一種旋耕機的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械控制領(lǐng)域，更具體地，涉及一種旋耕機的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由于地形限制，我國南方丘陵地區(qū)不適宜使用大型農(nóng)機具，農(nóng)民大多使用小型旋耕機耕地。然而，小型旋耕機存在諸多的缺陷，首先，小型旋耕機的安全性能不高，在轉(zhuǎn)彎時容易發(fā)生側(cè)翻，導致農(nóng)民受傷甚至致殘；其次，小型旋耕機的操作難度高、勞動強度大，其帶起的泥水很容易飛濺到農(nóng)民身上。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)存在九通道旋耕機，其每個操作動作都能由無線電控制操作。但是其結(jié)構(gòu)相當復雜，成本和故障率極高，一般農(nóng)機具商店不具備維修能力。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型克服現(xiàn)有技術(shù)成本高、結(jié)構(gòu)復雜、故障率高、安全性差的缺陷，提供一種低成本、結(jié)構(gòu)簡單、故障率低、安全性高的旋耕機的控制裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種旋耕機的控制裝置，所述控制裝置包括:
[0007]發(fā)射機:根據(jù)用戶操作，輸出與用戶操作對應的控制信號；
[0008]接收機:接收發(fā)射機輸出的控制信號，根據(jù)控制信號類型輸出對應的電壓值到離合器驅(qū)動電路或轉(zhuǎn)向驅(qū)動電路；
[0009]離合器驅(qū)動電路:根據(jù)接收機輸出的電壓值驅(qū)動離合器控制電機，離合器控制電機帶動離合器推拉套筒移動，完成離合器離或合的操作；
[0010]轉(zhuǎn)向驅(qū)動電路:根據(jù)接收機輸出的電壓值驅(qū)動左轉(zhuǎn)向電磁鐵吸附左轉(zhuǎn)向手柄，或者驅(qū)動右轉(zhuǎn)向電磁鐵吸附右轉(zhuǎn)向手柄，實現(xiàn)旋耕機的左轉(zhuǎn)向或右轉(zhuǎn)向。
[0011]在一種優(yōu)選的方案中，所述發(fā)射機包括離合器手柄、轉(zhuǎn)彎手柄和發(fā)射天線，離合器手柄包括離、空、合三個擋位，轉(zhuǎn)彎手柄包括左、空、右三個擋位，擋位由用戶來控制，發(fā)射天線根據(jù)離合器手柄和轉(zhuǎn)彎手柄的擋位輸出對應的控制信號。
[0012]在一種優(yōu)選的方案中，所述接收機包括A、B、C、D四個電壓輸出端口和接收天線，A、B端口與離合器驅(qū)動電路連接，C、D端口與轉(zhuǎn)向驅(qū)動電路連接；
[0013]控制信號為離合器合時，A、B端口分別輸出正電壓和負電壓；控制信號為離合器離時，A、B端口分別輸出負電壓和正電壓；
[0014]控制信號為左轉(zhuǎn)向時，C、D端口分別輸出正電壓和負電壓；控制信號為右轉(zhuǎn)向時，C、D端口分別輸出負電壓和正電壓。
[0015]在一種優(yōu)選的方案中，所述離合器控制電機的轉(zhuǎn)子與螺桿一端連接，螺桿另一端連接到軸承座，離合器推拉套筒套在螺桿上。
[0016]在一種優(yōu)選的方案中，所述離合器驅(qū)動電路包括第一繼電器和第二繼電器，A、B端口分別輸出正電壓和負電壓時，第一繼電器吸合，將離合器控制電機與8V的電源正向接通，離合器控制電機正向轉(zhuǎn)動，帶動離合器推拉套筒正向移動，實現(xiàn)離合器的慢合;A、B端口分別輸出負電壓和正電壓時，第二繼電器吸合，將離合器控制電機與12V的電源反向接通，離合器控制電機反向轉(zhuǎn)動，帶動離合器推拉套筒反向移動，實現(xiàn)離合器的快離。
[0017]在一種優(yōu)選的方案中，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動電路包括第三繼電器和第四繼電器，C、D端口分別輸出正電壓和負電壓時，第三繼電器吸合，將左轉(zhuǎn)向電磁鐵與電源導通，左轉(zhuǎn)向電磁鐵吸附左轉(zhuǎn)向手柄，切斷左驅(qū)動輪動力，完成左轉(zhuǎn)彎；C、D端口分別輸出負電壓和正電壓時，第四繼電器吸合，將右轉(zhuǎn)向電磁鐵與電源導通，右轉(zhuǎn)向電磁鐵吸附右轉(zhuǎn)向手柄，切斷右驅(qū)動輪動力，完成右轉(zhuǎn)彎。