一種農(nóng)用噴灑機控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種農(nóng)用噴灑機控制裝置，主要涉及一種能夠大面積噴灑農(nóng)作物，半自動控制的一種農(nóng)用噴灑機控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在農(nóng)作勞動中的噴施液在噴施過程中很大程度上是人工噴灑，噴灑面積有限，采用半自動農(nóng)用噴灑機能夠增大噴灑面積，提高噴施效率，逐漸成為農(nóng)民勞動者廣泛使用的農(nóng)用機械。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的技術(shù)方案是:一種農(nóng)用噴灑機控制裝置，由控制模塊、驅(qū)動部件、夕卜接模塊和硬件設(shè)備組成；所述控制模塊由STC89C52單片機及其外圍電路組成；所述驅(qū)動部件由一個直流電機、兩個步進電機和兩個驅(qū)動器組成；所述外接模塊由10寸顯示屏構(gòu)成；所述硬件設(shè)備由轉(zhuǎn)向裝置、噴灑裝置和動力裝置組成；所述控制模塊發(fā)出控制信號到驅(qū)動部件，驅(qū)動部件帶動硬件設(shè)備完成前進、后退、轉(zhuǎn)向、調(diào)高和噴灑動作；所述外接模塊用于整機的參數(shù)設(shè)置，能夠通過界面設(shè)置來完成規(guī)定動作。
[0004]所述STC89C52單片機是高性能的8位單片機，具有低功耗的特點；所述驅(qū)動部件中兩個步進電機型號分別為86BYG250H和60HS7640A4 ；所述兩個驅(qū)動器型號分別為MA860H和M542 ;所述嫩860!1驅(qū)動器驅(qū)動86BYG250H步進電機，從而帶動硬件設(shè)備中的轉(zhuǎn)向裝置實現(xiàn)整機轉(zhuǎn)向；所述M542驅(qū)動器驅(qū)動60HS7640A4步進電機，從而帶動硬件設(shè)備中的噴灑裝置升降和旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)在合適高度進行多角度噴灑；所述驅(qū)動部件中直流電機型號選用功率為2000W的DJTJ002，其帶動硬件設(shè)備中的動力裝置，動力裝置通過齒輪和皮帶連接車輪，從而實現(xiàn)整機的前進和后退；選用48V的鋰電池進行整機供電。
[0005]所述MA860H驅(qū)動器和M542驅(qū)動器的控制位的輸出端口和信號位的輸出端口分別連接STC89C52單片機的P3.0、P3.1引腳和P3.2、P3.3引腳，2個驅(qū)動器的電源端口接STC89C52單片機的VCC引腳；所述DJTJ002直流電機的輸入/輸出端口分別連接STC89C52單片機的P2.0和P2.1引腳。
[0006]所述外接模塊的10寸顯示屏為M101MWW4模塊，通過外設(shè)串行接口連接在STC89C52單片機上，用于整機的參數(shù)設(shè)置，可以對整機實現(xiàn)界面操作。
【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型作進一步說明。
[0008]圖1是本實用新型的示意圖。
[0009]在圖1中，(I).控制模塊，(2).驅(qū)動部件，(3).外接模塊，(4).硬件設(shè)備?！揪唧w實施方式】
[0010]參照圖1，本實用新型由控制模塊(1)、驅(qū)動部件(2)、外接模塊(3)和硬件設(shè)備
(4)成；所述控制模塊⑴由STC89C52單片機及其外圍電路組成；所述驅(qū)動部件⑵由一個直流電機、兩個步進電機和兩個驅(qū)動器組成；所述外接模塊(3)由10寸顯示屏構(gòu)成；所述硬件設(shè)備(4)由動力裝置、轉(zhuǎn)向裝置和噴灑裝置組成；所述控制模塊(I)發(fā)出控制信號到驅(qū)動部件(2)，驅(qū)動部件(2)帶動硬件設(shè)備(4)完成前進、后退、轉(zhuǎn)向、調(diào)高和噴灑動作，所述外接模塊(3)用于整機的參數(shù)設(shè)置，能夠通過界面設(shè)置來完成規(guī)定動作。
[0011]所述控制模塊(I)采用STC89C52單片機，是高性能的8位單片機，具有低功耗的特點；所述驅(qū)動部件(2)中兩個步進電機型號分別為86BYG250H和60HS7640A4 ;所述兩個驅(qū)動器型號分別為MA860H和M542 ;所述MA860H驅(qū)動器驅(qū)動86BYG250H步進電機，從而帶動硬件設(shè)備(4)中的轉(zhuǎn)向裝置實現(xiàn)整機轉(zhuǎn)向；所述M542驅(qū)動器驅(qū)動60HS7640A4步進電機，從而帶動硬件設(shè)備(4)中的噴灑裝置升降和旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)在合適高度進行多角度噴灑；所述驅(qū)動部件(2)中直流電機型號選用功率為2000W的DJTJ002，其帶動硬件設(shè)備(4)中的動力裝置，動力裝置通過齒輪和皮帶連接車輪，從而實現(xiàn)整機的前進和后退；選用48V的鋰電池進行整機供電。
