秸稈壓塊機(jī)主輔電機(jī)自適應(yīng)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及枯桿處理設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，特別設(shè)及一種枯桿壓塊機(jī)主輔電機(jī) 自適應(yīng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 枯桿壓塊機(jī)是把枯桿等生物質(zhì)原料粉碎壓縮制成高效、環(huán)保燃料或飼料的設(shè)備。 枯桿壓塊機(jī)的壓塊主電機(jī)工作電流在工作中會(huì)受生物質(zhì)原料的進(jìn)入量而改變，當(dāng)機(jī)體內(nèi)部 生物質(zhì)原料較多時(shí)，枯桿壓塊機(jī)對(duì)其壓力較大，此時(shí)壓塊主電機(jī)工作電流必然增大，而普遍 枯桿壓塊機(jī)的物料輸送電機(jī)存在上料不均勻的問(wèn)題，時(shí)多時(shí)少，若是此時(shí)上料量仍然很大， 極其容易造成機(jī)體堵死的情況，嚴(yán)重影響了壓塊機(jī)的生產(chǎn)效率和使用壽命。另外，還會(huì)存在 壓塊機(jī)空跑現(xiàn)象，造成電能浪費(fèi)，W至于增加生產(chǎn)成本。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 本實(shí)用新型提供一種枯桿壓塊機(jī)主輔電機(jī)自適應(yīng)控制系統(tǒng)，能克服現(xiàn)有枯桿壓塊 機(jī)由于上料不均勻?qū)е聶C(jī)體堵死W至于影響壓塊機(jī)的生產(chǎn)效率和使用壽命的缺點(diǎn)，可W實(shí) 現(xiàn)壓塊主電機(jī)與物料輸送電機(jī)負(fù)荷的自適應(yīng)控制，提高設(shè)備生產(chǎn)效率與智能化程度，同時(shí) 降低成本。
[0004] 本實(shí)用新型的技術(shù)方案是該樣實(shí)現(xiàn)的：
[0005] 一種枯桿壓塊機(jī)主輔電機(jī)自適應(yīng)控制系統(tǒng)，包括：霍爾電流傳感器電路單元、單片 機(jī)單元、DA轉(zhuǎn)化單元、第一電壓跟隨單元、運(yùn)算放大單元、變頻器單元化及內(nèi)部電源單元，所 述霍爾電流傳感器電路單元的電壓輸出端連接單片機(jī)單元的AD接口，單片機(jī)單元包括單 片機(jī)，單片機(jī)的輸出端連接DA轉(zhuǎn)換單元，所述DA轉(zhuǎn)換單元輸出端依次連接第一電壓跟隨單 元、運(yùn)算放大單元W及變頻器單元，壓塊主電機(jī)的被測(cè)導(dǎo)線(xiàn)穿入霍爾電流傳感器電路單元 設(shè)置的磁巧中，變頻器單元的輸出端連接物料輸送電機(jī)，內(nèi)部電源單元分別連接霍爾電流 傳感器電路單元、單片機(jī)單元、第一電壓跟隨單元、DA轉(zhuǎn)化單元、運(yùn)算放大單元W及變頻器 單元，
[0006] 其中；
[0007] 霍爾電流傳感器，監(jiān)測(cè)枯桿壓塊主電機(jī)的被測(cè)導(dǎo)線(xiàn)工作電流，霍爾電流傳感器將 檢測(cè)的工作電流信號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)輸出，
[000引單片機(jī)單元，將從霍爾電流傳感器傳來(lái)的電壓信號(hào)處理成數(shù)字信號(hào)輸出，
[0009] DA轉(zhuǎn)換單元，將單片機(jī)單元輸出的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬量輸出，
[0010] 第一電壓跟隨單元，將DA轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換出的模擬量進(jìn)行電壓跟隨并輸出，
[0011] 運(yùn)算放大單元，將第一電壓跟隨單元輸出的電壓信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算放大輸出，
[0012] 變頻器單元，根據(jù)接收放大的電壓信號(hào)對(duì)物料輸送電機(jī)進(jìn)行變頻控制。
[0013] 所述霍爾電流傳感器電路單元包括=路，所述=路霍爾電流傳感器電路單元分別 對(duì)壓塊主電機(jī)=相電的電流進(jìn)行監(jiān)測(cè)，=路電流可求平均值，增加監(jiān)測(cè)精度。
[0014] 系統(tǒng)還包括第二電壓跟隨單元，所述霍爾電流傳感器電路單元通過(guò)第二電壓跟隨 單元連接單片機(jī)單元的AD接口，所述第二電壓跟隨單元主要起到隔離、緩沖作用，避免一 些脈沖信號(hào)對(duì)監(jiān)測(cè)信號(hào)的影響。