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型技術(shù)方案的有益效果是:本實用新型旋耕機的控制裝置，發(fā)射機根據(jù)用戶操作，輸出與用戶操作對應的控制信號；接收機接收發(fā)射機輸出的控制信號，根據(jù)控制信號類型輸出對應的電壓值到離合器驅(qū)動電路或轉(zhuǎn)向驅(qū)動電路；離合器驅(qū)動電路根據(jù)接收機輸出的電壓值驅(qū)動離合器控制電機，離合器控制電機帶動離合器推拉套筒移動，完成離合器離或合的操作；轉(zhuǎn)向驅(qū)動電路根據(jù)接收機輸出的電壓值驅(qū)動左轉(zhuǎn)向電磁鐵吸附左轉(zhuǎn)向手柄，或者驅(qū)動右轉(zhuǎn)向電磁鐵吸附右轉(zhuǎn)向手柄，實現(xiàn)旋耕機的左轉(zhuǎn)向或右轉(zhuǎn)向。本實用新型采用簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了二通道的旋耕機的離合與轉(zhuǎn)向的控制，具有成本低廉，故障率低、安全性高的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明旋耕機的控制裝置的示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明的發(fā)射機的示意圖。
[0021]圖3為本發(fā)明的接收機的示意圖。
[0022]圖4為離合器控制電機與離合器推拉套筒連接示意圖。
[0023]圖5、圖6為本發(fā)明離合器驅(qū)動電路的示意圖。
[0024]圖7、圖8為本發(fā)明轉(zhuǎn)向驅(qū)動電路的示意圖。
[0025]1、發(fā)射天線；2、轉(zhuǎn)彎手柄；3、離合器手柄；4、發(fā)射機；5、接收機；6、行程開關(guān)；7、螺桿；8、離合器控制電機；9、離合器推拉套筒；10軸承座；11、左轉(zhuǎn)向電磁鐵；12、左轉(zhuǎn)向手柄；13、右轉(zhuǎn)向電磁鐵；14、右轉(zhuǎn)向手柄。
【具體實施方式】
[0026]附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；
[0027]為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產(chǎn)品的尺寸；
[0028]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。
[0029]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的說明。
[0030]實施例1
[0031]一種旋耕機的控制裝置，如圖1所示，所述控制裝置包括:
[0032]發(fā)射機:根據(jù)用戶操作，輸出與用戶操作對應的控制信號；
[0033]接收機:接收發(fā)射機輸出的控制信號，根據(jù)控制信號類型輸出對應的電壓值到離合器驅(qū)動電路或轉(zhuǎn)向驅(qū)動電路；
[0034]離合器驅(qū)動電路:根據(jù)接收機輸出的電壓值驅(qū)動離合器控制電機，離合器控制電機帶動離合器推拉套筒移動，完成離合器離或合的操作；
[0035]轉(zhuǎn)向驅(qū)動電路:根據(jù)接收機輸出的電壓值驅(qū)動左轉(zhuǎn)向電磁鐵吸附左轉(zhuǎn)向手柄，或者驅(qū)動右轉(zhuǎn)向電磁鐵吸附右轉(zhuǎn)向手柄，實現(xiàn)旋耕機的左轉(zhuǎn)向或右轉(zhuǎn)向。
[0036]在具體實施過程中，如圖2所示，所述發(fā)射機4包括離合器手柄3、轉(zhuǎn)彎手柄2和發(fā)射天線1，離合器手柄3包括離、空、合三個擋位，轉(zhuǎn)彎手柄2包括左、空、右三個擋位，擋位由用戶來控制，發(fā)射天線I根據(jù)離合器手柄3和轉(zhuǎn)彎手柄2的擋位輸出對應的控制信號。
[0037]在具體實施過程中，如圖3所示，所述接收機5包括A、B、C、D四個電壓輸出端口和接收天線，A、B端口與離合器驅(qū)動電路連接，C、D端口與轉(zhuǎn)向驅(qū)動電路連接；
[0038]控制信號為離合器合時，A、B端口分別輸出+12V電壓和-12V電壓；控制信號為離合器離時，A、B端口分別輸出-12V電壓和+12V電壓；
[0039]控制信號為左轉(zhuǎn)向時，C、D端口分別輸出+12V電壓和-12V電壓；控制信號為右轉(zhuǎn)向時，C、D端口分別輸出-12V電壓和+12V電壓。
[0040]在具體實時過程中，如圖4所示所述離合器控制電機8的轉(zhuǎn)