一種汽車起步探測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車起步探測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上的加速度探測(cè)裝置只局限于大型機(jī)械等裝備上使用，對(duì)于探測(cè)車輛起步的低加速度的精確值不高，并且精度不可調(diào)，對(duì)不同起步加速度的車輛的探測(cè)精確程度不高，為了配合測(cè)量和檢測(cè)汽車的起步加速度而研制了一種汽車起步探測(cè)裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車專用的起步探測(cè)裝置，該裝置具有對(duì)車輛起步的加速度判斷精準(zhǔn)、信號(hào)輸出穩(wěn)定、并且對(duì)其參數(shù)可以便捷調(diào)整的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]一種汽車起步探測(cè)裝置，包括開(kāi)關(guān)電源、加速度計(jì)、MCU主控器、調(diào)試模塊和輸出控制電路，開(kāi)關(guān)電源供電給加速度計(jì)、MCU主控器和輸出控制電路，加速度計(jì)檢測(cè)車輛從靜止到初始運(yùn)動(dòng)的瞬間加速度并將信號(hào)傳給MCU主控器，MCU主控器處理上述加速度計(jì)檢測(cè)到的加速度信號(hào)傳送給輸出控制電路，輸出控制電路將上述MCU主控器傳出的信號(hào)按需求傳出，調(diào)試模塊對(duì)上述MCU主控器的參數(shù)進(jìn)行調(diào)試。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:當(dāng)車輛起步時(shí)，該裝置將會(huì)捕捉到很小的加速度數(shù)據(jù)，并以需要的信號(hào)形式輸出，并可以針對(duì)不同車輛加速度不同的問(wèn)題進(jìn)行簡(jiǎn)單的參數(shù)調(diào)整。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是圖示出了根據(jù)本使用新型的結(jié)構(gòu)方框圖
[0008]參考標(biāo)記列表
[0009]10:開(kāi)關(guān)電源
[0010]20:加速度計(jì)
[0011]30:MCU 主控器
[0012]40:調(diào)試模塊
[0013]50:輸出控制電路
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1所示，一種汽車起步探測(cè)裝置，其結(jié)構(gòu)包括開(kāi)關(guān)電源10、加速度計(jì)20、MCU主控器20、調(diào)試模塊40和輸出控制電路50。電源供電給所述開(kāi)關(guān)電源10，所述開(kāi)關(guān)電源10將電壓穩(wěn)定在裝置其它所述的各部件的需求電壓；加速度計(jì)20持續(xù)檢測(cè)汽車的加速度情況，如有加速度，加速度計(jì)20將信號(hào)傳給所述MCU主控器30 ；MCU主控器30將信號(hào)處理后，轉(zhuǎn)化為設(shè)備所需信號(hào)傳送給輸出控制電路50 ;輸出控制電路50按實(shí)際要求傳送給設(shè)備；所述調(diào)試模塊40按其車輛的不同需要可對(duì)MCU主控器的參數(shù)進(jìn)行調(diào)試，使其達(dá)到最佳狀態(tài)。
[0015]振動(dòng)問(wèn)題。震動(dòng)的加速度可以很大，對(duì)系統(tǒng)造成很大的干擾，如果不除去它，系統(tǒng)將談不上穩(wěn)定。加速度的最大值都達(dá)到了 1.6m/s以上，要解決這種問(wèn)題必須采用濾波解決。系統(tǒng)采用軟件濾波和硬件濾波相結(jié)合的方式來(lái)解決問(wèn)題。硬件低通道濾波器的截止頻率如果設(shè)置的太低，會(huì)影響系統(tǒng)的靈敏度；而截止頻率過(guò)高時(shí)振動(dòng)形成的加速度干擾就更加明顯，根據(jù)實(shí)際情況，硬件低通道濾波器的截止頻率設(shè)為20赫茲。