[0015] 包括的LCD顯示單元與按鍵是為了實(shí)時(shí)顯示電機(jī)S相電流值，所述LCD顯示單元 與按鍵分別連接單片機(jī)單元，所述LCD顯示單元連接內(nèi)部電源單元，并可W通過(guò)按鍵設(shè)定 電機(jī)電流的控制值和極限值，單片機(jī)單元通過(guò)串口通訊與LCD顯示單元進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
[0016] 其中，所述單片機(jī)單元采用內(nèi)部自帶8路10位的AD接口的STC12C5A60S2巧片，8 路AD接口滿(mǎn)足了 S相電監(jiān)測(cè)的要求，該信號(hào)的單片機(jī)巧片主要針對(duì)電機(jī)控制，抗干擾能力 強(qiáng)，處理速度較傳統(tǒng)51系列單片機(jī)快8-12倍。
[0017] 所述運(yùn)算放大單元采用軌對(duì)軌OPA2735巧片，采用該軌對(duì)軌類(lèi)型運(yùn)放，放大后的 輸出電壓可W做到非常接近電源電壓范圍，一般只有比電源電壓范圍小幾毫伏或是幾十 毫伏。
[001引變頻器單元采用VFD007B43A變頻器，所述VFD007B43A變頻器擁有輕巧的體積W 及靜音運(yùn)作的特色；另外，該變頻器采用多重防護(hù)技術(shù)，顯著提高整機(jī)抗干擾的能力。
[0019] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有W下有益效果：
[0020] 1、本實(shí)用新型的枯桿壓塊機(jī)主輔電機(jī)自適應(yīng)控制系統(tǒng)，過(guò)電流傳感器提取壓塊主 電機(jī)的電流信號(hào)，將該信號(hào)反饋到物料輸送電機(jī)的變頻控制器，對(duì)物料輸送電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn) 行控制，實(shí)現(xiàn)主輔電機(jī)負(fù)荷的自適應(yīng)控制，提高設(shè)備生產(chǎn)效率與智能化程度，增加枯桿壓塊 機(jī)使用壽命；
[0021] 2、本實(shí)用新型同時(shí)解決了壓塊主電機(jī)空轉(zhuǎn)現(xiàn)象，節(jié)約電能，降低了成本。
【附圖說(shuō)明】
[0022] 圖1為本實(shí)用新型枯桿壓塊機(jī)主輔電機(jī)自適應(yīng)控制系統(tǒng)的電路框圖；
[0023] 圖2為本實(shí)用新型枯桿壓塊機(jī)主輔電機(jī)自適應(yīng)控制系統(tǒng)的電路原理圖；
[0024] 圖3為本實(shí)用新型閉環(huán)式霍爾電流傳感器電路原理圖；
[0025] 圖4為基于LTS 25-NP霍爾傳感器電流檢測(cè)原理圖；
[0026] 圖5為壓塊主電機(jī)電流監(jiān)測(cè)電路原理圖；
[0027] 圖6為變頻控制電路原理圖；
[002引圖7為內(nèi)部電源單元電路原理圖；
[0029] 圖8為L(zhǎng)CD顯示單元與按鍵電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0031] 如圖1、2,一種枯桿壓塊機(jī)主輔電機(jī)自適應(yīng)控制系統(tǒng)，包括；霍爾電流傳感器電路 單元、單片機(jī)單元、DA轉(zhuǎn)化單元、第一電壓跟隨單元、運(yùn)算放大單元、變頻器單元化及內(nèi)部電 源單元（圖1中未示出），所述霍爾電流傳感器電路單元的電壓輸出端連接單片機(jī)單元的 AD接口，單片機(jī)單元包括單片機(jī)，單片機(jī)的輸出端連接DA轉(zhuǎn)換單元，所述DA轉(zhuǎn)換單元輸出 端依次連接第一電壓跟隨單元，運(yùn)算放大單元W及變頻器單元，壓塊主電機(jī)的被測(cè)導(dǎo)線(xiàn)穿 入霍爾電流傳感器電路單元設(shè)置的磁巧中，變頻器單元的輸出端連接物料輸送電機(jī)，內(nèi)部 電源單元分別連接霍爾電流傳感器電路單元、單片機(jī)單元、第一電壓跟隨單元、DA轉(zhuǎn)化單 元、運(yùn)算放大單元W及變頻器單元，
[0032] 其中；
[0033] 霍爾電流傳感器，監(jiān)測(cè)枯桿壓塊主電機(jī)的被測(cè)導(dǎo)線(xiàn)工作電流，霍爾電流傳感器將 檢測(cè)的工作電流信號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)輸出，
[0034] 單片機(jī)單元，所述霍爾電流傳感器接入單片機(jī)的AD 口，電壓信號(hào)通過(guò)AD 口進(jìn)入單 片機(jī)，電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)單片機(jī)單元處理成數(shù)字信號(hào)輸出，
[0035] DA轉(zhuǎn)換單元，單片機(jī)單元將其輸出數(shù)字信號(hào)，經(jīng)過(guò)DA轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換成模擬量輸 出，
[0036] 第一電壓跟隨單元，DA