多電子實體協(xié)作系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無線控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及到一種多電子實體協(xié)作系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著電子技術(shù)的進(jìn)步，在很多應(yīng)用領(lǐng)域中出現(xiàn)了多電子實體協(xié)作系統(tǒng)(簡稱系統(tǒng))，其中包含的多個電子實體通過無線信號進(jìn)行交互，分工協(xié)作，共同完成任務(wù)。例如，由多個機(jī)器人組成的系統(tǒng)，各機(jī)器人可以表演不同角色，播放不同的語音內(nèi)容，或完成不同的動作。此外，這種系統(tǒng)還可以但不限于是多攝像頭監(jiān)控系統(tǒng)等。
[0003]實用新型人在研宄中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)前的多電子實體協(xié)作系統(tǒng)的缺陷在于:各個電子實體的主要電路結(jié)構(gòu)相同，都包括各自的控制器、存儲器及無線收發(fā)裝置，從而能夠使這些電子實體相互交互，共同執(zhí)行任務(wù)，但所有電子實體采用相同的電路結(jié)構(gòu)，就使得整個系統(tǒng)的硬件成本比較高。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，有必要提供一種多電子實體協(xié)作系統(tǒng)，應(yīng)用本實用新型技術(shù)方案，能夠降低系統(tǒng)的成本。
[0005]一種多電子實體協(xié)作系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:主電子實體和至少一個從電子實體；
[0006]所述主電子實體包括:與所述從電子實體進(jìn)行無線交互的第一無線收發(fā)裝置、主控制裝置、存儲裝置以及第一功能執(zhí)行模塊，所述主控制裝置分別連接所述第一無線收發(fā)裝置、所述存儲裝置和所述第一功能執(zhí)行模塊；
[0007]所述從電子實體包括:與所述主電子實體進(jìn)行無線交互的第二無線收發(fā)裝置以及第二功能執(zhí)行模塊，所述第二無線收發(fā)裝置連接所述第二功能執(zhí)行模塊；
[0008]所述主控制裝置控制所述第一功能執(zhí)行模塊和所述第二功能執(zhí)行模塊進(jìn)行協(xié)作，共同完成任務(wù)。
[0009]在一個實施例中，所述第一無線收發(fā)裝置和所述第二無線收發(fā)裝置為紅外通信裝置、藍(lán)牙通信裝置、超聲波通信裝置或WiFi通信裝置中的一種；
[0010]所述第一功能執(zhí)行模塊和所述第二功能執(zhí)行模塊至少包括顯示裝置、視頻采集裝置、語音采集裝置、語音識別裝置、聲音播放裝置、傳感采集裝置、機(jī)械運動裝置、定位裝置中的一種。
[0011]在一個實施例中，所述主電子實體為主控機(jī)器人，所述從電子實體為從機(jī)器人；
[0012]所述第一功能執(zhí)行模塊和所述第二功能執(zhí)行模塊均包括顯示裝置、聲音播放裝置以及機(jī)械運動裝置。
[0013]在一個實施例中，所述第一功能執(zhí)行模塊還包括:
[0014]采集外部輸入的語音指令的語音采集裝置，所述語音指令包含了指定的主控機(jī)器人或從機(jī)器人；
[0015]識別所述語音指令的語音識別裝置。
[0016]在一個實施例中，所述主電子實體為主控機(jī)器人，所述從電子實體為從機(jī)器人；
[0017]所述第一功能執(zhí)行模塊和所述第二功能執(zhí)行模塊均包括定位裝置、視頻采集裝置、顯示裝置、瞄準(zhǔn)裝置、紅外發(fā)射裝置以及機(jī)械運動裝置。
[0018]在一個實施例中，所述主電子實體為主控?zé)o人駕駛汽車，所述從電子實體為從控?zé)o人駕駛汽車；
[0019]所述第一功能執(zhí)行模塊和所述第二功能執(zhí)行模塊均包括定位裝置、顯示裝置、聲音播放裝置、傳感采集裝置以及機(jī)械運動裝置。
[0020]在一個實施例中，所述主電子實體為主監(jiān)控器，所述從電子實體為從監(jiān)控器；
[0021]所述第一功能執(zhí)行模塊至少包括顯示裝置、機(jī)械系統(tǒng)和視頻采集裝置；所述第二功能執(zhí)行模塊至少包括機(jī)械系統(tǒng)和視頻采集裝置。