[0016]溫度帶來(lái)的零點(diǎn)漂移。如果忽略0.02的加速度變化，同時(shí)系統(tǒng)的數(shù)字零點(diǎn)采用一定得算法做到動(dòng)態(tài)跟隨，這個(gè)問(wèn)題就可以解決。本系統(tǒng)通過(guò)此辦法能夠適應(yīng)10秒內(nèi)溫度變化15度帶來(lái)的零點(diǎn)漂移。
[0017]角度變化造成加速度。在靜止時(shí)，物體可能發(fā)生傾角角度變化，從而使重力加速度在測(cè)量方向上的分量發(fā)生變化，而且這種變化不可忽略。在車上的乘客增加或是減少時(shí)，由于中心的移動(dòng)，車身的前后傾角會(huì)發(fā)生變化，車頭翹起(有人上車)，或者車尾翹起(有人下車)。當(dāng)人上車時(shí)，車身整體會(huì)下沉，同時(shí)根據(jù)人上車的位置不同，一般車的前后下沉高度不一致，其差值就是傾角變化。一般這個(gè)差值并不大(50毫米以內(nèi))，因?yàn)檐嚨妆P(pán)上的緩沖彈簧的行程也只有十幾厘米左右。但是，如果是一個(gè)很重的人上車，車頭翹起的高度達(dá)到30毫米是有可能的，而持續(xù)0.1米/秒的加速度在10幾秒以后的速度就可以到I米/秒以上了。解決這個(gè)問(wèn)題的辦法如下。在車傾角發(fā)生變化時(shí)，重力加速度在垂直水平面的那個(gè)軸(簡(jiǎn)稱Z軸)上的分量也會(huì)變化。我們將Z軸上的變化值乘以一個(gè)系數(shù)再加權(quán)到X軸(車行走時(shí)指向的那個(gè)軸)上。當(dāng)然這個(gè)系數(shù)不能太大，否則會(huì)影響正常的判斷(車身側(cè)面傾斜時(shí)也會(huì)使Z軸上的分量發(fā)生變化)。通過(guò)測(cè)試，折中選擇了一個(gè)系數(shù)，使系統(tǒng)能夠適應(yīng)I度的傾角變化，即3米的車身，前面或者后面翹起50毫米。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車起步探測(cè)裝置，其特征在于，包括開(kāi)關(guān)電源、加速度計(jì)、MCU主控器、調(diào)試模塊和輸出控制電路，開(kāi)關(guān)電源供電給加速度計(jì)、MCU主控器和輸出控制電路，加速度計(jì)檢測(cè)車輛從靜止到初始運(yùn)動(dòng)的瞬間加速度并將信號(hào)傳給MCU主控器，MCU主控器處理上述加速度計(jì)檢測(cè)到的加速度信號(hào)傳送給輸出控制電路，輸出控制電路將上述MCU主控器傳出的信號(hào)按需求傳出，調(diào)試模塊對(duì)上述MCU主控器的參數(shù)進(jìn)行調(diào)試。
【專利摘要】一種汽車起步探測(cè)裝置，包括開(kāi)關(guān)電源、加速度計(jì)、MCU主控器、調(diào)試模塊和輸出控制電路，開(kāi)關(guān)電源供電給加速度計(jì)、MCU主控器和輸出控制電路，加速度計(jì)檢測(cè)車輛從靜止到初始運(yùn)動(dòng)的瞬間加速度并將信號(hào)傳給MCU主控器，MCU主控器處理上述加速度計(jì)檢測(cè)到的加速度信號(hào)傳送給輸出控制電路，輸出控制電路將上述MCU主控器傳出的信號(hào)按需求傳出，調(diào)試模塊對(duì)上述MCU主控器的參數(shù)進(jìn)行調(diào)試。本實(shí)用新型的有益效果是：當(dāng)車輛起步時(shí)，該裝置將會(huì)捕捉到很小的加速度數(shù)據(jù)，并以需要的信號(hào)形式輸出，并可以針對(duì)不同車輛加速度不同的問(wèn)題進(jìn)行簡(jiǎn)單的參數(shù)調(diào)整。
【IPC分類】G05B19-042
【公開(kāi)號(hào)】CN204287872
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420868684
【發(fā)明人】仲自強(qiáng), 仲超, 趙夢(mèng)堯
【申請(qǐng)人】仲自強(qiáng)
【公開(kāi)日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月26日