[0012]所述驅(qū)動部件⑵中的MA860H驅(qū)動器和M542驅(qū)動器的控制位的輸出端口和信號位的輸出端口分別連接控制模塊(I)中STC89C52單片機的P3.0、P3.1引腳和P3.2、P3.3引腳，兩個驅(qū)動器的電源端口接STC89C52單片機的VCC引腳，以便控制模塊(I)經(jīng)驅(qū)動器能對步進電機進行實時控制；所述驅(qū)動部件(2)中的DJTJ002直流電機的輸入/輸出端口分別連接控制模塊(I)中STC89C52單片機的P2.0和P2.1引腳，以便控制模塊(I)經(jīng)DJTJ002直流電機對動力裝置進行實時驅(qū)動。
[0013]所述外接模塊(3)中的10寸顯示屏為M101MWW4模塊，通過外設(shè)串行接口連接在控制模塊(I)上，用于整機的參數(shù)設(shè)置，可以對整機實現(xiàn)界面操作，發(fā)出前進、后退、轉(zhuǎn)向、調(diào)高和噴灑指令，并可以顯示當(dāng)前農(nóng)用噴灑機的狀態(tài)。
【主權(quán)項】
1.一種農(nóng)用噴灑機控制裝置，由控制模塊、驅(qū)動部件、外接模塊和硬件設(shè)備共同組成；所述控制模塊由STC89C52單片機及其外圍電路組成；所述驅(qū)動部件由一個直流電機、兩個步進電機和兩個驅(qū)動器組成；所述外接模塊由10寸顯示屏構(gòu)成；所述硬件設(shè)備由轉(zhuǎn)向裝置、噴灑裝置和動力裝置組成；所述控制模塊發(fā)出控制信號到驅(qū)動部件，驅(qū)動部件帶動硬件設(shè)備完成前進、后退、轉(zhuǎn)向、調(diào)高和噴灑動作；所述外接模塊用于整機的參數(shù)設(shè)置，能夠通過界面設(shè)置來完成規(guī)定動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用噴灑機控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動部件中兩個步進電機型號分別為86BYG250H和60HS7640A4 ;所述兩個驅(qū)動器型號分別為MA860H和M542 ;所述MA860H驅(qū)動器驅(qū)動86BYG250H步進電機，從而帶動硬件設(shè)備中的轉(zhuǎn)向裝置實現(xiàn)整機轉(zhuǎn)向；所述M542驅(qū)動器驅(qū)動60HS7640A4步進電機，從而帶動硬件設(shè)備中的噴灑裝置升降和旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)在合適高度進行多角度噴灑；所述驅(qū)動部件中直流電機型號選用功率為2000W的DJTJ002，其帶動硬件設(shè)備中的動力裝置，動力裝置通過齒輪和皮帶連接車輪，從而實現(xiàn)整機的前進和后退；所述外接模塊的10寸顯示屏為M101MWW4模塊，通過外設(shè)串行接口連接在控制模塊上，用于整機的參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)農(nóng)用噴灑機的界面操作。
【專利摘要】本實用新型涉及一種農(nóng)用噴灑機控制裝置，由控制模塊、驅(qū)動部件、外接模塊和硬件設(shè)備組成；所述控制模塊由STC89C52單片機及其外圍電路組成；所述驅(qū)動部件由一個直流電機、兩個步進電機和兩個驅(qū)動器組成；所述外接模塊由10寸顯示屏構(gòu)成；所述硬件設(shè)備由轉(zhuǎn)向裝置、噴灑裝置和動力裝置組成；所述控制模塊將控制信號傳送到驅(qū)動部件，驅(qū)動部件帶動硬件設(shè)備完成前進、后退、轉(zhuǎn)向、調(diào)高和噴灑動作，所述外接模塊用于整機的參數(shù)設(shè)置，能夠通過界面設(shè)置來完成規(guī)定動作。本實用新型具有半自動噴灑和噴灑范圍廣等特點。
【IPC分類】G05B19-042
【公開號】CN204314667
【申請?zhí)枴緾N201420842454
【發(fā)明人】許麗佳, 康志亮, 鄒志勇, 龐濤, 陳曉燕, 溫洪
【申請人】四川農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月29日