[0022]在一個實施例中，所述主電子實體為主教學(xué)裝置，所述從電子實體為從教學(xué)裝置；
[0023]所述第一功能執(zhí)行模塊和所述第二功能執(zhí)行模塊至少包括顯示裝置、視頻采集裝置、語音采集裝置、語音識別裝置、聲音播放裝置。
[0024]上述多電子實體協(xié)作系統(tǒng)，包括主電子實體和從電子實體。主電子實體中包含了與從電子實體進(jìn)行無線交互的第一無線收發(fā)裝置、主控制裝置、存儲裝置以及第一功能執(zhí)行模塊；從電子實體中包含了與主電子實體進(jìn)行無線交互的第二無線收發(fā)裝置以及第二功能執(zhí)行模塊，由主控制裝置控制第一功能執(zhí)行模塊和第二功能執(zhí)行模塊進(jìn)行協(xié)作，共同完成任務(wù)，相比于傳統(tǒng)技術(shù)中多電子實體系統(tǒng)中各電子實體采用相同的電路結(jié)構(gòu)，降低了系統(tǒng)的成本。
【附圖說明】
[0025]圖1為一個實施例中的多電子實體協(xié)作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為一個實施例中的多電子實體協(xié)作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為一個實施例中的多電子實體協(xié)作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為一個實施例中的多電子實體協(xié)作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5為一個實施例中的多電子實體協(xié)作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6為一個實施例中的多電子實體協(xié)作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0031]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0032]參見圖1，在一個實施例中提供了一種多電子實體協(xié)作系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括:主電子實體101和至少一個從電子實體102。主電子實體101包括:與從電子實體102進(jìn)行無線交互的第一無線收發(fā)裝置1011、主控制裝置1012、存儲裝置1013以及第一功能執(zhí)行模塊1014，主控制裝置1012分別連接第一無線收發(fā)裝置1011、存儲裝置1013和第一功能執(zhí)行模塊1014。從電子實體102包括:與主電子實體101進(jìn)行無線交互的第二無線收發(fā)裝置1021以及第二功能執(zhí)行模塊1022，第二無線收發(fā)裝置1021連接第二功能執(zhí)行模塊1022。主控制裝置1012控制第一功能執(zhí)行模塊1014和第二功能執(zhí)行模塊1022進(jìn)行協(xié)作，共同完成任務(wù)。
[0033]可選的，在不同應(yīng)用場景下，主電子實體和從電子實體可以是機(jī)器人、無人駕駛汽車、智能手機(jī)、個人計算機(jī)等等。
[0034]可選的，根據(jù)主電子實體和從電子實體之間通信距離及方式不同，第一無線收發(fā)裝置1011和第二無線收發(fā)裝置1021可以選用不同的無線通信模塊，例如第一無線收發(fā)裝置1011和第二無線收發(fā)裝置1021可以為紅外通信裝置、藍(lán)牙通信裝置、超聲波通信裝置或WiFi通信裝置中的一種。
[0035]可選的，在不同的應(yīng)用場景下，第一功能執(zhí)行模塊1014和第二功能執(zhí)行模塊1022至少包括顯示裝置、視頻采集裝置、語音采集裝置、聲音播放裝置、傳感采集裝置、機(jī)械運動裝置、定位裝置、輸入裝置、輸出裝置中的一種。其中，顯示系統(tǒng)可以但不限于是彩色液晶屏、黑白顯示屏或者LED閃爍燈。視頻采集裝置例如可以是CCD攝像頭。語音采集裝置常見的如麥克風(fēng)，聲音播放裝置包括功放和喇叭，而聲音識別裝置包含了內(nèi)置的數(shù)據(jù)庫，能夠識別語音內(nèi)容或語音指令。機(jī)械運動裝置包括馬達(dá)和傳動裝置，例如含有車輪，機(jī)器人可活動的頭部、手部、腳部等。定位裝置如GPS