè)有圖傳模塊I和數(shù)傳模塊I，所述地面站上設(shè)有圖傳模塊I1、數(shù)傳模塊II和控制模塊，所述圖傳模塊I包括可見光載荷和紅外光載荷，所述數(shù)傳模塊I包括數(shù)據(jù)發(fā)送接收單元，所述圖傳模塊II包括可見光顯示單元和紅外光顯示單元，所述數(shù)傳模塊II包括航點導(dǎo)航單元、參數(shù)設(shè)置單元和控制指令單元，所述控制模塊包括飛行控制單元。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)全鏈路控制系統(tǒng)，其特征在于:所述地面站上的數(shù)傳模塊II與無人機(jī)上的數(shù)傳模塊I通過MAVLink通訊連接。3.—種如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)全鏈路控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:包括以下步驟: (1)無人機(jī)通過圖傳模塊I的可見光載荷和紅外光載荷實時采集照片和錄像，并傳遞給地面站的圖傳模塊II，通過可見光顯示單元和紅外光顯示單元顯示圖像； (2)地面站的數(shù)傳模塊II通過MAVLink與無人機(jī)的數(shù)傳模塊I相互通訊，地面站的數(shù)傳模塊II的航點導(dǎo)航單元、參數(shù)設(shè)置單元和控制指令單元通過MAVLink發(fā)送命令消息給無人機(jī)，無人機(jī)的數(shù)傳模塊I中的數(shù)據(jù)發(fā)送接收單元接收命令消息，進(jìn)而控制無人機(jī)的飛行動作和參數(shù)設(shè)置； (3)通過控制模塊控制無人機(jī)俯仰、偏航、橫滾和油門。
【文檔編號】G05D1/10GK106094858SQ201610728136
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月26日
【發(fā)明人】王日光, 葉茂林, 陳建偉
【申請人】廣東容祺智能科技有限公司